JPH0522584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はワイヤ・マトリクス・プリント・ヘ
ツド及びその組立方法に関し、特に、外部制御信
号に従いドツト・マトリクス文字をプリントする
ために、複数のソレノイド作動プリント・ワイ
ヤ・ドライバによつて複数のプリント・ワイヤを
記録媒体に向つて駆動するようにしたワイヤ・マ
トリクス・プリント・ヘツドに関する。

〔従来技術〕

この型のワイヤ・マトリクス・プリント・ヘツ
ドにおいては、複数のソレノイドが、対応するプ
リント・ワイヤを非プリント位置からプリント位
置まで正確に駆動するように配置される。プリン
ト・ワイヤは、通常、アーマチユアに係合してお
り、該アーマチユアはソレノイド・コイルが付勢
したときに普通はリターンばねの左に逆つて動作
し上記の正確な距離を移動する。

通常、そのような場合には、プリント・ヘツド
を配置する空間、すなわちソレノイドから記録媒
体に隣接するプリント・ヘツドの先端までの空間
を縮小するため、円形配列構造に設計するのが普
通である。そのような場合、プリント・ワイヤの
起動端は円形配列構造となるように配置され、プ
リント・ワイヤの動作端又はプリント端は記録媒
体の近くに縦方向に整列するように配置される。
この場合、幅の狭い又はコンパクトなアクチユエ
ータが使用できるとプリント・ヘツドを小さくで
き、その小さなプリント・ヘツドを使用すること
によつて、プリント・ラインに両端部におけるプ
リント・ヘツドの移動のための空間を減少するこ
とができる。それにより、プリンタの幅を狭くす
ることができるということになる。更に、幅の狭
いアクチユエータを横に並べて記録媒体に近づけ
て配置してワイヤを所定量湾曲させることにより
プリント・ヘツドの長さを短くすることができ
る。縦に整列されたワイヤ素子を持つプリント・
ヘツドは、プリント・ヘツド・キヤリツジに支持
されて、各文字を構成する縦行単位でプリントす
るために水平方向に移動又は駆動される（横方向
に移動して各行毎に印字する）。

クラツパ（clapper）形ソレノイド作動プリン
ト・ワイヤ・ドライバを持つワイヤ・マトリク
ス・プリント・ヘツドは米国特許第4185929号に
開示されている。そのプリント・ヘツドはワイヤ
駆動電磁石を支持する円形部と、ワイヤ駆動端に
おける円形状配列部分からプリント端における直
線状に整列されたワイヤ整列端までワイヤを案内
するベアリング部材とそれを収納する鼻状部とを
含むハウジングを有している。ベアリング部材は
アセンブリの際中にワイヤが邪魔されることなく
継続的にスライドして挿入されうるように構成さ
れた複数の細長いワイヤ用通路を有する。

〔発明の目的及び構成〕

この発明の目的は、その組立又はアセンブリを
簡単にするワイヤ・マトリクス・プリント・ヘツ
ド用ワイヤ案内システムを提供することである。

この発明は、フレーム部材と、前記フレーム部
材に支持されプリント・ヘツドの鼻状部内にある
複数のプリント・ワイヤを非プリント位置からプ
リント位置まで駆動する複数の電磁石と、前記鼻
状部内のワイヤ駆動端におけるワイヤの円形状の
配列部からプリント端における直線整列構造まで
プリント・ワイヤを案内するプリント・ワイヤ案
内手段とを含むワイヤ・マトリクス・プリント・
ヘツドであつて、前記プリント・ワイヤ案内手段
は円形状配列部から長円形状の配列となるように
前記ワイヤを誘導する第１の案内部材と、前記プ
リント・ワイヤを直線整列構造に誘導する第２の
案内部材と、前記直線整列されたプリント・ワイ
ヤを収容する第３の案内部材を含み、前記第１の
案内部材は前記第２の案内部材の中に挿入され前
記第３の案内部材と共に前記プリント・ヘツドの
鼻状部に挿入されて、収容されるようしたワイ
ヤ・マトリクス・プリント・ヘツドを提供するも
のである。

