JPH0522414U - パツケージ整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数列のトレイを千鳥状に詰めて整列させる
ことができるパッケージ整列装置を提供する。 【構成】 パッケージが挿立されたトレイ６を互いに重
なる複数所定位置に選択的に停止させる第１コンベア２
と、該第１コンベア２の複数所定位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応
して直交する複数搬送列１３，１４，１５を有する第２
コンベア３と、第１コンベア２上の所定位置のトレイ６
を第２コンベア３に押し出すプッシャ手段４と、前記第
２コンベア３の複数搬送列１３，１４，１５の各々に沿
って配設され、隣合う搬送列のものと前後にずらされた
ストッパー手段１６，１７，１８とを備えてなるパッケ
ージ搬送装置とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パッケージを挿立するトレイを所定のスペースに効率よく整列させ 、天井搬送車でこれらのパッケージを搬送するためのパッケージ整列装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

天井搬送車は昇降台にパッケージのボビン内に挿入され開閉自在なチャックを 多数本下向きに突設したものである。一度に多数のパッケージを搬送するために は、昇降台のチャックは千鳥状に配設されている。そのため、天井搬送車への搬 出ステーションでは、パッケージを挿立するトレイを千鳥状に整列させる必要が 生じる。

【０００３】 トレイを千鳥状に整列させる従来の整列装置として、ジグザグ通路にトレイを 流し、折れ曲がり部分にトレイを停止させて、トレイを２列の千鳥状に整列させ るものが知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ジグザグ通路を用いた整列装置は、３列以上にトレイを千鳥状 に整列させることができず、整列状態の形態に制限があるという問題点を有して いた。

【０００５】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、多数列のトレイを千鳥状に詰めて整列させることが できるパッケージ整列装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決する本考案のパッケージ整列装置は、パッケージが挿立され たトレイを互いに重なる複数所定位置に選択的に停止させる第１コンベアと、該 第１コンベアの複数所定位置に対応して直交する複数搬送列を有する第２コンベ アと、第１コンベア上の所定位置のトレイを第２コンベアに押し出すプッシャ手 段と、前記第２コンベアの複数搬送列の各々に沿って配設され、隣合う搬送列の ものと前後にずらされたストッパー手段とを備えてなるものである。

【０００７】

【作用】

トレイを互いに重なる複数所定位置に選択的に停止させる第１コンベアから、 第２コンベアの複数搬送列に順次トレイを搬送し、隣合う搬送列で前後にずらさ れたストッパー手段により千鳥状にトレイを整列させる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本考案のパッケージ 整列装置の平面配置図である。図２はパッケージが挿立されたトレイの断面図、 図３は天井搬送車により搬送状態を示す斜視図である。

【０００９】 図１において、パッケージ整列装置１は、第１コンベア２と、第２コンベア３ と、プッシャ４とを主要部分として構成されている。また、第２コンベア３に空 トレイ搬出用の循環コンベア５に接続されており、この循環コンベア５は最終的 に第１コンベア２に至る循環経路を形成している。

【００１０】 第１コンベア２はパッケージが挿立されたトレイ６を搬送するベルト１１を有 しており、このベルト１１に沿って出没自在なストッパー１２が設けられている 。図２に示されるように、トレイ６は皿状の台の中央にパッケージＰが挿立され るペグ６ａを突設したものであり、このトレイ６がストッパー１２で止められる 。ストッパー１２は３か所設けられており、トレイ６をＡ位置、Ｂ位置又はＣ位 置に選択的に停止できるようになっている。また、Ａ位置、Ｂ位置又はＣ位置の トレイ６は一部重なっており、中心間距離Ｐはトレイ６を千鳥状に詰めて整列し た場合の隣合うトレイ６の中心間距離に等しくなっている。

【００１１】 第２コンベア３は第１コンベア２に直交する３列のベルト１３，１４，１５に よる搬送列を有している。ベルト１３は第１コンベア２のＡ位置に対応し、ベル ト１４は第１コンベア２のＢ位置に対応し、ベルト１５は第１コンベア２のＣ位 置に対応している。そして、各ベルト１３，１４，１５に沿って出没自在なスト ッパー１６，１７，１８が設けられている。ベルト１３，１５には各々４か所の ストッパー１６，１８が設けられており、そのピッチはトレイの直径に等しくな っている。すなわち、ベルト１３，１５には各々４個のトレイ６（No. １，４， ７，１０及びNo. ２，５，８，１１）が直列に整列される。ベルト１４には３か 所のストッパー１７が設けられており、ストッパー１６，１８の中間に位置する ようにずらされている。そして、図示のように、ベルト１３，１５の４個のトレ イ６の間に密に３個のトレイ６（No．３，６，９）が整列され、全体として隙間 の少ない千鳥状配列となっている。

【００１２】 プッシャ４は実線と二点鎖線間を移動するＬ字型アーム２４を有している。ア ーム２４の長辺はトレイ６の側面に当接する高さにあり、アーム２４の短辺は第 １コンベア２と第２コンベア３の側面にスライド自在に取り付けられている。ま た、短辺の端に空圧シリンダ１９が連結されており、空圧シリンダ１９の伸縮に より、アーム２４が実線と二点鎖線間を往復動する。

