JPH0522472U - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、移動式クレーンに備えた支持装置
または着脱装置をリモートコントロールするリモートコ
ントロール装置を利用してクレーンの関連動作をもリモ
ートコントロールすることを目的とするものである。 【構成】 車両１と旋回台２を支持装置Ａにより分離可
能に構成またはカウンタウエイト１６を着脱装置Ｂによ
り着脱可能に構成し、この支持装置Ａまたは着脱装置Ｂ
をリモートコントロール装置Ｅによりリモートコントロ
ールされる制御弁を介して操作可能とし、この制御弁か
ら支持装置Ａまたは着脱装置Ｂに油圧を給排する油路を
クレーンの関連動作用油圧アクチュエータに油圧を給排
するようその油路の接続を選択的に切換える切換装置を
配置し、切換装置によって切換え接続されたクレーンの
関連動作用油圧アクチュエータを前記リモートコントロ
ール装置Ｅにより操作可能に構成したもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動式クレーンのリモートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の移動式クレーンは、図４に図示する如く、車両１上に旋回自在に 旋回台２を配置し、旋回台２に起伏自在にその基端部を枢支し多段ブーム（基ブ ーム３ａ、中間ブーム３ｂ、先ブーム３ｃ）からなるブーム３を備えている。そ してこの移動式クレーンは、、車両１と旋回台２間には旋回用油圧モータ４等で 構成した旋回装置（図示しない）を備え、ブーム３の各ブーム間には伸縮用油圧 シリンダ５等で構成した伸縮装置（図示しない）を備え、ブーム３と旋回台２間 の適所に起伏用油圧シリンダー６を配置し、これら各油圧アクチュエータを駆動 することでブーム３の旋回、伸縮、起伏のブーム関連動作を可能に構成している 。

【０００３】 また、旋回台２上にはメインウインチ７とサブウインチ８を配置しており、メ インウインチ７より繰り出したワイヤロープ９を前記ブーム３の先端にまで経過 させブーム３の先端よりメインフック１０を吊下させている。サブウインチ８よ り繰り出したワイヤロープ１１は、ジブ１２をブーム３の先端に継ぎ足した時に ジブ１２の先端よりサブフック１３を吊下させる。そしてこれらメインウインチ ７とサブウインチ８は、それぞれに配置したメインウインチ用油圧モータ１４と サブウインチ用油圧モータ１５を駆動することでメインフック１０およびサブフ ック１３の昇降動作を可能にするものである。

【０００４】 更に、旋回台２の後端部にカウンタウエイト１６を配置し、クレーン作業時に クレーンが転倒しないようにモーメントバランス用のウエイトとして配置してい るものである。

【０００５】 このように構成した移動式クレーンは、図３に図示する如くの油圧回路を備え ており、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれ配置した各操作弁４ａ、５ａ 、６ａ、１４ａ、１５ａを操作することにより、その操作方向と操作量を決定し 操作されるようになっている。

【０００６】 次にこの移動式クレーンは、クレーン作業の現場では走行状態に格納した状態 で走行移動できるものであるが、車両の重量が非常に重いことから一般公道を走 行移動できないものである。そこで、車両１と旋回台２を係脱自在とし後述する 支持装置Ａにより旋回台２を地面より支持せしめ車両１と旋回台２を分離可能に 構成したり、旋回台２よりカウンタウエイト１６を後述する着脱装置Ｂにより着 脱可能に構成ている。

【０００７】 すなわち、この移動式クレーンを他の作業現場に移す場合は、車両１と分離し た旋回台２を別の車両（トレーラ等の車両）に積載し移動させる。また、旋回台 ２より外したカウンタウエイト１６も上記と別の車両（トレーラ等の車両）に積 載し移動させる。そして目的の作業現場で再びこれらを装着させ移動式クレーン として作業させるものである。なお、ここでは詳細に述べないが、旋回台２を車 両１より分離する前にブーム３は、基ブーム３ａより先ブーム３ｃを挿入した中 間ブーム３ｂを引き抜き、先ブーム３ｃを挿入した中間ブーム３ｂを基ブーム３ ａより分離させている。そして引き抜いたブームも別の車両に積載し移動させる 。

