JPH0522819A - ケーブル延線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のケーブルの中間部を引いて延線するケ
ーブル延線機を得る。 【構成】 ケーブル延線機１０には、支持板２４、２６
の間で移動する移動テーブル３８が取り付けられてい
る。この移動テーブル３８には、断面が略Ｕ字状の一対
のクランプ４０、４２が互いの凹部が対向して配置さ
れ、組合わせられることによって任意の大きさの略円状
のケーブル挟持部が形成される。クランプ４０は、ハン
ドル５０によってクランプ４２の接離方向の任意の位置
で固定され、クランプ４２はクランク６４によってクラ
ンプ４２に対する接離方向へ移動される。支持板２６側
では、クランクによってクランプ４２がクランプ４０へ
接近した位置へ移動されクランプ４０との間にケーブル
が挟持される。この状態で支持板２４側まで移動される
と、クランクによってクランプ４２がクランプ４０から
離間されクランプ４０との間のケーブル挟持状態が解除
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気設備工事のケーブル
敷設作業に用いられるケーブル延線機に係り、特にケー
ブルの敷設の中間に配置されケーブルの中間部を挟持し
て引き延線するケーブル延線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種プラント及びビル等の構内
には、多数の電気配線ケーブルが敷設されている。これ
らのケーブルは施設のオートメーション化、中央集中管
理化に伴って細物ケーブルと呼ばれる外径２０mm程度ま
での柔軟な制御ケーブルが圧倒的に多くなっている。細
物の制御ケーブルとしては、600V-CVVケーブル（制御用
ビニル絶縁ビニルシースケーブル）等で芯線の断面積が
２〜３．５mm² 芯数が２〜８芯程度のケーブルなどがあ
る。

【０００３】一方、前記構内には、ラック、ダクトある
いはトラフ等のケーブル敷設路が設けられており、前記
制御ケーブル等の電気配線が一括して収容されるように
なっている。これらのケーブル敷設路にケーブルを延線
する場合、ケーブルの先端を作業員あるいはケーブル延
線機等によって引いて行うが、延線距離が長い場合、ケ
ーブルの自重あるいは摩擦等によってケーブルに不要な
張力が作用しケーブルの外装、芯線等に損傷を与えない
ようにすると共に、軽い力で延線することができるよう
に所定間隔でケーブルの中間部も引くようにしている。

【０００４】例えば、ケーブルの中間部を引くケーブル
延線機には、図１１Ａに示される２本のキャタピラ１０
２を備えたキャタピラ式延線機１００がある。このキャ
タピラ式延線機１００では、２本のキャタピラ１０２に
挟持されたケーブル１２が、駆動源の駆動により矢印Ｇ
方向へ回転されるキャタピラ１０２によって引かれ、矢
印Ｈ方向へ搬送されて延線される。

【０００５】また、図１１Ｂに示されるように、キャタ
ピラ１０２の替わりに２個のローラ１０４が設けられた
ローラ式延線機１０６もある。このローラ式延線機１０
６も駆動源の駆動により矢印Ｉ方向へ回転するローラ１
０４によって挟持されて引かれ、矢印Ｈ方向へ搬送され
て延線される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のケーブル延線機は、ケーブルを１本づつ延線
するものであり、数本のケーブルを一括して挟持して延
線することは難しく、特に、外径寸法の異なる複数本の
細物ケーブル全体を確実に挟持することは不可能であ
る。このため、細物ケーブルの敷設作業は、作業員の手
作業に拠るところが大きく効率の悪い作業となってい
る。

