JPH0523009A - 帯状苗折り重ね機における折返し部押え機構の駆動装置 - Google Patents

帯状苗折り重ね機における折返し部押え機構の駆動装置

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JPH0523009A
JPH0523009A JP20475991A JP20475991A JPH0523009A JP H0523009 A JPH0523009 A JP H0523009A JP 20475991 A JP20475991 A JP 20475991A JP 20475991 A JP20475991 A JP 20475991A JP H0523009 A JPH0523009 A JP H0523009A
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JP
Japan
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seedling
control arm
folding
beltlike
seedlings
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Pending
Application number
JP20475991A
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English (en)
Inventor
Seigo Fujimoto
精吾 藤本
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、帯状苗折り重ね機において折返し
部押え機構を簡単でしかも的確に作動する駆動装置を提
供せんとするものである。 【構成】 帯状苗14を左右一対の折込みローラ21
a,21b間に導入し、それらの折込みローラ21a,
21bを往復動するように駆動装置に連動連係し、前記
折込みローラ21a,21bの横移動端部近傍に、折り
返された帯状苗14の折曲部を上方から係止する係止装
置27を設け、該係止装置27を、上下回動可能で下降
時に帯状苗14上に圧接する押え部材31と、該押え部
材31に融通機構を介して連動連係した上下回動可能な
制御アーム35とで構成し、該制御アーム35を、横移
動端部へ向けて先行する前記折込みローラ21a,21
bの軸25に、往行程で制御アーム35が上記軸25に
より押上げられ、横移動終端部近傍で連動が解除されて
制御アーム35及び押え部材31が下降回動し、復行程
始端部では、前記制御アーム35が下降回動するのを融
通機構が許容するように連動連繋した帯状苗折り重ね機
における折り返し部押え機構の駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、藺草、ねぎ、又はライ
麦等の苗をテーピングして帯状にした苗をつづら折れ状
に折り重ねる装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、下降供給される帯状苗を、漏斗状
をなしていて横方向に往復動する案内体を通過させてつ
づら折れ状に折り畳み、横移動端部近傍に上下動して上
記帯状苗の折曲部を係止するようにした帯状苗折り重ね
折曲係止装置は既に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記既知の帯状苗折り
重ね折曲係止装置は、自重により下降する帯状苗横移動
方向を変換することにより形成された折曲部を係止装置
の苗押え部材にて押えるだけであるので、帯状苗が案内
体を通過する際の抵抗の大小、又は、帯状苗の曲げ抵抗
の大小等により折り曲げが不確実になると共に折曲部が
移動することがあり、また、苗押え部材を上下回動させ
る機構が複雑であった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、帯状苗を左右
一対の折込みローラ間に導入し、それらの折込みローラ
ーを往復動するように駆動装置に連動連係し、前記折込
みローラの横移動端部近傍に、折り返された帯状苗の折
曲部を上方から係止する係止装置を設け、該係止装置
を、上下回動可能で下降時に帯状苗上に圧接する押え部
材と、該押え部材に融通機構を介して連動連係した上下
回動可能な制御アームとで構成し、該制御アームを、横
移動端部へ向けて先行する前記折込みローラの軸に、往
行程で制御アームが上記軸により押上げられ、横移動終
端部近傍で連動が解除されて制御アーム及び押え部材が
下降回動し、復行程始端部では、前記制御アームが下降
