JPH05232207A - アンテナ姿勢制御装置 - Google Patents
アンテナ姿勢制御装置Info
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- JPH05232207A JPH05232207A JP3640892A JP3640892A JPH05232207A JP H05232207 A JPH05232207 A JP H05232207A JP 3640892 A JP3640892 A JP 3640892A JP 3640892 A JP3640892 A JP 3640892A JP H05232207 A JPH05232207 A JP H05232207A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 天候の影響や放送衛星のパワーの変動などに
より受信電波強度が変化しても安定した追尾性能を確保
したアンテナ姿勢制御装置を得る。 【構成】 受信レベル検出回路１５によりアンテナ１１
ｂの受信電波強度を検出し、その受信電波強度を基に所
定の演算を施して、演算回路１６の出力信号とローパス
フィルタ１４の出力信号を乗算器１７により乗算するこ
とにより、受信電波強度成分を除去した位相差信号を得
るようにした。
より受信電波強度が変化しても安定した追尾性能を確保
したアンテナ姿勢制御装置を得る。 【構成】 受信レベル検出回路１５によりアンテナ１１
ｂの受信電波強度を検出し、その受信電波強度を基に所
定の演算を施して、演算回路１６の出力信号とローパス
フィルタ１４の出力信号を乗算器１７により乗算するこ
とにより、受信電波強度成分を除去した位相差信号を得
るようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアンテナ姿勢制御装置、
特に放送衛星などの対局（あるいは電波源）に対して相
対的に移動する系内におけるアンテナの姿勢制御を行う
場合において、アンテナの姿勢制御の基となる位相差信
号が受信電波強度の影響を受けないようにしたアンテナ
姿勢制御装置に関する。
特に放送衛星などの対局（あるいは電波源）に対して相
対的に移動する系内におけるアンテナの姿勢制御を行う
場合において、アンテナの姿勢制御の基となる位相差信
号が受信電波強度の影響を受けないようにしたアンテナ
姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】衛星放送が実現されて以来、固定建造物
はもとより、自動車などの移動体においても衛星からの
電波を受信しようとする傾向が見られる。ここで、放送
衛星（対局あるいは電波源）からの微弱な電波を受信す
るためには、指向性が鋭い高利得のアンテナを使用する
ことが必要であり、このような指向性が鋭いアンテナを
使用するためにはアンテナの姿勢制御が必要となる。
はもとより、自動車などの移動体においても衛星からの
電波を受信しようとする傾向が見られる。ここで、放送
衛星（対局あるいは電波源）からの微弱な電波を受信す
るためには、指向性が鋭い高利得のアンテナを使用する
ことが必要であり、このような指向性が鋭いアンテナを
使用するためにはアンテナの姿勢制御が必要となる。
【０００３】アンテナの姿勢制御は、初期設定時のアン
テナ姿勢を維持するいわゆるパッシブ制御と、電波の到
来方向を逐次検出して放送衛星を追尾するいわゆるアク
ティブ制御とに大別される。このうち、アクティブ制御
は電波の到来方向の相対的な変化に応じてアンテナ姿勢
を変更するので、受信安定度が電気的な制御系に求めら
れる。つまり、パッシブ制御とは逆に機械系のイナーシ
ャを小さくしてレスポンスを速くすることが要求される
ので、自動車などの小型の移動体に搭載する装置にとっ
ては有利である。
テナ姿勢を維持するいわゆるパッシブ制御と、電波の到
来方向を逐次検出して放送衛星を追尾するいわゆるアク
ティブ制御とに大別される。このうち、アクティブ制御
は電波の到来方向の相対的な変化に応じてアンテナ姿勢
を変更するので、受信安定度が電気的な制御系に求めら
れる。つまり、パッシブ制御とは逆に機械系のイナーシ
ャを小さくしてレスポンスを速くすることが要求される
ので、自動車などの小型の移動体に搭載する装置にとっ
ては有利である。
【０００４】また、このアクティブ制御には、１つのア
ンテナの姿勢を連続的に変化して電波の到来方向を検出
