JPH05228522A - 圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH05228522A JPH05228522A JP4070295A JP7029592A JPH05228522A JP H05228522 A JPH05228522 A JP H05228522A JP 4070295 A JP4070295 A JP 4070295A JP 7029592 A JP7029592 A JP 7029592A JP H05228522 A JPH05228522 A JP H05228522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- rolling mill
- thickness
- moving average
- entrance side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 γ線厚み計を用いた場合でも高い製品板厚精
度が確保できるフィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法を
確立する。 【構成】 圧延機入側でγ線厚み計２により入側板厚を
測定し、該測定信号を移動平均して雑音を除去した後、
この信号に基づいて圧延機のロ−ル間隙を調整するフィ
−ドフォワ−ド自動板厚制御方法において、移動平均フ
ィルタゲインに相応した補償量を特定の演算式により算
出し、この算出された補償量を加味して雑音除去処理に
起因した前記入側板厚偏差信号の遅れを補正する。
度が確保できるフィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法を
確立する。 【構成】 圧延機入側でγ線厚み計２により入側板厚を
測定し、該測定信号を移動平均して雑音を除去した後、
この信号に基づいて圧延機のロ−ル間隙を調整するフィ
−ドフォワ−ド自動板厚制御方法において、移動平均フ
ィルタゲインに相応した補償量を特定の演算式により算
出し、この算出された補償量を加味して雑音除去処理に
起因した前記入側板厚偏差信号の遅れを補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧延機の自動板厚制
御技術に係り、特に板厚精度の向上を図ったフィ−ドフ
ォワ−ド自動板厚制御方法に関するものである。
御技術に係り、特に板厚精度の向上を図ったフィ−ドフ
ォワ−ド自動板厚制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】現在、薄板圧延用圧延機の自動
板厚制御方法（ＡＧＣ）としては、所謂“ゲ−ジメ−タ
自動板厚制御法”のほか、“フィ−ドバック自動板厚制
御法”や“フィ−ドフォワ−ド自動板厚制御法（以降
「ＦＦ−ＡＧＣ」と略称する）”等が一般的に知られて
いる。
板厚制御方法（ＡＧＣ）としては、所謂“ゲ−ジメ−タ
自動板厚制御法”のほか、“フィ−ドバック自動板厚制
御法”や“フィ−ドフォワ−ド自動板厚制御法（以降
「ＦＦ−ＡＧＣ」と略称する）”等が一般的に知られて
いる。
【０００３】図２は、これら自動板厚制御方法の内のＦ
Ｆ−ＡＧＣの一例を説明したブロック図である。図２に
おいて、まず圧延機入側の厚み計２で入側板厚を測定さ
れると、その板厚信号がリファレンスとしてＦＦ−ＡＧ
Ｃコントロ−ラ９に入力される。ＦＦ−ＡＧＣコントロ
−ラ９では、入力された上記入側板厚の板厚信号を雑音
除去装置３にて雑音除去処理した後、デ−タトラッキン
グ装置４にて圧延材の当該測定部位をデ−タトラッキン
グする。そして、次式 Δｓ＝Ｑ／Ｍ×Ａ×ΔＨ ……(1) を演算するためにＱ／Ｍ設定器５から「Ｑ／Ｍ」を、ゲ
イン設定器６から「補正値Ａ」をそれぞれ掛け算器に入
力し、デ−タトラッキングした入側板厚偏差の入力（Δ
Ｈ）と共に上記式を演算し、制御量であるΔｓを得て、
これに基づき圧下制御装置７によってロ−ル間隙を調整
し、板厚を制御する。
Ｆ−ＡＧＣの一例を説明したブロック図である。図２に
おいて、まず圧延機入側の厚み計２で入側板厚を測定さ
れると、その板厚信号がリファレンスとしてＦＦ−ＡＧ
Ｃコントロ−ラ９に入力される。ＦＦ−ＡＧＣコントロ
−ラ９では、入力された上記入側板厚の板厚信号を雑音
除去装置３にて雑音除去処理した後、デ−タトラッキン
グ装置４にて圧延材の当該測定部位をデ−タトラッキン
グする。そして、次式 Δｓ＝Ｑ／Ｍ×Ａ×ΔＨ ……(1) を演算するためにＱ／Ｍ設定器５から「Ｑ／Ｍ」を、ゲ
イン設定器６から「補正値Ａ」をそれぞれ掛け算器に入
力し、デ−タトラッキングした入側板厚偏差の入力（Δ
Ｈ）と共に上記式を演算し、制御量であるΔｓを得て、
これに基づき圧下制御装置７によってロ−ル間隙を調整
し、板厚を制御する。
【０００４】ここで、圧延機入側の厚み計２で測定した
板厚信号を実際に圧延が行われるミル圧下点に送る際の
デ−タトラッキングは、例えば特開昭６３−１３２７１
