JPH0522421U

JPH0522421U - コンテナキヤリア

Info

Publication number: JPH0522421U
Application number: JP7044491U
Authority: JP
Inventors: 朗松本
Original assignee: 東洋運搬機株式会社
Priority date: 1991-09-03
Filing date: 1991-09-03
Publication date: 1993-03-23

Abstract

(57)【要約】【目的】コンテナとスプレツダの位置ずれを検知して
自動修正する。【構成】距離検出センサ１９で基準体１８とコンテナ
１１との距離を測る。基準体１８とスプレツダ１２との
距離を比較して、コンテナ１１とスプレツダ１２の位置
ずれを検出する。位置ずれに応じてシリンダ４１を作動
して、スプレツダ１２を進行方向に対して左右に水平移
動する。基準体１８からの距離が等しくなると、スプレ
ツダ１２の移動が停止する。【効果】位置合わせ作業が、能率よく確実に行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンテナを荷役するコンテナキヤリアに関し、特にスプレツダをコンテナの真上に誘導する装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】

図２４は従来のコンテナキヤリアの概略図である。図において、１は、門型のコンテナキヤリア本体であつて、コンテナＣを吊支するスプレツダ２の位置を上下左右に保持し昇降させるホイストチェーン３が設けられており、このホイストチェーン３によってスプレツダ２がコンテナキヤリア本体１の縦フレーム４に沿つて昇降自在とされている。

【０００３】ここで、スプレツダ２によつてコンテナＣを吊り下げる場合、コンテナＣをまたぐようにコンテナキヤリア本体１を誘導し、運転手が運転室Ｐから目視によつて、スプレツダ２の係合爪５とコンテナＣの係合孔６との位置合わせを行い、ス

【０００４】プレツダ２の係合爪５とコンテナＣの係合孔６を係合して吊り下げる。

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来技術においては、運転手が、運転室Ｐから目視等の勘により、スプレツダ２の係合爪５とコンテナＣの係合孔６との位置合わせ作業を行つているため、確実性に乏しく、また経験不足や未熟な運転手が作業を行うと、何回もやり直しをしなければならない。このため、作業能率が低下したり、コンテナＣを傷つけたりするといつた問題が生じている。

【０００５】本考案は、上記に鑑み、スプレツダとコンテナとの位置合わせが自動的に効率良く行えるコンテナキヤリアの提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案による課題解決手段は、請求項１によると、コンテナキヤリア本体１０に昇降自在に支持されコンテナ１１を吊支するスプレツダ１２と、該スプレツダ１２を昇降させる昇降装置１３と、前記スプレツダ１２の四隅の下部に垂下された係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５とを位置決めして係合するよう、スプレツダ１２を誘導するスプレツダ誘導装置１６とを備え、前記スプレツダ誘導装置１６は、前記コンテナキヤリア本体１０の縦フレーム１７に沿って設けられた基準体１８と、該基準体１８に配され該基準体１８とコンテナ１１との距離を検出する距離検出センサ１９と、前記スプレツダ１２を進行方向に対して左右に水平移動させる左右移動装置２０と、前記距離検出センサ１９の出力信号に基づきスプレツダ１２の係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５との左右方向の位置合わせをするよう前記左右移動装置２０を制御する制御装置２１とが設けられたものである。

【０００７】請求項２によると、コンテナキヤリア本体１０に昇降自在に支持されコンテナ１１を吊支するスプレツダ１２と、該スプレツダ１２を昇降させる昇降装置１３と、前記スプレツダ１２の四隅の下部に垂下された係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５とを位置決めして係合するよう、スプレツダ１２を誘導するスプレツダ誘導装置８７とを備え、前記スプレツダ誘導装置８７は、進行方向に対してスプレツダ１２の左右に取り付けられその真下にコンテナ１１が有か無か検出する左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４と、スプレツダ１２を左右に水平移動させる左右移動装置２０と、前記左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４の出力信号に基づきスプレツダ１２の係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５との左右方向の位置合わせをするよう前記左右移動装置２０を制御する制御装置１０８とが設けられたものである。

【０００８】請求項３によると、請求項１または２のコンテナキヤリアにおいて、スプレツダ誘導装置に進行方向に対してスプレツダ１２の前後に取り付けられその真下にコンテナ１１が有か無か検出する前後コンテナ有無センサ６３，６４と、コンテナ１１とスプレツダ１２の前後の位置ずれを報知する報知装置１０７と、前後コンテナ有無センサ６３，６４の出力信号に基づき前記報知装置１０７を制御する制御装置１０８とが設けられたものである。

