JPH05229840A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
ガラス板の加工装置Info
- Publication number
- JPH05229840A JPH05229840A JP7033292A JP7033292A JPH05229840A JP H05229840 A JPH05229840 A JP H05229840A JP 7033292 A JP7033292 A JP 7033292A JP 7033292 A JP7033292 A JP 7033292A JP H05229840 A JPH05229840 A JP H05229840A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- glass plate
- rotor
- piston rod
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 バックラッシュを低減し得て鋭角的に曲がる
切りすじも正確、迅速に形成し得るガラス板の加工装置
を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、筒状の回転子２を
有する電動モータ３と、電動モータ３の回転子２と同心
状に配されており、下端４にカッタブロック５が取付け
られる軸６と、軸６のＡ方向の動きを可能にして回転子
２の中心７の周りのＢ方向の回転を軸６に伝達すべく、
回転子２と軸６とを連結した連結装置８と、モータ３の
回転子２と同心状に配されたピストンロッド９を有する
流体圧シリンダ装置１０と、軸６の中心７の周りのＢ方
向の回転を可能にしてピストンロッド９のＡ方向の動き
を軸６に伝達すべく、ピストンロッド９と軸６とを連結
した他の連結装置１１と、電動モータ３及び流体圧シリ
ンダ装置１０が取付けられた取付台１２と、カッタブロ
ック５に設けられたカッタ刃１３により切りすじを形成
すべきガラス板１４が載置されるガラス板載置台と、ガ
ラス板載置台に対して取付台１２をＸ−Ｙ平面内で相対
的に移動させる移動装置とを備える。
切りすじも正確、迅速に形成し得るガラス板の加工装置
を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、筒状の回転子２を
有する電動モータ３と、電動モータ３の回転子２と同心
状に配されており、下端４にカッタブロック５が取付け
られる軸６と、軸６のＡ方向の動きを可能にして回転子
２の中心７の周りのＢ方向の回転を軸６に伝達すべく、
回転子２と軸６とを連結した連結装置８と、モータ３の
回転子２と同心状に配されたピストンロッド９を有する
流体圧シリンダ装置１０と、軸６の中心７の周りのＢ方
向の回転を可能にしてピストンロッド９のＡ方向の動き
を軸６に伝達すべく、ピストンロッド９と軸６とを連結
した他の連結装置１１と、電動モータ３及び流体圧シリ
ンダ装置１０が取付けられた取付台１２と、カッタブロ
ック５に設けられたカッタ刃１３により切りすじを形成
すべきガラス板１４が載置されるガラス板載置台と、ガ
ラス板載置台に対して取付台１２をＸ−Ｙ平面内で相対
的に移動させる移動装置とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカッタによりガラス板に
折割用等の切りすじ（切線）を形成するガラス板の加工
装置に関する。
折割用等の切りすじ（切線）を形成するガラス板の加工
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車の窓ガラス等は、素板ガラ
ス板に窓ガラス形状に対応して切りすじを形成し、この
切りすじに沿って素板ガラス板を折割り、その後折割り
端面に、研削、研磨等が施されて製造される。そして従
来の切りすじ形成用のガラス板の加工装置は、併置され
たエアーシリンダ装置とモータとを具備してなり、エア
ーシリンダ装置によりカッタ刃をガラス板の面に押圧さ
せ、モータによりカッタ刃を切りすじ形成方向に向ける
ように回転させている。
ス板に窓ガラス形状に対応して切りすじを形成し、この
切りすじに沿って素板ガラス板を折割り、その後折割り
端面に、研削、研磨等が施されて製造される。そして従