【０００７】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、複数のケーブルの中間部を一括して引いて延線する
ことができるケーブル延線機を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ケーブル延線機は、ケーブルの中間部を引いて延線する
ケーブル延線機であって、互いの凹部が向き合って配置
され互いの間隔を変えることにより任意の大きさの略円
状に前記ケーブルの挟持部を形成してケーブルを挟持す
るクランプと、前記クランプを前記ケーブルの長手方向
に沿ったケーブル延線方向と反対側のケーブル挟持位置
とケーブル延線方向側のケーブル挟持解除位置との間を
往復移動させる駆動手段と、前記ケーブル挟持位置で前
記クランプを互いに接近する方向へ相対移動させる第一
の移動手段と、前記ケーブル挟持解除位置で前記クラン
プを互いに離間させる方向へ移動する第二の移動手段
と、を有することを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２に係るケーブル延線機
は、請求項１のケーブル延線機であって、前記第一及び
第二の移動手段としてクランク機構が備えられ、前記ク
ランク機構によって前記クランプが互いの接離方向へ相
対移動することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３に係るケーブル延線機
は、ケーブルの中間部を引いて延線するケーブル延線機
であって、互いの凹部が向かい合って配置され間隔を変
えることにより任意の大きさの略円状に前記ケーブルの
挟持部を形成してケーブルを挟持する２組のクランプ
と、前記２組のクランプの各々を前記ケーブルの長手方
向に沿ったケーブル延線方向と反対側のケーブル挟持位
置とケーブル延線方向側のケーブル挟持解除位置との間
を往復移動させる駆動手段と、前記２組のクランプの各
々に対応して設けられ前記ケーブル挟持位置でクランプ
を互いに接近する方向へ相対移動させる第一の移動手段
と、前記２組のクランプの各々に対応して設けられ前記
ケーブル挟持解除位置でクランプを互いに離間させる方
向へ移動する第二の移動手段と、を有し、前記２組のク
ランプを互いの前記ケーブル挟持位置と前記ケーブル挟
持解除位置との間が重なり合わないように前記ケーブ延
線方向に沿って隣接して配置し、前記クランプの一方が
前記ケーブル挟持位置から前記ケーブル挟持解除位置へ
移動する際他方のクランプがケーブル挟持解除位置から
ケーブル挟持位置へ移動することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１に記載のケーブル延線機は、
ケーブル延線方向と反対側の端部のケーブル挟持位置で
第一の移動手段によって接近されるクランプがケーブル
を挟持する。ケーブルを挟持したクランプは駆動手段に
よってケーブル延線方向へ移動する。ケーブル延線方向
側の端部のケーブル挟持解除位置では、第二の移動手段
がクランプを離間させてケーブルの挟持を解除する。ケ
ーブルの挟持を解除したクランプは、さらに、駆動手段
によってケーブル延線方向と反対側のケーブル挟持位置
へ移動する。このクランプの移動を繰り返すこによりケ
ーブルは中間部が引かれ延線される。

【００１２】このクランプは、互いの凹部を向かい合わ
せて配置され間隔を変えることにより略円状に形成され
た挟持部の大きさを変えることができ、これによって、
外径寸法の異なる多数のケーブルであってもケーブルの
束全体をその外周方向から内方へ押圧することができ
る。これによって、ケーブルはクランプに確実に挟持さ
れる。

【００１３】本発明の請求項２に記載のケーブル延線機
は、クランプの互いの接離方向への移動をクランク機構
によって行う。このクランク機構の作動は、クランプが
駆動手段による移動に伴って作動させることができ、単
純な構造でケーブル延線機のクランプによるケーブルの
挟持及び挟持解除を行うことができる。

【００１４】本発明の請求項３に記載のケーブル延線機
は、前記ケーブル延線機が延線方向に沿って連結され、
２組のクランプがケーブル延線方向に沿って互いに反対
方向へ移動する。これによって、一方のクランプ対がケ
ーブルの挟持を解除してケーブル延線方向と反対方向へ
移動する際、他方のクランプがケーブルを挟持しながら
移動し、いずれかのクランプがケーブルを挟持してケー
ブル延線方向へ移動する。

【００１５】即ち、このケーブル延線機は、ケーブルを
連続して引いて延線することができ、ケーブル延線の作
業時間を短縮することができる。

【００１６】

【実施例】（実施例１）本発明が適用されたケーブル延
線機１０を図面を用いて詳細に説明する。尚、各図に示
す大矢印Ａ方向は、ケーブル１２の延線方向が示されて
いる。また、ケーブル１２は、外径寸法が２０mm程度ま
での制御用ケーブルとされている。

【００１７】図１乃至図３に示されるように、ケーブル
延線機１０はケーブル延線方向に沿って長尺にフレーム
１４が組まれている。このフレーム１４には、長手方向
の両端部に突出して取付ベース１６が形成されている。
図８にも示されるように、取付ベース１６には貫通孔１
６Ａが穿設されており、図示しないボルトが挿入されて
ブラケット１８へ取り付けられるようになっている。図
８に示されるように、ブラケット１８をケーブル延線路
の一つであるケーブルラック２０へ固定することによっ
て、ケーブル延線機１０はケーブルトレイ２０へ取り付
けられるようになっている。