回動するのを融通機構が許容するように連動連繋するこ
とにより前述の課題を解決した。
【0005】
【作用】下降供給される帯状苗は、左右の折込みローラ
を通過すると後行する折り込みローラが下降する帯状苗
を敷き込みながら移動し、横移動端部に達すると、係止
装置の制御アームが先行する折込みローラの軸により押
し上げられ、それに連動連繋してある押え部材が上昇回
動し、横移動端部近傍で制御アームと押え部材との連繋
が解除されるので、苗押え部材が下降回動して帯状苗の
折曲部になる部分を押圧係止し、後行していた折込みロ
ーラが先行し、先行していた折込みローラが逆向きに移
動して前記苗押え部材が帯状苗を係止している部分の上
を押圧しながら通過し、これにより帯状苗の折曲部を移
動させることなく、しかも、帯状苗の曲げ抵抗の大小に
拘わらず扁平にしながら整然とした折り曲げ部に形成
し、後行することになった折込みローラの軸は制御アー
ムを押し付けながら逆行し、制御アームの先端を通過す
ると、該制御アームは、融通機構の復元力により元の待
機姿勢に復帰する。
【0006】
【実施例】本発明を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、テーピング装置1は、ベルトコンベア2
と、その根元側に併設したガイド3と、ベルトコンベア
2の送出側上面に設けた押えベルト5と、ニードル4付
きの回転リング6と、上下一対の送出ロール7とからな
り、それらに付随する各軸、及び、苗載台8は図3に示
す如く根元側が低くなるように約30度傾斜しており、
作業者は前記苗載台8と対面する側に立ち、回転部をそ
れぞれ駆動しながら、苗、例えば、根を解した藺草苗を
苗載台8から取出してベルトコンベア2上に、ほぼ連続
させて帯状に並べ、図示して根元よりの茎の上下両面に
テープを引き出して貼着すると回転するニードルから引
き出された糸は、苗を挟んだテープに巻きつけられて帯
状苗14となる。その際、ベルトコンベア2及び苗載台
8は作業者側へ向けて緩傾斜しているので苗の供給及び
根揃え作業が容易である。
【0007】前記テーピング装置1の送出側に設けた折
重ね装置10は、前記送出ローラ7から搬出された帯状
苗14を斜め上方へ揚送して下降させる揚送供給部11
と、下降した帯状苗14をつづら折れ状にする折重ね部
12と、折重ねられた帯状苗14を収容する収納部13
とからなり、前記揚送供給部11は、前記送出ローラ7
等の軸心方向と垂直(GLに対して60度傾斜)な枠板
17に取付けられていて帯状苗14を斜め上方へ誘導す
る案内板15と、その上部にスプロケットと共に軸支さ
れていて帯状苗14を挟んで連続的に下降させる一対の
ガイドローラ(軸心方向は送出ローラ7等と平行)1
6,16と、前記送出方向から見て上向きコ字状をなす
左右一対の揺動杆18a,18aの下部を連杆18bで
回動自在に連結してなるスイングガイド18とで構成さ
れており、上記連杆18bは下降する藺草苗の茎部先端
を迂回している。
【0008】折重ね部12は、板面が前記枠板17と同
一角度で傾斜していて両側部寄りに傾斜部19a及びそ
れに続く待機部19bを有する略水平なガイド溝19を
穿設したカム板20と、ボス部が上記ガイド溝19に遊
嵌することより規制されながら左右に往復転動する一対
の折込みローラ21a.21bと、下方の支点軸22a
を中心として左右揺動するスイングアーム22の上端
を、リンク23,23を介して上記折込みローラ21
a,21bの軸25に連結した往復駆動機構26と、折
重ねた帯状苗14の折曲部を押えて止める係止装置27
とにより構成されている。
【0009】前記係止装置27は、前記ガイド溝19の
両端部と対応する部位にそれぞれ設けてあり、枠部材2
8に回動自在に支承した支軸30の一端に、苗押え杆3
1の基部を固定し、その先端部を苗の茎方向に折曲する
と共に帯状苗14のテープ14aが貼着されている部分
に突き刺さる突起31aを突設し、中間部をスプリング
32で下降付勢し、その下降下限はストッパー33で制
限され、前記支軸30の他端に制御アーム35のボス3
5aを回動自在に嵌合すると共に該ボス35aに周方向
の長孔35bを穿設し、この長孔35bに、支軸30と
一体なピン36を挿通すると共に、このピン36と前記
制御アーム35を引張スプリング34で連結して上昇付
勢して通常は制御アーム35と苗押え杆31とが一定の
角度をなすようになし、制御アーム35の一側には折込
みローラ21a(又は21b)の軸25の端部が通過す
る切欠部37を設けてあり、折込みローラ21a,21
b上部の移動軌跡と対向する部位には帯状苗14(茎は
一定寸法に切断してある)の先端部を受け止め、折り込