【０００８】 このように移動式クレーンを分離させるための支持装置Ａならびに着脱装置Ｂ について以下に説明する。支持装置Ａは、図５に図示する如く構成している。す なわち、旋回台２の後端に取付けられた外箱１７、この外箱１７に嵌挿され左右 端から伸縮自在に出没する内箱１８、１９、内箱１８、１９の先端に取付けた油 圧シリンダからなる油圧ジャツキ２０、２１を配置するとともに、外箱１７と各 内箱１８、１９間に配置した油圧シリンダ２２からなる後部油圧ジャツキＣと、 基ブーム３ａの先端部に鉛直方向に着脱自在に取付けられた外筒２３と、この外 筒２３に嵌挿され鉛直方向に伸縮自在に出没する内筒２４、および外筒２３と内 筒２４間に配置した油圧シリンダ２５からなる前部油圧ジャツキＤで構成してい る。

【０００９】 なお、旋回台２と車両１間に配置され車両１に対して旋回台２を旋回自在とす る旋回ベアリング２６部分には、バイオネット構造部分を設け車両１と旋回台２ を係脱自在としている。

【００１０】 上記支持装置Ａの制御回路は、図２に図示する如くのようになっており、リモ ートコントロール装置Ｅで操作できるようになっている。すなわち、リモートコ ントロール装置Ｅは、油圧シリンダ２２を操作するスライド操作スイッチ２８、 油圧ジャツキ２０を操作する左側ジャツキ操作スイッチ２７、油圧ジャツキ２１ を操作する右側ジャツキ操作スイッチ２９、油圧シリンダ２５を操作する前ジャ ツキ操作スイッチ３０、各油圧シリンダの操作方向を決定する格納張出切換スイ ッチ３１を備えており、各スイッチを操作することで後述する電磁切換弁（実用 新案登録請求範囲の制御弁に該当する。）を介して各油圧シリンダを操作できる ようになっている。そして、図５に図示する如く旋回台２の側方よりケーブル接 続にて取り出し、外部よりリモートコントロール操作できるように配置している 。

【００１１】 電磁切換弁３２は、電磁式の４ポート３位置切換弁であって、格納張出切換ス イッチ３１の操作によって油圧ポンプ３３からの圧油を、各油圧シリンダの伸側 あるいは縮側に供給するよう切換接続する。電磁弁切換３４は、電磁式の４ポー ト３位置切換弁であって、スライド操作スイッチ２８を操作することで油圧ポン プ３３からの圧油を油圧シリンダ２２に供給するように切換接続し、左側ジャツ キ操作スイッチ２８を操作することで油圧ポンプ３３からの圧油を油圧ジャツキ ２０に供給するように切換接続する。

【００１２】 電磁切換弁３５は、電磁式の４ポート２位置切換弁であって、右側ジャツキ操 作スイッチ２９を操作することで油圧ポンプ３３からの圧油を油圧ジャツキ２１ に供給するように切換接続する。電磁切換弁３６は、電磁式の４ポート２位置切 換弁であって、前ジャツキ操作スイッチ３０を操作することで油圧ポンプ３３か らの圧油を油圧シリンダ２５に供給するように切換接続する。

【００１３】 このように構成したリモートコントロール装置Ｅは、車両１と旋回台２を分離 または結合する場合に次のように使用される。まず分離する場合は、旋回ベアリ ング２６部分のバイオネット構造部分により車両１と旋回台２の係合を外す。そ してスライド操作スイッチ２８を操作し、格納張出切換スイッチ３１を張出側に 操作して、油圧シリンダ２２を伸長し外箱１７より内箱１８、１９を伸長させる 。その後左側ジャツキ操作スイッチ２７、右側ジャツキ操作スイッチ２９、前ジ ャツキ操作スイッチ３０を操作し、格納張出切換スイッチ３１を張出側に操作し て、油圧ジャツキ２０、２１、ならびに油圧シリンダ２５を伸長して外筒２２よ り内筒２３を伸長させる。

【００１４】 このようにして図５に図示する如く旋回台２を地面より支持させ、車両１より 旋回台２を持ち上げる。そして車両１を走行移動させ、車両１に替えてトレーラ 等の車両を旋回台２の下に位置させ、リモートコントロール装置Ｅにより各シリ ンダを縮小させてトレーラ等の車両の上に旋回台２を積載させる。逆に分離した 車両１と旋回台２を結合させる場合は上記とは逆に操作すればよいので詳細な説 明は略する。