【００１８】図１乃至図３に示されるように、ケーブル
延線機１０のフレーム１４には、長手方向の中間部に支
持板２４がフレーム１４に対して直角に突設され、ケー
ブル延線方向と反対側の端部に支持板２６が前記支持板
２４と平行に同一側に突設されている。この支持板２
４、２６の間には、中央部にボールネジ２８が軸受３０
を介して掛け渡され軸支され、支持板２４側の先端は支
持板２４から突出されている（図２及び図３に示す）。
また、支持板２４、２６の間には、ボールネジ２８を挟
むように互いに平行な一対のスライドバー３２が軸線を
ボールネジ２８の軸線と平行に掛け渡されている。一対
のスライドバー３２は、円筒状とされ両端部は、支持板
２４、２６を貫通するボルト３２Ａが螺合されており、
これによて各々のスライドバー３２が支持板２４、２６
へ固定されている。また、図５に示されるように、一対
のスライドバー３２よりボールネジ２８がフレーム１４
側に配置されている。

【００１９】図１乃至図３に示されるように、支持板２
４のボールネジ２８の反対側には、ケーブル延線機１０
の駆動手段とされるモータ２２がフレーム１４へ取り付
けられている。このモータ２２は回転軸２２Ａが、支持
板２４から突出した前記ボールネジ２８へカップリング
３４を介して連結されており、モータ２２の駆動によっ
てボールネジ２８が回転されるようになっている。

【００２０】支持板２４、２６の間には、フレーム１４
の長手方向に沿って移動する移動部３６が配置されてい
る。移動部３６は、ボールネジ２８の回転によって移動
する移動テーブル３８と、移動テーブル３８に取り付け
られたケーブル挟持用のクランプ４０、４２によって構
成されている。

【００２１】移動テーブル３８は長尺の矩形状とされ、
幅方向がケーブル延線方向に沿って配置されており、フ
レーム１４側へ向けて側板３８Ａ、３８Ｂが形成された
略箱体とされている。図５に示されるように、移動テー
ブル３８の幅方向の側板３８Ａには、移動テーブル３８
のフレーム１４側にボールネジ２８に対応してボールナ
ット４４が、また、移動テーブル３８のフレーム１４側
の面には一対のスライドバー３２の各々に対応してリニ
アベアリング４６が取り付けられている。さらに、図１
にも示されるように、これらの側板３８Ａには、前記ボ
ールネジ４４及びリニアベアリング４６の各々と同軸的
に貫通孔４４Ａ、４６Ａが穿設されている。

【００２２】移動テーブル３８は、これらの貫通孔４４
Ａ、４６Ａへボールネジ２８及び一対のスライドバー３
２が挿通され、かつ、ボールネジ２８はボールナット４
４へ螺合され、一対のスライドバー３２はリニアベアリ
ング４６へ挿通され、フレーム１４が形成する面と平行
に取り付けられている。これによって、移動テーブル３
８は、ボールネジ２８の回転に応じて移動するボールナ
ット４４と共にボールネジ２８の長手方向、即ち、ケー
ブル延線方向に沿って移動される。図５に示されるよう
に、スライドバー３２よりフレーム１４側にボールネジ
２８が配置されているため、移動テーブル３８は安定し
て移動される。このボールネジ２８とスライドバー３２
との配置は、ボールネジ２８がスライドバー３２に対し
てフレーム１４より離れたものであってもよい。

【００２３】図２及び図５に示されるように、移動テー
ブル３８には、フレーム１４と反対側の面にケーブル１
２の長手方向の中間部を挟持するクランプ４０、４２が
対で配置されている。図５に示されるように、クランプ
４０、４２は移動テーブル３８の長手方向に沿った断面
が略Ｕ字状に形成され、互いの略Ｕ字状の凹部が向かい
合わされている。また、図１にも示されるように、クラ
ンプ４２には略Ｕ字状の両端部に矩形状の切欠部４２Ａ
が形成され、クランプ４０には、クランプ４２と組合う
ように切欠部４０Ａが形成されている。これによって、
クランプ４０とクランプ４２とが互いに噛み合うように
組付けられると共に、互いの凹部を対向させて形成さら
た略円状のい断面の大きさを任意に変えられるようにな
っている。

【００２４】これらのクランプ４０、４２は互いに接近
されることによって、各々の凹部の間に複数のケーブル
１２が挟持される。また、各々のクランプ４０、４２の
凹部には、ゴム部材４３が貼付されており、ゴム部材４
３とケーブル１２の外周面との間に発生する摩擦力によ
って、ケーブル１２が確実に挟持される。尚、ゴム部材
４３はクランプ４０、４２の各々の凹部の全面に渡って
貼付されるものであってよい。

【００２５】図１、図２及び図５に示されるように、ク
ランプ４０の略Ｕ字状の中間部には、凸部側にシャフト
４８が固着されている。このシャフト４８は、ハンドル
５０の軸心部へ嵌入されており、ハンドル５０から突出
した先端に螺合されたナット４８Ａによって抜き出しが
防止されている。