来の切りすじ形成用のガラス板の加工装置は、併置され
たエアーシリンダ装置とモータとを具備してなり、エア
ーシリンダ装置によりカッタ刃をガラス板の面に押圧さ
せ、モータによりカッタ刃を切りすじ形成方向に向ける
ように回転させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のこの種
のガラス板の加工装置では、エアーシリンダ装置とモー
タとが併置されているため、モータの回転は、歯車、タ
イミングベルト等を介してカッタ刃へ伝達されている結
果、歯車、タイミングベルト等に起因するバックラッシ
ュが多く、したがって正確に切りすじを迅速に形成する
ことが困難である。特に鋭角的に曲がる切りすじを形成
することが極めて困難となる。
のガラス板の加工装置では、エアーシリンダ装置とモー
タとが併置されているため、モータの回転は、歯車、タ
イミングベルト等を介してカッタ刃へ伝達されている結
果、歯車、タイミングベルト等に起因するバックラッシ
ュが多く、したがって正確に切りすじを迅速に形成する
ことが困難である。特に鋭角的に曲がる切りすじを形成
することが極めて困難となる。
【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、バックラッシュを低
減し得て鋭角的に曲がる切りすじをも正確に迅速に形成
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、バックラッシュを低
減し得て鋭角的に曲がる切りすじをも正確に迅速に形成
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、筒状の回転子を有する電動モータと、この電動モー
タの回転子と同心状に配されており、下端にカッタブロ
ックが取付けられる軸と、この軸の上下動を可能にして
回転子の回転を軸に伝達すべく、回転子と軸とを連結し
た連結装置と、電動モータの回転子と同心状に配された
ピストンロッドを有する流体圧シリンダ装置と、軸の回
転を可能にしてピストンロッドの上下動を軸に伝達すべ
く、ピストンロッドと軸とを連結した他の連結装置と、
電動モータ及び流体圧シリンダ装置が取付けられた取付
台と、カッタブロックに設けられたカッタ刃により切り
すじを形成すべきガラス板が載置されるガラス板載置台
と、ガラス板載置台に対して取付台をガラス板の面に平
行な面内で相対的に移動させる移動装置とを具備したガ
ラス板の加工装置によって達成される。
は、筒状の回転子を有する電動モータと、この電動モー
タの回転子と同心状に配されており、下端にカッタブロ
ックが取付けられる軸と、この軸の上下動を可能にして
回転子の回転を軸に伝達すべく、回転子と軸とを連結し
た連結装置と、電動モータの回転子と同心状に配された
ピストンロッドを有する流体圧シリンダ装置と、軸の回
転を可能にしてピストンロッドの上下動を軸に伝達すべ
く、ピストンロッドと軸とを連結した他の連結装置と、
電動モータ及び流体圧シリンダ装置が取付けられた取付
台と、カッタブロックに設けられたカッタ刃により切り
すじを形成すべきガラス板が載置されるガラス板載置台
と、ガラス板載置台に対して取付台をガラス板の面に平
行な面内で相対的に移動させる移動装置とを具備したガ
ラス板の加工装置によって達成される。
【０００６】本発明における回転子と軸とを連結した連
結装置は、一つの例では、ボールスプライン機構を具備
して形成される。またピストンロッドと軸とを連結した
他の連結装置の一つは、軸の上端に設けられた球軸受
と、この球軸受を中に配してピストンロッドの下端に取
付けられたカップ状部材とを具備している。本発明の流
体圧シリンダ装置は、油圧式又は空気式いずれであって
も良いが、好ましい例では空気式、すなわちエアーシリ
ンダを具備して形成される。
結装置は、一つの例では、ボールスプライン機構を具備
して形成される。またピストンロッドと軸とを連結した
他の連結装置の一つは、軸の上端に設けられた球軸受
と、この球軸受を中に配してピストンロッドの下端に取
付けられたカップ状部材とを具備している。本発明の流
体圧シリンダ装置は、油圧式又は空気式いずれであって
も良いが、好ましい例では空気式、すなわちエアーシリ
ンダを具備して形成される。
【０００７】