【００１５】 次に旋回台２よりカウンタウエイト１６を着脱可能にする着脱装置Ｂについて 以下に説明する。図４に図示する如くカウンタウエイト１６は、ウエイト１６ａ 、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの複数のウエイトからなっており、移動式クレーンを 他の作業現場に移す場合に、旋回台２の後端より外して他車両（トレーラ等の車 両）に積載して運搬するようになっている。以下に他車両（トレーラ等の車両） に積載して運搬したカウンタウエイト１６を旋回台２の後端に装着する場合につ いて説明する。

【００１６】 先ずカウンタウエイトを旋回台２の後端に装着していない状態のクレーンで、 他車両（トレーラ等の車両）に積載して運搬したカウンタウエイト１６を吊り上 げ、図４に一点鎖線で図示する如く車両１の運転席直後方部分に積載する。その 後ブーム３の先端を車両１の後方に指向させるよう旋回台２を旋回させる。そし てウエイト１６ａとウエイト１６ｂ間の左右に一対配置した油圧ジャツキ３７、 ３８を伸長させ、ウエイト１６ａよりウエイト１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの各ウエ イトを持ち上げる。そして旋回台２の後端に左右一対のアーム３９、４０を伸長 させる。図示しないがアーム３９、４０は油圧シリンダ４１、４２によって旋回 台２より伸縮自在に出没できるようになっている。伸長させたアーム３９、４０ の上には持ち上げたウエイト１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが位置しており、この状態 より油圧ジャツキ３７、３８を縮小せることにより、左右一対のアーム３９、４ ０の上にウエイト１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを積載することができる。

【００１７】 その後アーム３９、４０とウエイト１６ｂを連結固定する。そして油圧ジャツ キ３７、３８を縮小してしまえばウエイト１６ｂにウエイト１６ａを密着させウ エイト１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとともにウエイト１６ａを旋回台２の後端に装着 できる。逆にカウンタウエイト１６を旋回台２より外す場合は、上記と逆にすれ ばよい。このように着脱装置Ｂは、アーム３９、４０ならびに油圧ジャツキ３７ 、３８を備えている。

【００１８】 なお、上記の如くカウンタウエイト１６を着脱する着脱装置Ｂは、上記支持装 置Ａと同様な制御回路となっており、リモートコントロール装置Ｆ（図示しない ）によって操作される。すなわち支持装置Ａの油圧シリンダ２２に替えてアーム ３９、４０を伸縮させる油圧シリンダ４１、４２を配置し、油圧ジャツキ２０、 ２１に替えて油圧ジャツキ３７、３８を配置した制御回路となっており、リモー トコントロール装置Ｆもこれら油圧シリンダを操作するスイッチで構成されてい る。そしてこのリモートコントロール装置Ｆも旋回台２の側方よりケーブル接続 にて取り出し、外部よりリモートコントロール操作できるように配置している。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】

このような支持装置Ａや着脱装置Ｂを備えた移動式クレーンにあっては、先ブ ーム３ｃの先端とメインフック１０にはそれぞれ複数のシーブを配置し、吊り上 げ荷重と揚程高さによってこのシーブ間に掛け回されるワイヤロープ９の掛け数 を変更するようにしている。この場合ブーム３を略水平状態にし、メインフック １０を地面に置きメインフック１０と先ブーム３ｃの先端間の離間距離を少なく し、各シーブ間にワイヤロープ９の先端を通して行く作業を行うものである。

【００２０】 いまワイヤロープ９の掛け数を少なくする場合についての作業を説明する。こ の場合ワイヤロープ９の掛け数を少なくするにつれて地面に這うワイヤロープ９ の長さが長くなり、シーブ間を通すワイヤロープ９の長さも長くなることから、 掛け数を一回少なくする毎にオペレータはクレーンの運転席まで行ってメインウ インチ７を巻き取る作業をせねばならず、煩わしい作業となっていた。

【００２１】 また、逆にワイヤロープ９の掛け数を多くくする場合は、ワイヤロープ９の掛 け数が多くするにつれてオペレータはクレーンの運転席まで行ってメインウイン チ７を巻き下げる必要があった。特に、メインウインチ７を巻き下げる場合はメ インフック１０を地面に置いてある場合は、ブーム３の先端側より人力によりワ イヤロープ９を引っ張っていないとウインチドラム上でワイヤロープ９が乱巻き となることから、クレーンのオペレータとは別の作業者が必要となるものであっ た。