【００２６】ハンドル５０は、円筒状の外周部に雄ネジ
が螺合されたネジ部５２が同軸的に取り付けられてい
る。このハンドル５０は円筒の内面に雌ネジが螺合され
たネジ部５６を有するハンドルブラケット５４へ、フレ
ーム１４の幅方向の外側から内側へ向けてネジ部５６へ
ネジ部５２を螺合した状態で取り付けられている。ハン
ドルブラケット５４は移動テーブル３８の長手方向の端
部に側板３８Ｂへフレーム１４と反対方向に延設され、
図５に示されるように、ボルト５４Ａによって取り付け
られている。このハンドル５０は回転してネジ部５６へ
のネジ部５２の挿入量を変えることによりハンドルブラ
ケット５４に対する挿入、抜き出しが行われる。

【００２７】このハンドルブラケット５４のネジ部５６
のハンドル５０と反対側の内面には、拡径部５６Ａが同
軸的に形成されている。この拡径部５６Ａには、シャフ
ト４８に挿入され、クランプ４０とネジ部５６との間に
介在される圧縮コイルばね５８の一端が挿入されてい
る。この圧縮コイルばね５８は、ハンドル５０をネジ部
５６へ螺合して挿入することによりネジ部５２の先端が
当接し押圧されるようになっており、これによって、ク
ランプ４０をクランプ４２方向へ付勢し、この付勢力に
よってクランプ４０とクランプ４２との間でケーブル１
２が挟持されるようになっている。

【００２８】図６Ｂに示されるように、クランプ４２は
切欠部４２Ａと反対側の端部に長尺で略矩形状平板のガ
イドプレート６０の長手方向の中間部へ接合されてい
る。図６Ａに示されるように、このガイドプレート６０
は、長手方向を移動テーブル３８の長手方向に沿わせて
設けられており、移動テーブル３８の長手方向の両端部
に各々取り付けられたガイドローラ対６２によって移動
テーブル３８の長手方向に沿って摺動可能に挟持されて
いる。図５にも示されるように、ガイドローラ対６２の
各々のローラには、外周部に溝６２Ａが形成されてお
り、この溝６２Ａへガイドプレート６０の端部の周縁が
挿入された状態とされ、また、このガイドプレート６０
の長手方向の中間部には、幅方向の一端に拡幅部６０Ａ
が形成され、この拡幅部６０Ａが２組のガイドローラ対
６２の間に配置されることにより、ガイドプレート６０
のガイドローラ対６２からの離脱が防止される。なお、
ハンドルブラケット５４には、ガイドプレート６０の先
端が挿通可能な矩形孔５４Ｂが穿設されガイドプート６
０の移動を阻止しないようにされている。これによっ
て、クランプ４０は図５及び図６Ａに実線と二点鎖線で
示される範囲で移動可能とされている。

【００２９】図２、図３及び図５に示されるように、ク
ランプ４２の略Ｕ字状の中間部には、凸部側にリンク６
４Ａの一端が連結され軸支されている。このリンク６４
Ａの他端は、一端がシャフト６６の先端に固着されたリ
ンク６４Ｂに軸支されており、これによって、クランク
６４が形成されている。シャフト６６は移動テーブル３
８の長手方向の側板３８Ａの外側に固着された軸受６８
へ挿入され軸支されている。クランク６４とクランプ４
２とは、シャフト６６の回転によってクランプ４２がク
ランプ４０との接離方向へ移動されるスライダクランク
機構が形成されている。このクランク６４のリンク６４
Ｂの回動は、後述するブロック７４、７６、７８によっ
て制限されており、図２に示される支持板２６の近傍で
矢印Ｂ方向へ回転されることによって、クランプ４２を
クランプ４０へ接近させ、支持板２４の近傍では、矢印
Ｃ方向へ回転されることによってクランプ４２をクラン
プ４０から離間させるようになっている。これによっ
て、本実施例では、支持板２６側に達した位置がケーブ
ル挟持位置とされ、支持板２４側に達した位置がケーブ
ル挟持解除位置とされている。

【００３０】スライダクランク６４のシャフト６６の他
端は、軸受６８からフレーム１４側へ突出され、先端に
はアーム７０の一端が固着されている。アーム７０の他
端にはローラ７２が軸支されている。

【００３１】一方、図２及び図７Ａに示されるように、
フレーム１４には、支持板２６の近傍にアーム７０のロ
ーラ７２に対応して矩形状のブロック７４がフレーム１
４の幅方向に沿って掛け渡されたブラケット７４Ａへ取
り付けられている。また、フレーム１４の幅方の一端に
は、長尺矩形状のブロック７６がその長手方向をフレー
ム１４の長手方向に沿わせて取り付けられている。図７
Ｂに示されるように、これらのブロック７４とブロック
７６との間隔は、ローラ７２が挿通可能な間隔とされて
いる。