【作用】本発明のガラス板の加工装置では、カッタブロ
ックに設けられたカッタ刃は、所定形状にガラス板の面
に切りすじを形成すべく、流体圧シリンダ装置によって
ガラス板に押し付けられると共に移動装置によりガラス
板に対して順次位置決めされる。そして切りすじ形成
中、電動モータによりカッタブロックが回転されこれに
より切りすじ形成方向にカッタ刃は向けられる。
ックに設けられたカッタ刃は、所定形状にガラス板の面
に切りすじを形成すべく、流体圧シリンダ装置によって
ガラス板に押し付けられると共に移動装置によりガラス
板に対して順次位置決めされる。そして切りすじ形成
中、電動モータによりカッタブロックが回転されこれに
より切りすじ形成方向にカッタ刃は向けられる。
【０００８】次に本発明を、図に示す好ましい具体例に
基づいてさらに詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
基づいてさらに詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
【０００９】
【具体例】図１から図３において本例のガラス板の加工
装置１は、筒状の回転子２を有する電動モータ３と、電
動モータ３の回転子２と同心状に配されており、下端４
にカッタブロック５が取付けられる軸６と、軸６の上下
動、すなわちＡ方向の動きを可能にして回転子２の中心
７の周りのＢ方向の回転を軸６に伝達すべく、回転子２
と軸６とを連結した連結装置８と、電動モータ３の回転
子２と同心状に配されたピストンロッド９を有する流体
圧シリンダ装置１０と、軸６の中心７の周りのＢ方向の
回転を可能にしてピストンロッド９の上下動、すなわち
Ａ方向の動きを軸６に伝達すべく、ピストンロッド９と
軸６とを連結した他の連結装置１１と、電動モータ３及
び流体圧シリンダ装置１０が取付けられた取付台１２
と、カッタブロック５に設けられたカッタ刃１３により
切りすじを形成すべきガラス板１４が載置されるガラス
板載置台１５と、ガラス板載置台１５に対して取付台１
２をガラス板１４の面に平行な面内、すなわちＸ−Ｙ平
面内で相対的に移動させる移動装置１６とを具備してい
る。
装置１は、筒状の回転子２を有する電動モータ３と、電
動モータ３の回転子２と同心状に配されており、下端４
にカッタブロック５が取付けられる軸６と、軸６の上下
動、すなわちＡ方向の動きを可能にして回転子２の中心
７の周りのＢ方向の回転を軸６に伝達すべく、回転子２
と軸６とを連結した連結装置８と、電動モータ３の回転
子２と同心状に配されたピストンロッド９を有する流体
圧シリンダ装置１０と、軸６の中心７の周りのＢ方向の
回転を可能にしてピストンロッド９の上下動、すなわち
Ａ方向の動きを軸６に伝達すべく、ピストンロッド９と
軸６とを連結した他の連結装置１１と、電動モータ３及
び流体圧シリンダ装置１０が取付けられた取付台１２
と、カッタブロック５に設けられたカッタ刃１３により
切りすじを形成すべきガラス板１４が載置されるガラス
板載置台１５と、ガラス板載置台１５に対して取付台１
２をガラス板１４の面に平行な面内、すなわちＸ−Ｙ平
面内で相対的に移動させる移動装置１６とを具備してい
る。
【００１０】電動モータ３は、取付台１２に固着された
基台２１と、基台２１に取付けられた円筒状の内側及び
外側ケース２２及び２３と、内側及び外側ケース２２及
び２３にそれぞれ取付けられ、環状に配された固定子２
４及び２５と、固定子２４及び２５の間の環状空間に配
された回転子２とを具備しており、回転子２は、中心７
の周りでＢ方向に回転自在となるように軸受２６を介し
て内側ケース２２に支持されている。電動モータ３に電
力が供給されると、回転子２は中心７の周りでＢ方向に
回転される。なお、外ケース２３には回転子２の回転量
を検出する検出器２７が取付けられている。
基台２１と、基台２１に取付けられた円筒状の内側及び
外側ケース２２及び２３と、内側及び外側ケース２２及
び２３にそれぞれ取付けられ、環状に配された固定子２
４及び２５と、固定子２４及び２５の間の環状空間に配
された回転子２とを具備しており、回転子２は、中心７
の周りでＢ方向に回転自在となるように軸受２６を介し
て内側ケース２２に支持されている。電動モータ３に電
力が供給されると、回転子２は中心７の周りでＢ方向に
