JPH0522531A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多値で情報量の多いイメージ画像等はＩ／Ｆ
のデータ伝送速度やディスクへの書き込み等のパソコン
側の都合で一旦停止されても画像の欠落を防止可能な比
較的低速度の第１速度の読み取りと２値で高速に読み取
りたい文書情報を一旦停止した場合画像の欠落は発生す
るが高速で読み取り可能な第２速度とこの読み取り速度
を選択可能にする。 【構成】 ステッピングモータ２１の速度を第１速度ま
たは該第１速度より速い第２速度のいずれかに切り換
え、第１速度で副走査中にステッピングモータ２１の駆
動が停止された場合、駆動停止からラインセンサ５の移
動停止までにラインセンサ５により読み取られたライン
数のデータをＲＡＭバッファメモリ２８に格納し、再起
動開始時に、ＲＡＭバッファメモリ２８に格納されてい
る読み取りデータをＣＰＵ３１により書き込み順に読み
出した後に、ＣＰＵ３１によりラインセンサ５の副走査
を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、書籍や写真や書類等
の内容をイメージ情報として読み取り、ディジタル信号
の形でパソコンやワークステーション等へ送る画像読取
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、パソコン等の情報処理装置に文字
や画像などを読み込む目的は多岐に亘っている。例え
ば、作成した文書中に絵や写真を挿入する場合、読み取
った情報をそのまま伝送したり電子化ファイルにして蓄
える場合、読み込んだ文字情報をコード化する文字認
識，読み取った画像を画像処理したりする場合等があ
る。従って、イメージ情報を必要とする処理装置にも種
々の読み取り方がある。例えば、電子化ファイルのよう
に大量の２値情報を短時間に処理したい装置や、読み取
った文字情報に逐次認識処理を施す装置やカラーの多値
イメージ画像のように大量の情報を読み取る場合等があ
る。従って、画像読取装置としてもできれば種々の読み
取り方に対応可能なことが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】短時間に大量のイメー
ジ情報を入力して処理したい場合と、逐次部分的なイメ
ージ情報を処理しながら入力したい場合がある。画像を
読み取る際、副走査方向に原稿又は光学系を移動させて
読み取る方式では、どちらの方式にしても高速で移動す
るものには慣性力が働き、急な停止箇所のイメージ情報
に段差が生じるのは避けがたい。

【０００４】副走査方向に移動する読み取りユニットは
高速に移動する場合かなりの慣性力が働き急には停止不
可能である。ある程度の移動速度までは一定の距離で停
止するが、それ以上の速度では止まる場所の負荷によっ
ても停止する迄の距離に大きなバラツキが出てくる。こ
の読み取り途中での一旦読み取り停止は、読み取り画像
に画像の走査線の欠落が発生して画像の段差となる。

【０００５】この情報処理装置側のメモリ制限などに起
因する読み取り動作の停止で発生するイメージ情報の段
差を避ける手段は種々提案されているが、ある程度以上
読み取り速度が高速化すると効果が無くなるのが現状で
ある。

【０００６】この発明は、上記のごとき点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、一旦読み
取り停止時の画像走査線が欠落するのを防止することが
できる第１速度と一旦停止時に画像の欠落を不可能だが
高速読み取り可能な第２速度とを選択可能にして種々の
目的に合った読み取り方のできる画像読み取り装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、ラインセンサと、該ラインセンサを副
走査する副走査手段とを有する画像読取装置において、
前記副走査手段の副走査速度を第１速度または該第１速
度より速い第２速度のいずれかに切り換える切換手段
と、前記第１速度で副走査中に副走査手段の駆動が停止
された場合、駆動停止から前記ラインセンサの移動停止
までに前記ラインセンサにより読み取られたライン数の
データを格納する格納手段と、再起動開始時に、前記格
納手段に格納されている読み取りデータを書き込み順に
読み出した後に、前記ラインセンサの副走査を開始させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、副走査手段の副走査速度を第１速
度または該第１速度より速い第２速度のいずれかに切換
手段により切り換え、第１速度で副走査中に副走査手段
の駆動が停止された場合、駆動停止からラインセンサの
移動停止までにラインセンサにより読み取られたライン
数のデータを格納手段に格納し、再起動開始時に、格納
手段に格納されている読み取りデータを制御手段により
書き込み順に読み出した後に、制御手段によりラインセ
ンサの副走査を開始する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例を示し、一実施例
の画像読取装置の構造を図２に示す。図２において、１
は読み取るべき原稿で、ガラス製の原稿載置台２上に置
かれている。３は原稿１を照明する光源、４は原稿１か
らの反射光をラインセンサ５上に結像するロッドレンズ
である。これらは一体構成の読み取りユニット６として
副走査方向に移動可能に軸７上に保持されている。読み
取りユニット６は図示しない駆動用のステッピングモー
タ２１（図１）により軸７上を副走査方向に走査駆動さ
れており、可とう性ケーブル８で制御基板９上に接続さ
れている１０は筐体である。

【００１１】図１において、５は図１と同一部分を示
す。２１はステッピングモータである。２３はシェーデ
ィング補正回路で、ラインセンサ５からの画像信号をシ
ェーディング補正するものである。２４はＡ／Ｄコンバ
ータで、シェーディング補正回路２３からのアナログ信
号をディジタル信号に変換するものである。２５は２値
化回路で、Ａ／Ｄコンバータ２４により変換されたディ
ジタル信号を２値化するものである。２６は駆動タイミ
ング発生／切換回路で、ラインセンサ５を駆動するとと
もに、ステッピングモータ駆動回路２７を駆動制御する
ものである。２８はＲＡＭバッファメモリ、２９はＩ／
Ｆ回路である。３０はＲＯＭで、制御プログラムが格納
されている。３１はＣＰＵで、各部を制御するものであ
る。