【００３２】図７Ａに示されるように、移動テーブル３
８が支持板２６側へ移動されると、ブロック７６から離
間しているローラ７２がブロック７４の外周に当接し、
さらに移動テーブル３８が移動されることによってロー
ラ７２がブロック７４の外周に沿って移動し、ブロック
７４とブロック７６との間に入り込む。このローラ７２
の移動に伴ってアーム７０が矢印Ｂ方向へ回転される。
この状態では、スライダクランク６４は、クランプ４２
を最大にクランプ４０へ接近させた状態から若干戻った
位置とされ、クランプ４２をクランプ４０から離す方向
へ押しても、ローラ７２がブロック７６へ当接している
ためクランプの移動が阻止されるようになっている。

【００３３】また、フレーム１４の支持板２４近傍に
は、支持板２４の反対側に三角形状の切欠部７８Ａが形
成されたブロック７８が前記ブロック７６と隣接して配
置されている。移動テーブル３８が支持板２４側へ移動
されると、この移動に伴ってブロック７６に当接して移
動されたローラ７２は、ブロック７８によってブロック
７６から離間する方向へ移動されるようになっており、
これに伴ってアーム７０が矢印Ｃ方向へシャフト６６と
共に回転されるようになっている。

【００３４】一方、図２及び図３に示されるように、こ
れらの支持板２４、２６のフレーム１４と反対側の端部
には、多数のローラ８０を軸支した一対のシャフト８２
が突設されている。また、図３及び図４に示されるよう
に、支持板２４、２６には、一対のシャフト８２の近傍
からケーブル延線方向と反対側に向けて一対のブラケッ
ト８４が突設され、これらの一対のブラケット８４の間
には、多数のローラ８６を軸支したシャフト８８が掛け
渡されている。ケーブル延線機１０ではこれらのローラ
８０、８６によってケーブルガイド８９が形成されてお
り、これらのケーブルガイド８９に案内されるケーブル
１２は、軽い力で摺動されると共に、ばらつくことなく
支持板２４、２６の間に掛け渡されるようになってい
る。尚、２組のケーブルガイド８９に掛け渡されたケー
ブル１２の中間部は、前記クランプ４０、４２の間を通
過するようになっている（図示省略）。ケーブル延線機
１０では、各々の支持板２４、２６に設けられた一対の
シャフト８２の間へケーブル１２を挿入し支持板２４、
２６へケーブル１２を掛け渡すようになっており、ケー
ブル１２は、多数のローラ８０、８６によってケーブル
延線方向へ滑らかに移動可能とされている。尚、モータ
２２は、延線方向に沿って移動するケーブル１２と接触
することがないようにカバー１４Ａによって覆われてい
る。

【００３５】図１に示されるように、ケーブル延線機１
０は、ケーブル敷設路とされるケーブルトレイ２０の幅
方向の一端部にブラケット１８によって固定されるよう
になっている。また、このケーブル延線機１０は、図示
しない制御装置によって回転方向を含む回転が制御され
るようになっている。このモータ２２の回転の制御は、
フレーム１４に設けられた図示しないリミットスイッチ
等によって行うものであってもよい。即ち、移動テーブ
ル３８がフレーム１４のケーブル延線方向側の端部と、
その反対側の端部に位置した状態を検知するようにし、
いずれかが検知されるとモータ２２が一端回転を停止し
て、前回とは逆方向へ回転するようになっている。この
図示しない制御装置は、複数のケーブル延線機１０のモ
ータ２２の駆動及び回転方向を制御するようになってい
る。さらに、この制御装置はモータ２２の駆動開始時に
移動テーブル３８がケーブル延線方向へ移動するように
回転される。

【００３６】次に、本実施例の作用、即ち、ケーブル延
線機１０を使用したケーブル１２の延線について説明す
る。このケーブル延線機１０は、図８に示されるよう
に、ケーブル敷設路とされるケーブルトレイ２０の幅方
向の一端に取り付けられたブラケット１８によって固定
される。また、このケーブルトレイ２０には、一定間隔
で、ケーブル延線機１０が配置されており、これらのケ
ーブル延線機１０は、同一の制御装置に接続されており
各々のケーブル延線機１０の作動が同期されている。