【０００９】請求項４によると、請求項１または２のコンテナキヤリアにおいて、スプレツダ誘導装置に進行方向に対してスプレツダ１２の前後に取り付けられ、その真下にコンテナ１１が有か無か検出する前後コンテナ有無センサ６３，６４と、スプレツダ１２を進行方向に対して前後に水平移動させる前後移動装置６５と、前記前後コンテナ有無センサ６３，６４の出力信号に基づきスプレツダ１２の係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５との進行方向に対して前後方向の位置合わせをするよう前後移動装置６５を制御する制御装置６６とが設けられたものである。

【００１０】

【作用】

上記請求項１による課題解決手段において、コンテナキヤリア本体１０を、コンテナ１１をまたぐ位置まで移動する。

【００１１】その後、スプレツダ１２によつてコンテナ１１を吊り下げるとき、スプレツダ１２をアンロツク状態で下降し、スプレツダ１２の係合爪１４をコンテナ１１の係合孔１５に挿入する。このとき、距離検出センサ１９により基準体１８とコンテナ１１との距離を測定する。

【００１２】この測定値と、あらかじめ入力されているスプレツダ１２と基準体１８の距離基準値とを制御装置２１で比較し、コンテナ１１とスプレツダ１２の左右の位置ずれを検出する。

【００１３】位置ずれがあった場合、位置ずれをなくすよう制御装置２１により、左右移動装置２０が自動的にスプレツダ１２を左右に水平移動させ、位置合わせを行う。

【００１４】請求項２による課題解決手段においては、左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４は、その真下にコンテナ１１が有か無かを判別し、例えば位置ずれがない場合、左右の有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４の信号は無信号を出力し、また位置ずれしている場合、いずれか一方の有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４は有信号を他方が無信号を出力する。

【００１５】この信号に基いて、制御装置１０８により左右移動装置２０は、左右の有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４の出力が両方とも無信号になるまでスプレツダ１２を左右に水平移動させる。

【００１６】請求項３による課題解決手段においては、コンテナ１１に対しての左右の位置合わせを自動的に行なつた後、前後コンテナ有無センサ６３，６４によりその真下にコンテナ１１が有か無かを判別する。

【００１７】そして、車両の前後方向の移動により、コンテナの真上にきたならば、報知装置１０７により、運転手に知らせ、車両を停止させる。

【００１８】請求項４による課題解決手段においては、左右および前後のコンテナ有無センサ６３，６４，１０１，１０２，１０３，１０４により、左右方向は左右移動装置２０を駆動して位置合わせを行い、前後方向は、前後移動装置６５により、スプレツダ１２を移動させ、前後の位置合わせを行う。

【００１９】そうすれば、コンテナ１１に対してのスプレツダ１２の左右前後の位置合わせが自動的に行える。

【００２０】

【実施例】

＜第一実施例＞図１は本考案第一実施例のコンテナキヤリアの正面図、図２は昇降装置の概略図、図３は移動装置の平面図、図４はその油圧シリンダの断面図、図５はスプレツダ保持機構の構成図、図６はその側面図、図７は制御装置のブロツク図、図８はコンテナに対してスプレツダが左に位置ずれしている状態を示す平面図である。

【００２１】この実施例のコンテナキヤリアは、コンテナ１１とスプレツダ１２の左右の位置合わせを自動的に行うもので、以下の如く構成される。

【００２２】すなわち、このコンテナキヤリアは、その本体１０に昇降自在に支持されコンテナ１１を吊支するスプレツダ１２と、該スプレツダ１２を昇降させる昇降装置１３と、前記スプレツダ１２の四隅の下部に垂下された係合爪１４と、コンテナ１１の係合孔１５とを位置決めして係合するようスプレツダ１２を誘導するスプレツダ誘導装置１６とを備えている。

【００２３】前記スプレツダ誘導装置１６は、前記コンテナキヤリア本体１０の縦フレーム１７に沿って設けられた基準体１８と、該基準体１８に配されコンテナ１１との距離を検出する距離検出センサ１９と、前記スプレツダ１２を進行方向に対して左右に水平移動させる左右移動装置２０と、前記距離検出センサ１９の出力信号に基づきスプレツダ１２の係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５との左右方向の位置合わせをするよう、前記左右移動装置２０を制御する制御装置２１とが設けられている。