この発明は、又他の面によると、プリント・ヘ
ツドの鼻状部内にプリント・ワイヤを駆動する複
数の電磁石を支持する手段を持つワイヤ・マトリ
クス・プリント・ヘツドを組立てる方法であつ
て、複数のプリント・ワイヤを円形配列構造に受
入れて長円形配列構造に案内する第１の案内部材
を設け、前記長円形配列構造から直線整列パター
ンに前記プリント・ワイヤを案内する第２の案内
部材を設け、前記第１の案内部材を前記第２の案
内部材に挿入し、前記直線整列パターンにプリン
ト・ワイヤを保持し、前記整列されたプリント・
ワイヤを受入れる第３の案内部材を設け、前記第
２及び第３の案内部材のアセンブリを前記プリン
ト・ヘツドの鼻状部に挿入する各工程を含むワイ
ヤ・マトリクス・プリント・ヘツドの組立方法を
提供するものである。

この発明によるワイヤ案内システムは、以下の
説明から明らかとなるように、プリント・ヘツド
の本体とは別に組立てられ、その組立過程におけ
るプリント・ワイヤの挿入を容易にするという利
点を有する。

更に、この発明の利点はアセンブリにプリン
ト・ワイヤを挿入する際、プリント・ワイヤの巧
みな操作なしに整列ツールを使用することによつ
てワイヤ案内システムを組立てることができるこ
とである。

この発明の好ましい実施例によると、このワイ
ヤ案内システムは後案内と橋渡し案内と先端案内
とを含み、後案内と橋渡し案内とがまず最初をサ
ブアセンブリを形成するように組立られる。この
サブアセンブリは容易に且つ都合よくプリント・
ワイヤを受け入れるように形成され、サブアセン
ブリの形成後に先端案内へのプリント・ワイヤの
挿入を容易にする道具又は取付具を使用して先端
案内に取付けられる。先端案内に挿入され、後案
内及び橋渡し案内の中にあるプリント・ワイヤの
サブアセンブリは、その後プリント・ヘツドの容
器の中に容易に装備することができる。

〔実施例〕

次に、第１図を見ると、それは全体的に２０で
指定されたドツト・マトリクス・プリント・ヘツ
ドの一部の断面を表わしており、円形状の絶縁ス
ペーサ２４を伴う円形状の金属裏板２２と裏板２
２及びスペーサ２４の前におかれた印刷回路ボー
ド２６とを含んでいる。複数の電磁石又はソレノ
イド２８は、回路ボード２６に接続され、支持さ
れている。ソレノイド２８には、アーマチユア３
４を駆動してプリント・ワイヤにプリント動作を
行なわせるように磁石コア部材（磁極片）３０，
３２が取付けられ位置決めされる。そのような電
磁石２８のソレノイド巻線及び印刷回路ボード２
６の詳細な構造は“An Assembly Including Ａ
Wire Coil Carrying Member and Ａ
Printed Circuit Board，and Ａ Method of
Making the Same”と称するこの出願の出願人
と同一人が同日に出願した国際出願PCT／
us84／00209に開示されている。

全体的に４０で指定されたポリカーボネート又
は同様な材料のような非金属材料から成るハウジ
ングの前面は長い鼻状部分４４及びそれと一体的
に形成された円形フランジ部４２とからなり、そ
の円形フランジ部４２は固定部材４６によつて裏
板２２に固定される。