【００３７】ケーブル１２は、ケーブル延線機１０のガ
イド８９の間に掛け渡すと共に、一対のクランプ４０、
４２の間に挿入する。この後、クランプ４２をクランプ
４０側へ移動する。この際、図２に示されるようにクラ
ンク６４を矢印Ｂ方向へ回転させ、ローラ７２がブロッ
ク７６へ当接するようにする。これによって、クランク
４２は、図５の二点鎖線で示された状態から実線で示さ
れた状態となり、クランク４０から離間する方向への移
動が阻止される。さらに、ハンドル５０を回転させてク
ランプ４０をクランプ４２へ接近させてクランプ４０、
４２の間にケーブル１２を挟持させる。ハンドル５０を
回転させることにより、ハンドル５０のネジ部５２とク
ランプ４０との間に設けられた圧縮コイルばね５８が縮
められ、クランプ４０をクランプ４２の方向へ付勢する
（図５の二点鎖線で示された状態から実線で示された状
態となる）。この圧縮コイルばね５８の付勢力によって
クランプ４０、４２がケーブル１２を挟持する。

【００３８】図５に示されるように、一対のクランプ４
０、４２によるケーブル１２の挟持は、クランプ４０、
４２の断面が略Ｕ字状に形成され、任意の間隔で略円状
の挟持部を形成するため、この間隔を変えることによ
り、外形寸法の異なる複数のケーブル１２の束であって
も束全体を外周方向から内側へ押圧するようになるため
確実に挟持することができる。

【００３９】図８においてケーブル１２を挟持した状態
で、図示しない制御装置によってモータ２２をケーブル
延線方向へ駆動する。このモータ２２の駆動はボールネ
ジ２８を回転させ、これによって移動テーブル３８がケ
ーブル延線方向へ移動し、一対のクランプ４０、４２に
よって挟持されたケーブル１２が引かれる。また、ケー
ブル１２は、ケーブル延線機１０に設けられたケーブル
ガイド８９によって滑らかに引かれる。

【００４０】移動テーブル３８が支持板２４近傍に移動
されると、図７Ａの二点鎖線で示されるように、ブロッ
ク７６に沿って移動したローラ７２がブロック７８の切
欠部７８Ａに当接しながら移動し、アーム７０が矢印Ｃ
方向へ回転される。このアーム７０の回転によって、図
２に示されるように、クランク６４が回転され二点鎖線
で示されるように、クランプ４２がクランプ４０から離
間する方向へ移動され一対のクランプ４０、４２の間隔
があきケーブル１２の挟持が解除される。

【００４１】移動テーブル３８が支持板２４側へ移動す
ると図示しないリミットスイッチが検知し、制御装置は
モータ２２の回転を一端停止させた後、モータ２２を逆
回転させる。これによって、クランプ４０、４２による
ケーブル１２の挟持を解除した状態で移動テーブル３８
がケーブル延線方向と反対方向、即ち、支持板２６側へ
移動する。

【００４２】図５に示されるように、移動テーブル３８
が支持板２６の近傍へ移動されると、ブロック７６から
離間されていたローラ７２は、ブロック７４に当接し、
さらに、移動テーブル３８の移動によって、ブロック７
４の外周に沿って摺動しブロック７４とブロック７６と
の間に入り込み、これに伴ってアーム７０が矢印Ｂ方向
へ回転される。図２に示されるように、このアーム７０
の回転によってクランク６４が回転され、そのスライダ
クランク構造によって、クランプ４２をクランプ４０側
へ移動しクランプ４０、４２の間にケーブル１２を挟持
した状態とする。

【００４３】このクランプ４２の移動と共に移動テーブ
ル３８が支持板２６側の端部に達し、図示しないリミッ
トスイッチが検知してモータ２２が回転方向を変えられ
る。これによって、移動テーブル３８がクランプ４０、
４２によってケーブル１２を挟持した状態でケーブル延
線方向へ移動されケーブル１２が引かれる。

【００４４】ケーブル延線機１０は、移動テーブル３８
のケーブル延線方向に沿った往復移動と共に、クランプ
４０、４２によるケーブルの挟持を繰り返すことによっ
て、ケーブル１２の中間部を引いて、ケーブル１２の延
線を行う。このケーブル延線機１０によるケーブル１２
の所定量の移動が終了すると、モータ２２を停止させ、
ハンドル５０を回転させてクランプ４０をクランプ４２
から離間させて、クランプ４０、４２の間からケーブル
を引き出してこれらのケーブル１２をケーブルトレイ２
０へ収容させてケーブル１２の敷設が終了する。