【００２４】前記コンテナキヤリア本体１０は、図１の如く、縦フレーム１７と横フレーム２２から門型に形成されている。

【００２５】前記スプレツダ１２は、略四角形の枠状に形成され、その最大幅と最大長さがコンテナ１１の幅および長さにほぼ等しく設定されている。

【００２６】前記係合爪１４は、周知構造のツイストロツク機構（図示せず）によりある角度だけ回転自在とされ、コンテナ１１の係合孔１５に係合される。

【００２７】前記昇降装置１３は、図２の如く、スプレツダ１２の前後部を吊支し左右両側の縦フレーム１７のガイドチヤンネル２３間に昇降可能に差し渡されたシヤトルビーム２４と、該シヤトルビーム２４を昇降自在に吊支するホイストチェーン２５と、縦フレーム１７に取り付けられ前記シヤトルビーム２４をガイドチヤンネル２３に沿つて昇降させるためのホイストシリンダ２６とを備えている。

【００２８】前記ホイストチェーン２５の一端は、シヤトルビーム２４に固定され、他端は、横フレーム２２の第一スプロケツト２７、およびホイストシリンダ２６のロツド先端の第二スプロケツト２８を介して横フレーム２２に固定されている。

【００２９】前記距離検出センサ１９は、スプレツダ１２の前部および後部の端面から縦フレーム１７に沿つて平行に下方へ伸びた基準体１８の内面側に配置されている。

【００３０】前記左右移動装置２０は、図３ないし図６の如く、シヤトルビーム２４の上部にこれと平行に本体が取り付けられた前後一対の複動形油圧シリンダ４１（図４を参照）と、該油圧シリンダ４１の両側のロツド４１ａの先端部に取り付けられシヤトルビーム２４の上面を転動する移動ローラ４２と、該移動ローラ４２の本体４２ａの下部に固定されシヤトルビーム２４の孔２４ａを貫通するスプレツダ保持機構４３とを備えている。

【００３１】前記移動ローラ４２は、箱形の本体４２ａに四個のローラ部４２ｂが回転自在でかつシヤトルビーム２４の孔２４ａを回避するように取り付けられている。

【００３２】前記保持機構４３は、図５，６の如く、前記移動ローラ４２に垂下された固定軸４５と、該固定軸４５とスプレツダ１２とに両端が左右ピン４６ａ，４６ｂを介して連結されたスイングアーム４６とからなる。

【００３３】該スイングアーム４６は、両端部に球面ブツシユ４７を介してピン４６ａ，４６ｂに外嵌されており、アーム一端部を支点とする前後左右の揺動を許容する。

【００３４】前記制御装置２１は、図７の如く、距離検出センサ１９による測定値とあらかじめ入力された基準値を比較し、コンテナ１１に対してスプレツダ１２が左右どちらの方向にどれだけずれているか判断する比較判断手段４８と、その判断結果に応じてスプレツダ１２の左右移動量を左右移動装置２０に出力する駆動手段４９とを備えている。

【００３５】上記構成において、コンテナキヤリア本体１０を、コンテナ１１をまたぐ位置まで移動する。

【００３６】その後、スプレツダ１２によつてコンテナ１１を吊り下げるとき、スプレツダ１２をアンロツク状態で下降し、スプレツダ１２の係合爪１４をコンテナ１１の係合孔１５に挿入する。

【００３７】このとき、スプレツダ誘導装置１６により自動的に進行方向に対して左右の位置合わせをする。この左右の位置合わせ作業は、まず距離検出センサ１９によりコンテナキヤリア本体１０の距離検出センサ１９の配置された基準体１８と距離検出センサ１９の識別範囲６１内に反応したコンテナ１１との距離Ａ₁，Ａ₂を測定する。

【００３８】そして、この測定値に基づいて制御装置２１の比較判断手段４８であらかじめ入力されているスプレツダ１２と基準体１８との距離Ｂとが比較される。

【００３９】例えば、図８の場合、図中ｇを進行方向としたとき、前側においては、Ａ₁＞Ｂであるからコンテナ１１に対してスプレツダ１２は左方向にＡ₁−Ｂだけずれており、後側においては、Ａ₂＜Ｂであるからコンテナ１１に対してスプレツダ１２は右方向にＢ−Ａ₂だけずれていると判断される。

【００４０】そこで、前記比較判断手段４８からの判断結果に応じて前記駆動手段４９においてＡ₁＝Ｂ，Ａ₂＝Ｂとなるようスプレツダ１２を移動させる指示を左右移動装置２０に出力する。

