JPH05232869A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH05232869A JPH05232869A JP4031046A JP3104692A JPH05232869A JP H05232869 A JPH05232869 A JP H05232869A JP 4031046 A JP4031046 A JP 4031046A JP 3104692 A JP3104692 A JP 3104692A JP H05232869 A JPH05232869 A JP H05232869A
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- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 3
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユーザに不安感を与えること無く、確実に目
的地を確認し、認識できるナビゲーションシステムを提
供する。 【構成】 自己位置を測位して自己位置データを出力す
る測位手段と、地図データを記憶する第１記憶手段と、
各種情報を表示する表示手段と、地図データに基づいて
前記表示手段に地図表示ＭＰ1 を行い、当該地図表示Ｍ
Ｐ1 上に前記自己位置データに基づいて自己位置を表示
する表示制御手段と、を有するナビゲーション装置にお
いて、目的地名データを設定する設定手段と、設定され
た目的地名データを記憶する第２記憶手段と、目的地名
データに基づき目的地名ＯＮＭを地図表示ＭＰ1 上に表
示する目的地名表示制御手段と、を備える。
的地を確認し、認識できるナビゲーションシステムを提
供する。 【構成】 自己位置を測位して自己位置データを出力す
る測位手段と、地図データを記憶する第１記憶手段と、
各種情報を表示する表示手段と、地図データに基づいて
前記表示手段に地図表示ＭＰ1 を行い、当該地図表示Ｍ
Ｐ1 上に前記自己位置データに基づいて自己位置を表示
する表示制御手段と、を有するナビゲーション装置にお
いて、目的地名データを設定する設定手段と、設定され
た目的地名データを記憶する第２記憶手段と、目的地名
データに基づき目的地名ＯＮＭを地図表示ＭＰ1 上に表
示する目的地名表示制御手段と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体のナビゲーショ
ン装置に係り、特に車載用ナビゲーション装置の表示処
理に関する。
ン装置に係り、特に車載用ナビゲーション装置の表示処
理に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車、航空機、船舶等の各
種移動体のための測位装置として、いわゆる自立型のナ
ビゲーション装置がある。この自立型ナビゲーション装
置は、方位センサからの方位データと、速度センサから
の速度データとから移動体の２次元的変位（ベクトル
量）を求め、この２次元的変位を基準点に積算して、現
在位置を求めるものである。例えば、自動車の場合で
は、走行距離センサおよび方位センサから得られる積算
走行距離および積算方位を基準点に積算して、現在位置
（データ）を求めている。より具体的には、例えばドラ
イブシャフトの回転数とドライブシャフトに取付けられ
た回転数センサにより発生するパルス数があらかじめ対
応付けられており、基準点から現在位置に至るまでに発
生した総パルス数から算出した距離に距離補正計数を乗
じて積算走行距離を求め、地磁気センサにより得られる
方位を積算することにより積算方位を求めている。
種移動体のための測位装置として、いわゆる自立型のナ
ビゲーション装置がある。この自立型ナビゲーション装
置は、方位センサからの方位データと、速度センサから
の速度データとから移動体の２次元的変位（ベクトル
量）を求め、この２次元的変位を基準点に積算して、現
在位置を求めるものである。例えば、自動車の場合で
は、走行距離センサおよび方位センサから得られる積算
走行距離および積算方位を基準点に積算して、現在位置
（データ）を求めている。より具体的には、例えばドラ
イブシャフトの回転数とドライブシャフトに取付けられ
た回転数センサにより発生するパルス数があらかじめ対
応付けられており、基準点から現在位置に至るまでに発
生した総パルス数から算出した距離に距離補正計数を乗
じて積算走行距離を求め、地磁気センサにより得られる
方位を積算することにより積算方位を求めている。
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ナビゲーション
装置が開発されている。このＧＰＳナビゲーション装置
は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各Ｇ
ＰＳ衛星と受信点（自己位置）との間の受信機の時刻オ
フセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の
位置データより受信点の現在位置（データ）を求めるも
のである。
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ナビゲーション
装置が開発されている。このＧＰＳナビゲーション装置
は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各Ｇ
ＰＳ衛星と受信点（自己位置）との間の受信機の時刻オ
フセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の
位置データより受信点の現在位置（データ）を求めるも
のである。
【０００４】これらの測位装置を実際のナビゲーション
システムとして用いる態様としては、現在位置の緯度、
経度を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（Cathode Ra