【００４５】このように本実施例に係るケーブル延線機
１０は、外形寸法の異なる複数のケーブル１２を確実に
挟持して延線することができる。また、ケーブル延線機
１０のケーブル１２の挟持機構は、クランプ４０、４
２、クランク６４及びブロック７４、７６、７８を用い
た簡単なもので構成され軽量とすることができる。ま
た、移動テーブル３８が支持板２４、２６の間の何れの
位置にあっても、ケーブル１２を挟持することができ、
また、稼働開始時には、ケーブル１２を挟持してケーブ
ル延線方向へ引くようになっているため、複数のケーブ
ル延線機１０を使用しても、容易に同期を取ることがで
きるため、誤動作することがなく使用が簡単である。

【００４６】尚、ブロック７４を支持板２４側に設け、
ブロック７８を支持板２６側に設けることによって、ケ
ーブル延線機１０のケーブル延線方向が変えられる。

【００４７】また、図５に示されるように、本実施例で
は、ハンドルブラケット５４をボルト５４Ａによって、
移動テーブル３８の側板３８Ｂへ固定したが、ボルト５
４Ａの替わりに蝶ネジ等を用いてハンドルブラケット５
４を移動テーブル３８から着脱可能とするものであって
もよい。これによって、ケーブル１２を一対のクランプ
４０、４２への装着あるいは引き出しが容易となる。

【００４８】さらに、クランプ４２をガイドローラ対６
２で案内して移動するようにしたが、これに限らず他の
案内方法であってもよい。例えば、移動テーブル３８に
長手方向に沿って溝を形成し、この溝に沿ってクランプ
４２を移動させるものであってもよい。

【００４９】（実施例２）図９には、本発明の実施例２
に係るケーブル延線機９０が示されている。尚、実施例
２においては、基本的に実施例１に係る部品を使用し、
同一の部品には同一の符号を付与してその説明を省略し
ている。

【００５０】ケーブル延線機９０は、側板２４、２６の
中間部にモータ２２が取り付けられて、このモータ２２
の回転軸２２Ａにはかさ歯車９２が取り付けられてい
る。このかさ歯車９２は、２本のボールネジ２８の各々
に取り付けられたかさ歯車９４へ噛み合っており、これ
によって、モータ２２の駆動力が各々のボールネジ２８
を互いに逆方向へ回転するようになっている。ボールネ
ジ２８の各々には移動テーブル３８が連結支持されてい
る。

【００５１】即ち、ケーブル延線機９０は、前記ケーブ
ル延線機１０の移動部３６をケーブル延線方向に沿って
２組配置した構成とされ、これらの移動部３６は、モー
タ２２の駆動で互いに逆方向へ回転するボールネジ２８
によって互いに逆方向へ移動移動される。尚、２本のボ
ールネジ２８をネジ山の向きを変え同一方向へ回転する
ことによって移動部３６が互いに逆方向へ移動するよう
にしたものであってもよい。

【００５２】この移動テーブル３８には、ハドルブラケ
ット５４が蝶ネジ９６によって取り付けられるようにな
っている。また、クランプ４２を移動させるクランク６
４は、レバー９８の回転によってクランプ４２を移動さ
せるようになっている。尚、このレバー９８は移動テー
ブル３８がケーブル延線方向側の端部へ移動した位置
と、その反対側の端部へ移動した位置とに、図示しない
ストッパが設けられて揺動されるようになっている。ま
た、移動テーブル３８には、このレバー９８の移動を規
制する規制手段が設けられている。

【００５３】また、ケーブル延線機９０には、何れか少
なくとも一方の移動テーブル３８には、図示しないリミ
ットスイッチが設けられ、移動テーブル３８がケーブル
延線方向側の端部及びケーブル延線方向と反対側の端部
への到達を検知するようになっている。

【００５４】図１０Ａ乃至図１０Ｄに示されるように、
このケーブル延線機９０は、一方のクランプ４０、４２
がケーブル１２を挟持してケーブル挟持位置から延線方
向へ移動すると、他方のクランプ４０、４２はケーブル
挟持解除位置からケーブルの挟持を解除した状態でケー
ブル延線方向と反対方向へ移動する（図１０Ａ及び図１
０Ｂに示す）。各々の移動部３６がさらに移動し、ケー
ブル１２を挟持してケーブル挟持解除位置に達したクラ
ンプ４０、４２はケーブルの挟持を解除し、また、ケー
ブル１２を非挟持状態で移動しケーブル挟持位置へ達し
たクランプ４０、４２はクランク６４によってケーブル
１２を挟持する（図１０Ｃに示す）。

【００５５】この後、ケーブル１２を挟持したクランプ
４０、４２はケーブル延線方向へ移動し、ケーブル１２
を非挟持状態としたクランプ４０、４２は逆にケーブル
延線方向と反対方向へ移動する（図１０Ｄに示す）。