３号公報にも示されているように、板速計１により測定
される板速のみを用いた手法によっていた。
板厚信号を実際に圧延が行われるミル圧下点に送る際の
デ−タトラッキングは、例えば特開昭６３−１３２７１
３号公報にも示されているように、板速計１により測定
される板速のみを用いた手法によっていた。
【０００５】ところで、厚鋼板の圧延においては、厚鋼
板の放射線透過量が少ないのを考慮して板厚測定には
“γ線厚み計”が用いられている。しかし、このγ線厚
み計は薄板の熱間圧延等で用いられるＸ線厚み計に比べ
て雑音が大きく、そのため雑音処理としては“移動平均
処理”が採用されている。ここで、或る時刻よりＴ秒以
前からその時刻までの入力の平均値を出力する処理を
「移動平均時間がＴ秒の移動平均処理」と称している。
板の放射線透過量が少ないのを考慮して板厚測定には
“γ線厚み計”が用いられている。しかし、このγ線厚
み計は薄板の熱間圧延等で用いられるＸ線厚み計に比べ
て雑音が大きく、そのため雑音処理としては“移動平均
処理”が採用されている。ここで、或る時刻よりＴ秒以
前からその時刻までの入力の平均値を出力する処理を
「移動平均時間がＴ秒の移動平均処理」と称している。
【０００６】ただ、この場合には、移動平均時間を短く
すると雑音の高周波成分が十分に除去できず、逆に移動
平均時間を長くすると雑音だけでなく板厚信号の高周波
成分までもが除去されてしまうので、これが外乱となり
出側板厚精度に悪影響を及ぼす。従って、雑音の大きさ
が被測定材料の放射線透過量に大きく依存することも考
慮し、材質，仕上げ板厚等に関して最適な移動平均時間
が分類されている。
すると雑音の高周波成分が十分に除去できず、逆に移動
平均時間を長くすると雑音だけでなく板厚信号の高周波
成分までもが除去されてしまうので、これが外乱となり
出側板厚精度に悪影響を及ぼす。従って、雑音の大きさ
が被測定材料の放射線透過量に大きく依存することも考
慮し、材質，仕上げ板厚等に関して最適な移動平均時間
が分類されている。
【０００７】しかしながら、移動平均処理を採用した場
合、Ｘ線厚み計等のときに適用していた雑音処理と比べ
て出力信号の遅れが無視できず、そのため従来の「板速
のみを用いたトラッキング方法」によると、厚み計−ミ
ル間のデ−タトラッキングを行う際に“移動平均処理に
よる信号の遅れ”を考慮していないことから板長手方向
の圧延材と厚み計出力の対応が十分に取れていない所謂
“トラッキング誤差”が生じ、フィ−ドフォワ−ド自動
板厚制御における板厚精度向上の大きな阻害要因となっ
ていた。
合、Ｘ線厚み計等のときに適用していた雑音処理と比べ
て出力信号の遅れが無視できず、そのため従来の「板速
のみを用いたトラッキング方法」によると、厚み計−ミ
ル間のデ−タトラッキングを行う際に“移動平均処理に
よる信号の遅れ”を考慮していないことから板長手方向
の圧延材と厚み計出力の対応が十分に取れていない所謂
“トラッキング誤差”が生じ、フィ−ドフォワ−ド自動
板厚制御における板厚精度向上の大きな阻害要因となっ
ていた。
【０００７】このようなことから、本発明が目的とした
のは、γ線厚み計を用いた圧延機のフィ−ドフォワ−ド
自動板厚制御に指摘されている上記問題点を解消し、γ
線厚み計を用いた場合でも高い製品板厚精度が確保でき
るフィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法を確立すること
であった。
のは、γ線厚み計を用いた圧延機のフィ−ドフォワ−ド
自動板厚制御に指摘されている上記問題点を解消し、γ
線厚み計を用いた場合でも高い製品板厚精度が確保でき
るフィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法を確立すること
であった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべくなされたもので、「圧延機入側でγ線厚み計に
より入側板厚を測定し、 該測定信号を移動平均して雑音
を除去した後、 この信号に基づいて圧延機のロ−ル間隙
を調整するフィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法におい
て、 移動平均フィルタゲインに相応した補償量を算出
し、 この補償量を加味して雑音除去処理に起因する前記
入側板厚偏差信号の遅れを補正することで高い製品板厚
精度を確保し得るようにした点」に大きな特徴を有して
いる。
成すべくなされたもので、「圧延機入側でγ線厚み計に
より入側板厚を測定し、 該測定信号を移動平均して雑音
を除去した後、 この信号に基づいて圧延機のロ−ル間隙
を調整するフィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法におい
て、 移動平均フィルタゲインに相応した補償量を算出
し、 この補償量を加味して雑音除去処理に起因する前記
入側板厚偏差信号の遅れを補正することで高い製品板厚
精度を確保し得るようにした点」に大きな特徴を有して
いる。