y Tube）の画面上に表示した地図画面上に自己位置、目
的地までの距離、移動速度等の各種データを表示する高
度なものがある。
システムとして用いる態様としては、現在位置の緯度、
経度を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（Cathode Ra
y Tube）の画面上に表示した地図画面上に自己位置、目
的地までの距離、移動速度等の各種データを表示する高
度なものがある。
【０００５】ＣＲＴ画面上に各種データを表示するナビ
ゲーションシステムは、求められた現在位置が含まれる
地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読
出した地図データおよび求めた現在位置データから画面
データを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うよう
になっている。この表示画像により、ユーザは自己の現
在位置を地図と関連して把握することができる。
ゲーションシステムは、求められた現在位置が含まれる
地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読
出した地図データおよび求めた現在位置データから画面
データを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うよう
になっている。この表示画像により、ユーザは自己の現
在位置を地図と関連して把握することができる。
【０００６】図１２に従来のナビゲーション用の表示画
面の一例を示す。表示画面には、地図画面ＭＰが表示さ
れ、地図画面ＭＰ内には目印となる建造物等の位置（図
中、“●”で示す。）および名称（図中、ABC 、DEF で
示す。）等が表示される。この地図画面ＭＰの左上側に
は当該地図画面の距離スケールＤＳが表示されている。
画面中央には、自己の現在位置（三角マーク）Ｐ、自己
の現在位置からの距離スケールＤＳＣが表示されてい
る。さらにあらかじめ目的地の座標（例えば、緯度、経
度。）を入力しておけば、目的地情報として、現在位置
からの方位（図中矢印で示す。）Ｘおよび現在位置から
の直線距離ＬＤが表示される。
面の一例を示す。表示画面には、地図画面ＭＰが表示さ
れ、地図画面ＭＰ内には目印となる建造物等の位置（図
中、“●”で示す。）および名称（図中、ABC 、DEF で
示す。）等が表示される。この地図画面ＭＰの左上側に
は当該地図画面の距離スケールＤＳが表示されている。
画面中央には、自己の現在位置（三角マーク）Ｐ、自己
の現在位置からの距離スケールＤＳＣが表示されてい
る。さらにあらかじめ目的地の座標（例えば、緯度、経
度。）を入力しておけば、目的地情報として、現在位置
からの方位（図中矢印で示す。）Ｘおよび現在位置から
の直線距離ＬＤが表示される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、ＣＲＴに表示される目的地情報
としては現在位置（自車位置）から目的地までの方位お
よび直線距離のみを表示しているため、最終目的地では
なく、最終目的地に至るまでに通過する地点（以下、経
路点という。）等を中間目的地として設定した場合など
には、当該中間目的地がいずれであったのかをユーザが
忘れてしまうことがあり、どこに向かって走行している
のか、ユーザに不安感を持たせてしまうという不具合が
あった。
ョンシステムにおいて、ＣＲＴに表示される目的地情報
としては現在位置（自車位置）から目的地までの方位お
よび直線距離のみを表示しているため、最終目的地では
なく、最終目的地に至るまでに通過する地点（以下、経
路点という。）等を中間目的地として設定した場合など
には、当該中間目的地がいずれであったのかをユーザが
忘れてしまうことがあり、どこに向かって走行している
のか、ユーザに不安感を持たせてしまうという不具合が
あった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、ユーザに不安感
を与えること無く、確実に目的地を確認し、認識できる
ナビゲーション装置を提供することにある。
を与えること無く、確実に目的地を確認し、認識できる
ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は自己位置を測位して自己位置データを出力
する測位手段と、地図データを記憶する第１記憶手段
と、各種情報を表示する表示手段と、前記地図データに
基づいて前記表示手段に地図表示を行い、当該地図表示
上に前記自己位置データに基づいて自己位置を表示する
表示制御手段と、を有するナビゲーション装置におい
て、目的地名データを設定する設定手段と、前記設定さ
れた目的地名データを記憶する第２記憶手段と、前記目
的地名データに基づき目的地名を前記地図表示上に表示
する目的地名表示制御手段と、を備えて構成する。
め、本発明は自己位置を測位して自己位置データを出力
する測位手段と、地図データを記憶する第１記憶手段
と、各種情報を表示する表示手段と、前記地図データに
基づいて前記表示手段に地図表示を行い、当該地図表示
上に前記自己位置データに基づいて自己位置を表示する
表示制御手段と、を有するナビゲーション装置におい
て、目的地名データを設定する設定手段と、前記設定さ
れた目的地名データを記憶する第２記憶手段と、前記目
的地名データに基づき目的地名を前記地図表示上に表示
する目的地名表示制御手段と、を備えて構成する。
【００１０】
【作用】本発明によれば、ナビゲーション装置は、ユー
ザがキーボード、リモートコントロール装置等の設定手
段により目的地名データを設定すると、この設定された
目的地名データをＲＡＭなどの第２記憶手段に記憶す
る。これにより目的地名表示制御手段は、目的地名デー