【００１２】次に、読み取り途中で停止した場合の処理
を図３を参照して説明する。

【００１３】図３（ａ）に走査ラインの周期を示す信号
を示す。今、図３（ｂ）に示すように、ｎラインで読み
取りが中断されると、図３（ｃ）に示すように、ステッ
ピングモータ２１への駆動信号は停止される。今、図３
（ｄ）に示すラインセンサ５により読み取ったイメージ
データが図３（ｅ）に示すように次のラインの読み取り
中にホストへと転送する。なお、ｎライン目で停止した
ので、ｎライン目のイメージデータは転送されず残って
いる。また、ｎライン目で読み取りは停止したにも拘わ
らず、読み取りユニット６は慣性力などのため完全に停
止する迄ある距離を移動する。この距離は読み取りユニ
ット６の重量や移動速度やメカの負荷などによって変化
するが、説明を簡単にするため、１ライン相当分とす
る。従って、この駆動信号が無いにも拘わらず読み取り
ユニット６が移動しているので、ラインセンサ５による
読み取り動作は続行し、ｎ＋１ライン目を読み取り、そ
のデータをＲＡＭバッファメモリ２８に記憶する。

【００１４】そして、読み取り開始命令で、先ずＲＡＭ
バッファメモリ２８に記憶しておいたｎライン目のデー
タを転送してから読み取りユニット６の駆動信号を発
し、ｎ＋２ライン目の読み取りとｎ＋１ライン目のデー
タの転送動作から再開する。通常、停止までの移動距離
はもう少し長くｎ＋２，ｎ＋３ライン迄位になる。この
ようにすることにより、読み取り途中での停止時におけ
る断差を防止することができる。

【００１５】また、図３（ｆ），（ｇ）に示すように、
読取周期と読取期間に１／４の高速で読み取りができる
にも拘わらず、各読み取りライン間にインターバルを置
いて、ある程度慣性力を小さくした速度で読み取ってい
る。

【００１６】図４は図１図示ＲＯＭ３０に格納される制
御プログラムを示すフローチャートである。

【００１７】読み取りの開始命令で、ステップＳ１にて
シェーディング補正用のデータ採取などの前処理を行
い、ステップＳ２にて読み取りユニット６を副走査方向
に１ライン分移動させる。ついで、ステップＳ３にて、
規定のライン分移動したかどうかをチェックし、チェッ
クした結果、規定ライン数に達していれば終了となる。
他方、規定ライン数になっていなければ、ステップＳ４
にて１ライン分の読み取り動作と平行して、既に読み取
ったデータがあれば前ラインデータをホストへの転送処
理も行う。ついで、ステップＳ５にて、ホストがＲＥＡ
ＤＹ状態かどうかをチェックし、ＲＥＡＤＹ状態であれ
ばステップＳ２に戻ってさらに次のラインの処理を続行
する。他方、ホストがＲＥＡＤＹ状態になければ、ステ
ップＳ６にて、今回の読み取りが標準モードの読み取り
か、あるいは高速読み取りモードのいずれかを確認す
る。確認した結果、高速読み取りであれば、エラーとし
て読み取りを終了する。他方、標準読み取りモードであ
れば、ステップＳ７にてスタート／ストップのバッファ
処理を行った後、通常の読み取り動作を続行する。

【００１８】以上、典型的な画像読取装置の例を説明し
たが、実際には、高速読み取りモードが最適に応用され
るのはＡＤＦと略称される自動文書フィーダでの連続し
た高速のイメージ読み取り時である。

【００１９】なお、読み取りユニットの慣性力を少なく
する方法としては、ステッピングモータへの駆動信号を
図５（Ａ）に示す高速読み取り時に比べて図５（Ｂ）に
示すように長くするのが通常行われる。また、その比率
も信号を作る容易さから整数倍であるのが便利である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、一旦読み取り停止時の画像
走査線の欠落を防止することができる第１速度の読み取
りと高速な読み取りとをあわせて持つことにより電子フ
ァイルのような２値の高速入力とカラーイメージ画像の
ような多値の逐次読み取りなど２種の読み取りに便利な
方を選択可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明一実施例の画像読取装置の構造を示す図
である。

【図３】スタート／ストップ時のバッファ処理を説明す
るためのタイミング図である。

【図４】図２図示ＲＯＭに格納される制御プログラムを
示すフローチャートである。

【図５】読み取り速度を変えるステッピングモータの駆
動信号を説明するためのタイミング図である。

【符号の説明】

２１ ステッピングモータ ２２ イメージセンサ ２３ シェーディング補正回路 ２４ Ａ／Ｄコンバータ ２５ ２値化回路 ２６ 駆動タイミング発生／切換回路 ２７ ステッピングモータ駆動回路 ２８ ＲＡＭバッファメモリ ２９ Ｉ／Ｆ回路 ３０ ＲＯＭ ３１ ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ラインセンサと、該ラインセンサを副走
   査する副走査手段とを有する画像読取装置において、前
   記副走査手段の副走査速度を第１速度または該第１速度
   より速い第２速度のいずれかに切り換える切換手段と、
   前記第１速度で副走査中に副走査手段の駆動が停止され
   た場合、駆動停止から前記ラインセンサの移動停止まで
   に前記ラインセンサにより読み取られたライン数のデー
   タを格納する格納手段と、再起動開始時に、前記格納手
   段に格納されている読み取りデータを書き込み順に読み
   出した後に、前記ラインセンサの副走査を開始させる制
   御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。