する連続ロービング方式と、複数のアンテナを用いて各
アンテナの受信状態の差違から電波の到来方向を検出す
る同時ロービング方式があるが、自動車などの小型の移
動体上で衛星放送を受信するのであれば、連続的なアン
テナ姿勢の変化に起因する機械的な振動やフェージング
等が無い同時ロービング方式に優位性があるといえる。
ンテナの姿勢を連続的に変化して電波の到来方向を検出
する連続ロービング方式と、複数のアンテナを用いて各
アンテナの受信状態の差違から電波の到来方向を検出す
る同時ロービング方式があるが、自動車などの小型の移
動体上で衛星放送を受信するのであれば、連続的なアン
テナ姿勢の変化に起因する機械的な振動やフェージング
等が無い同時ロービング方式に優位性があるといえる。
【０００５】さらに、この同時ロービング方式は、各ア
ンテナにおいて受信した信号の振幅成分を利用するもの
と位相成分を利用するものとに分けられる。受信した信
号の振幅成分を利用するものは、各アンテナの指向方向
をわずかにずらし、各受信信号のレベルの比較により電
波の到来方向を検出する方式であるが、各アンテナの設
置精度や、その特性、信号処理回路の電気的特性の影響
を受け易い。この点、位相成分を利用するものは、各ア
ンテナの物理的な関係（配置の間隔）が主たるパラメー
タとなり、より安定した制御が得られ易い。
ンテナにおいて受信した信号の振幅成分を利用するもの
と位相成分を利用するものとに分けられる。受信した信
号の振幅成分を利用するものは、各アンテナの指向方向
をわずかにずらし、各受信信号のレベルの比較により電
波の到来方向を検出する方式であるが、各アンテナの設
置精度や、その特性、信号処理回路の電気的特性の影響
を受け易い。この点、位相成分を利用するものは、各ア
ンテナの物理的な関係（配置の間隔）が主たるパラメー
タとなり、より安定した制御が得られ易い。
【０００６】そこで、例えば、２つのアンテナにおいて
受信した信号の位相成分を検出する方式について説明す
る。この場合、一方の受信信号と他方の受信信号を乗
じ、あるいは一方の受信信号に９０度移相した他方の受
信信号を乗じた信号から直流分を抽出することにより、
その直流分に各受信信号間の位相差が余弦関数の値、あ
るいは正弦関数の値として得られる。この位相差は、２
つのアンテナに到来する電波の行程差、すなわち、電波
の到来方向とアンテナの指向方向との偏角によりもたら
されるもので、これらの値はその偏角を反映しているこ
とになる。この位相差信号を位相モノパルス信号という
場合がある。また、このような位相モノパルス信号によ
りアンテナの姿勢制御を行う方式を位相モノパルス方式
と称する場合がある。
受信した信号の位相成分を検出する方式について説明す
る。この場合、一方の受信信号と他方の受信信号を乗
じ、あるいは一方の受信信号に９０度移相した他方の受
信信号を乗じた信号から直流分を抽出することにより、
その直流分に各受信信号間の位相差が余弦関数の値、あ
るいは正弦関数の値として得られる。この位相差は、２
つのアンテナに到来する電波の行程差、すなわち、電波
の到来方向とアンテナの指向方向との偏角によりもたら
されるもので、これらの値はその偏角を反映しているこ
とになる。この位相差信号を位相モノパルス信号という
場合がある。また、このような位相モノパルス信号によ
りアンテナの姿勢制御を行う方式を位相モノパルス方式
と称する場合がある。
【０００７】図２は、そのような位相モノパルス方式に
よりアンテナの追尾を行うアンテナ姿勢制御装置のブロ
ック図である。図において、従来のアンテナ姿勢制御装
置は、アンテナ１１ａと、アンテナ１１ｂと、アンテナ
１１ｂにより受信された電波の受信信号を−９０゜移相
する移相器１２と、アンテナ１１ａにより受信された信
号と移相器１２の出力信号を乗算する乗算器１３と、乗
算器１３の出力信号からその各受信信号間の位相差を抽
出するローパスフィルタ１４と、ローパスフィルタ１４
からの位相差信号によりモータの制御信号を出力するモ
ータ制御回路１８と、モータ制御回路１８の制御信号に
よりアンテナを姿勢制御するモータ１９とから構成され
ている。
よりアンテナの追尾を行うアンテナ姿勢制御装置のブロ
ック図である。図において、従来のアンテナ姿勢制御装
置は、アンテナ１１ａと、アンテナ１１ｂと、アンテナ
１１ｂにより受信された電波の受信信号を−９０゜移相
する移相器１２と、アンテナ１１ａにより受信された信
号と移相器１２の出力信号を乗算する乗算器１３と、乗