【００４１】この出力信号により、左右移動装置２０でシヤトルビーム２４に取り付けられた前後一対の油圧シリンダ４１によりスプレツダ１２を左右に水平移動させる。

【００４２】その動作は、前側の油圧シリンダ４１のロツド４１ａが右方向へ移動し、それにともない前側の移動ローラ４２および保持機構４３が移動する。

【００４３】そして、前記保持機構４３のスイングアーム４６が球面ブツシユ４７の作用により固定軸４５に対してねじれるように動きながらスプレツダ１２を右方向に水平回転させる。

【００４４】また、後側においては、油圧シリンダ４１のロツド４１ａ，移動ローラ４２および保持機構４３が左へ移動し、前記スイングアーム４６の働きによりスプレツダ１２を左方向に水平回転させる。

【００４５】したがつて、スプレツダ１２の前方をＡ₁−Ｂだけ右方向に、また、スプレツダ１２の後方をＢ−Ａ₂だけ左方向に移動させ、Ａ₁＝Ｂ，Ａ₂＝Ｂの状態になれば左右移動装置２０を停止する。

【００４６】そして、左右方向のコンテナ１１に対してのスプレツダ１２の位置合わせを行つた後、前後方向の位置ずれに対しては、車両を動かして前後の位置合わせを行うことにより位置合わせ作業は終了する。

【００４７】このように、コンテナキヤリアのスプレツダ１２によるコンテナ１１の吊り下げ作業において、スプレツダ１２をコンテナ１１のつかめる位置に誘導する際、スプレツダ１２とコンテナ１１の左右の位置ずれを自動的に検出し、さらに自動的に位置合わせ作業を行うため、目視により位置ずれを確認し位置合わせ作業を行うのに比べ能率よく、しかも確実に行える。

【００４８】＜第二実施例＞図９は本考案第二実施例のコンテナキヤリアの正面図、図１０は距離検出センサと前後コンテナ有無センサの配置位置を示す図、図１１はスプレツダの斜視図、図１２は制御装置のブロツク図、図１３はコンテナに対してスプレツダが前方に位置ずれしている状態を示す側面図である。

【００４９】第二実施例では、コンテナ１１とスプレツダ１２の進行方向に対して前後左右の位置ずれを自動的に検出し、前後左右の位置合わせをも自動的に行うことができる。

【００５０】図示の如く、本実施例のコンテナキヤリアのスプレツダ誘導装置６２は、前記距離検出センサ１９と、スプレツダ１２の前後に取り付けられその真下にコンテナ１１が有か無かを検出する前後コンテナ有無センサ６３，６４と、スプレツダ１２を進行方向に対して左右に水平移動させる左右移動装置２０と、スプレツダ１２を前後に水平移動させる前後移動装置６５と、距離検出センサ１９および前後コンテナ有無センサ６３，６４の出力信号によりスプレツダ１２とコンテナ１１の左右方向の位置合わせをするよう左右移動装置２０を制御し、前後方向の位置合わせをするよう前後移動装置６５を制御する制御装置６６とからなる。

【００５１】前記距離検出センサ１９は、第一実施例と同様に配されている。前記前後コンテナ有無センサ６３，６４は、図９，１０，１１の如く、スプレツダ１２の前端面および後端面の一側端部に配されている。

【００５２】前記左右移動装置２０の構成は、第一実施例と同様である。

【００５３】スプレツダ１２は、図１１の如く、保持機構４３に支持された略四角形の固定枠６８と、前記固定枠６８に摺動自在に支持された略四角形の摺動枠６９とからなり、固定枠６８の上面に突設された接合片６７に保持機構４３のアーム４６がピン４６ｂを介して取り付けられている。

【００５４】前後移動装置６５は、摺動枠６９を固定枠６８内において摺動させるスキユーシリンダ８１からなる。

【００５５】前記スキユーシリンダ８１は、固定枠６８の横杆８２の中央にシリンダ本体が固定され、摺動枠６９の横杆８３の中央にロツド先端部が固定されている。

【００５６】前記制御装置６６は、図１２の如く、第一実施例の制御装置２１に、前後コンテナ有無センサ６３，６４の有無信号によりスプレツダ１２がコンテナ１１に対して前後どちらにずれているか判断する前後位置ずれ判断手段８４と、スプレツダ１２を前後どちらに動かすかという信号を前後移動装置６５に出力し、さらに前後位置ずれ判断手段８４からの信号で位置ずれがない状態になると前後移動装置６５を停止する信号を出力する摺動手段８５とが付加されている。

