JPH052244B2 - - Google Patents
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- JPH052244B2 JPH052244B2 JP61109545A JP10954586A JPH052244B2 JP H052244 B2 JPH052244 B2 JP H052244B2 JP 61109545 A JP61109545 A JP 61109545A JP 10954586 A JP10954586 A JP 10954586A JP H052244 B2 JPH052244 B2 JP H052244B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance
- screw
- belt
- belts
- inspection machine
- Prior art date
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ベルトを用いたねじ検査機用搬送装
置に関する。
置に関する。
ねじ検査機に使われる搬送装置として、一対の
ベルトを利用したものが考えられている。このも
のは、例えば第６図および第７図に示されるよう
に、互いに長さが同一の一対のベルト１，２を平
行に張り、かつベルト１，２を互いに同一方向に
同一速度で無端走行させる。そして搬送始端側に
供給されたねじＡをその頭部A1を上にして首下
部分A2を吊り下げた姿勢で、検査部３のある搬
送終端側に送るように構成されている。上記検査
部３においては、ねじＡの各部の寸法や形状，め
つきの有無など各種の検査が行なわれる。
ベルトを利用したものが考えられている。このも
のは、例えば第６図および第７図に示されるよう
に、互いに長さが同一の一対のベルト１，２を平
行に張り、かつベルト１，２を互いに同一方向に
同一速度で無端走行させる。そして搬送始端側に
供給されたねじＡをその頭部A1を上にして首下
部分A2を吊り下げた姿勢で、検査部３のある搬
送終端側に送るように構成されている。上記検査
部３においては、ねじＡの各部の寸法や形状，め
つきの有無など各種の検査が行なわれる。
しかしながら上記先行技術においては、ベルト
１，２の幅の僅かな寸法差やベルト１，２の幅方
向への位置ずれなどによるベルト１，２間の間隔
ｄの変動あるいはねじＡの頭径のばらつきなどが
原因となつて、ねじＡの頭部A1がベルト１，２
間に挟まつてしまうことがある。この場合、第８
図に示されるねじA′のように、搬送終端で排出
されずにベルト１，２間に挟まつたまま搬送始端
側に移動することにより、ベルト１，２が損傷し
たり、ねじA′が途中で落下して装置の不具合発
生の原因となる。
１，２の幅の僅かな寸法差やベルト１，２の幅方
向への位置ずれなどによるベルト１，２間の間隔
ｄの変動あるいはねじＡの頭径のばらつきなどが
原因となつて、ねじＡの頭部A1がベルト１，２
間に挟まつてしまうことがある。この場合、第８
図に示されるねじA′のように、搬送終端で排出
されずにベルト１，２間に挟まつたまま搬送始端
側に移動することにより、ベルト１，２が損傷し
たり、ねじA′が途中で落下して装置の不具合発
生の原因となる。
更には、第９図に示されるように、ベルト１，
２の搬送終端部でねじＡが排出される寸前に、こ
のねじＡの首下部分A2が後方に跳ね上がつて後
ろ隣りのねじ、すなわち検査部を通過中のねじ
A″に当ることがある。この場合、ねじA″の姿勢
がくずれることにより、検査結果に悪影響がでる
ことがあつた。
２の搬送終端部でねじＡが排出される寸前に、こ
のねじＡの首下部分A2が後方に跳ね上がつて後
ろ隣りのねじ、すなわち検査部を通過中のねじ
A″に当ることがある。この場合、ねじA″の姿勢
がくずれることにより、検査結果に悪影響がでる
ことがあつた。
本発明は、互いに平行に配されかつ各々が平帯
状をなしていてその平らな搬送面がほぼ水平とな
るように同一水平面内に張られるとともに互いに
同一方向に同一速度で無端走行させられる一対の
ベルトを備え、その搬送始端側に供給されたねじ
を頭部を上にして首下部分を吊り下げた姿勢で搬
送終端側に送るようにしたねじ検査機用搬送装置
に適用される。
状をなしていてその平らな搬送面がほぼ水平とな
るように同一水平面内に張られるとともに互いに
同一方向に同一速度で無端走行させられる一対の
ベルトを備え、その搬送始端側に供給されたねじ
を頭部を上にして首下部分を吊り下げた姿勢で搬
送終端側に送るようにしたねじ検査機用搬送装置
に適用される。
本発明においては、上記一対のベルトのうち一
方のベルトの搬送終端側端部の位置を、他方のベ
ルトの搬送終端側端部の位置よりも前方に突出さ
せるとともに、上記ベルトの搬送下流の出口側
に、上記ねじを撮像するための撮像手段を有する
光学的検査部を設けたことを特徴とする。
方のベルトの搬送終端側端部の位置を、他方のベ
