JPH0522918U - 物品駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動部から被駆動部に伝える振動を最小限に
抑えつつ被駆動部を駆動して、物品を直線方向に駆動す
る物品駆動装置を提供する。 【構成】 ステッピングモータ４の出力軸に連結された
スクリュー軸２の外周部には雄ねじ部３が形成され、こ
の雄ねじ部３には移動部材６が螺合せしめられている。
一方、ガイド部材１２はレンズ１０を把持するととも
に、移動ピン８上を直線方向に移動自在になっている。
そして、移動部材６の下端部には、角柱状の第１の着磁
部１６が設けられ、ガイド部材１２の上端部には、レン
ズ１０移動方向両側に離間して、第１の着磁部１６との
間に斥力を生じる第２の着磁部１８Ａ、１８Ａが設けら
れている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズ等の物品を、直線方 向に駆動する物品駆動装置に関し、さらに詳述すれば、駆動部（アクチュエータ ）の振動を被駆動部に伝えにくい構造を有する物品駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズを光軸方向に駆動する装置（オートフォー カス用）として、従来、図８及び図９に示すような装置が知られている。この装 置は、外周に雄ねじ部３が形成されたスクリュー軸２が出力軸に連結されたステ ッピングモータ４と、前記スクリュー軸２に螺合せしめられるとともに軸線回り の回動を抑止された移動部材６と、移動ピン８上を移動自在に設けられ、レンズ １０が内部に装着されたガイド部材１２とから概略構成されている。

【０００３】 前記移動部材６の下部には角柱状の係合部６ａが垂設され、ガイド部材１２の 上部には、略コ字状の係合部１２ａが設けられている。そして、係合部６ａと係 合部１２ａとが嵌合固着されて、移動部材６とガイド部材１２とが一体に連結さ れ、ステッピングモータ４の正逆方向の回転により、レンズ１０が光軸ｍ方向前 後に移動するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記図８及び図９に示す如き装置においては、間欠的に駆動されるステッピン グモータ４の振動がスクリュー軸２から移動部材６、係合部６ａ、１２ａを経て ガイド部材１２に伝わり、このときの振動音がＶＴＲカメラに内蔵されたマイク から入って雑音となってしまうという課題があった。

【０００５】 これを防止するため、図１０に示すように係合部６ａと係合部１２ａとの結合 部の間にゴム性のダンパー１４を介在させた装置もあったが、このようなものに おいても、ステッピングモータ４の振動が十分に吸収されず、振動音が発生する という課題があった。

【０００６】 この考案は、上記の如き背景の下になされたものであり、駆動部（アクチュエ ータ）から被駆動部に伝える振動を最小限に抑えつつ被駆動部を駆動して、物品 を直線方向に駆動する物品駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の考案は、軸線回りに回動自在に支持されるとともに、モータの 出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸と、前記スクリュ ー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を抑止された移動部材と、物品を直線方 向に移動自在に支持するガイド部材とを具備し、前記移動部材あるいは前記ガイ ド部材の一方には、第１の着磁部が設けられるとともに、前記移動部材あるいは 前記ガイド部材の他方には、前記第１の着磁部の物品移動方向両側に離間して配 置され、第１の着磁部との間に斥力を生じる第２の着磁部が設けられていること を特徴としている。

【０００８】 請求項２記載の考案は、軸線回りに回動自在に支持されるとともに、モータの 出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸と、前記スクリュ ー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を抑止された移動部材と、物品を直線方 向に移動自在に支持するガイド部材とを具備し、前記移動部材あるいは前記ガイ ド部材の一方には、第１着磁部が設けられ、前記移動部材あるいは前記ガイド部 材の他方には、先端が、前記物品の移動方向と直交する方向において、前記第１ 着磁部の先端に対してわずかに離間して配設され、かつ、前記第１着磁部との間 に吸引力を生じる吸引部が設けられていることを特徴としている。

【０００９】 吸引部は、第１着磁部と逆の磁極特性を持つ永久磁石を用いる構成であっても 、また、鉄等の着磁されていない強磁性体を用いる構成であってもよい。

【００１０】 請求項３記載の考案は、軸線回りに回動自在に支持されるとともに、モータの 出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸と、前記スクリュ ー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を抑止された移動部材と、物品を直線方 向に移動自在に支持するガイド部材とを具備し、前記移動部材には、第１着磁部 が設けられ、前記ガイド部材には、先端が、前記物品の移動方向と直交する方向 において、前記第１着磁部の先端に対してわずかに離間して配設され、かつ、前 記第１着磁部との間に吸引力を生じる第２着磁部が設けられていることを特徴と している。