【００５７】上記構成において、スプレツダ１２とコンテナ１１の位置合わせ作業は、まず第一実施例で説明した進行方向に対して左右の位置合わせを行う。

【００５８】次に前後コンテナ有無センサ６３，６４によりその識別範囲８６内で前後コンテナ有無センサ６３，６４の真下にコンテナ１１が有か無か判別する。例えば位置ずれがない場合、前後の有無センサ６３，６４の信号は無信号を出力し、また位置ずれしている場合、いずれか一方の有無センサ６３，６４が有信号を出力する。

【００５９】そして、制御装置６６の前後位置ずれ判断手段８４は、コンテナ１１に対してスプレツダ１２が前あるいは後にずれていると判断する。

【００６０】例えば図１３の場合、図中ｇを進行方向としたとき、前側においてはセンサ６３が無信号、後側においてはセンサ６４が有信号であるため、コンテナ１１に対してスプレツダ１２は、前方にずれていると判断する。

【００６１】そこで、前記前後位置ずれ判断手段８４からの判断結果に応じて前記摺動手段８５が、前後の有無センサ６３，６４の出力信号が両方とも無信号になるようスプレツダ１２を移動させる指示を前後移動装置６５に出力する。

【００６２】したがつて、スプレツダ１２を後方に移動させ、センサ６３，６４が無信号になれば前後移動装置６５を停止する。

【００６３】この信号により前後移動装置６５のスキユーシリンダ８１を伸縮することにより、スプレツダ１２を前後に移動させ前後の位置合わせを行うことにより位置合わせ作業が終了する。

【００６４】このように、スプレツダ１２をコンテナ１１のつかめる位置に誘導する際、スプレツダ１２とコンテナ１１の進行方向に対しての前後左右の位置ずれを自動的に検出し、さらに自動的に位置合わせ作業を行うため、目視により位置ずれを確認し、位置合わせ作業を行うのに比べ能率よく、しかも確実に行える。

【００６５】＜第三実施例＞図１４は本考案第三実施例の左右コンテナ有無センサと前後コンテナ有無センサの配置位置を示す図、図１５はコンテナの平面図、図１６は間隔検出センサの配置を示す図、図１７は制御装置のブロツク図、図１８はコンテナに対してスプレツダが右に位置ずれしている状態を示す平面図である。

【００６６】第三実施例では、コンテナ１１とスプレツダ１２の前後左右の位置ずれを自動的に検出し、左右の位置合わせ自動的に行い、前後の位置ずれを報知することができる。

【００６７】図示の如く、本実施例のコンテナキヤリアのスプレツダ誘導装置８７は、スプレツダ１２の左右に取付けられその真下にコンテナ１１が有か無か検出する左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４と、前記前後コンテナ有無センサ６３，６４と、スプレツダ１２の係合爪１４とコンテナ１１の係合孔１５との上下方向の間隔を検出する間隔検出センサ１０５，１０６と、左右移動装置２０と、スプレツダ１２とコンテナ１１の前後の位置ずれを報知する報知装置１０７と、前記左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４の出力信号に基づき左右移動装置２０を制御し、前後コンテナ有無センサ６３，６４の出力信号により前記報知装置１０７を制御し、さらに前記間隔センサ１０５，１０６の出力信号により昇降装置１３を制御する制御装置１０８とからなる。

【００６８】前記左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４は、図１４の如く、スプレツダ１２の前後の枠の外側面からコンテナキヤリア本体１０に向かつて配置されている。

【００６９】前記前後コンテナ有無センサ６３，６４は、第二実施例と同様に配されている。なお、左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４および前後コンテナ有無センサ６３，６４は、最小誤差で識別できるようコンテナ１１のコーナーフイツテイング１１ａ（図１５参照）に識別範囲が対応するように配置されている。

【００７０】前記左右移動装置２０の構成は、第一実施例と同様である。

【００７１】前記報知装置１０７は、前後方向のずれを示す一対のインジケータランプ（図示せず）からなり位置ずれが無い場合、ランプは共にＯＦＦ、位置ずれしている場合、いずれか一方のランプは、ＯＮ（点灯）になる。

【００７２】前記間隔センサ１０５，１０６は、図１６の如く、基準体１８にスプレツダ１２およびコンテナ１１と対向して上下に配されている。そして間隔センサ１０５は識別範囲１０９内にスプレツダ１２の係合爪１４が対応するよう配され、間隔センサ１０６は間隔センサ１０５の１００ｍｍ下方に配置されている。