固定部材４６は、該フランジ部の前部の表面と
係合する４８で示すような３本の指を持ち、裏板
２２とフランジ部４２の間に各種部品を固定す
る。フランジ部４２には、アーマチユアの動作を
手動テストするために、アーマチユア３４の端部
を挟み電磁石２８と対峙する位置に複数の穴４３
が設けられている。複数の穴４３は電磁石２８の
位置に対応して円形状に配列されている。ハウジ
ングの鼻状部分４４は、プリント・ワイヤ３６が
プリント動作中に短い距離だけ前後運動できるよ
うに、プリント・ワイヤ３６を精密な方法で収納
し支持している。固定部材の詳細な構造は
“Wire Matr−ix Print Head”と称するこの出
願の出願人と同一人が同日に出願した国際出願
PCT／us84／00211に開示されている。

電磁石２８の前端とアーマチユア３４との間に
は分離フイルム５０が設けられている。アーマチ
ユア３４はＯリング５２によつてフイルムの方に
押圧されている。各アーマチユア３４に対応する
電磁石の内部磁性コア部材又は磁極片３０の端部
５４に旋回可能に設けられる。アーマチユア３４
の外端５６は電磁石２８によつて駆動されるよう
に配置され、アーマチユアの内端５８はプリン
ト・ワイヤ３６の後端ヘツド部６０と当接するよ
う設けられる。プリント・ワイヤ３６はタングス
テンで作られ、後端ヘツド部６０はガラス含有ナ
イロン等で作られプリント・ワイヤの端部ループ
又はねじり尾端（ピツグテール）の上に固く取付
けられる。

第２図に見られるように、プリント・ヘツド２
０のためのプリント・ワイヤ案内手段は溝状部６
６と一体に形成された円形状の後部又はばねシー
ト６４を持つ第１の案内部６２を含む。溝状部６
６は円形から徐々に長円形状となるよう形成され
ており（形状が円形から他端の長円形に変化す
る）、縦方向に沿つて伸びる長い溝６８を有して
いる。溝６８は、ヘツド２０の組立中に、各プリ
ント・ワイヤ３６を後部のばねシート６４から第
２の案内部材７０まで各プリント・ワイヤ毎の通
路に沿つて、案内する。後部６４はそのの背面に
複数の突出パツド７２を有している。該出パツド
７２はプラスチツク・ヘツド部６０に隣接して
夫々のプリント・ワイヤ３６の周囲に巻かれてい
る各リターン圧縮形ばね７４のシート座台とな
る。各パツド７２及び円形の後部６４には貫通す
る複数の穴７６があけられ、その各々穴７６を通
して長い溝状部６６の夫々の溝６８プリント・ワ
イヤ３６を案内する。

第２の案内部材７０は第１の案内部材６２の溝
状部６６を収容する中空構造の平坦な長円錐形部
８０を含んでいる。案内部材７０は更に縮小した
長円形の溝状部８２を含んでいる。溝状部８２
は、その縦方向に走る長い溝８４を持ち、案内部
材７０の中央部８６を通過したプリント・ワイヤ
３６を夫々の通路に沿つてさらに、案内する。中
央部８６はプリント・ワイヤ３６を通すための穴
８８（第５図）を有している。

次に、第３図及び第４図にも見られるように、
全体的に楕円（卵形）又は長円形構造の第３の案
内部材又はワイヤ・チツプ・ガイド９０が容器４
０（第１図）の鼻状部４４の前方に嵌込まれるよ
うに形成配置される。

第３の案内部材９０が鼻状部４４の前部内に嵌
込まれた後、部材９０の直ぐ後のすき間にプリン
ト・ワイヤ３６に隣接して１対のフエルト・パツ
ドを設けることができる。案内部材９０は固体状
の形態であり、その背面には前方に向つて先細に
なる溝９２が設けられている。該溝９２の中心部
分は、プリント・ワイヤ３６を受入れる複数の孔
９６の接続されている。案内部材９０の背面の溝
９２の両側には更に１対の溝９８，１００（第４
図）が設けられており、また部材９０の両側部に
は鼻状部４４の前方の内側にある凹部又は溝（図
示していない）に嵌込んで部材９０を固定するた
めの１対の耳又はタブ１０２，１０４が設けられ
ている。溝９８，１００は部品の組立てを助ける
ために、部材９０の後部に多生の余裕を持たせる
ために設けられる。