ルトの搬送終端側端部の位置よりも前方に突出さ
せるとともに、上記ベルトの搬送下流の出口側
に、上記ねじを撮像するための撮像手段を有する
光学的検査部を設けたことを特徴とする。
上記構成の搬送装置は、一方のベルトの搬送終
端側端部の位置と他方のベルトの搬送終端側端部
の位置とが互いに前後方向にずれているため、ね
じの頭部がベルト間に挟まつたまま搬送終端を通
り過ごすようなことがなくなり、ねじを搬送終端
部にて確実に落下させることができる。そして搬
送終端部でねじが落下する際には、落下の寸前に
ねじの頭部の片側が一方のベルトに支えられつつ
落下するため、このねじの首下部分が後方に跳ね
上がるようなことがなくなる。このため、排出中
のねじがその後ろ隣りのねじ（検査部を通過しつ
つあるねじ）に当つて検査結果に悪影響を及ぼす
といつた不具合も解消できる。
端側端部の位置と他方のベルトの搬送終端側端部
の位置とが互いに前後方向にずれているため、ね
じの頭部がベルト間に挟まつたまま搬送終端を通
り過ごすようなことがなくなり、ねじを搬送終端
部にて確実に落下させることができる。そして搬
送終端部でねじが落下する際には、落下の寸前に
ねじの頭部の片側が一方のベルトに支えられつつ
落下するため、このねじの首下部分が後方に跳ね
上がるようなことがなくなる。このため、排出中
のねじがその後ろ隣りのねじ（検査部を通過しつ
つあるねじ）に当つて検査結果に悪影響を及ぼす
といつた不具合も解消できる。
第１図ないし第３図に示された本発明の一実施
例において、ねじ検査機用搬送装置１０は互いに
平行な一対のベルト１１，１２を備えている。こ
れらベルト１１，１２は、駆動プーリ１３，１４
と従動プーリ１５，１６および搬送終端側に位置
するエンドプーリ１８，１９などの間に張り渡さ
れている。上記駆動プーリ１３，１４と従動プー
リ１５，１６との間には、テンシヨナーロール２
１が設けられていて、各ベルト１１，１２に適度
な張力を与えるようになつている。そして各ベル
ト１１，１２は、モータによつて駆動される上記
駆動プーリ１３，１４の回転により、互いに同一
方向に同一速度で無端走行させられる。
例において、ねじ検査機用搬送装置１０は互いに
平行な一対のベルト１１，１２を備えている。こ
れらベルト１１，１２は、駆動プーリ１３，１４
と従動プーリ１５，１６および搬送終端側に位置
するエンドプーリ１８，１９などの間に張り渡さ
れている。上記駆動プーリ１３，１４と従動プー
リ１５，１６との間には、テンシヨナーロール２
１が設けられていて、各ベルト１１，１２に適度
な張力を与えるようになつている。そして各ベル
ト１１，１２は、モータによつて駆動される上記
駆動プーリ１３，１４の回転により、互いに同一
方向に同一速度で無端走行させられる。
上記ベルト１１，１２の搬送始端側には被検査
部品としてのねじＡが順次供給させれ、これらの
ねじＡは図に示されるように頭部A1を上にし、
首下部分A2を吊り下げた姿勢で搬送終端２３側
に送られる。搬送終端２３の手前には、図示しな
いめつきセンサやイメージセンサカメラ等を備え
た検査部２５が設けられている。この検査部２５
においては、ねじＡのめつきの有無やねじ径，全
長，頭部の高さ，首下長さ，ねじ山の良否，ねじ
の先端形状など、所定の検査項目がチエツクされ
るようになつている。
部品としてのねじＡが順次供給させれ、これらの
ねじＡは図に示されるように頭部A1を上にし、
首下部分A2を吊り下げた姿勢で搬送終端２３側
に送られる。搬送終端２３の手前には、図示しな
いめつきセンサやイメージセンサカメラ等を備え
た検査部２５が設けられている。この検査部２５
においては、ねじＡのめつきの有無やねじ径，全
長，頭部の高さ，首下長さ，ねじ山の良否，ねじ
の先端形状など、所定の検査項目がチエツクされ
るようになつている。
そして一方のベルト１１の搬送終端側端部１１
ａの位置は、他方のベルト１２の搬送終端側端部
１２ａの位置よりも、長さｌ分だけ前方に突出し
ている。この距離ｌは、ねじＡの大きさや重さに
もよるが、少なくともねじＡの頭径Ｄの1/2以上
とするのが望ましく、例えばｌ＝3.5D程度とす
る。
ａの位置は、他方のベルト１２の搬送終端側端部
１２ａの位置よりも、長さｌ分だけ前方に突出し
ている。この距離ｌは、ねじＡの大きさや重さに
もよるが、少なくともねじＡの頭径Ｄの1/2以上
とするのが望ましく、例えばｌ＝3.5D程度とす
る。
上記ベルト１１，１２の搬送終端側端部１１
ａ，１２ａ間には排出機構２６が設けられてい
て、搬送終端２３から落下したねじＡを回収する
ようになつている。
ａ，１２ａ間には排出機構２６が設けられてい
て、搬送終端２３から落下したねじＡを回収する
ようになつている。
上記構成の搬送装置１０は、搬送始端側に供給
されたねじＡが検査部２５で検査された直後に搬
送終端２３から落下させられるが、第３図に示さ
れるようにねじＡは落下の際に頭部A1の片側
（図示左側）が、前方に突き出ている一方のベル
ト１１に支えられつつ前進するため、首下部分