【００７３】そして、センサ１０５およびセンサ１０６によりスプレツダ１２が下降してコンテナ１１に１００ｍｍの高さまで近づいたことが検出される。

【００７４】前記制御装置１０８は、図１７の如く、左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４の出力信号によりスプレツダ１２がコンテナ１１に対して左右どちらにずれているか判断する左右位置ずれ判断手段１２１と、その判断結果に応じてスプレツダ１２を左右どちらに動かすかという信号を左右移動装置２０に出力し、さらに左右位置ずれ判断手段１２１からの信号で位置ずれがない状態になると左右移動装置２０を停止する信号を出力する駆動手段１２２と、前後コンテナ有無センサ６３，６４の出力信号により報知装置１０７に対して運転室内のインジケータランプのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力する前後位置ずれ報知手段１２３と、間隔センサ１０５，１０６と駆動手段１２２からの出力信号により昇降装置１３を停止させる降下規制手段１２４とを備えている。

【００７５】上記構成において、スプレツダ１２とコンテナ１１の位置合わせ作業は、運転室内のマニアルオート切換スイツチ（図示せず）によりオートの状態でスプレツダ１２の自動誘導を開始する。

【００７６】左右コンテナ有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４によりその識別範囲１２５内で真下にコンテナ１１が有か無か判別する。

【００７７】例えば位置ずれがない場合、左右の有無センサ１０１，１０２，１０３，１０４の信号は無信号を出力し、右方向に位置ずれしている場合、センサ１０１，１０３のうち少なくとも一方が有信号を出力し、左方向に位置ずれしている場合、センサ１０２，１０４のうち少なくとも一方が有信号を出力する。

【００７８】この判断結果に応じて制御装置１０８の左右位置ずれ判断手段１２１は、コンテナ１１に対してスプレツダ１２の前方および後方が左および右にずれていると判断する。

【００７９】例えば、図１８の場合、図中ｇを進行方向としたとき、前方のセンサ１０１が有信号、センサ１０２が無信号であるから、コンテナ１１に対してスプレツダ１２は、右にずれていると判断する。

【００８０】そこで、左右位置ずれ判断手段１２１からの判断結果に応じて駆動手段１２２に対して、すべてのセンサ１０１，１０２，１０３，１０４が無信号になるまでスプレツダ１２を移動させる指示を左右移動装置２０に出力する。

【００８１】この信号により左右移動装置２０において、シヤトルビーム２４に取り付けられた前後一対の油圧シリンダ４１によりスプレツダ１２を左右に水平移動させる。

【００８２】したがつて、スプレツダ１２を左に移動させ、センサ１０１が無信号、センサ１０２も無信号の状態になれば左右移動装置２０を停止する。

【００８３】次に、前後コンテナ有無センサ６３，６４により前後方向のずれを判別する。

【００８４】そこで、前後位置ずれ報知手段１２３により後側にずれていると判断され、報知装置１０７でセンサ６３に対応するインジケータランプＯＮ、センサ６４に対応するインジケータランプＯＦＦにする。

【００８５】これにより前後方向のずれを運転手に知らせる。そして、このランプにより運転手は、両方のランプがＯＦＦになるまで車両を前後させる。

【００８６】また、運転室内のオートマニアルスイツチがオートの状態で上述の自動誘導を行いながら、昇降装置１３によりスプレツダ１２を下降していくとき、駆動手段１２２が左右移動装置２０に対して出力している（スプレツダ１２の自動誘導が行われている）状態が終わらないまま、前記間隔センサ１０５，１０６によりセンサ１０６の識別範囲１２６内にコンテナ１１が反応したとき、つまり係合爪１４と係合孔１５の間隔が１００ｍｍ以内になつたとき、制御装置１０８の前記降下規制手段１２４が昇降装置１３に対して停止させる信号を出力する。

【００８７】これにより昇降装置１３は停止し、スプレツダ１２の下降が停止する。また、降下規制手段１２４は、自動誘導が終わり次第再びスプレツダ１２を下降させる。

【００８８】そして、係合爪１４の先端がコンテナ１１のコーナーフイツテイング１１ａに入ると、自動誘導はしなくなり、オートマニアルスイツチがマニアルになり、位置合わせ作業は終了する。

【００８９】このように、スプレツダ１２をコンテナ１１のつかめる位置に誘導する際、スプレツダ１２とコンテナ１１の進行方向に対して左右の位置ずれを自動的に位置合わせし、さらに前後の位置ずれについても車両の移動距離を報知し運転手の負担を軽減するため、目視により位置ずれを確認し、位置合わせ作業を行うのに比べ、能率よくしかも確実に行える。