回転される。なお、外ケース２３には回転子２の回転量
を検出する検出器２７が取付けられている。
【００１１】連結装置８は、ボルト３１等により回転子
２に取付けられた外側筒体３２と、外側筒体３２にキー
及びキー溝３３により回り止めされて嵌着されたボール
スプライン機構３４とを具備しており、ボールスプライ
ン機構３４は複数の軸方向溝３５のそれぞれに一列に配
列されて装着された複数のボール３６を具備しており、
ボール３６の列のそれぞれは、軸６の外面に形成された
複数の軸方向溝３７にもその一部が位置されて配されて
おり、こうして連結装置８は、軸６のＡ方向の動きを可
能にして回転子２の中心７の周りのＢ方向の回転を軸６
に伝達すべく、回転子２と軸６とを連結している。した
がって回転子２がＢ方向に回転されると、軸６もまたＢ
方向に回転され、これによりカッタブロック５、ひいて
はカッタ刃１３もまたＢ方向に回転される。なお、本発
明では連結装置としては、このようなボールスプライン
機構３４を具備したものが好ましいが、これに限定され
ず、例えば条溝とこれに嵌合した突条とからなるスプラ
イン機構を具備したものであっても良いのである。
２に取付けられた外側筒体３２と、外側筒体３２にキー
及びキー溝３３により回り止めされて嵌着されたボール
スプライン機構３４とを具備しており、ボールスプライ
ン機構３４は複数の軸方向溝３５のそれぞれに一列に配
列されて装着された複数のボール３６を具備しており、
ボール３６の列のそれぞれは、軸６の外面に形成された
複数の軸方向溝３７にもその一部が位置されて配されて
おり、こうして連結装置８は、軸６のＡ方向の動きを可
能にして回転子２の中心７の周りのＢ方向の回転を軸６
に伝達すべく、回転子２と軸６とを連結している。した
がって回転子２がＢ方向に回転されると、軸６もまたＢ
方向に回転され、これによりカッタブロック５、ひいて
はカッタ刃１３もまたＢ方向に回転される。なお、本発
明では連結装置としては、このようなボールスプライン
機構３４を具備したものが好ましいが、これに限定され
ず、例えば条溝とこれに嵌合した突条とからなるスプラ
イン機構を具備したものであっても良いのである。
【００１２】流体圧シリンダ装置１０は本例では空気
式、すなわちエアーシリンダ装置からなり、これへの高
圧空気の給排によりピストンロッド９がＡ方向に移動さ
れ、これによりカッタブロック５、ひいてはカッタ刃１
３がＡ方向に移動され、その結果カッタ刃１３のガラス
板１４表面への押圧、ガラス板１４の表面からの離脱が
なされる。
式、すなわちエアーシリンダ装置からなり、これへの高
圧空気の給排によりピストンロッド９がＡ方向に移動さ
れ、これによりカッタブロック５、ひいてはカッタ刃１
３がＡ方向に移動され、その結果カッタ刃１３のガラス
板１４表面への押圧、ガラス板１４の表面からの離脱が
なされる。
【００１３】連結装置１１は、ピストンロッド９の下端
に取付けられたカップ状部材４１と、カップ状部材４１
の内部に配されて一方ではカップ状部材４１に、他方で
は軸６の上端にそれぞれ取付けられた球軸受４２とを具
備しており、こうして軸６の中心７の周りのＢ方向の回
転を可能にしてピストンロッド９の上下動、すなわちＡ
方向の動きを軸６に伝達すべく、ピストンロッド９と軸
６とを連結している。
に取付けられたカップ状部材４１と、カップ状部材４１
の内部に配されて一方ではカップ状部材４１に、他方で
は軸６の上端にそれぞれ取付けられた球軸受４２とを具
備しており、こうして軸６の中心７の周りのＢ方向の回
転を可能にしてピストンロッド９の上下動、すなわちＡ
方向の動きを軸６に伝達すべく、ピストンロッド９と軸
６とを連結している。
【００１４】取付台１２にはスライダ４５及びナット４
６が固着されており、スライダ４５は、横フレーム４７
にＸ方向に伸びて取付けられた一対の平行なレール４８
にＸ方向に摺動自在に嵌合されており、したがって取り
付け台１２はレール４８に案内されてＸ方向に移動自在
である。
６が固着されており、スライダ４５は、横フレーム４７
にＸ方向に伸びて取付けられた一対の平行なレール４８
にＸ方向に摺動自在に嵌合されており、したがって取り
付け台１２はレール４８に案内されてＸ方向に移動自在
である。
【００１５】ガラス板載置台１５にはスライダ４９及び
ナット５０が固着されており、スライダ４９は、基台５