【００１１】

【作用】

請求項１記載の物品駆動装置においては、モータの正逆方向の回転によりスク リュー軸が正逆方向に回転駆動され、このスクリュー軸の運動が、該スクリュー 軸に螺合せしめられた移動部材によって直線方向の運動に変換される。そして、 この移動部材の運動は、第１の着磁部と第２の着磁部の磁気反発力を介してガイ ド部材に伝達され、物品が直線方向（スクリュー軸の軸線と平行な直線方向）に 駆動される。この際、第１の着磁部と第２の着磁部は、互いに常に非接触であり 、かつ、これらの各着磁部の間には、互いに反発する磁力が、弾性的に作用して いる。この弾性力によりモータの振動に起因する移動部材の振動が吸収され、ガ イド部材の振動が最小限に抑えられ、振動音の発生も防止される。

【００１２】 請求項２記載の物品駆動装置においては、モータの正逆方向の回転によりスク リュー軸が正逆方向に回転駆動され、このスクリュー軸の運動が、該スクリュー 軸に螺合せしめられた移動部材によって直線方向の運動に変換される。そして、 この移動部材の運動は、第１着磁部と吸引部の磁気吸引力を介してガイド部材に 伝達され、物品が直線方向（スクリュー軸の軸線と平行な直線方向）に駆動され る。この際、第１着磁部と吸引部は、互いに常に非接触であり、かつ、両者の間 には、互いに吸引しあう磁力が、弾性的に作用している。この弾性力によりモー タの振動に起因する移動部材の振動が吸収され、ガイド部材の振動が最小限に抑 えられ、振動音の発生も防止される。

【００１３】 請求項３記載の物品駆動装置においては、モータの正逆方向の回転によりスク リュー軸が正逆方向に回転駆動され、このスクリュー軸の運動が、該スクリュー 軸に螺合せしめられた移動部材によって直線方向の運動に変換される。そして、 この移動部材の運動は、第１着磁部と第２着磁部の磁気吸引力を介してガイド部 材に伝達され、物品が直線方向（スクリュー軸の軸線と平行な直線方向）に駆動 される。この際、第１着磁部と吸引部は、互いに常に非接触であり、かつ、両者 の間には、互いに吸引しあう磁力が、弾性的に作用している。この弾性力により 、請求項２記載の物品駆動装置と同様に、モータの振動に起因する移動部材の振 動が吸収され、ガイド部材の振動が最小限に抑えられ、振動音の発生も防止され る。

【００１４】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の実施例（本考案を、ＶＴＲカメラの焦点合 わせ用レンズの光軸方向への駆動に適用した例）を説明する。

【００１５】 まず、請求項１記載の考案の実施例について説明する。なお、上述した従来例 と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００１６】 図１及び図２は、請求項１記載の考案の一実施例に係る物品駆動装置を示す。 本実施例における物品駆動装置は、図１に示すように、移動装置６とガイド部 材１２の動力を伝達する部分の構造を特徴とする。即ち、移動部材６の下端部に は角柱状の第１の着磁部１６が形成されている。

【００１７】 この第１の着磁部１６は、スクリュー軸２の軸線と平行に配設されたシャフト １７に、該シャフト１７に沿って摺動自在に嵌合され、これにより移動部材６は 軸線回りの回動を抑止されている。

【００１８】 また、ガイド部材１２の上端部にはレンズ１０の移動方向と直交する方向から 視て略コ字状の着磁部１８が形成されており、この着磁部１８の両側に位置する 先端部１８Ａ、１８Ａは、第２の着磁部を構成している。この着磁部１８のコ字 状の開口部は、レンズ１０移動方向において、着磁部１６より幅広に形成されて おり、着磁部１６を着磁部１８に装着した状態（釣合状態）において、レンズ１ ０移動方向における着磁部１６と、該着磁部１６の両側の着磁部１８Ａとの間に 形成される間隙の幅ｗは、レンズ１０の駆動時において両着磁部１６，１８Ａが 接触することがなく、かつ、移動部材６の移動に対するガイド部材１２の応答感 度が好ましいものとなるように定められている。