【００９０】さらにスプレツダ１２を降下中、コンテナ１１とスプレツダ１２の係合爪１４の間隔が１００ｍｍ以内になつても自動誘導が行われていれば、スプレツダ１２の降下を停止させるため、自動誘導の位置合わせが終了していないのに、スプレツダ１２がコンテナ１１と係合する位置まで降下して位置合わせができなくなるという不具合をなくし安全である。

【００９１】なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００９２】例えば、第一、二、三実施例におけるスプレツダ１２を左右に水平移動させる左右移動装置２０の代わりに、図１９，２０，２１に示す移動装置１４１を用いてもよい。

【００９３】前記移動装置１４１では、スプレツダ１４２の上部に縦フレーム１４３に対向するコ字形の支持体１４４が設けられ、縦フレーム１４３に昇降自在に支持され上部に油圧シリンダ１４５が固設されたシヤトルビーム１４６が前記支持体１４４を貫通し、スプレツダ１４２は四隅でホイストチェーン１４７に吊支されている構造となつている。

【００９４】前記油圧シリンダ１４５は、ロツド１４５ａがシヤトルビーム１４６に、シリンダ１４５ｂが前記支持体１４４に固定されており、油圧シリンダ１４５の伸縮により、スプレツダ１４２が左右方向に水平移動できる。

【００９５】次に第一、二実施例の距離検出センサ１９の配置方法を図２２，２３に示す配置方法にしてもよい。

【００９６】図２２においては、シャトルビーム２４から縦フレーム１７に沿って平行に下方に伸びた基準体１６０に基準体１６０とスプレツダ１２までの距離を検出するセンサ１６１と、コンテナ１１と基準体１６０までの距離を検出するセンサ１６２が上下に配されている。

【００９７】図２３においては、縦フレーム１７に、縦フレーム１７からコンテナ１１までの距離を検出するセンサ１６３と、スプレツダ１２にスプレツダ１２と縦フレーム１７の距離を検出するセンサ１６４とが配されている。

【００９８】さらに第一実施例に第三実施例の報知できる機能を付してもよく、また、第一、三実施例に第二実施例の前後方向に対してもスプレツダ１２を自動誘導できる機能を付してもよい。

【００９９】なお、スプレダ誘導装置８７の制御装置１０８に降下規制手段１２４および前後位置ずれ報知手段１２３の機能がなくてもよい。

【０１００】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案請求項１，２によると、スプレツダの係合爪とコンテナの係合孔との位置合わせ作業において、スプレツダをコンテナのつかめる位置に誘導する際、スプレツダとコンテナの進行方向に対しての左右の位置ずれを自動的に検出し、自動的に左右の位置合わせ作業が行える。

【０１０１】請求項３によると、前後左右の位置ずれを自動的に検出し、自動的に左右の位置合わせ作業が行え、さらに前後の位置ずれを報知し、運転手の負担を軽減する。

【０１０２】請求項４によると、前後左右の位置ずれを自動的に検出し、自動的に左右前後の位置合わせ作業が行える。

【０１０３】以上により、目視により位置ずれを確認し、位置合わせ作業を行うのに比べ能率よく、しかも確実に行えるといった優れた効果がある。

【提出日】平成４年１月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】ここで、スプレツダ２によつてコンテナＣを吊り下げる場合、コンテナＣをまたぐようにコンテナキヤリア本体１を誘導し、運転手が運転室Ｐから目視によつて、スプレツダ２の係合爪５とコンテナＣの係合孔６との位置合わせを行い、スプレツダ２の係合爪５とコンテナＣの係合孔６を係合して吊り下げる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしはがら、上記従来技術においては、運転手が、運転室Ｐから目視等の勘により、スプレツダ２の係合爪５とコンテナＣの係合孔６との位置合わせ作業を行つているため、確実性に乏しく、また経験不足や未熟な運転手が作業を行うと、何回もやり直しをしなければならない。このため、作業能率が低下したり、コテナＣを傷つけたりするといつた問題が生じている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第一実施例のコンテナキヤリアの正面図
である。

