JPH05227703A - 電気機械 - Google Patents

電気機械

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JPH05227703A
JPH05227703A JP4155274A JP15527492A JPH05227703A JP H05227703 A JPH05227703 A JP H05227703A JP 4155274 A JP4155274 A JP 4155274A JP 15527492 A JP15527492 A JP 15527492A JP H05227703 A JPH05227703 A JP H05227703A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気機械であって、モータケーシングと、ロ
ータと、ステータと、ロータ位置および回転数を検出す
るための電子装置部分を備えた装置とが設けられている
形式のものにおいて、構成部分の交換が容易となり、最
初の組み込み時に１回の位置調整が必要となるだけで、
交換時にはもはや位置調整が必要とならず、しかもこの
ような形式のいかなるモータに対しても使用可能となる
ように構成する。 【構成】 前記装置１００がモータケーシング２５の外
部でモータ軸２６に配置されており、前記装置１００が
前記モータケーシング２５と固く結合されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気機械、特にブラシレ
ス直流モータであって、モータケーシングと、ロータ
と、ステータと、ロータ位置および回転数を検出するた
めの電子装置部分を備えた装置とが設けられている形式
のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の従来公知の電気機械で
は、整流のために必要となる手段、たとえばホール磁石
フォーク形バリヤが直接にモータに組み込まれている。
このような公知の構成は次のような欠点を有している。
整流のために必要となる手段は特殊なモータに対しての
み使用可能であり、任意のモータに対しては使用不可能
である。整流部と回転数検出部とは１つの装置にまとめ
られていない。特に電子素子が故障した場合には、これ
らの電子素子を交換するのが極めて困難となる。交換が
必要となると、時間のかかる難しい再位置調整が必要と
なってしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、交換
が容易となり、最初の組み込み時に１回の位置調整が必
要となるだけで、交換時にはもはや位置調整が必要とな
らず、しかもこのような形式のいかなるモータに対して
も使用可能となるような、ブラシレス電気機械のための
整流部と回転数検出部とを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、冒頭で述べた形式の電気機械にお
いて、前記装置がモータケーシングの外部でモータ軸に
配置されており、前記装置が前記モータケーシングと固
く結合されているようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明によれば、このようなコンパクト
な構成、つまり整流と回転数検出とのために必要となる
全ての手段が１つのケーシングにコンパクトに組み込ま
れていて、このケーシングがモータのすぐ外側に取り付
けられているような構成に基づき、これらの手段を短時
間で交換することが困難なく可能になる。
【０００６】前記装置が位置調整リングとロータ部分と
発信器とを有していると有利である。
【０００７】特に有利な構成では、位置調整リングがモ
ータケーシングと固く結合されている。
【０００８】別の構成では、位置調整リングがその周面
範囲に位置調整のための長孔を有している。
【０００９】位置調整リングが設けられていることによ
り、この位置調整リングを最初の組み込み時に一度だけ
位置調整してモータケーシングに固定することが可能に
なる。この位置調整は位置調整リングの周面に設けられ
た長孔を介して行なわれる。
【００１０】さらに別の有利な構成では、ロータ部分
が、ロータ位置検出のための薄片を備えたインパルスカ
ップと、回転数検出のためのスリット（インクレメン
ト）を備えたインパルスドラムとを有しており、前記ロ
ータ部分がモータ軸と固く結合されている。
【００１１】ロータ部分はたとえば嵌合キーを介してモ
ータの軸と固く結合されている。このロータ部分は一方
では、薄片を備えたインパルスカップを支持しており、