A2が一方のベルト１１側に傾いた姿勢で落下す
る。従つて、落下中（排出中）のねじＡの首下部
分A2が、その後ろ隣りに位置するねじ、つまり
検査部２５を通過しつつあるねじA″に当たるこ
とがなくなり、ねじA″の測定を正確に行なうこ
とができる。例えば従来は検査部２５において良
品を不良品と判断してしまい、歩留りが低下する
ことがあつたが、本実施例の構造を採用すること
により、こうした不具合を完全に解消することが
できた。
されたねじＡが検査部２５で検査された直後に搬
送終端２３から落下させられるが、第３図に示さ
れるようにねじＡは落下の際に頭部A1の片側
（図示左側）が、前方に突き出ている一方のベル
ト１１に支えられつつ前進するため、首下部分
A2が一方のベルト１１側に傾いた姿勢で落下す
る。従つて、落下中（排出中）のねじＡの首下部
分A2が、その後ろ隣りに位置するねじ、つまり
検査部２５を通過しつつあるねじA″に当たるこ
とがなくなり、ねじA″の測定を正確に行なうこ
とができる。例えば従来は検査部２５において良
品を不良品と判断してしまい、歩留りが低下する
ことがあつたが、本実施例の構造を採用すること
により、こうした不具合を完全に解消することが
できた。
そして双方のベルト１１，１２の搬送終端側端
部１１ａ，１２ａの位置が互いに前後方向にずれ
ていることから、万一ベルト１１，１２間にねじ
Ａの頭部A1が挟まつても、搬送終端２３におい
てねじＡを確実に落下させることができる。この
ため、ねじＡがベルト１１，１２間に挟まつたま
ま搬送終端側に運ばれることを防止でき、ベルト
１１，１２の損傷等を防ぐ上でも頗る有効であ
る。
部１１ａ，１２ａの位置が互いに前後方向にずれ
ていることから、万一ベルト１１，１２間にねじ
Ａの頭部A1が挟まつても、搬送終端２３におい
てねじＡを確実に落下させることができる。この
ため、ねじＡがベルト１１，１２間に挟まつたま
ま搬送終端側に運ばれることを防止でき、ベルト
１１，１２の損傷等を防ぐ上でも頗る有効であ
る。
第４図および第５図に、本発明を更に具体化し
た実施例の搬送装置１０を示す。なお、前記実施
例と対応する箇所には共通の符号を付してある。
同図において、ベルト１１，１２は駆動プーリ１
３，１４によつて無端走行させられる。１５，１
６は従動プーリである。各ベルト１１，１２の搬
送終端側端部１１ａ，１２ａには、それぞれ外径
を充分に小さくしたエンドプーリ１８，１９が設
けられている。２１はテンシヨナーロールであ
る。また、双方のベルト１１，１２の搬送面はガ
イド３０，３１によつて下側から支えられてい
て、ベルト１１，１２の搬送面がたるまないよう
にしてある。上記ガイド３０，３１は、ガイド支
柱３２，３３によつて支持されている。
た実施例の搬送装置１０を示す。なお、前記実施
例と対応する箇所には共通の符号を付してある。
同図において、ベルト１１，１２は駆動プーリ１
３，１４によつて無端走行させられる。１５，１
６は従動プーリである。各ベルト１１，１２の搬
送終端側端部１１ａ，１２ａには、それぞれ外径
を充分に小さくしたエンドプーリ１８，１９が設
けられている。２１はテンシヨナーロールであ
る。また、双方のベルト１１，１２の搬送面はガ
イド３０，３１によつて下側から支えられてい
て、ベルト１１，１２の搬送面がたるまないよう
にしてある。上記ガイド３０，３１は、ガイド支
柱３２，３３によつて支持されている。
そして一方のガイド支柱３２や従動プーリ１
５、エンドプーリ１８等は固定側プレート３５上
に載つている。他方のガイド支柱３３や従動プー
リ１６、エンドプーリ１９等は、移動側プレート
３６上に載つている。この移動側プレート３６
は、固定側プレート３５に対して、ベルト１２の
幅方向に平行移動可能としてあり、適宜の位置調
節機構によつてベルト１１，１２間の距離を調整
可能としてある。ベルト１１，１２間の距離はね
じＡの大きさ等に応じて適宜に調整する。
５、エンドプーリ１８等は固定側プレート３５上
に載つている。他方のガイド支柱３３や従動プー
リ１６、エンドプーリ１９等は、移動側プレート
３６上に載つている。この移動側プレート３６
は、固定側プレート３５に対して、ベルト１２の
幅方向に平行移動可能としてあり、適宜の位置調
節機構によつてベルト１１，１２間の距離を調整
可能としてある。ベルト１１，１２間の距離はね
じＡの大きさ等に応じて適宜に調整する。
上記ベルト１１，１２の搬送始端側には、一対
の円錐状ローラからなる整列搬送装置４０の尖つ
た先端部４０ａが重なるようにして接続されてい
る。上記整列搬送装置４０は、ねじＡをその頭部
を上にして首下部分を吊り下げた姿勢に整列させ
た状態でベルト１１，１２に受け渡す。
の円錐状ローラからなる整列搬送装置４０の尖つ
た先端部４０ａが重なるようにして接続されてい
る。上記整列搬送装置４０は、ねじＡをその頭部
を上にして首下部分を吊り下げた姿勢に整列させ
た状態でベルト１１，１２に受け渡す。
そして一方のベルト１１の搬送終端側端部１１