中央部８６は、更に、第５図に見られるよう
に、第２の案内部材７０を鼻状部４４の凹部又は
溝（図示していない）に取付けるための耳又はタ
ブ１０６，１０８を有している。更に、案内部材
７０の長円錐形部８０には、第１の案内部材６２
の後部６４の外周に設けられた対応する溝１１２
に嵌込むためのＴ形タブ１１０が設けられてい
る。夫々の案内部材６２，７０，９０は第１図に
例示されているようにハウジング４０の鼻状部４
４の中に固定されて、円形配列構造の後部６４の
穴７６から第６図に見られるような楕円又は長円
形配列構造を通して第３図及び第４図に見られる
ような１列の接続孔９６で表わされるような直線
整列構造に至るまでプリント・ワイヤ３６をその
通路に沿つて導くように形成される。

プリント・ヘツド２０の組立の際、最も時間を
要する工程は、プリント・ワイヤ３６の前端を、
ハウジング４０の鼻状部４４内の精密且つ適切な
位置に挿入することである。第７図に見られるよ
うに、プリント・ワイヤ３６はまず最初に後部６
４の夫々の穴７６に挿入され、次に溝状部６６の
溝６８で案内されて中央部８６（第５図、第６
図）の穴８８に通される。次に、プリント・ワイ
ヤは溝状部８２の溝８４によつて夫々の通路に案
内され、溝９２（第４図も見よ）に挿入されるこ
とにより、最終的に案内部材９０の孔９６に挿入
されるような、整列された希望する配列となる。

取付具１２０（第８図）は、プリント・ワイヤ
３６を案内部材９０に挿入するために、ワイヤ３
６を整列形態に保持するのに有用である。取付具
１２０は、第８図及び第９図に見られるように、
細長い円錐形状の溝１２６を持つており向い合つ
て互いに分離可能な部分１２２，１２４を有して
いる。該溝１２６は分離可能な部分１２２，１２
４内を一定に深さまで伸びており、その奥には分
離可能部分１２２，１２４を貫通するよう伸びる
円形の溝（通路）１２８が設けられている。分離
可能な部分１２２，１２４は溝１２６，１２８の
中央に設けられたギヤツプ１３０によつて分離す
ることができる。

案内部材６２，７０（第２図）の溝６８，８４
内にプリント・ワイヤ３６を挿入した後に続き、
取付具１２０の助けなしに、又はその助けをかり
てプリント・ワイヤの前端にワイヤ・チツプ案内
部材９０が取付けられる。次に、プリント・ヘツ
ド２０のアセンブリが容器４０の鼻状部４４（第
１図）の中に取付けられ、その場所に固定され
る。

〔発明の効果〕

この発明によるプリント・ヘツド２０の組立方
法によると、時により相当困難な仕事となるプリ
ント・ワイヤ３６の挿入を主ハウジング４０とは
別の場所でサブアセンブリとして簡単に組立てた
後に、それを容器４０に簡単に取付けるようにし
た。そしてその後他の部品をハウジングに組込ん
で、固定部材４６によつて裏板２２と容器のフラ
ンジ部４２との間に固定するようにしたことによ
つて、プリント・ワイヤ３６の挿入が非常に容易
となつた。