タに基づき、目的地名を地図表示上に表示する。
ザがキーボード、リモートコントロール装置等の設定手
段により目的地名データを設定すると、この設定された
目的地名データをＲＡＭなどの第２記憶手段に記憶す
る。これにより目的地名表示制御手段は、目的地名デー
タに基づき、目的地名を地図表示上に表示する。
【００１１】このようにディスプレイ等の表示手段の画
面に表示された地図上に目的地名が表示されるので、目
的地の確認、認識が容易となる。
面に表示された地図上に目的地名が表示されるので、目
的地の確認、認識が容易となる。
【００１２】
【実施例】次に、図１乃至図１１を参照して本発明の実
施例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーション
システムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を
示す。
施例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーション
システムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を
示す。
【００１３】車載用ナビゲーションシステム１００は、
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、各種データを入力するための入
力装置１１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ
−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出力す
るＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ
５の制御下で各種表示データを表示する表示ユニット１
３と、を備えて構成されている。
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、各種データを入力するための入
力装置１１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ
−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出力す
るＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ
５の制御下で各種表示データを表示する表示ユニット１
３と、を備えて構成されている。
【００１４】ここで、地磁気センサ１、角速度センサ
２、走行距離センサ３およびＧＰＳレシーバ４は測定手
段として機能し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫおよびＣＤ
−ＲＯＭドライブは第１記憶手段として機能し、入力装
置１１は設定手段として機能し、表示ユニット１３は表
示手段として機能している。
２、走行距離センサ３およびＧＰＳレシーバ４は測定手
段として機能し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫおよびＣＤ
−ＲＯＭドライブは第１記憶手段として機能し、入力装
置１１は設定手段として機能し、表示ユニット１３は表
示手段として機能している。
【００１５】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニ
ット１３とは、バスライン１０を介して接続されてい
る。ここでシステムコントローラ５は目的地名表示制御
手段および表示制御手段として機能し、ＲＡＭ９は第２
記憶手段として機能している。
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニ
ット１３とは、バスライン１０を介して接続されてい
る。ここでシステムコントローラ５は目的地名表示制御
手段および表示制御手段として機能し、ＲＡＭ９は第２
記憶手段として機能している。
【００１６】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７の表示制御する表示制御部１６と、を備え
て構成されている。
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７の表示制御する表示制御部１６と、を備え
て構成されている。
【００１７】次に、図２乃至図１１を参照して、本実施
例の動作を説明する。図２に本実施例の概要動作を示す
処理フローチャートを示す。まずシステムコントローラ
５は方位データ、角速度データ、走行距離データおよび
ＧＰＳ測位データに基づいて自車位置の計算を行う（ス
テップＳ１）。次に、自車位置を表示位置とし（ステッ
プＳ２）、表示位置周辺の地図データをバスライン１０
およびＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介してＣＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫからバッファメモリ１５に読み込む。これ
と同時にグラフィックコントローラ１４はＣＰＵ７から
の制御データに基づいて、ディスプレイ１７の表示画面
上に表示位置周辺の地図を描画する（ステップＳ４）。
さらにグラフィックコントローラ１４は、システムコン
トローラ５からの各種データに基づいて、カーソル、自
車位置マーク等を地図画面上に上書きする（ステップＳ
５）。続いて、システムコントローラ５は、あらかじめ
設定された目的地があるか否かを判別し（ステップＳ
６）、目的地がない場合には当該描画処理を終了する。
あらかじめ設定された目的地がある場合には、当該目的
地の地名および当該目的地までの直線距離を画面上にさ
らに上書きして（ステップＳ７）、当該描画処理を終了
する。
例の動作を説明する。図２に本実施例の概要動作を示す