【００１３】 つぎに、上述したパッケージ整列装置の作動を以下に説明する。最初に、第１ コンベア２のＡ位置のストッパー１２と第２コンベア３のNo．１位置のストッパ ー１６を突出させる。第１コンベア２を運転し、Ａ位置でトレイ６を止めた後、 ストッパー１２を引っ込めると同時にプッシャ４を二点鎖線位置に移動させてト レイ６をベルト１３に乗せ、No．１位置に運ぶ。つぎに、第１コンベア２のＣ位 置のストッパー１２と第２コンベア３のNo．２位置のストッパー１６を突出させ る。第１コンベア２を運転し、Ｃ位置でトレイ６を止めた後、ストッパー１２を 引っ込めると同時にプッシャ４を二点鎖線位置に移動させてトレイ６をベルト１ ５に乗せ、No．２位置に運ぶ。つぎに、第１コンベア２のＢ位置のストッパー１ ２と第２コンベア３のNo．３位置のストッパー１６を突出させる。第１コンベア ２を運転し、Ｂ位置でトレイ６を止めた後、ストッパー１２を引っ込めると同時 にプッシャ４を二点鎖線位置に移動させてトレイ６をベルト１４に乗せ、No．２ 位置に運ぶ。以上の繰り返しにより、図示のように千鳥状にトレイ６が整列させ られる。そして、図３に示されるように、天井搬送車２０の昇降台２１が巻揚ベ ルト２２の繰り出しにより下ろされ、昇降台２１における図示されないチャック によりパッケージ整列装置１上のトレイ６から合計１１個のパッケージＰを受け 取って搬送する。

【００１４】 つぎに、上述したパッケージ整列装置１が適用されるスチームセットシステム を図４により説明する。図において、３１はセット装置、３２は入口コンベア、 ３３は出口コンベア、３４は入口昇降装置、３５は出口昇降装置、５は循環コン ベア、３６は移載ロボットである。セット装置３１は上下２段の棚を函体に収容 し、函体の入口及び出口には開閉自在な扉が設けて函体内に蒸気が充満するよう になっている。入口コンベア３２及び出口コンベア３３は、セット装置３１の上 下２段の棚と同じ高さの上下２段のコンベアからなっている。入口昇降装置３４ 及び出口昇降装置３５は、上下２段のいずれかを循環コンベア５とを連結自在と するものである。循環コンベア５は、単列部５ａと、合流点Ｘ以降の複列部５ｂ と、合流点Ｙまでの複列部５ｃと、パッケージ整列装置１に隣接する単列部５ｄ とからなっている。この循環コンベア５には実トレイ（パッケージが挿立された トレイ）又は空トレイ（パッケージが挿立されていないトレイ）が充満しており 、トレイを矢印方向に循環使用させるようになっている。また、パッケージ整列 装置１の上には天井搬送車２０のレール２３が架設されている。

【００１５】 上述したスチームセットシステムの運転当初においては、セット装置３１、入 出口コンベア３２，３３、入出口昇降装置３４，３５、循環コンベア５には空ト レイが充満している。そして、スチームセットすべきパッケージを移載ロボット ３６がトレイ６に挿立する。そして、この実トレイが合流点Ｘに送られ、代わり に別の空トレイが移載ロボット３６の前に位置する。この繰り返しにより、複列 部５ｂ、入口昇降装置３４と入口コンベア３２とセット装置３１が実トレイで埋 まっていく。そして、セット装置３１で所定時間だけスチームセットが行われる 。そして、スチームセット後の実トレイが単列部５ｄを経てパッケージ移載装置 １に入り、上述した手順で１１個の実トレイが整列され、天井搬送車２０が１１ 個のパッケージを搬出する。このように、常時循環するトレイによりパッケージ が搬送されるので、パッケージが保護される。

【００１６】

【考案の効果】

本考案のパッケージ整列装置は、トレイを互いに重なる複数所定位置に選択的 に停止させる第１コンベアから、第２コンベアの複数搬送列に順次トレイを搬送 し、隣合う搬送列で前後にずらされたストッパー手段により千鳥状にトレイを整 列させるので、３列以上にトレイを密な千鳥状に整列でき、天井搬送車の搬送能 力を最大限に生かした搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパッケージ整列装置の平面配置図であ
る。

【図２】パッケージが挿立されたトレイの断面図であ
る。

【図３】天井搬送車により搬送状態を示す斜視図であ
る。

【図４】本考案のパッケージ整列装置が適用されるスチ
ームセットシステムの平面配置図である。

【符号の説明】

１ パッケージ整列装置 ２ 第１コンベア ３ 第２コンベア ４ プッシャ １３，１４，１５ 搬送列 １６，１７，１８ ストッパー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージが挿立されたトレイを互いに
   重なる複数所定位置に選択的に停止させる第１コンベア
   と、該第１コンベアの複数所定位置に対応して直交する
   複数搬送列を有する第２コンベアと、第１コンベア上の
   所定位置のトレイを第２コンベアに押し出すプッシャ手
   段と、前記第２コンベアの複数搬送列の各々に沿って配
   設され、隣合う搬送列のものと前後にずらされたストッ
   パー手段とを備えてなるパッケージ整列装置。