【００２２】 更に、このような移動式クレーンにあっては、ブーム３の先端に継ぎ足される ジブ１２を備えている。このジブ１２は一般に不使用状態では図４に図示する如 く基ブーム３ａの側面に沿って格納され、使用時には先ブーム３ｃの先端に継ぎ 足されてブーム長さを長くし揚程高さを必要とする時に使用されるものである。

【００２３】 そして格納されたジブ１２は、次のようにして先ブーム３ｃの先端に継ぎ足さ れるものである。図５に図示する如く、基ブーム３ａの側面に沿ってジブ１２の 基端部と先端部とに配置された支持装置Ｇ、Ｈによって格納されている。まずジ ブ１２は、ジブ１２の基端側に配置した支持装置Ｇに備えた昇降支持装置（図示 しない）によって一旦基ブーム３ａの底面側に起伏シリンダ６に干渉しないよう に下抱き斜め格納する。（図６に一点鎖線で図示）その後ジブの基端部両端を先 ブーム３ｃのブームヘッド下部左右にブーム３の起伏軌跡方向に揺動自在に枢支 連結４１、４２し、支持装置Ｇによるジブ１２と基ブーム３ａとの連結を解除す る。そしてその先端をサブフック１３に止着したワイヤロープ１１を先ブーム３ ｃからジブ１２の先端シーブ４１に掛け回した後基ブーム３ａの基端部に係止さ せる。次にブーム３を起仰させた後、基ブーム３ａより先ブーム３ｃを伸長させ て支持装置Ｈによるジブ１２の先端部と基ブーム３ａとの係合を解除する。そし てサブウインチ８よりワイヤロープ１１を繰り出し徐々にジブ１２を先ブーム３ ｃの先端より吊下させる。

【００２４】 先ブーム３ｃの先端に吊下させたジブ１２は、基ブーム３ａの基端部に係止さ せたワイヤロープ１１を外し、サブフック１３をジブ１２の先端に当接するよう サブウインチ８によりワイヤロープ１１を繰入れる。そしてその後もサブウイン チ８によりワイヤロープ１１を繰入れ、シブ１２を枢支連結４１、４２を中心に 起仰させる。ジブ１２をブーム３の延長線上に沿った状態に位置させた後、ブー ム３を倒伏させ、ブームヘッド上部とジブ１２の先端部を左右一対のテンション 部材４５、４６で連結する。そしてサブウインチ８によりワイヤロープ１１を繰 り出しサブフック１３とジブ１２の先端の当接を解除させる。このようにして先 ブーム３ｃの先端に継ぎ足されたジブ１２は、上記と逆に操作して基ブーム３ａ の側面に沿って格納するものである。

【００２５】 このようにしてジブ１２をブーム３の先端に継ぎ足したり基ブーム３ａの側面 に沿って格納する場合には、ブーム３の起伏操作、伸縮操作、サブウインチ８の 操作が伴い、オペレータはその都度旋回台２上に配置したクレーン運転席まで移 動しなくてはならずその操作が煩わしいものであった。また、ジブ１２を継ぎ足 すにあたってブーム３の起伏操作、伸縮操作、サブウインチ８の操作中には、そ の動きがクレーン運転席から遠くよく確認できないで操作を行わなければならな いものであった。

【００２６】 本考案は、上記問題点に鑑み支持装置Ａまたは着脱装置Ｂをリモートコントロ ール装置でリモートコントロールできるようにした移動式クレーンにおいて、ク レーンの関連動作をこのリモートコントロール装置を利用して操作可能にし、上 記作業の容易化を図ることを目的とするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため本考案の移動式クレーンは、車両上に旋回自在に旋 回台を配置し当該旋回台を旋回せしめる旋回用油圧モータ、当該旋回台に起伏自 在にブームを配置し旋回台とブームの適所間に配置されブームを起伏せしめる起 伏用油圧シリンダ、当該ブームを伸縮自在な多段ブームで構成しブームを伸縮せ しめる伸縮用油圧シリンダ、およびブームの先端から吊下させたフックを昇降さ せるウインチ用油圧モータの各油圧アクチュエータを備え、当該各油圧アクチュ エータを駆動することでクレーンの関連動作を可能に構成した移動式クレーンで あって、 特に、車両と旋回台を係脱自在とし旋回台とブームに備えられた油圧ジャツキ 等からなる支持装置により旋回台を地面より支持せしめ車両と旋回台を分離可能 に構成、または旋回台後端に配置されたカウンタウエイトを油圧シリンダ等から なる着脱装置により着脱可能に構成し、前記支持装置または着脱装置をリモート コントロール装置によりリモートコントロールされる制御弁により操作可能に構 成した移動式クレーンにおいて、 前記制御弁から前記支持装置または着脱装置に油圧を給排する油路を前記クレ ーンの関連動作用油圧アクチュエータに油圧を給排するようその油路の接続を選 択的に切換える切換装置を配置し、切換装置によって切換え接続されたクレーン の関連動作用油圧アクチュエータを前記リモートコントロール装置により操作可 能に構成したことを特徴とするものである。