【図２】図２は昇降装置の概略図である。

【図３】図３は移動装置の平面図である。

【図４】図４はその油圧シリンダの断面図である。

【図５】図５はスプレツダ保持機構の構成図である。

【図６】図６はその側面図である。

【図７】図７は制御装置のブロツク図である。

【図８】図８はコンテナに対してスプレツダが左に位置
ずれしている状態を示す平面図である。

【図９】図９は第二実施例のコンテナキヤリアの正面図
である。

【図１０】図１０は距離検出センサと前後コンテナ有無
センサの配置位置を示す図である。

【図１１】図１１はスプレツダの透視図である。

【図１２】図１２は制御装置のブロツク図である。

【図１３】図１３はコンテナに対してスプレツダが前方
に位置ずれしている状態を示す側面図である。

【図１４】図１４は第三実施例の左右コンテナ有無セン
サと前後コンテナ有無センサの配置位置を示す図であ
る。

【図１５】図１５はコンテナの平面図である。

【図１６】図１６は間隔検出センサの配置を示す図であ
る。

【図１７】図１７は制御装置のブロツク図である。

【図１８】図１８はコンテナに対してスプレツダが右に
位置ずれしている状態を示す平面図である。

【図１９】図１９は第一，二，三実施例の別の左右移動
装置を示す平面図である。

【図２０】図２０は図１９の正面図である。

【図２１】図２１は図１９の部分断面図である。

【図２２】図２２は第一，二実施例の距離センサの別の
配置位置を示す図である。

【図２３】図２３は第一，二実施例の距離センサのまた
別の配置位置を示す図である。

【図２４】図２４は従来のコンテナキヤリアを示す概略
図である。

【符号の説明】

１０コンテナキヤリア本体１１コンテナ１２スプレツダ１３昇降装置１４係合爪１５係合孔１６，８７スプレツダ誘導装置１７縦フレーム１８基準体１９距離検出センサ２０左右移動装置２１，６６，１０８制御装置６３，６４前後コンテナ有無センサ６５前後移動装置１０１，１０２，１０３，１０４左右コンテナ有無
センサ１０７報知装置

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１月１０日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】図１１はスプレッダの斜視図である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コンテナキヤリア本体に昇降自在に支持
されコンテナを吊支するスプレツダと、該スプレツダを
昇降させる昇降装置と、前記スプレツダの四隅の下部に
垂下された係合爪とコンテナの係合孔とを位置決めして
係合するよう、スプレツダを誘導するスプレツダ誘導装
置とを備え、前記スプレツダ誘導装置は、前記コンテナ
キヤリア本体の縦フレームに沿って設けられた基準体
と、該基準体に配され該基準体とコンテナとの距離を検
出する距離検出センサと、前記スプレツダを進行方向に
対して左右に水平移動させる左右移動装置と、前記距離
検出センサの出力信号に基づきスプレツダの係合爪とコ
ンテナの係合孔との左右方向の位置合わせをするよう前
記左右移動装置を制御する制御装置とが設けられたこと
を特徴とするコンテナキヤリア。
【請求項２】コンテナキヤリア本体に昇降自在に支持
されコンテナを吊支するスプレツダと、該スプレツダを
昇降させる昇降装置と、前記スプレツダの四隅の下部に
垂下された係合爪とコンテナの係合孔とを位置決めして
係合するよう、スプレツダを誘導するスプレツダ誘導装
置とを備え、前記スプレツダ誘導装置は、進行方向に対
してスプレツダの左右に取り付けられその真下にコンテ
ナが有か無か検出する左右コンテナ有無センサと、スプ
レツダを左右に水平移動させる左右移動装置と、前記左
右コンテナ有無センサの出力信号に基づきスプレツダの
係合爪とコンテナの係合孔との左右方向の位置合わせを
するよう前記左右移動装置を制御する制御装置とが設け
られたことを特徴とするコンテナキヤリア。
【請求項３】請求項１または２のコンテナキヤリアに
おいて、スプレツダ誘導装置に進行方向に対してスプレ
ツダの前後に取り付けられその真下にコンテナが有か無
か検出する前後コンテナ有無センサと、コンテナとスプ
レツダの前後の位置ずれを報知する報知装置と、前後コ
ンテナ有無センサの出力信号に基づき前記報知装置を制
御する制御装置とが設けられたことを特徴とするコンテ
ナキヤリア。
【請求項４】請求項１または２のコンテナキヤリアに
おいて、スプレツダ誘導装置に進行方向に対してスプレ
ツダの前後に取り付けられ、その真下にコンテナが有か
無か検出する前後コンテナ有無センサと、スプレツダを
進行方向に対して前後に水平移動させる前後移動装置
と、前記前後コンテナ有無センサの出力信号に基づきス
プレツダの係合爪とコンテナの係合孔との進行方向に対
して前後方向の位置合わせをするよう前後移動装置を制
御する制御装置とが設けられたことを特徴とするコンテ
ナキヤリア。