みローラ21a,21bに巻き付くのを防止する略水平
な受杆38を架設してある。
【0010】収納部13は次のように構成されている。
支持枠40を枠板17と同一方向になっている主枠41
に対して15度だけ緩傾斜(GLに対して45度)とな
し、左右の支持枠40の内側にL字状をなす短い受片4
2,42を固定し、収納体となるスクレーパ状の苗受板
45は、その上端を、上方のく字状に折曲した薄い受継
板43と支持枠40の内側面に突設されている受ピン4
3a,43aとの間に挿入し、下部を、前記受片42,
42の上面に重合することにより着脱自在に載置し、一
方の支持枠40の外側に沿わせて支持した傾斜軸46
に、突片47を有する摺動筒48を上下摺動及び回動自
在に嵌装し、先端が他方の支持枠40上に臨む受板50
の基部に、上記摺動筒48を上下に跨いだボスを取付
け、これらのボスを傾斜軸46に遊嵌し、受板50の先
端に装着した転輪51を他方の支持枠40にて支持する
ことにより、受板50を支持枠40,40に沿って昇降
すると共に図示のように左右の支持枠40,40間に亙
る受姿勢と、傾斜軸46を中心として外側方へ回動した
退避姿勢とに変換することができるように構成されてお
り、左右の支持枠40,40の上方には折り重ねられた
状態で下降する帯状苗14の茎の中間部を側方へ張り出
さないように受け止めて案内するガイド棒49,49を
配設してある。
【0011】次に、駆動装置について説明すると、主枠
41の外側に入力軸41aで軸支した入力スプロケット
52は、チェーン53,54を介して前記送出ローラ7
の軸に取付けたスプロケット55により駆動され、前記
入力軸41aに装着した小スプロケット56は、チェー
ン57を介して主枠41の下部に支持した回転軸58の
スプロケット60を駆動し、回転軸58の端部に設けた
小径の摩擦輪61に、支持枠40,40間に架設されて
いる送り軸62の端部の円盤63の盤面を送り軸62と
共にスプリング65により圧接して動力の伝達方向を直
角に変換すると共に減速し、送り軸62の他端に取付け
たスプロケット68と、主枠41の上部に軸支したスプ
ロケット69とに掛けたチェーン70の各連結ピン71
・・は、それぞれ側方へ突出しており、前記摺動筒48
を回動して突片47を上記連結ピン71の間に嵌合させ
ると、チェーン70の回動により受板50がゆっくり下
降し、前記回転軸58に固定したクランクアーム66
は、リンク67を介して前記スイングアーム22に連動
連係してあるので、スイングアーム22は支点軸22a
を中心として左右に往復揺動する。また、前記入力軸4
1aの下端に取付けたプーリー72に掛けたベルト73
は前記ガイドローラ16,16に併設されている各スプ
ロケットとその側部に軸支されているスプロケット75
とに逆向きに掛け回されているので、ガイドローラ1
6,16は挟み込んだ帯状苗14を下方へ繰り出す。
【0012】以下、作用について説明すると、テーピン
グ装置1の送出ローラ7の送出速度とガイドローラ1
6,16の巻き上げ供給速度とは同一であり、折重ね装
置10の平均折込み速度も上記速度と同一にしてある
が、スイングアーム22は前述のようにクランクアーム
66により駆動されるので、折込みローラ21a,21
bは、ガイド溝19の中間では速く、両側部では一旦停
止しながらゆっくり往復動する。その結果、垂れ下がっ
た帯状苗14は、折込みローラ21a,21bが両側部
にある時、大きく弛むようになるが、スイングガイド1
8は自重により中央側へ戻り揺動して上記弛みを解消す
る。
【0013】また、折込みローラ21a,21bが図に
おいて右から左に転動する場合、先行する折込みローラ
21aは、既に折り込まれた帯状苗14が膨張するのを
抑制する程度に押さえながら転動し、後続する折り込み
ローラ21bは垂下する帯状苗14を敷き込みながら強
く押さえて転動し、側部に近付くと、先行する折込みロ
ーラ21aがガイド溝19の傾斜部19aに沿って上昇
して待機部19bに移行する。その際、折込みローラ2
1aの軸25は制御アーム35を押し上げるので、苗押
え杆31はスプリング32に抗して上昇回動し、折り重
ねられた帯状苗14の折曲部から離間し、移動終端近傍
に到達すると、上記軸25と制御アーム35の切欠部3
7とが一致し、その時、苗押え杆31はスプリング32
により下降付勢されているので制御アーム35と共に下
降回動して先端の突起31aが、折込みローラ21bに
巻き掛けられている帯状苗14に突き刺さって押し付け
る。
【0014】次いで、スイングアーム22が右側へ揺動
すると右側の折込みローラ21bが先行し、一方では、