算器１３の出力信号からその各受信信号間の位相差を抽
出するローパスフィルタ１４と、ローパスフィルタ１４
からの位相差信号によりモータの制御信号を出力するモ
ータ制御回路１８と、モータ制御回路１８の制御信号に
よりアンテナを姿勢制御するモータ１９とから構成され
ている。
【０００８】また、図において、アンテナ１１ａとアン
テナ１１ｂはその接点を中心として回転制御され、各々
のアンテナの中心点の間隔は”Ｌ”で示されている。ま
た、図に示す波線は各アンテナの摺向方向を示し、１点
鎖線は放送衛星から到来する電波を示している。なお、
放送衛星から到来する電波は、アンテナ１１ａとアンテ
ナ１１ｂの中心点の距離Ｌが放送衛星から地表面までの
距離に比較して十分に小さいので、実質的に平行と見な
すことができる。
テナ１１ｂはその接点を中心として回転制御され、各々
のアンテナの中心点の間隔は”Ｌ”で示されている。ま
た、図に示す波線は各アンテナの摺向方向を示し、１点
鎖線は放送衛星から到来する電波を示している。なお、
放送衛星から到来する電波は、アンテナ１１ａとアンテ
ナ１１ｂの中心点の距離Ｌが放送衛星から地表面までの
距離に比較して十分に小さいので、実質的に平行と見な
すことができる。
【０００９】次に、上記の通り構成される従来のアンテ
ナ姿勢制御装置の動作について説明する。
ナ姿勢制御装置の動作について説明する。
【００１０】今、１点鎖線で示される放送衛星からの電
波の到来方向と、アンテナの摺向方向との角度であるア
ジマス偏角を“θ”とすると、アンテナ１１ｂに到達す
る電波は、アンテナ１１ａに到達する電波よりＬｓｉｎ
θだけ余分な行程を進むために位相が遅れる。
波の到来方向と、アンテナの摺向方向との角度であるア
ジマス偏角を“θ”とすると、アンテナ１１ｂに到達す
る電波は、アンテナ１１ａに到達する電波よりＬｓｉｎ
θだけ余分な行程を進むために位相が遅れる。
【００１１】つまり、アンテナ１１ａの受信信号の受信
電圧を“Ｖａ＝Ｖｓｉｎｗｔ”と表すとすれば、アンテ
ナ１１ｂの受信信号の受信電圧は式（１）のようにな
る。
電圧を“Ｖａ＝Ｖｓｉｎｗｔ”と表すとすれば、アンテ
ナ１１ｂの受信信号の受信電圧は式（１）のようにな
る。
【００１２】 Ｖｂ＝Ｖｓｉｎ（ｗｔ−２πＬｓｉｎθ／λ）．．．．（１） ここで、“ｗ”は電波の角速度、“Ｌ”は各々のアンテ
ナの中心点の間隔、“θ”はアジマス偏角、“λ”は電
波の波長である。
ナの中心点の間隔、“θ”はアジマス偏角、“λ”は電
波の波長である。
【００１３】アンテナ１１ｂの受信信号は、移相器１２
によりその位相成分が−９０゜移相されるので、移相器
１２の出力信号とアンテナ１１ａの受信信号Ｖａと掛け
合わせる乗算器１３の出力信号の電圧は、式（２）に示
すようになる。
によりその位相成分が−９０゜移相されるので、移相器
１２の出力信号とアンテナ１１ａの受信信号Ｖａと掛け
合わせる乗算器１３の出力信号の電圧は、式（２）に示
すようになる。
【００１４】 Ｖｓｉｎｗｔ×Ｖｓｉｎ（ｗｔ−２πＬｓｉｎθ／λ−９０゜） ＝ Ｖ2 ｓｉｎｗｔ×｛−ｃｏｓ（ｗｔ−２πＬｓｉｎθ／λ）｝ ＝ −１／２・Ｖ2 ｓｉｎ（２ｗｔ−２πＬｓｉｎθ／λ） −１／２・Ｖ2 ｓｉｎ（２πＬｓｉｎθ／λ）．．．（２） この式（２）で示される乗算器１３の出力信号をローパ
スフィルタ１４に入力し、その信号電圧の前項を除去す
るとローパスフィルタ１４の出力Ｖｃは式（３）のよう
になる。
スフィルタ１４に入力し、その信号電圧の前項を除去す
るとローパスフィルタ１４の出力Ｖｃは式（３）のよう
になる。
【００１５】 Ｖｃ＝１／２・Ｖ2 ｓｉｎ（２πＬｓｉｎθ／λ）．．．．．．（３） このように、アンテナ１１ａ受信信号とアンテナ１１ｂ
の受信信号を−９０゜移相した信号を乗じた信号から直
流分を抽出することにより、アジマス偏角θに起因して
アンテナ１１ｂの受信信号に生じたアンテナ１１ａの受
信信号に対する遅れ位相θを正弦関数で表した正弦アジ
マス誤差信号ｓｉｎθが求まり、アジマス偏角θを知る
ことができる。
の受信信号を−９０゜移相した信号を乗じた信号から直
流分を抽出することにより、アジマス偏角θに起因して
アンテナ１１ｂの受信信号に生じたアンテナ１１ａの受
信信号に対する遅れ位相θを正弦関数で表した正弦アジ
マス誤差信号ｓｉｎθが求まり、アジマス偏角θを知る
ことができる。
【００１６】このように、従来のアンテナ姿勢制御装置
は、前述のローパスフィルタ１４の出力信号Ｖｃをモー