【００１９】 着磁部１６、１８は強磁性体で一体成形されたものであり、図２に示すように 、着磁部１６はその先端側部分をＮ極、基端側部分をＳ極とし、着磁部１８はそ の両側の先端側部分（コ字状部分）全体をＮ極、後端側部分をＳ極としている。 着磁部１６、１８の材質としては、着磁及び一体成形のしやすさの点から樹脂磁 性体が好ましいが、フェライト又は金属等に着磁したものでも使用可能である。

【００２０】 このように構成された物品駆動装置においては、ステッピングモータ４の正逆 方向の回転によりスクリュー軸２が正逆方向に回転駆動され、このスクリュー軸 ２の運動が、該スクリュー軸２に螺合せしめられた移動部材６によって直線方向 （光軸ｍ方向）の運動に変換される。そして、この移動部材６の直線運動が着磁 部１６と着磁部１８を介してガイド部材１２に伝えられて、レンズ１０が直線方 向に駆動される。

【００２１】 この際、着磁部１６と着磁部１８は非接触であり、これらの着磁部１６、１８ の間には、レンズ１０の移動方向において、互いに反発せしめる方向の磁力が作 用している。

【００２２】 そして、移動部材６の移動時、着磁部１６が着磁部１８を押圧移動せしめる力 は、着磁部１６が着磁部１８と釣合を保つ位置（本実施例の場合には図２に示す 位置）からずれた際に、弾性的に作用する。この弾性力によりステッピングモー タ４の振動に起因する移動部材６の振動が吸収され、ガイド部材１２の振動が最 小限に抑えられ、振動音の発生も抑えられる。

【００２３】 なお、上記の例では着磁部１８を、その両側の先端側部分（コ字状部分）全体 をＮ極、後端側部分をＳ極としているが、図３に示すような構成としてもよい。 同図においては、着磁部１８の両側の先端側部分１８Ａ、１８ＡのみをＮ極とし 、これら先端側部分を連結する基部をＳ極としている。

【００２４】 このような構成とすることにより、レンズ１０移動方向においては、着磁部１ ６、１８Ａ間の反発力を維持しつつ、鉛直方向（図３の矢印Ｉ又は矢印IIの示す 方向）においては、着磁部１６の先端側部分（Ｎ極）と着磁部１８の基部（Ｓ極 ）との間に吸引力を生じさせることができ、ガイド部材１２の振動をより一層効 果的に防止することができる。

【００２５】 また、図４に示すように、レンズ１０の移動方向と直交する方向視において、 ガイド部材１２の上端部に設ける着磁部２０を角柱状に形成し、移動部材６の下 端部に設ける着磁部２２をコ字状に形成する構成としてもよい。着磁部２０は先 端側（移動部材６に近接する側）部分をＮ極、基端側部分をＳ極に着磁され、着 磁部２２は、先端側（ガイド部材１２側）のコ字状部全体をＮ極、基端側部分を Ｓ極に着磁されている。この場合、着磁部２０は第１の着磁部を形成し、着磁部 ２２の両側の先端部２２Ａ、２２Ａは第２の着磁部を構成している。

【００２６】 このような構成とした場合、レンズ１０と一体に移動する着磁部２０を小型化 でき、ＶＴＲカメラの駆動部を小型化できるという利点を有する。

【００２７】 さらに、図５に示すように、移動部材６の下端部に角柱状の着磁部（第１の着 磁部に相当）２４を設け、ガイド部材１２の上端部に、着磁部２４の先端部側面 を囲むように、直方体状の４つの着磁部（第２の着磁部に相当）２６，２８，３ ０，３２を設けるようにしてもよい。着磁部２４は、先端側部分がＮ極、基端側 部分がＳ極となっており、４つの着磁部２６，２８，３０，３２は、着磁部２４ の先端側部分（Ｎ極）に対向する側の部分がＮ極、その反対側の部分がＳ極とな っている。

【００２８】 このような構成とした場合、着磁部２４は物品移動方向の斥力を両側の着磁部 ２６，２８から受けるのみならず、物品移動方向と直交する方向（図５の矢印II I又は矢印IVの示す方向）の斥力を両側の着磁部３０，３２から受けることとな り、これにより移動部材６は軸線回りの回動を抑止される。従って、このような 構成とした場合、前述の各実施例のように、移動部材６に設けた着磁部に、スク リュー軸２の軸線と平行に配設されたシャフト１７を通す必要がない。