ａの位置は、前述した実施例のもの（第１図ない
し第３図）と同様に、他方のベルト１２の搬送終
端側端部１２ａの位置よりも長さｌだけ前方に突
出させてある。なお、双方のベルト１１，１２の
長さは互いに同一であつてよい。また、一方のベ
ルト１１の搬送終端側端部１１ａは、他方のベル
ト１２の搬送終端側端部１２ａに対して、前後方
向に数mm程度、相対的に移動できるように構成さ
れ、上記寸法ｌの微調整を可能としている。
ａの位置は、前述した実施例のもの（第１図ない
し第３図）と同様に、他方のベルト１２の搬送終
端側端部１２ａの位置よりも長さｌだけ前方に突
出させてある。なお、双方のベルト１１，１２の
長さは互いに同一であつてよい。また、一方のベ
ルト１１の搬送終端側端部１１ａは、他方のベル
ト１２の搬送終端側端部１２ａに対して、前後方
向に数mm程度、相対的に移動できるように構成さ
れ、上記寸法ｌの微調整を可能としている。
ベルト１１，１２の搬送終端２３の手前には光
学的検査部２５が設けられている。この検査部２
５は、撮像手段の一例としてイメージセンサカメ
ラ４２や光源としての光フアイバー束４３、めつ
きセンサ（図示せず）などを備え、搬送されてく
るねじＡの各種検査項目をチエツクするようにな
つている。
学的検査部２５が設けられている。この検査部２
５は、撮像手段の一例としてイメージセンサカメ
ラ４２や光源としての光フアイバー束４３、めつ
きセンサ（図示せず）などを備え、搬送されてく
るねじＡの各種検査項目をチエツクするようにな
つている。
排出機構２６には、パルスモータ４５によつて
駆動される振分け板４６が設けられている。この
振分け板４６は、上記検査部２５で検査されたね
じＡが不良品の場合に、このねじＡを不良品排出
シユート４８に落下させるようにパルスモータ４
５によつて駆動される。検査の結果、良品と判断
されたねじＡは、良品排出シユート４９に落下さ
れる。
駆動される振分け板４６が設けられている。この
振分け板４６は、上記検査部２５で検査されたね
じＡが不良品の場合に、このねじＡを不良品排出
シユート４８に落下させるようにパルスモータ４
５によつて駆動される。検査の結果、良品と判断
されたねじＡは、良品排出シユート４９に落下さ
れる。
上記構成の搬送装置１０は、第１図ないし第３
図に示されたものと同様に、一方のベルト１１の
搬送終端側端部１１ａを他方のベルト１２の搬送
終端側端部１２ａよりも前方に位置させたことに
より、搬送終端２３においてねじＡを確実に落下
させることができるとともに、落下する際にねじ
Ａの首下部分が後ろ隣りのねじに向つて跳ね上が
るようなこともなくなる。このため、測定部２５
を通過するねじの測定結果に悪影響を及ぼさず、
正確な測定が可能となる。
図に示されたものと同様に、一方のベルト１１の
搬送終端側端部１１ａを他方のベルト１２の搬送
終端側端部１２ａよりも前方に位置させたことに
より、搬送終端２３においてねじＡを確実に落下
させることができるとともに、落下する際にねじ
Ａの首下部分が後ろ隣りのねじに向つて跳ね上が
るようなこともなくなる。このため、測定部２５
を通過するねじの測定結果に悪影響を及ぼさず、
正確な測定が可能となる。
本発明によれば、一対のベルトによつて搬送さ
れるねじをベルトの搬送終端において確実に排出
することができ、しかも落下の際にねじの跳ね上
がりによる隣のねじとの衝突を防止でき、検査部
におけるねじの検査を正しく行なうことができ
る。
れるねじをベルトの搬送終端において確実に排出
することができ、しかも落下の際にねじの跳ね上
がりによる隣のねじとの衝突を防止でき、検査部
におけるねじの検査を正しく行なうことができ
る。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示
し、第１図は搬送装置の側面図、第２図はベルト
の平面図、第３図は搬送終端側から見た正面図で
ある。第４図は本発明の他の実施例を示す搬送装
置の側面図、第５図は第４図に示された搬送装置
の平面図である。第６図は従来の搬送装置の側面
図、第７図は第６図に示された搬送装置の正面
図、第８図および第９図はそれぞれ第６図に示さ
れた搬送装置においてねじが排出される様子の一
例を示すそれぞれ側面図である。 Ａ……ねじ、A1……頭部、A2……首下部分、
１０……搬送装置、１１，１２……ベルト、１１
ａ，１２ａ……搬送終端側端部、２３……搬送終
端、２５……検査部。
し、第１図は搬送装置の側面図、第２図はベルト
の平面図、第３図は搬送終端側から見た正面図で
ある。第４図は本発明の他の実施例を示す搬送装
置の側面図、第５図は第４図に示された搬送装置
の平面図である。第６図は従来の搬送装置の側面
図、第７図は第６図に示された搬送装置の正面
図、第８図および第９図はそれぞれ第６図に示さ
れた搬送装置においてねじが排出される様子の一
例を示すそれぞれ側面図である。 Ａ……ねじ、A1……頭部、A2……首下部分、
１０……搬送装置、１１，１２……ベルト、１１