タ制御回路１８に入力して、モータ制御回路１８が出力
信号Ｖｃに基づき生成した制御信号によりモータ１９を
動作させて、アンテナ１１を制御していた。従って、上
記式（３）から明らかなように従来の位相差信号は受信
電波強度Ｖの関数となるので、従来のアンテナ姿勢制御
装置においてはアンテナ１１ａの受信信号とアンテナ１
１ｂの受信信号の位相差θが同じであっても、アンテナ
に到来する電波の受信電波強度Ｖが変わると、位相差信
号であるローパスフィルタ１４の出力信号Ｖｃが変わり
安定したアンテナ姿勢制御ができない。これを位相差θ
と位相モノパルス信号Ｖｃと関係をグラフ表示した図３
に示す。図に示すように、アンテナに到来する電波の受
信電波強度Ｖが変わることにより、ローパスフィルタ１
４の出力信号Ｖｃが変化することがわかる。
は、前述のローパスフィルタ１４の出力信号Ｖｃをモー
タ制御回路１８に入力して、モータ制御回路１８が出力
信号Ｖｃに基づき生成した制御信号によりモータ１９を
動作させて、アンテナ１１を制御していた。従って、上
記式（３）から明らかなように従来の位相差信号は受信
電波強度Ｖの関数となるので、従来のアンテナ姿勢制御
装置においてはアンテナ１１ａの受信信号とアンテナ１
１ｂの受信信号の位相差θが同じであっても、アンテナ
に到来する電波の受信電波強度Ｖが変わると、位相差信
号であるローパスフィルタ１４の出力信号Ｖｃが変わり
安定したアンテナ姿勢制御ができない。これを位相差θ
と位相モノパルス信号Ｖｃと関係をグラフ表示した図３
に示す。図に示すように、アンテナに到来する電波の受
信電波強度Ｖが変わることにより、ローパスフィルタ１
４の出力信号Ｖｃが変化することがわかる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の位相モノパルス方式によりアンテナ姿勢制御を行
うアンテナ姿勢制御装置では、複数のアンテナの受信信
号の位相差が同じであってもアンテナに到来する電波の
受信電波強度が変わると、アンテナ制御の制御信号が変
化し安定したアンテナ姿勢制御ができないという問題が
あった。
従来の位相モノパルス方式によりアンテナ姿勢制御を行
うアンテナ姿勢制御装置では、複数のアンテナの受信信
号の位相差が同じであってもアンテナに到来する電波の
受信電波強度が変わると、アンテナ制御の制御信号が変
化し安定したアンテナ姿勢制御ができないという問題が
あった。
【００１８】すなわち、雨などの天候の影響や放送衛星
のパワーの変動などにより受信電波強度が変化した場
合、従来技術で説明した位相差θに相当する信号レベル
が変化する。前述したようにアンテナ追尾の制御系回路
はこの位相差信号を誤差信号として用いており、この信
号が本来の位相差以外の影響で変化することは制御ゲイ
ンが変化することと等価である。従って、天候などの外
部要因により受信電波強度が弱くなるとゲインが等価的
に弱くなり追尾誤差が大きくなる。また、受信電波強度
が強くなるとゲインが等価的に大きくなり、ハンチング
発生など制御系が不安定になるのである。
のパワーの変動などにより受信電波強度が変化した場
合、従来技術で説明した位相差θに相当する信号レベル
が変化する。前述したようにアンテナ追尾の制御系回路
はこの位相差信号を誤差信号として用いており、この信
号が本来の位相差以外の影響で変化することは制御ゲイ
ンが変化することと等価である。従って、天候などの外
部要因により受信電波強度が弱くなるとゲインが等価的
に弱くなり追尾誤差が大きくなる。また、受信電波強度
が強くなるとゲインが等価的に大きくなり、ハンチング
発生など制御系が不安定になるのである。
【００１９】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、天候の影響や放送衛星のパワーの
変動などにより受信電波の強度が変化しても安定した追
尾性能を確保したアンテナ姿勢制御装置を得ることを目
的としている。
めになされたもので、天候の影響や放送衛星のパワーの
変動などにより受信電波の強度が変化しても安定した追
尾性能を確保したアンテナ姿勢制御装置を得ることを目
的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わるアンテナ姿勢制御装置は、一方のア
ンテナの受信信号と、他方のアンテナの受信信号を−９
０゜移相した信号を乗算手段により乗じ、それらの信号