第７図に見られるように、プリント・ワイヤ３
６のための支持及び案内手段は、後部６４の第１
支持点１３０と中央部８６の支持点１３２と案内
チツプ９０の点１３４とを含んでいる。それらの
各点はハウジング４０の鼻状部４４の中に夫々の
プリント・ワイヤを湾曲状に保持するように作用
する。支持点１３６は、プリント動作中におい
て、プリント・ワイヤの打撃がハウジングの鼻状
部４４の中心線の方へプリント・ワイヤを曲げよ
うとする際にそれを抑制するように有効に作用す
る。漏斗形の穴７６，８８及び溝又はスロツト６
８，８４により、手で精密に操作することなく、
プリント・ワイヤ３６を後部６４から中央部８６
を経て案内部材７０及び９０の方へ案内すること
ができる。プリント・ワイヤ３６は第３の案内部
材９０の孔９６を貫通するように挿入され、その
後アセンブリはハウジング４０に挿入される。プ
リント・ヘツド２０のアセンブリが完成したとき
に、ヘツドは鼻状部４４の両側の穴付フランジ１
３８（第１図）によつてプリンタに固定される。

第１の案内部材６２、第２の案内部材７０、第
３の案内部材（ワイヤ・チツプ・ガイド）９０及
び後部６４は潤滑アセタール又は同様な材料で作
られ、プリント・ワイヤ３６が円滑に動作するた
めの適当なベアリング面となる。

以上、この発明によつて提供されたプリント・
ヘツドの組立を簡単にするために形成されたプリ
ント・ワイヤ支持及び案内部材を含むワイヤ・マ
トリクス・プリント・ヘツドについて説明した。
このプリント・ワイヤを容器内に組立てる方法は
プリント・ヘツド・アセンブリ全体の組立を簡単
にすることができるため、自動化作業に適用する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるドツト・マトリク
ス・プリント・ヘツドの一部の部分断面側面図で
ある。第２図は、プリント・ヘツドのある部分を
展開して表わした斜視図である。第３図は、第２
図の３−３平面に沿つて見た拡大図である。第４
図は、第２図の４−４平面に沿つて見た拡大図で
ある。第５図は、第２図の５−５平面に沿つて見
た拡大図である。第６図は、第２図の６−６平面
に沿つて見た拡大図である。第７図は、プリン
ト・ワイヤが通された数個の案内部材のアセンブ
リを表わした部分断面側面図である。第８図は、
第６図の図面上にあり、プリント・ワイヤの挿入
に便利な取付具を表わす図である。第９図は、第
６図の図面上にあり、第８図の９−９平面に沿つ
て切断された断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のプリント・ワイヤ３６と、 複数前記のプリント・ワイヤ３６を収納する鼻
   状部４０を有するハウジング４０と、 前記鼻状部４０の内部においてそれぞれの前記
   プリント・ワイヤ３６の後端ヘツド部６０を円形
   状に等間隔に配列する中央に穴のある突出パツド
   ７２及びそれぞれの前記プリント・ワイヤ３６を
   保持しその先端部を徐々に楕円形状の配列になる
   ように案内する第１のスロツト６８からなる第１
   の案内部材６２と、 前記第１の案内部材６２から導かれてくる各プ
   リント・ワイヤ３６の先端部を受け入れる漏斗状
   の穴８８及びそれぞれの前記プリント・ワイヤ３
   ６を保持しその先端部を徐々に直線状の配列にま
   で案内する第２のスロツト８４からなる第２の案
   内部材７０と、 前記第２の案内部材７０から導かれてくる各プ
   リント・ワイヤ３６の先端部を受け入れる漏斗状
   の溝９２及びプリント時において前記プリント・
   ワイヤ３６の先端部を摺動可能に支持する第３の
   案内部材９０からなり 前記第１の案内部材６２は前記第２の案内部材
   ７０に挿入されて固定され、さらに第３の案内部
   材９０と共に前記ハウジング４０の鼻状部４４の
   内部に固定的に収納されるようになし、以て、前
   記プリント・ワイヤ３６はその先端部を前記突出
   パツド７２の穴７６に挿入して押込むだけでそれ
   ぞれが所定の整列された配置にセツトされ、且
   つ、前記プリント・ワイヤ３６は前記第１及び第
   ２のスロツト６８，８４により摺動可能に保持さ
   れることを特徴とするワイヤ・マトリクス・プリ
   ント・ヘツド。