【００２８】

【作用】

以上の如く構成した本考案の移動式クレーンは、リモートコントロール装置に より操作しようとするクレーンの関連動作用油圧アクチュエータを切換装置によ って切換え選択すれば、選択したクレーンの関連動作用油圧アクチュエータを前 記支持装置または着脱装置をリモートコントロールするリモートコントロール装 置によりリモートコントロール操作することができ、作業の容易化を図ることが できる。

【００２９】

【実施例】

以下本考案の移動式クレーンの実施例を図１に図示し以下に説明する。なお従 来の技術で説明した符号については、以下の説明においても同一のものとして同 符号を使用し説明を略する。図１に図示する油圧回路は、図２に図示し説明した 支持装置Ａの制御回路の油圧シリンダ２５に関係する部分と、図３に図示するク レーンの関連動作用油圧アクチュエータのうちメインウインチ用油圧モータ１４ に関係する部分を図示するものである。

【００３０】 図１において、５０ａ、５０b1は、急速継手（実用新案登録請求範囲の切換装 置に該当する。）であって、支持装置Ａに使用される油圧シリンダ２５のシリン ダ側油室に至る給排油路に介装している。５１ａ、５１b1は、（実用新案登録請 求範囲の切換装置に該当する。）急速継手であって、支持装置Ａに使用される油 圧シリンダ２５のピストンロッド油室側に至る給排油路に介装している。５０b2 は、前記急速継手５０ａに接合する急速継手（実用新案登録請求範囲の切換装置 に該当する。）であって、メインウインチ用油圧モータ１４の巻き上げ側の給排 油路より分枝させた油路に接続している。５１b2は、前記急速継手５１ａに接合 する急速継手（実用新案登録請求範囲の切換装置に該当する。）であって、メイ ンウインチ用油圧モータ１４の巻き下げ側の給排油路より分枝させた油路に接続 している。

【００３１】 このように油圧シリンダ２５とメインウインチ用油圧モータ１４の給排油路に 急速継手を配置することにより本考案の移動式クレーンは次のように作用するも のである。急速継手５０ａ、５０b1の接合を解除し、急速継手５０ａと急速継手 ５０b2を接合させる。更に急速継手５１ａ、５１b1の接合を解除し、急速継手５ １ａと急速継手５１b2を接合させる。そして操作弁１４ａを中立位置にした状態 で、前記リモートコントロール装置Ｅの前ジャツキ操作スイッチ３０と格納張出 切換スイッチ３１を操作する。すると、油圧シリンダ２５に替えてメインウイン チ用油圧モータ１４を前記リモートコントロール装置Ｅの操作により電磁切換弁 ３２、３６を介してメインウインチ用油圧モータ１４の巻き上げ、巻き下げ操作 が行われる。

【００３２】 従ってワイヤロープ９の掛け数を変更する作業時にあっては、メインウインチ 用油圧モータ１４を前記リモートコントロール装置Ｅの操作により操作可能とす るものであるから、オペレータはクレーンの運転席まで行ってメインウインチ７ の操作をしなくても、ブーム３の先端付近でこのメインウインチ７の操作を可能 とするもので煩わしい作業から開放されるものである。

【００３３】 なお、上記実施例では、切換装置として急速継手を使用した場合を説明したが 、この急速継手の替わりにこれら給排油路の接続切換えを切換弁を配置し選択的 に切換えるようにしてもよい。

【００３４】 また、上記実施例では、油圧シリンダ２５に替えてメインウインチ用油圧モー タ１４を接続する場合だけの実施例であるが、これだけに限らず支持装置Ａに用 いられる各油圧アクチュエータに替えてクレーンの関連動作用油圧アクチュエー タを接続するようにしてもよい。例えば、油圧ジャツキ２０に替えてメインウイ ンチ用油圧モータ１４、油圧シリンダ２２に替えてサブウインチ用油圧モータ１ ５、油圧ジャツキ２１に替えて起伏用油圧シリンダ６、油圧シリンダ２５に替え て伸縮用油圧シリンダ５を接続するようにしてもよい。