【０００９】なお、前記「補償量」は、移動平均フィル
タゲインに応じて後述する如き特定の演算式から求めら
れる。
タゲインに応じて後述する如き特定の演算式から求めら
れる。
【００１０】即ち、本発明は、板速のみを用いたデ−タ
トラッキングに対して、圧延機入側のγ線厚み計で測定
した板厚信号を移動平均処理する時間による出力信号の
遅れを補正し、これにより製品板厚の精度を向上させる
フィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法を提供するもので
あるが、以下、本発明をその作用と共に詳述する。
トラッキングに対して、圧延機入側のγ線厚み計で測定
した板厚信号を移動平均処理する時間による出力信号の
遅れを補正し、これにより製品板厚の精度を向上させる
フィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法を提供するもので
あるが、以下、本発明をその作用と共に詳述する。
【００１１】
【作用】いま、“厚み計により圧延機入側で測定した入
側板厚信号”を移動平均処理する際の処理特性を“離散
時間における伝達関数（ｚ）”で表すと、 となり、この (2)式から周波数応答を導くと次の (3)式
の如くなる。 そして、これより、位相特性（θ）は θ＝−（Ｎ−１）ω／２ ……(4) であることが分かる。
側板厚信号”を移動平均処理する際の処理特性を“離散
時間における伝達関数（ｚ）”で表すと、 となり、この (2)式から周波数応答を導くと次の (3)式
の如くなる。 そして、これより、位相特性（θ）は θ＝−（Ｎ−１）ω／２ ……(4) であることが分かる。
【００１２】そこで、これに対し「ｚ(N-1)/2 ｛位相特
性はθ＝（Ｎ−１）ω｝」なる伝達特性を持つ補償器を
用いると、全周波数にわたって位相の遅れが解消され
る。
性はθ＝（Ｎ−１）ω｝」なる伝達特性を持つ補償器を
用いると、全周波数にわたって位相の遅れが解消され
る。
【００１３】前記 (3)式による補償方法は、厚み計によ
り測定した板厚信号を時間にして Δｔ×（Ｎ−１）／２ ……(5) だけ早めてデ−タトラッキング装置に送ることを意味す
るが、これは、トラッキング位置においては Ｖ×Δｔ×（Ｎ−１）／２ ……(6) だけ当該部分の位置を前へズラすことで実現される。こ
れによって、移動平均処理に起因するデ−タトラッキン
グのズレは解消される訳である。
り測定した板厚信号を時間にして Δｔ×（Ｎ−１）／２ ……(5) だけ早めてデ−タトラッキング装置に送ることを意味す
るが、これは、トラッキング位置においては Ｖ×Δｔ×（Ｎ−１）／２ ……(6) だけ当該部分の位置を前へズラすことで実現される。こ
れによって、移動平均処理に起因するデ−タトラッキン
グのズレは解消される訳である。
【００１４】次に、本発明を実施例により説明する。
【実施例】図１は、本発明に係わるフィ−ドフォワ−ド
自動板厚制御方法の一実施例を示したブロック図であ
る。
自動板厚制御方法の一実施例を示したブロック図であ
る。
【００１５】即ち、圧延機入側の厚み計２によって圧延
材の入側板厚偏差を測定し、これを“移動平均時間設定
器８によって設定された時間移動平均処理”を行う雑音
除去装置３により雑音を除去してからデ−タトラッキン
グ装置４に入力する。一方、圧延機入側の板速計１によ
り圧延材の入側速度を測定し、これをデ−タトラッキン
グ装置４に入力する。
材の入側板厚偏差を測定し、これを“移動平均時間設定
器８によって設定された時間移動平均処理”を行う雑音
除去装置３により雑音を除去してからデ−タトラッキン
グ装置４に入力する。一方、圧延機入側の板速計１によ
り圧延材の入側速度を測定し、これをデ−タトラッキン
グ装置４に入力する。
【００１６】また、前記移動平均時間設定器８により設
定した移動平均時間をトラッキング補償器10に入力し、
設定された移動平均時間に対する補償量を先に示した
(6)式に基づいて計算し、デ−タトラッキング装置４へ
出力する。デ−タトラッキング装置４では、入側板速に
よるトラッキングに対し“トラッキング補償器10で算出
した距離”だけトラッキングデ−タを前に進め、圧延材
の板厚偏差測定部位がロ−ル圧下点に到達したときに入
側板厚偏差を出力する。
定した移動平均時間をトラッキング補償器10に入力し、
設定された移動平均時間に対する補償量を先に示した
(6)式に基づいて計算し、デ−タトラッキング装置４へ
出力する。デ−タトラッキング装置４では、入側板速に
よるトラッキングに対し“トラッキング補償器10で算出
した距離”だけトラッキングデ−タを前に進め、圧延材
の板厚偏差測定部位がロ−ル圧下点に到達したときに入
側板厚偏差を出力する。
【００１７】次に、掛け算器において、まずトラッキン
グされた入側板厚成分とＱ／Ｍ設定器からのＱ／Ｍとを
掛け算し、次にゲイン設定器からのゲインとを掛け算し
て制御量であるロ−ル間隙（Δｓ）を得る。そして、こ
のΔｓを圧下制御装置に入力してロ−ル間隙を調整し、
板厚制御が行われる。