から直流分を抽出することによりアジマス偏角に起因し
て生じたアジマス誤差信号を求めると共に、一方のアン
テナの受信電波強度を検出する受信レベル検出手段と、
検出された受信電波強度を基に所定の演算を施す演算手
段と、演算手段の出力信号と前記位相差信号を乗算する
乗算手段とを備え、前記位相差信号に含まれる受信電波
強度成分を除去してアンテナの姿勢制御を行うようにし
たものである。
に、本発明に係わるアンテナ姿勢制御装置は、一方のア
ンテナの受信信号と、他方のアンテナの受信信号を−９
０゜移相した信号を乗算手段により乗じ、それらの信号
から直流分を抽出することによりアジマス偏角に起因し
て生じたアジマス誤差信号を求めると共に、一方のアン
テナの受信電波強度を検出する受信レベル検出手段と、
検出された受信電波強度を基に所定の演算を施す演算手
段と、演算手段の出力信号と前記位相差信号を乗算する
乗算手段とを備え、前記位相差信号に含まれる受信電波
強度成分を除去してアンテナの姿勢制御を行うようにし
たものである。
【００２１】
【作用】従って、本発明のアンテナ姿勢制御装置によれ
ば、受信レベル検出手段により一方のアンテナの受信電
波強度を検出し、その受信電波強度を基に所定の演算を
施して位相差信号に乗算することにより従来の位相差信
号に含まれる受信電波強度成分を除去することができる
ので、アンテナの追尾を行う基となる位相差信号が受信
電波強度の影響を受けないようになる。
ば、受信レベル検出手段により一方のアンテナの受信電
波強度を検出し、その受信電波強度を基に所定の演算を
施して位相差信号に乗算することにより従来の位相差信
号に含まれる受信電波強度成分を除去することができる
ので、アンテナの追尾を行う基となる位相差信号が受信
電波強度の影響を受けないようになる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図に基づいて
説明する。図１は本実施例に係わるアンテナ姿勢制御装
置のブロック図である。
説明する。図１は本実施例に係わるアンテナ姿勢制御装
置のブロック図である。
【００２３】図１において、本実施例のアンテナ姿勢制
御装置は、アンテナ１１ａと、アンテナ１１ｂと、アン
テナ１１ｂにより受信された電波の受信信号を−９０゜
移相する移相器１２と、アンテナ１１ａにより受信され
た信号と移相器１２の出力信号を乗算する乗算器１３
と、乗算器１３の出力信号からその各受信信号間の位相
差を抽出するローパスフィルタ１４と、アンテナ１１ｂ
からの受信信号を入力して受信電波強度を検出する受信
レベル検出回路１５と、受信レベル検出回路１５により
検出された受信電波強度を基に所定の演算を施す演算回
路１６と、演算回路１６の出力信号と前記ローパスフィ
ルタ１４の出力信号を乗算する乗算器１７と、乗算器１
７からの位相差信号によりモータの制御信号を出力する
モータ制御回路１８と、モータ制御回路１８の制御信号
によりアンテナを姿勢制御するモータ１９とから構成さ
れている。
御装置は、アンテナ１１ａと、アンテナ１１ｂと、アン
テナ１１ｂにより受信された電波の受信信号を−９０゜
移相する移相器１２と、アンテナ１１ａにより受信され
た信号と移相器１２の出力信号を乗算する乗算器１３
と、乗算器１３の出力信号からその各受信信号間の位相
差を抽出するローパスフィルタ１４と、アンテナ１１ｂ
からの受信信号を入力して受信電波強度を検出する受信
レベル検出回路１５と、受信レベル検出回路１５により
検出された受信電波強度を基に所定の演算を施す演算回
路１６と、演算回路１６の出力信号と前記ローパスフィ
ルタ１４の出力信号を乗算する乗算器１７と、乗算器１
７からの位相差信号によりモータの制御信号を出力する
モータ制御回路１８と、モータ制御回路１８の制御信号
によりアンテナを姿勢制御するモータ１９とから構成さ
れている。
【００２４】次に、上記の通り構成される本実施例のア
ンテナ姿勢制御装置の動作について説明する。
ンテナ姿勢制御装置の動作について説明する。
【００２５】まず、ローパスフィルタ１４から出力され
る位相差信号Ｖｃは、従来のアンテナ姿勢制御装置で説
明したように、式（３）で示される値となる。
る位相差信号Ｖｃは、従来のアンテナ姿勢制御装置で説
明したように、式（３）で示される値となる。
【００２６】 Ｖｃ＝１／２・Ｖ2 ｓｉｎ（２πＬｓｉｎθ／λ）．．．．．．（３） 本発明のアンテナ姿勢制御装置では、このローパスフィ
ルタ１４の位相差信号Ｖｃを直接モータ制御回路１８に