【００３５】 上記のように接続を替えるようにすると、ジブ１２をブーム３の先端に継ぎ足 したり基ブーム３ａの側面に沿って格納する場合に、ブーム３の起伏操作、伸縮 操作、サブウインチ８の操作が前記リモートコントロール装置Ｅの操作により操 作可能とするものであるから、オペレータはその都度旋回台２上に配置したクレ ーン運転席まで移動しなくも操作可能でその煩わしい操作から開放される。また 、ジブ１２を継ぎ足すにあたってブーム３の起伏操作、伸縮操作、サブウインチ ８の操作をその動きがよく見える位置から操作可能とするものであるから、安全 に且つ迅速に作業できるものである。

【００３６】 更に、カウンタウエイト１６を着脱する着脱装置Ｂをリモートコントロールす る前記リモートコントロール装置Ｆを備えた移動式クレーンであっても同様に実 施できることは言う迄もないのでここでは詳細な説明は略する。

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の移動式クレーンにあっては、クレーンの関 連動作用油圧アクチュエータを前記支持装置または着脱装置をリモートコントロ ールするリモートコントロール装置によりリモートコントロール操作することが でき、作業の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移動式クレーンの制御回路の説明図で
ある。

【図２】移動式クレーンの支持装置の制御回路の説明図
である。

【図３】移動式クレーンのクレーン関連動作用油圧アク
チュエータの油圧回路の説明図である。

【図４】移動式クレーンの説明図である。

【図５】移動式クレーンの支持装置の説明図である。

【図６】移動式クレーンの継ぎ足しジブの説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 旋回台 ３ ブーム ４ 旋回用油圧モータ ５ 伸縮用油圧シリンダ ６ 起伏用油圧シリンダ １０ メインフック １３ サブフック １４ メインウインチ用油圧モータ １５ サブウインチ用油圧モータ １６ カウンタウエイト ２０ 油圧ジャツキ ２１ 油圧ジャツキ ３２ 電磁切換弁（制御弁） ３４ 電磁切換弁（制御弁） ３５ 電磁切換弁（制御弁） ３６ 電磁切換弁（制御弁） ５０ａ 急速継手（切換装置） ５０b1 急速継手（切換装置） ５０b2 急速継手（切換装置） ５１ａ 急速継手（切換装置） ５１b1 急速継手（切換装置） ５１b2 急速継手（切換装置） Ａ 支持装置 Ｂ 着脱装置 Ｅ リモートコントロール装置 Ｆ リモートコントロール装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に旋回自在に旋回台を配置し当該
   旋回台を旋回せしめる旋回用油圧モータ、当該旋回台に
   起伏自在にブームを配置し旋回台とブームの適所間に配
   置されブームを起伏せしめる起伏用油圧シリンダ、当該
   ブームを伸縮自在な多段ブームで構成しブームを伸縮せ
   しめる伸縮用油圧シリンダ、およびブームの先端から吊
   下させたフックを昇降させるウインチ用油圧モータの各
   油圧アクチュエータを備え、当該各油圧アクチュエータ
   を駆動することでクレーンの関連動作を可能に構成した
   移動式クレーンであって、 特に、車両と旋回台を係脱自在とし旋回台とブームに備
   えられた油圧ジャツキ等からなる支持装置により旋回台
   を地面より支持せしめ車両と旋回台を分離可能に構成、
   または旋回台後端に配置されたカウンタウエイトを油圧
   シリンダ等からなる着脱装置により着脱可能に構成し、
   前記支持装置または着脱装置をリモートコントロール装
   置によりリモートコントロールされる制御弁により操作
   可能に構成した移動式クレーンにおいて、 前記制御弁から前記支持装置または着脱装置に油圧を給
   排する油路を前記クレーンの関連動作用油圧アクチュエ
   ータに油圧を給排するようその油路の接続を選択的に切
   換える切換装置を配置し、切換装置によって切換え接続
   されたクレーンの関連動作用油圧アクチュエータを前記
   リモートコントロール装置により操作可能に構成したこ
   とを特徴とする移動式クレーン。