それに追従して左側の折込みローラ21aが傾斜部19
aに沿って急速に下降して帯状苗14の折曲部に乗り上
げることにより押し潰すようにして折曲部を扁平にし、
他方では、折込みローラ21aの軸25の端部が制御ア
ーム35上に乗ってそれを引張スプリング34に抗して
長孔35bの範囲で下降回動し、上記軸25が制御アー
ム35上を通過すると、該制御アーム35は前記引張ス
プリング34により引き上げられて傾斜部19aと交叉
する待機姿勢に復帰する。
【0015】前述の折込み作動中、送り軸62はチェー
ン70をゆっくり回動させるので、受板50は折込み厚
さに相当するだけゆっくり下降し、該受板50がスクレ
ーパ76の下端に到達した時、テーピング装置1を停止
させると、それに連動する折重ね装置10も停止するか
ら、帯状苗14の最上部の折曲げ部をナイフにより切断
し、受板50を外側方へ回動して退避させた後、折重ね
られた帯状苗14をスクレーパ76と共に取出し、これ
を収納箱に収納することができ、作業を再開する時は、
新たなスクレーパ76をセットすると共に受板50を戻
し回動すると共に摺動筒48を回動して突片47を連結
ピン71から外し、受板50を上方へ戻してから帯状苗
の端部をそれに止着してテーピング作業及び折重ね作業
を開始する。
【0016】
【発明の効果】本発明は、帯状苗14を左右一対の折込
みローラ21a,21b間に導入し、それらの折込みロ
ーラ21a,21bを往復動するように駆動装置に連動
連係し、前記折込みローラ21a,21bの横移動端部
近傍に、折り返された帯状苗14の折曲部を上方から係
止する係止装置27を設け、該係止装置27を、上下回
動可能で下降時に帯状苗14上に圧接する押え部材31
と、該押え部材31に融通機構を介して連動連係した上
下回動可能な制御アーム35とで構成し、該制御アーム
35を、横移動端部へ向けて先行する前記折込みローラ
21a,21bの軸25に、往行程で制御アーム35が
上記軸25により押上げられ、横移動終端部近傍で連動
が解除されて制御アーム35及び押え部材31が下降回
動し、復行程始端部では、前記制御アーム35が下降回
動するのを融通機構が許容するように連動連繋したの
で、折り込みローラ21a,21bにより帯状苗14を
確実に折り畳むことができ、それらの軸25の移動を利
用して制御アーム35及びそれに連動する押え部材35
を上下回動せしめるというきわめて簡単でかつ動作が確
実な構成により、帯状苗14の折曲部を適時にかつ的確
に係止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】テーピング装置の平面図である。
【図2】同上正面図である。
【図3】同上側面図である。
【図4】折重ね装置の正面図である。
【図5】同上側面図である。
【図6】スイングガイド支持部の側面図である。
【図7】苗押え装置の一部断面を示す平面図である。
【図8】同上正面図である。
【図9】帯状苗折畳作用図である。
【符号の説明】
1 テーピング装置 10 折り重ね装置 11 揚送供給部 12 折重ね部 13 収納部 14 帯状苗 16 ガイドローラ 18 スイングガイド 19 ガイド溝 20 カム板 21a 折込みローラ 21b 折込みローラ 22 スイングアーム 26 往復駆動機構 27 係止機構 31 苗押え杆 35 制御アーム 45 苗受板

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 帯状苗14を左右一対の折込みローラ2
    1a,21b間に導入し、それらの折込みローラ21
    a,21bを往復動するように駆動装置に連動連係し、
    前記折込みローラ21a,21bの横移動端部近傍に、
    折り返された帯状苗14の折曲部を上方から係止する係
    止装置27を設け、該係止装置27を、上下回動可能で
    下降時に帯状苗14上に圧接する押え部材31と、該押
    え部材31に融通機構を介して連動連係した上下回動可
    能な制御アーム35とで構成し、該制御アーム35を、
    横移動端部へ向けて先行する前記折込みローラ21a,
    21bの軸25に、往行程で制御アーム35が上記軸2
    5により押上げられ、横移動終端部近傍で連動が解除さ
    れて制御アーム35及び押え部材31が下降回動し、復
    行程始端部では、前記制御アーム35が下降回動するの
    を融通機構が許容するように連動連繋したことを特徴と
    する帯状苗折り重ね機における折り返し部押え機構の駆
    動装置。
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