１にＹ方向に伸びて取付けられた一対の平行なレール５
２にＹ方向に摺動自在に嵌合されており、したがってガ
ラス板載置台１５はレール５２に案内されてＹ方向に移
動自在である。
ナット５０が固着されており、スライダ４９は、基台５
１にＹ方向に伸びて取付けられた一対の平行なレール５
２にＹ方向に摺動自在に嵌合されており、したがってガ
ラス板載置台１５はレール５２に案内されてＹ方向に移
動自在である。
【００１６】移動装置１６は、本例ではＸ方向移動装置
６１とＹ方向移動装置６２とを具備してなり、Ｘ方向移
動装置６１は、電動モータ６３と、軸受６４及び６５を
介して横フレーム４７に回転自在に両端が取付けられた
ねじ軸６６と、電動モータ６３の出力回転軸及びねじ軸
６６の一端にそれぞれ取付けられたプーリ６７及び６８
と、プーリ６７及び６８間に掛け渡されたベルト６９と
を具備してなり、ねじ軸６６はナット４６に螺合してい
る。電動モータ６３が作動されてその出力回転軸が回転
されると、プーリ６７、ベルト６９及びプーリ６８を介
してねじ軸６６も回転され、これにより取付台１２はＸ
方向に移動され、カッタブロック５、ひいてはカッタ刃
１３もまたＸ方向に移動される。Ｙ方向移動装置６２
は、電動モータ７３と、軸受７４及び７５を介して基台
５１に回転自在に両端が取付けられたねじ軸７６とを具
備してなり、ナット５０に螺合したねじ軸７６の一端は
電動モータ７３の出力回転軸に連結されている。電動モ
ータ７３が作動されてその出力回転軸が回転されると、
ねじ軸７６も回転され、これによりガラス板載置台１５
はＹ方向に移動され、カッタブロック５、ひいてはカッ
タ刃１３もまたＹ方向に移動される。
６１とＹ方向移動装置６２とを具備してなり、Ｘ方向移
動装置６１は、電動モータ６３と、軸受６４及び６５を
介して横フレーム４７に回転自在に両端が取付けられた
ねじ軸６６と、電動モータ６３の出力回転軸及びねじ軸
６６の一端にそれぞれ取付けられたプーリ６７及び６８
と、プーリ６７及び６８間に掛け渡されたベルト６９と
を具備してなり、ねじ軸６６はナット４６に螺合してい
る。電動モータ６３が作動されてその出力回転軸が回転
されると、プーリ６７、ベルト６９及びプーリ６８を介
してねじ軸６６も回転され、これにより取付台１２はＸ
方向に移動され、カッタブロック５、ひいてはカッタ刃
１３もまたＸ方向に移動される。Ｙ方向移動装置６２
は、電動モータ７３と、軸受７４及び７５を介して基台
５１に回転自在に両端が取付けられたねじ軸７６とを具
備してなり、ナット５０に螺合したねじ軸７６の一端は
電動モータ７３の出力回転軸に連結されている。電動モ
ータ７３が作動されてその出力回転軸が回転されると、
ねじ軸７６も回転され、これによりガラス板載置台１５
はＹ方向に移動され、カッタブロック５、ひいてはカッ
タ刃１３もまたＹ方向に移動される。
【００１７】なお、横フレーム４７は一対の縦フレーム
８１を介して基台５１上に支持されている。また電動モ
ータ３、流体圧シリンダ装置１０、電動モータ６３及び
７３の動作を制御する数値制御装置（図示せず）が設け
られている。
８１を介して基台５１上に支持されている。また電動モ
ータ３、流体圧シリンダ装置１０、電動モータ６３及び
７３の動作を制御する数値制御装置（図示せず）が設け
られている。
【００１８】以上のように形成されたガラス板の加工装
置１では、数値制御装置に予め記憶されたプログラムに
よりその動作が制御される。そして電動モータ６３及び
７３の作動によりカッタ刃１３は、ガラス板１４上でＸ
及びＹ方向に移動されてその表面に折割りすべき形状に
対応して切りすじを付ける。この切りすじ形成に際して
は、流体圧シリンダ装置１０の作動でピストンロット９
が伸長されて軸６が下降され、カッタ刃１３は適度な力
でガラス板１４の表面に押圧される。また切りすじ形成
方向が変化する場合には、電動モータ３が作動されてそ
の回転子２が中心７の周りでＢ方向に回転される結果、
ボールスプライン機構３４を介して軸６も同様に回転さ
れ、これによりカッタ刃１３は切りすじ形成方向に向け
られる。
置１では、数値制御装置に予め記憶されたプログラムに
よりその動作が制御される。そして電動モータ６３及び
７３の作動によりカッタ刃１３は、ガラス板１４上でＸ
及びＹ方向に移動されてその表面に折割りすべき形状に