入力せず以下のように処理する。
ルタ１４の位相差信号Ｖｃを直接モータ制御回路１８に
入力せず以下のように処理する。
【００２７】すなわち、まず受信レベル検出回路１５に
よりアンテナ１１ｂが受信する受信信号の電波強度Ｖを
検出し、その受信電波強度Ｖを基に演算回路１６により
式（４）に示す信号Ｖｅを生成する。
よりアンテナ１１ｂが受信する受信信号の電波強度Ｖを
検出し、その受信電波強度Ｖを基に演算回路１６により
式（４）に示す信号Ｖｅを生成する。
【００２８】Ｖｅ＝１／Ｖ2 ．．．．（４） この演算回路１６により生成された信号Ｖｅと、前記ロ
ーパスフィルタ１４から出力される位相差信号Ｖｃを乗
算器１７に入力し、乗算器１７より“Ｖｃ×Ｖｅ”の演
算を行い、式（５）に示す位相差信号Ｖｆを得る。
ーパスフィルタ１４から出力される位相差信号Ｖｃを乗
算器１７に入力し、乗算器１７より“Ｖｃ×Ｖｅ”の演
算を行い、式（５）に示す位相差信号Ｖｆを得る。
【００２９】 Ｖｆ＝−ｓｉｎ（２πＬ／λ・ｓｉｎθ）．．．（５） 乗算器１７の出力信号Ｖｆは、式（５）から明らかなよ
うに受信電波強度Ｖに影響されずに、θに対して一義的
に決まることがわかる。この出力信号Ｖｆをモータ制御
回路１８に入力しＶｆ＝０となるようにモータ１９を制
御する。
うに受信電波強度Ｖに影響されずに、θに対して一義的
に決まることがわかる。この出力信号Ｖｆをモータ制御
回路１８に入力しＶｆ＝０となるようにモータ１９を制
御する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアンテナ
姿勢制御装置によれば、受信レベル検出手段により一方
のアンテナの受信電波強度を検出し、その受信電波強度
を基に所定の演算を施して位相差信号に乗算することに
より従来の位相差信号に含まれる受信電波強度成分を除
去し、アンテナの追尾を行う基となる位相差信号が受信
電波強度に影響されないように構成したので、天候の影
響や放送衛星のパワーの変動などにより受信電波の強度
が変化しても安定した追尾性能を確保することができる
という効果がある。
姿勢制御装置によれば、受信レベル検出手段により一方
のアンテナの受信電波強度を検出し、その受信電波強度
を基に所定の演算を施して位相差信号に乗算することに
より従来の位相差信号に含まれる受信電波強度成分を除
去し、アンテナの追尾を行う基となる位相差信号が受信
電波強度に影響されないように構成したので、天候の影
響や放送衛星のパワーの変動などにより受信電波の強度
が変化しても安定した追尾性能を確保することができる
という効果がある。
【００３１】また、アンテナ到来電波の強さを常にモニ
タしてアンテナ姿勢制御にフィードバックしていること
になるので、レドームの材質変更や形状変更しても制御
系ゲインを再調整する必要が無いという効果がある。
タしてアンテナ姿勢制御にフィードバックしていること
になるので、レドームの材質変更や形状変更しても制御
系ゲインを再調整する必要が無いという効果がある。
【００３２】さらに、例えば、北海道と本州中部などと
いった受信電波強度の異なるところに移動しても常に安
定した制御が行えるアンテナ姿勢制御装置を提供できる
という効果もある。
いった受信電波強度の異なるところに移動しても常に安
定した制御が行えるアンテナ姿勢制御装置を提供できる
という効果もある。
【図１】本実施例に係わるアンテナ姿勢制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】従来のアンテナ姿勢制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図３】従来のアンテナ姿勢制御装置の受信電波強度の
変化によるローパスフィルタの出力信号の変化を示すグ
ラフである。
変化によるローパスフィルタの出力信号の変化を示すグ
ラフである。
１１ａ，１１ｂ アンテナ １２ 移相器 １３、１７ 乗算器 １４ ローパスフィルタ １５ 受信レベル検出回路 １６ 演算回路 １８ モータ制御回路 １９ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 放送衛星などの電波源からの電波を複数
のアンテナにおいて受信し、一方のアンテナの受信信号
と他方のアンテナの受信信号を−９０゜移相した信号と
を乗算手段により乗じ、それらの信号から直流分を抽出
することによりアジマス偏角に起因して生じたアジマス