このインパルスカップはロータ位置検知のために働く。
他方において前記ロータ部分は回転数検出のためのスリ
ットを備えたインパルスドラムを有している。
【００１２】さらに別の有利な構成では、発信器がケー
シングを有しており、該ケーシングが位置調整リングと
解離可能に固く結合されており、前記ケーシングに、ロ
ータ位置検知と回転数検出とのための電子構成素子を備
えた電子ボードが配置されている。
【００１３】位置調整リングはモータケーシングに固く
結合されている。この位置調整リングには、発信器のケ
ーシングがねじ締結されている。このケーシングに位置
する電子装置の交換が必要となった場合には、ケーシン
グが位置調整リングから取り外されて、電子装置を備え
た新しいケーシングが装着されるだけで済む。したがっ
て、交換は再位置調整なしに可能となる訳である。
【００１４】さらに、発信器のケーシングに周面範囲で
切欠きが設けられており、該切欠きが、発信器の位置調
整のために位置調整リングに設けられたロック装置に形
状接続的に係合するようになっている。
【００１５】ロータ位置検知のためには、前記電子ボー
ドに、前記インパルスカップの薄片と協働するホール磁
石フォーク形バリヤが配置されている。
【００１６】回転数検出のためには、電子ボードに、前
記インパルスドラムのスリットと協働するライトバリヤ
が配置されている。
【００１７】本発明によって得られる利点は特に、新た
な位置調整が必要となることなく、故障の危険にさらさ
れた構成素子（特に電子装置）が短時間でかつ簡単に交
換可能になることにある。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１９】図１には、モータケーシング２５を備えた
モータ軸２６が示されている。このモータの外側には、
本発明による装置１００が配置されている。この装置は
位置調整リング１とロータ部分２と発信器３とから成っ
ている。位置調整リング１はねじ２２を用いて長孔４を
介してモータケーシング２５と固く結合されている。位
置調整リング１には、発信器３のケーシング１２が配置
されている。このケーシング１２は複数の突起１１を有
しており、これらの突起は孔７を備えている。ケーシン
グ１２はねじ２３を用いて位置調整リング１とねじ締結
されている。このためには、位置調整リングが孔５と凹
部とを有しており、この凹部には、たとえば六角ナット
２４が導入される。発信器３の内部には、電子ボード１
４が設けられている。この電子ボード１４は位置検知の
ために必要となるホール磁石フォーク形バリヤ１５と、
ライトバリヤ１６，１６′（図２）とを支持している。
これらのライトバリヤ１６，１６′は回転数を検出する
ために用いられる。ロータ内側部分２１はたとえば嵌合
キー２０を用いてモータ軸２６と固く結合されている。
ロータ内側部分２１は主要構成部分としてインパルスド
ラム１７と、インパルスカップ１８とを有している。イ
ンパルスカップ１８は鋼薄板から成っていて、複数の、
有利には３つの薄片１９を有していると有利である。こ
れらの薄片はホール磁石フォーク形バリヤ１５を通って
移動する。インパルスドラム１７は多数の、有利には１
２８個のスリットを有しており、これらのスリットはラ
イトバリヤ１６，１６′を通って移動する。
【００２０】図２には、本発明による装置１００の平面
図が示されている。位置調整リング１は図示していな
い。図２に示した符号は図１に示した符号と一致してい
る。符号９で、コネクタ１０のための貫通案内部が示さ
れている。コネクタ１０は導線１３と接続されており、
これらの導線は電子ボード１４の電子装置に通じてい
る。さらに、第２のライトバリヤ１６′が設けられてい
る。ライトバリヤ１６，１６′は電気的に有利には９０
゜だけ位相シフトされて配置されている。これにより、
ライトバリヤ１つ当たり１つの信号が得られ、つまり全
部で互いに位相シフトされている２つの信号が得られる
訳である。これらの信号の適当な結合によって、インパ
ルスの倍加が得られる。また、より多くのまたはより少
ないフォーク形ライトバリヤもしくはホール磁石バリヤ
を（モータに応じて）使用することもできる。
【００２１】図３に示した位置調整リングは、＋／−８
゜の範囲をカバーする位置調整のために必要となる長孔
４の他に、ロック装置６を有している。このロック装置
は、発信器のケーシング１２に設けられた切欠き８（図
２）に遊びなく係合するように成形されている。
【００２２】同じく別の構成も考えられ、その場合、た
とえば発信器は、ホール磁石フォーク形バリヤもしくは
ライトバリヤが発信器のケーシングの内周面に配置され