対応して切りすじを付ける。この切りすじ形成に際して
は、流体圧シリンダ装置１０の作動でピストンロット９
が伸長されて軸６が下降され、カッタ刃１３は適度な力
でガラス板１４の表面に押圧される。また切りすじ形成
方向が変化する場合には、電動モータ３が作動されてそ
の回転子２が中心７の周りでＢ方向に回転される結果、
ボールスプライン機構３４を介して軸６も同様に回転さ
れ、これによりカッタ刃１３は切りすじ形成方向に向け
られる。
【００１９】ところでガラス板の加工装置１では、電動
モータ３の回転子２と流体圧シリンダ装置１０とが同心
状に配されて、回転子２とカッタブロック５を支持する
軸６とが連結装置８を介して直結されているため、バッ
クラッシュを極めて小さくし得、その結果回転子２の回
転に直ちに応答してカッタ刃１３もまた回転され、切り
すじをカッタ刃１３により正確に迅速に形成し得る。
モータ３の回転子２と流体圧シリンダ装置１０とが同心
状に配されて、回転子２とカッタブロック５を支持する
軸６とが連結装置８を介して直結されているため、バッ
クラッシュを極めて小さくし得、その結果回転子２の回
転に直ちに応答してカッタ刃１３もまた回転され、切り
すじをカッタ刃１３により正確に迅速に形成し得る。
【００２０】なお、前記例ではカッタ刃１３をＸ方向
に、ガラス板載置台１５をＹ方向に移動させたが、本発
明はこれに限定されず、カッタ刃１３をＸ及びＹ方向
に、ガラス板載置台１５を固定しても、逆にカッタ刃１
３を固定し、ガラス板載置台１５をＸ及びＹ方向に移動
させても良く、更に直交座標的にカッタ刃１３及びガラ
ス板載置台１５を移動させる代わりに、極座標的にカッ
タ刃１３又はガラス板載置台１５を移動させるようにし
ても良い。
に、ガラス板載置台１５をＹ方向に移動させたが、本発
明はこれに限定されず、カッタ刃１３をＸ及びＹ方向
に、ガラス板載置台１５を固定しても、逆にカッタ刃１
３を固定し、ガラス板載置台１５をＸ及びＹ方向に移動
させても良く、更に直交座標的にカッタ刃１３及びガラ
ス板載置台１５を移動させる代わりに、極座標的にカッ
タ刃１３又はガラス板載置台１５を移動させるようにし
ても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば電動モータ
の回転子と流体圧シリンダ装置とが同心状に配されて、
回転子とカッタブロックが取付けられる軸とが連結装置
を介して直結されているため、バックラッシュを極めて
小さくし得、その結果回転子の回転に直ちに応答してカ
ッタ刃もまた回転され得、例えば鋭角的に曲がる切りす
じをもカッタ刃により正確に迅速に形成し得る。
の回転子と流体圧シリンダ装置とが同心状に配されて、
回転子とカッタブロックが取付けられる軸とが連結装置
を介して直結されているため、バックラッシュを極めて
小さくし得、その結果回転子の回転に直ちに応答してカ
ッタ刃もまた回転され得、例えば鋭角的に曲がる切りす
じをもカッタ刃により正確に迅速に形成し得る。
【図１】本発明の好ましい一具体例の一部拡大詳細断面
図である。
図である。
【図２】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図３】本発明の好ましい一具体例の側面図である。
１ ガラス板の加工装置 ２ 回転子 ３ 電動モータ ５ カッタブロック ６ 軸 ８ 連結装置 ９ ピストンロッド １０ 流体圧シリンダ装置 １１ 他の連結装置 １２ 取付台 １３ カッタ刃 １４ ガラス板 １５ ガラス板載置台 １６ 移動装置
Claims (4)
- 【請求項１】 筒状の回転子を有する電動モータと、こ
の電動モータの回転子と同心状に配されており、下端に
カッタブロックが取付けられる軸と、この軸の上下動を
可能にして回転子の回転を軸に伝達すべく、回転子と軸
とを連結した連結装置と、電動モータの回転子と同心状
に配されたピストンロッドを有する流体圧シリンダ装置
と、軸の回転を可能にしてピストンロッドの上下動を軸
に伝達すべく、ピストンロッドと軸とを連結した他の連
結装置と、電動モータ及び流体圧シリンダ装置が取付け
られた取付台と、カッタブロックに設けられたカッタ刃
により切りすじを形成すべきガラス板が載置されるガラ
ス板載置台と、ガラス板載置台に対して取付台をガラス