誤差信号を求め、その誤差信号からアンテナの姿勢制御
を行う位相差信号を得るアンテナ姿勢制御装置におい
て、 一方のアンテナの受信電波強度を検出する受信レベル検
出手段と、検出された受信電波強度を基に所定の演算を
施す演算手段と、この演算手段の出力信号と前記位相差
信号を乗算する乗算手段と、この乗算手段から出力され
る信号に基づいてアンテナの姿勢を制御する制御手段
と、を備え、前記位相差信号に含まれる受信電波強度成
分を除去し、この受信電波強度成分が除去された前記位
相差信号に基づいてアンテナの姿勢制御を行うことを特
徴とするアンテナ姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3640892A JPH05232207A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | アンテナ姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3640892A JPH05232207A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | アンテナ姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05232207A true JPH05232207A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=12469012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3640892A Pending JPH05232207A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | アンテナ姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05232207A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004347458A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Nakayo Telecommun Inc | 無線方向探知機 |
| JP2007047179A (ja) * | 2006-09-14 | 2007-02-22 | Nakayo Telecommun Inc | 電波到来方向の探知方法 |
| CN110386422A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 昕芙旎雅有限公司 | 振动系统的控制装置和工件输送装置 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP3640892A patent/JPH05232207A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004347458A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Nakayo Telecommun Inc | 無線方向探知機 |
| JP2007047179A (ja) * | 2006-09-14 | 2007-02-22 | Nakayo Telecommun Inc | 電波到来方向の探知方法 |
| CN110386422A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 昕芙旎雅有限公司 | 振动系统的控制装置和工件输送装置 |
| JP2019193339A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 振動系の制御装置およびワーク搬送装置 |
| CN110386422B (zh) * | 2018-04-19 | 2022-05-17 | 昕芙旎雅有限公司 | 振动系统的控制装置和工件输送装置 |
| TWI769300B (zh) * | 2018-04-19 | 2022-07-01 | 日商昕芙旎雅股份有限公司 | 振動系統之控制裝置及工件搬送裝置 |
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