【００５６】２組の移動部３６がこの移動を繰り返すこ
とにより、ケーブル１２の中間部の点Ｐはケーブル延線
方向に沿って連続的に移動し、ケーブル１２が連続的に
延線される。即ち、１組の移動部３６によってケーブル
１２を挟持して延線する場合、移動部３６がケーブル１
２の挟持を解除した状態でケーブル挟持解除位置からケ
ーブル挟持位置へ戻る時間が必要となるが、このケーブ
ル延線機９０では、２組の移動部３６を設け、一方の移
動部３６が戻っている最中に、他方の移動部３６でケー
ブル１２を挟持して移動することができ、ケーブル１２
の延線作業を短縮することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るケーブ
ル延線機は、円弧状に形成された一対のクランプによっ
て略円状にケーブルを挟持して引くようになっている。
これによって、外形寸法の異なる複数のケーブルを一括
して挟持することができる。

【００５８】これによって、多数のケーブルを一括して
延線することができ、ケーブルの敷設作業を効率良く行
うことができる優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るケーブル延線機を示す斜視図で
ある。

【図２】本実施例に係るケーブル延線機を示す平面図で
ある。

【図３】本実施例に係るケーブル延線機の側面図であ
る。

【図４】本実施例に係るケーブル延線機を延線方向と反
対側から見た要部側面図である。

【図５】延線方向と直交する方向に沿った要部断面図で
ある。

【図６】（Ａ）はクランプを示す要部平面図、（Ｂ）は
一方のクランプを示す側面図である。

【図７】（Ａ）はケーブル延線機の要部平面図、（Ｂ）
は図７Ａの７Ｂ−７Ｂ線に沿った要部断面図である。

【図８】ケーブル延線機の取り付けを示す斜視図であ
る。

【図９】実施例２に係るケーブル延線機を示す平面図で
ある。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は各々実施
例２に係るケーブル延線機の作動を示す概略平面図であ
る。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）はケーブル延線機の従来例を
示す概略平面図である。

【符号の説明】

１０、９０ ケーブル延線機 ２２ モータ（駆動手段） ３８ 移動テーブル ４０、４２ クランプ ６４ クランク（第一、第二の移動手段） ７４ ブロック（第一の移動手段） ７８ ブロック（第二の移動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの中間部を引いて延線するケー
   ブル延線機であって、互いの凹部が向き合って配置され
   互いの間隔を変えることにより任意の大きさの略円状に
   前記ケーブルの挟持部を形成してケーブルを挟持するク
   ランプと、前記クランプを前記ケーブルの長手方向に沿
   ったケーブル延線方向と反対側のケーブル挟持位置とケ
   ーブル延線方向側のケーブル挟持解除位置との間を往復
   移動させる駆動手段と、前記ケーブル挟持位置で前記ク
   ランプを互いに接近する方向へ相対移動させる第一の移
   動手段と、前記ケーブル挟持解除位置で前記クランプを
   互いに離間させる方向へ移動する第二の移動手段と、を
   有することを特徴とするケーブル延線機。
2. 【請求項２】 請求項１のケーブル延線機であって、前
   記第一及び第二の移動手段としてクランク機構が備えら
   れ、前記クランク機構によって前記クランプが互いの接
   離方向へ相対移動することを特徴とするケーブル延線
   機。
3. 【請求項３】 ケーブルの中間部を引いて延線するケー
   ブル延線機であって、互いの凹部が向かい合って配置さ
   れ間隔を変えることにより任意の大きさの略円状に前記
   ケーブルの挟持部を形成してケーブルを挟持する２組の
   クランプと、前記２組のクランプの各々を前記ケーブル
   の長手方向に沿ったケーブル延線方向と反対側のケーブ
   ル挟持位置とケーブル延線方向側のケーブル挟持解除位
   置との間を往復移動させる駆動手段と、前記２組のクラ
   ンプの各々に対応して設けられ前記ケーブル挟持位置で
   クランプを互いに接近する方向へ相対移動させる第一の
   移動手段と、前記２組のクランプの各々に対応して設け
   られ前記ケーブル挟持解除位置でクランプを互いに離間
   させる方向へ移動する第二の移動手段と、を有し、前記
   ２組のクランプを互いの前記ケーブル挟持位置と前記ケ
   ーブル挟持解除位置との間が重なり合わないように前記
   ケーブ延線方向に沿って隣接して配置し、前記クランプ
   の一方が前記ケーブル挟持位置から前記ケーブル挟持解
   除位置へ移動する際他方のクランプがケーブル挟持解除
   位置からケーブル挟持位置へ移動することを特徴とする
   ケーブル延線機。