【００２９】 同様に、図６に示すように、移動部材６の下端部に円柱状の着磁部（第１の着 磁部に相当）３４を設け、ガイド部材１２の上端部に半割円筒状の２つの着磁部 （第２の着磁部に相当）３６，３８を設けるようにしてもよい。着磁部３４は、 先端側部分がＮ極、基端側部分がＳ極となっており、２つの着磁部３６，３８は 、着磁部３４の先端側部分（Ｎ極）に対向する側の部分がＮ極、その反対側の部 分がＳ極となっている。

【００３０】 このような構成とした場合にも、着磁部３４は物品移動方向の斥力を両側の着 磁部３６，３８から受けるのみならず、物品移動方向と直交（交差）する方向の 斥力を両側の着磁部３６，３８から受けることとなり、図５の場合と同様に、着 磁部３４に、スクリュー軸２の軸線と平行に配設されたシャフト１７を通す必要 がなくなる。

【００３１】 次ぎに、図７乃至図９を参照して、請求項２又は請求項３記載の考案の実施例 （ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズの光軸方向への駆動に適用した例）を説明 する。なお、上述した請求項１記載の考案と同一の構成要素には同一の符号を付 し、その説明を省略する。

【００３２】 上述の、請求項１記載の考案に係る実施例においては磁力の斥力を用いる構成 としたが、請求項２乃至請求項３記載の考案においては、図７に示すように磁力 の吸引力を用いている。

【００３３】 同図は、移動部材６の下端部に角柱状の着磁部（第１着磁部に相当）４０を設 け、ガイド部材１２の上端部に角柱状の着磁部（吸引部又は第２着磁部に相当） を設けたものである。

【００３４】 着磁部４０は、先端側部分がＮ極、基端側部分がＳ極となっており、この基端 側部分には、スクリュー軸２の軸線と平行に配設されたシャフト１７が嵌挿され て、これにより移動部材６は軸線回りの回動を抑止されている。

【００３５】 着磁部４２は、先端側部分がＳ極、後端側部分がＮ極となっている。そして、 着磁部４２の先端と着磁部４０の先端とは、物品移動方向と直交する方向（図７ の矢印Ｖ又は矢印VIの示す方向）にわずかに離間している。

【００３６】 このような構成に係る物品駆動装置においても、着磁部４０と着磁部４２とが 非接触であり、着磁部４０と着磁部４２との間に磁気的吸引力が弾性的に作用す るため、前述の各実施例と同様に、移動部材６の振動がガイド部材１２に直接伝 わることがなく、振動の発生が最小限に抑えられ、振動音の発生も抑えられる。

【００３７】 また、第１着磁部及び第２着磁部（吸引部）の構成は、図７に示すものに限ら れるわけではなく、例えば図８に示すような構成としてもよい。同図は、移動部 材６の下端部に直方体状の着磁部４４（第１着磁部に相当）を設け、ガイド部材 １２の上端部に同じく直方体状の着磁部（第２着磁部又は吸引部に相当）を設け たものである。

【００３８】 着磁部４４は、物品移動方向の一方の側（図８の左側）４４ａをＳ極に、他方 の側（図８の右側）４４ｂをＮ極に着磁されている。また、着磁部４６は、物品 移動方向の一方の側（図８の左側）４６ａをＮ極に、他方の側（図８の右側）４ ６ｂをＳ極に着磁されている。そして、着磁部４４の先端と着磁部４６の先端と は、物品移動方向と直交する方向（図７の矢印VII又は矢印VIIIの示す方向）に わずかに離間している。

【００３９】 このような構成に係る物品駆動装置においても、着磁部４４と着磁部４６とが 非接触であり、着磁部４４と着磁部４６との間に磁気的吸引力が弾性的に作用す るため、前述の図７の実施例と同様に、移動部材６の振動がガイド部材１２に直 接伝わることがなく、振動の発生が最小限に抑えられ、振動音の発生も抑えられ る。また、本実施例の場合、図７の場合に比べて、着磁部４４と着磁部４６との 間には、異なる向きの２つの磁束の流れが形成されるため、図７の場合に比べて 、より一層効果的にガイド部材１２の振動を抑えることができる。

【００４０】 さらに、図９に示すような構成とすることも可能である。同図は、移動部材６ の下端部に側面視コ字状の着磁部（第１着磁部に相当）４８を設け、ガイド部材 １２の上端部に同じく側面視コ字状のヨーク（吸引部に相当）５０を設けたもの である。