グされた入側板厚成分とＱ／Ｍ設定器からのＱ／Ｍとを
掛け算し、次にゲイン設定器からのゲインとを掛け算し
て制御量であるロ−ル間隙（Δｓ）を得る。そして、こ
のΔｓを圧下制御装置に入力してロ−ル間隙を調整し、
板厚制御が行われる。
【００１８】さて、実際の圧延機を用い、上記図１で示
した板厚制御方法に従って板厚２０mm，板幅３０００m
m，板長３０mmの厚鋼板の仕上げ圧延を行った。また、
この本発明例に対する比較として、前述した“図２に示
す従来の板厚制御方法”に従った圧延も実施した。
した板厚制御方法に従って板厚２０mm，板幅３０００m
m，板長３０mmの厚鋼板の仕上げ圧延を行った。また、
この本発明例に対する比較として、前述した“図２に示
す従来の板厚制御方法”に従った圧延も実施した。
【００１９】上記２通りの方法によりそれぞれ１０枚の
厚鋼板を圧延し、圧延後の出側板厚の板内偏差を実測し
て比較したところ、従来例では板内偏差の平均値が６４
μｍであったのに対し、本発例では板内偏差の平均値が
３６μｍと大幅に低減されていることが確認された。
厚鋼板を圧延し、圧延後の出側板厚の板内偏差を実測し
て比較したところ、従来例では板内偏差の平均値が６４
μｍであったのに対し、本発例では板内偏差の平均値が
３６μｍと大幅に低減されていることが確認された。
【００２０】
【効果の総括】以上に説明した如く、この発明によれ
ば、γ線入側厚み計を用いた圧延機のＦＦ−ＡＧＣにお
いて、厚み計の雑音除去のための移動平均処理を材料に
対して最適な時間に設定した場合でも移動平均時間に応
じたトラッキングの補償が行われるので、圧延材のデ−
タトラッキングの誤差が的確に抑えられて製品板厚精度
を十分に向上させることが可能となるなど、産業上極め
て有用な効果がもたらされる。
ば、γ線入側厚み計を用いた圧延機のＦＦ−ＡＧＣにお
いて、厚み計の雑音除去のための移動平均処理を材料に
対して最適な時間に設定した場合でも移動平均時間に応
じたトラッキングの補償が行われるので、圧延材のデ−
タトラッキングの誤差が的確に抑えられて製品板厚精度
を十分に向上させることが可能となるなど、産業上極め
て有用な効果がもたらされる。
【図１】本発明の一実施例による圧延機板厚制御装置の
動作を示すブロック図である。
動作を示すブロック図である。
【図２】従来の板厚制御装置の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ 板速計 ２ 厚み計 ３ 雑音除去装置 ４ デ−タトラッキング装置 ５ Ｑ／Ｍ設定器 ６ ゲイン設定器 ７ 圧下制御装置 ８ 移動平均時間設定器 ９ ＦＦ−ＡＧＣコントロ−ラ 10 トラッキング補償器
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機入側でγ線厚み計により入側板厚
を測定し、該測定信号を移動平均して雑音を除去した
後、この信号に基づいて圧延機のロ−ル間隙を調整する
フィ−ドフォワ−ド自動板厚制御方法において、移動平
均フィルタゲインに相応した補償量を算出し、この補償
量を加味して雑音除去処理に起因する前記入側板厚偏差
信号の遅れを補正することを特徴とする、圧延機のフィ
−ドフォワ−ド自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070295A JPH05228522A (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070295A JPH05228522A (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228522A true JPH05228522A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13427333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070295A Pending JPH05228522A (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05228522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5858265B1 (ja) * | 2015-07-24 | 2016-02-10 | 富士電機株式会社 | 圧下制御装置及び圧下制御方法 |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP4070295A patent/JPH05228522A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5858265B1 (ja) * | 2015-07-24 | 2016-02-10 | 富士電機株式会社 | 圧下制御装置及び圧下制御方法 |
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