ていて、ロータ軸線の方向を向いているように構成され
ている。このために必要となる薄片もしくはスリットは
板状体に配置されており、これらの板状体はホール磁石
フォーク形バリヤもしくはライトバリヤを通って運動す
る。薄片もしくはスリットは適当な形式で２つの異なる
板に構成されていても、１つの板に構成されていてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の側面図である。
【図２】図１の装置をモータ軸に対して平行に断面した
図である。
【図３】位置調整リングの概略図である。
【符号の説明】
１００ 装置、 １ 位置調整リング、 ２ ロータ部
分、 ３ 発信器、４ 長孔、 ５ 孔、 ６ ロック
装置、 ７ 孔、 ８ 切欠き、 ９ 貫通案内部、
１０ コネクタ、 １１ 突起、 １２ ケーシング、
１３ 導線、 １４ 電子ボード、 １５ ホール磁
石フォーク形バリヤ、 １６，１６′ライトバリヤ、
１７ インパルスドラム、 １８ インパルスカップ、
１９ 薄片、 ２０ 嵌合キー、 ２１ ロータ内側
部分、 ２２，２３ ねじ、２４ 六角ナット、 ２５
モータケーシング、 ２６ モータ軸
フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン マース ドイツ連邦共和国 ヴィースロッホ ヴァ イデンヴェーク ４

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気機械であって、モータケーシング
    と、ロータと、ステータと、ロータ位置および回転数を
    検出するための電子装置部分を備えた装置とが設けられ
    ている形式のものにおいて、前記装置（１００）がモー
    タケーシング（２５）の外部でモータ軸（２６）に配置
    されており、前記装置（１００）が前記モータケーシン
    グ（２５）と固く結合されていることを特徴とする電気
    機械。
  2. 【請求項２】 前記装置（１００）が位置調整リング
    （１）とロータ部分（２）と発信器（３）とを有してい
    る、請求項１記載の電気機械。
  3. 【請求項３】 位置調整リング（１）がモータケーシン
    グ（２５）と固く結合されている、請求項１または２記
    載の電気機械。
  4. 【請求項４】 位置調整リング（１）がその周面範囲に
    位置調整のための長孔（４）を有している、請求項１か
    ら３までのいずれか１項記載の電気機械。
  5. 【請求項５】 ロータ部分（２）が、ロータ位置検出の
    ための薄片（１９）を備えたインパルスカップ（１８）
    と、回転数検出のためのスリット、つまりインクレメン
    トを備えたインパルスドラム（１７）とを有しており、
    前記ロータ部分（２）がモータ軸（２６）と固く結合さ
    れている、請求項１から４までのいずれか１項記載の電
    気機械。
  6. 【請求項６】 発信器（３）がケーシング（１２）を有
    しており、該ケーシングが位置調整リング（１）と解離
    可能に固く結合されており、前記ケーシングに、ロータ
    位置検知と回転数検出とのための電子構成素子（１５，
    １６，１６′）を備えた電子ボード（１４）が配置され
    ている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気
    機械。
  7. 【請求項７】 発信器（３）のケーシング（１２）が周
    面に切欠き（８）を有しており、該切欠きが、発信器
    （３）の位置調整のために位置調整リング（１）に設け
    られたロック装置（６）に形状接続的に係合可能であ
    る、請求項１から６までのいずれか１項記載の電気機
    械。
  8. 【請求項８】 ロータ位置検知の目的で前記電子ボード
    （１４）に、前記インパルスカップ（１８）の薄片（１
    ９）と協働するホール磁石フォーク形バリヤ（１５）が
    配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記
    載の電気機械。
  9. 【請求項９】 回転数検出の目的で前記電子ボード（１
    ４）に、前記インパルスドラム（１７）のスリットと協
    働するライトバリヤ（１６，１６′）が配置されてい
    る、請求項１から８までのいずれか１項記載の電気機
    械。
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