【００４１】 着磁部４８は、物品移動方向の一方の側（図８の左側）４８ａをＮ極に、他方 の側（図８の右側）４８ｂをＳ極に着磁されている。また、ヨーク５０は、鉄、 コバルト、ニッケル等の、着磁されていない強磁性体で形成されている。そして 、着磁部４８の先端とヨーク５０の先端とは、物品移動方向と直交する方向（図 ９の矢印IX又は矢印Ｘの示す方向）にわずかに離間している。

【００４２】 このような構成に係る物品駆動装置においても、着磁部４８とヨーク５０とが 非接触であり、着磁部４８とヨーク５０との間に磁気的吸引力が弾性的に作用す るため、前述の図７及び図８の実施例と同様に、移動部材６の振動がガイド部材 １２に直接伝わることがなく、振動の発生が最小限に抑えられ、振動音の発生も 抑えられる。なお、移動部材６の下端部に前記ヨーク５０を設け、ガイド部材１ ２の上端部に前記着磁部４８を設ける構成としても、同様の効果を奏することは 勿論である。

【００４３】

【考案の効果】

請求項１記載の物品駆動装置によれば、軸線回りに回動自在に支持されるとと もに、モータの出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸と 、前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を抑止された移動部材と 、物品を直線方向に移動自在に支持するガイド部材とを具備し、前記移動部材あ るいは前記ガイド部材の一方には、第１の着磁部が設けられるとともに、前記移 動部材あるいは前記ガイド部材の他方には、前記第１の着磁部の物品移動方向両 側に離間して配置され、第１の着磁部との間に斥力を生じる第２の着磁部が設け られているため、モータの正逆方向の回転によりスクリュー軸を正逆方向に回転 駆動し、このスクリュー軸の正逆方向の回転運動を移動部材によって直線方向の 運動に変換し、第１の着磁部と第２の着磁部の磁気反発力を介してガイド部材に 伝達し、これにより物品を直線方向に駆動できる。第１の着磁部と第２の着磁部 は非接触であり、移動部材の運動が磁気反発力を介して弾性的にガイド部材に伝 達されるため、この弾性力により振動が吸収される。従って、従来のように移動 部材の微振動がガイド部材に直接伝わることがなく、振動の発生が最小限に抑え られ、振動音の発生も抑えられる。

【００４４】 請求項２記載の物品駆動装置によれば、軸線回りに回動自在に支持されるとと もに、モータの出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸と 、前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を抑止された移動部材と 、物品を直線方向に移動自在に支持するガイド部材とを具備し、前記移動部材あ るいは前記ガイド部材の一方には、第１着磁部が設けられ、前記移動部材あるい は前記ガイド部材の他方には、先端が、前記物品の移動方向と直交する方向にお いて、前記第１着磁部の先端に対してわずかに離間して配設され、かつ、前記第 １着磁部との間に吸引力を生じる吸引部が設けられているため、モータの正逆方 向の回転によりスクリュー軸を正逆方向に回転駆動し、このスクリュー軸の正逆 方向の回転運動を移動部材によって直線方向の運動に変換し、第１着磁部と吸引 部の磁気吸引力を介してガイド部材に伝達し、これにより物品を直線方向に駆動 できる。第１着磁部と吸引部は非接触であり、移動部材の運動が磁気吸引力を介 して弾性的にガイド部材に伝達されるため、この弾性力により振動が吸収され、 従来のように移動部材の微振動がガイド部材に直接伝わることがなく、振動の発 生が最小限に抑えられ、振動音の発生も抑えられる。

【００４５】 請求項３記載の物品駆動装置によれば、軸線回りに回動自在に支持されるとと もに、モータの出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸と 、前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を抑止された移動部材と 、物品を直線方向に移動自在に支持するガイド部材とを具備し、前記移動部材に は、第１着磁部が設けられ、前記ガイド部材には、先端が、前記物品の移動方向 と直交する方向において、前記第１着磁部の先端に対してわずかに離間して配設 され、かつ、前記第１着磁部との間に吸引力を生じる第２着磁部が設けられてい るため、モータの正逆方向の回転によりスクリュー軸を正逆方向に回転駆動し、 このスクリュー軸の正逆方向の回転運動を移動部材によって直線方向の運動に変 換し、第１着磁部と第２着磁部の磁気吸引力を介してガイド部材に伝達し、これ により物品を直線方向に駆動できる。第１着磁部と第２着磁部は非接触であり、 移動部材の運動が磁気吸引力を介して弾性的にガイド部材に伝達されるため、こ の弾性力により振動が吸収され、請求項２記載の物品駆動装置と同様に、従来の ように移動部材の微振動がガイド部材に直接伝わることがなく、振動の発生が最 小限に抑えられ、振動音の発生も抑えられる。