板の面に平行な面内で相対的に移動させる移動装置とを
具備したガラス板の加工装置。 - 【請求項２】 回転子と軸とを連結した連結装置は、ボ
ールスプライン機構を具備している請求項１に記載のガ
ラス板の加工装置。 - 【請求項３】 ピストンロッドと軸とを連結した他の連
結装置は、軸の上端に設けられた球軸受と、この球軸受
を中に配してピストンロッドの下端に取付けられたカッ
プ状部材とを具備している請求項１又は２に記載のガラ
ス板の加工装置。 - 【請求項４】 流体圧シリンダ装置はエアーシリンダを
具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガ
ラス板の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033292A JPH05229840A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | ガラス板の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033292A JPH05229840A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | ガラス板の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229840A true JPH05229840A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13428369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7033292A Pending JPH05229840A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | ガラス板の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05229840A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100563470B1 (ko) * | 1998-10-10 | 2006-05-30 | 한국타이어 주식회사 | 타이어 스틸벨트의 절단장치 |
| JPWO2005087458A1 (ja) * | 2004-03-15 | 2008-01-24 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
| JP2013023404A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | スクライブ装置 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP7033292A patent/JPH05229840A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100563470B1 (ko) * | 1998-10-10 | 2006-05-30 | 한국타이어 주식회사 | 타이어 스틸벨트의 절단장치 |
| JPWO2005087458A1 (ja) * | 2004-03-15 | 2008-01-24 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
| US7770500B2 (en) | 2004-03-15 | 2010-08-10 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Substrate dividing system, substrate manufacturing equipment, substrate scribing method and substrate dividing method |
| JP2013023404A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | スクライブ装置 |
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