ａ，１２ａ……搬送終端側端部、２３……搬送終
端、２５……検査部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行に配されかつ各々が平帯状をなし
ていてその平らな搬送面がほぼ水平となるように
同一水平面内に張られるとともに互いに同一方向
に同一速度で無端走行させられる一対のベルトを
備え、その搬送始端側に供給されたねじを頭部を
上にして首下部分を吊り下げた姿勢で搬送終端側
に送るようにしたねじ検査機用搬送装置におい
て、 上記一対のベルトのうち一方のベルトの搬送終
端側端部を他方のベルトの搬送終端側端部よりも
前方に位置させるとともに、上記ベルトの搬送下
流の出口側に、上記ねじを撮像するための撮像手
段を有する光学的検査部を設けたことを特徴とす
るねじ検査機用搬送装置。 ２ 上記一方のベルトの搬送終端側端部を、他方
のベルトの搬送終端側端部よりもねじの頭径の少
なくとも1/2以上前方に位置させたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のねじ検査機用搬
送装置。 ３ 一方のベルトの搬送終端側端部に対する他方
のベルトの搬送終端側端部の相対位置を、前後方
向に調節可能としたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のねじ検査機用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954586A JPS62266408A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | ねじ検査機用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954586A JPS62266408A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | ねじ検査機用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62266408A JPS62266408A (ja) | 1987-11-19 |
| JPH052244B2 true JPH052244B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=14512963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10954586A Granted JPS62266408A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | ねじ検査機用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62266408A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639809A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品の良品不良品判定装置 |
| JP2001327929A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-11-27 | Lintec Corp | ワーク検査装置 |
| JP6360782B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-07-18 | 東京技研工業株式会社 | ねじ類の検査方法 |
| KR102040095B1 (ko) * | 2017-10-11 | 2019-11-04 | 문성관 | 비전 선별기 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57192813A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-27 | Nhk Spring Co Ltd | Screw checking device |
| JPS6090246U (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-20 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の方向転換機構 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP10954586A patent/JPS62266408A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62266408A (ja) | 1987-11-19 |
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