【提出日】平成３年９月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】

ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズを光軸方向に駆動する装置（オートフォー カス用）として、従来、図１０及び図１１に示すような装置が知られている。こ の装置は、外周に雄ねじ部３が形成されたスクリュー軸２が出力軸に連結された ステッピングモータ４と、前記スクリュー軸２に螺合せしめられるとともに軸線 回りの回動を抑止された移動部材６と、移動ピン８上を移動自在に設けられ、レ ンズ１０が内部に装着されたガイド部材１２とから概略構成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】 これを防止するため、図１２に示すように係合部６ａと係合部１２ａとの結合 部の間にゴム性のダンパー１４を介在させた装置もあったが、このようなものに おいても、ステッピングモータ４の振動が十分に吸収されず、振動音が発生する という課題があった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の考案の一実施例に係る物品駆動
装置の側面図である。

【図２】同実施例に係る物品駆動装置の部分拡大図であ
る。

【図３】請求項１記載の考案の他の実施例に係る物品駆
動装置の部分拡大図である。

【図４】請求項１記載の考案の他の実施例に係る物品駆
動装置の部分拡大図である。

【図５】請求項１記載の考案の他の実施例に係る物品駆
動装置の部分拡大図である。

【図６】請求項１記載の考案の他の実施例に係る物品駆
動装置の部分拡大図である。

【図７】請求項２又は請求項３記載の考案の一実施例に
係る物品駆動装置の部分拡大図である。

【図８】請求項２又は請求項３記載の考案の他の実施例
に係る物品駆動装置の部分拡大図である。

【図９】請求項３記載の考案の他の実施例に係る物品駆
動装置の部分拡大図である。

【図１０】従来の物品駆動装置の一例を示す側面図であ
る。

【図１１】同物品駆動装置を示す斜視図である。

【図１２】従来の物品駆動装置の他の例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

２ スクリュー軸 ３ 雄ねじ部 ４ モータ ６ 移動部材 １２ ガイド部材 １６，２０，２４，３４ 第１の着磁部 １８Ａ，２２Ａ，２６，２８，３０，３２，３６，３８
第２の着磁部 ４０ 第１着磁部 ４２ 第２着磁部（吸引部） ４４ 第１着磁部 ４６ 第２着磁部（吸引部） ４８ 第１着磁部 ５０ 吸引部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線回りに回動自在に支持されるととも
   に、モータの出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成
   されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を
   抑止された移動部材と、 物品を直線方向に移動自在に支持するガイド部材とを具
   備し、 前記移動部材あるいは前記ガイド部材の一方には、第１
   の着磁部が設けられるとともに、 前記移動部材あるいは前記ガイド部材の他方には、前記
   第１の着磁部の物品移動方向両側に離間して配置され、
   第１の着磁部との間に斥力を生じる第２の着磁部が設け
   られていることを特徴とする物品駆動装置。
2. 【請求項２】 軸線回りに回動自在に支持されるととも
   に、モータの出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成
   されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を
   抑止された移動部材と、 物品を直線方向に移動自在に支持するガイド部材とを具
   備し、 前記移動部材あるいは前記ガイド部材の一方には、第１
   着磁部が設けられ、 前記移動部材あるいは前記ガイド部材の他方には、先端
   が、前記物品の移動方向と直交する方向において、前記
   第１着磁部の先端に対してわずかに離間して配設され、
   かつ、前記第１着磁部との間に吸引力を生じる吸引部が
   設けられていることを特徴とする物品駆動装置。
3. 【請求項３】 軸線回りに回動自在に支持されるととも
   に、モータの出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成
   されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を
   抑止された移動部材と、 物品を直線方向に移動自在に支持するガイド部材とを具
   備し、 前記移動部材には、第１着磁部が設けられ、 前記ガイド部材には、先端が、前記物品の移動方向と直
   交する方向において、前記第１着磁部の先端に対してわ
   ずかに離間して配設され、かつ、前記第１着磁部との間
   に吸引力を生じる第２着磁部が設けられていることを特
   徴とする物品駆動装置。