処理フローチャートを示す。まずシステムコントローラ
５は方位データ、角速度データ、走行距離データおよび
ＧＰＳ測位データに基づいて自車位置の計算を行う（ス
テップＳ１）。次に、自車位置を表示位置とし（ステッ
プＳ２）、表示位置周辺の地図データをバスライン１０
およびＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介してＣＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫからバッファメモリ１５に読み込む。これ
と同時にグラフィックコントローラ１４はＣＰＵ７から
の制御データに基づいて、ディスプレイ１７の表示画面
上に表示位置周辺の地図を描画する（ステップＳ４）。
さらにグラフィックコントローラ１４は、システムコン
トローラ５からの各種データに基づいて、カーソル、自
車位置マーク等を地図画面上に上書きする（ステップＳ
５）。続いて、システムコントローラ５は、あらかじめ
設定された目的地があるか否かを判別し（ステップＳ
６）、目的地がない場合には当該描画処理を終了する。
あらかじめ設定された目的地がある場合には、当該目的
地の地名および当該目的地までの直線距離を画面上にさ
らに上書きして（ステップＳ７）、当該描画処理を終了
する。
【００１８】ここで、図３乃至図１０を参照して、目的
地の設定動作について説明する。まず図８を参照して、
目的地設定のための設定手段として用いられる入力装置
（コマンダ）１１の構成について説明する。
地の設定動作について説明する。まず図８を参照して、
目的地設定のための設定手段として用いられる入力装置
（コマンダ）１１の構成について説明する。
【００１９】コマンダ１１は、入力すべき文字や項目を
選択するための４つのディレクションキーＤ1 〜Ｄ
4 と、あらかじめ当該ナビゲーションシステムに登録さ
れている目的地名のリストを表示するリストキーＫ
1 と、目的地名を登録するための目的地キーＫ2 と、デ
ィレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を用いて選択した文字や項
目を取り消すための取消キーＫ3 と、ディレクションキ
ーＤ1 〜Ｄ4 を用いて選択した文字や項目を確定するた
めの実行キーＫ4 と、を備えている。
選択するための４つのディレクションキーＤ1 〜Ｄ
4 と、あらかじめ当該ナビゲーションシステムに登録さ
れている目的地名のリストを表示するリストキーＫ
1 と、目的地名を登録するための目的地キーＫ2 と、デ
ィレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を用いて選択した文字や項
目を取り消すための取消キーＫ3 と、ディレクションキ
ーＤ1 〜Ｄ4 を用いて選択した文字や項目を確定するた
めの実行キーＫ4 と、を備えている。
【００２０】図３に目的地設定処理の概要処理フローチ
ャートを示す。システムコントローラ５は、入力装置１
１のキー入力があると、当該入力したキー内容を取得し
て（ステップＳ１０）、当該入力キーがリストキーＫ1
か否かを判別する（ステップＳ１１）。当該入力キーが
リストキーＫ1 ではない場合には、目的地設定処理を終
了し、他の処理を行う。
ャートを示す。システムコントローラ５は、入力装置１
１のキー入力があると、当該入力したキー内容を取得し
て（ステップＳ１０）、当該入力キーがリストキーＫ1
か否かを判別する（ステップＳ１１）。当該入力キーが
リストキーＫ1 ではない場合には、目的地設定処理を終
了し、他の処理を行う。
【００２１】当該入力キーがリストキーＫ1 である場合
には、まず、リスト入力処理ルーチン（ステップＳ２
０）に移行し、リスト入力処理Ｓ２０を行う場合には、
リスト入力処理Ｓ２０の処理終了後、当該目的地までの
距離および方位を計算（ステップＳ１２）し、ディスプ
レイ１７の表示画面上にリスト中から選択した目的地の
目的地情報を表示して（ステップＳ１３）目的地設定処
理を終了し、他の処理を行う。
には、まず、リスト入力処理ルーチン（ステップＳ２
０）に移行し、リスト入力処理Ｓ２０を行う場合には、
リスト入力処理Ｓ２０の処理終了後、当該目的地までの
距離および方位を計算（ステップＳ１２）し、ディスプ
レイ１７の表示画面上にリスト中から選択した目的地の
目的地情報を表示して（ステップＳ１３）目的地設定処
理を終了し、他の処理を行う。
【００２２】リスト入力処理Ｓ２０を行わない場合に
は、簡易目的地名入力処理（ステップＳ３０）に移行
し、リスト入力処理Ｓ２０同様に簡易目的地名入力処理
を行った場合には当該目的地までの距離および方位を計
算（ステップＳ１２）し、ディスプレイ１７の表示画面
上に簡易目的地名を含む目的地情報を表示して（ステッ
プＳ１３）目的地設定処理を終了し、他の処理を行う。
は、簡易目的地名入力処理（ステップＳ３０）に移行
し、リスト入力処理Ｓ２０同様に簡易目的地名入力処理
を行った場合には当該目的地までの距離および方位を計
算（ステップＳ１２）し、ディスプレイ１７の表示画面
上に簡易目的地名を含む目的地情報を表示して（ステッ
プＳ１３）目的地設定処理を終了し、他の処理を行う。
【００２３】さらに簡易目的地名入力処理Ｓ３０を行わ
ない場合には、目的地名非入力処理（ステップＳ４０）
に移行し、リスト入力処理Ｓ２０同様に目的地名非入力
処理を行った場合には当該目的地までの距離および方位
を計算（ステップＳ１２）し、ディスプレイ１７の表示
画面上に目的地名を含まない目的地情報を表示して（ス
テップＳ１３）目的地設定処理を終了し、他の処理を行
う。
ない場合には、目的地名非入力処理（ステップＳ４０）
に移行し、リスト入力処理Ｓ２０同様に目的地名非入力
処理を行った場合には当該目的地までの距離および方位
を計算（ステップＳ１２）し、ディスプレイ１７の表示
画面上に目的地名を含まない目的地情報を表示して（ス
テップＳ１３）目的地設定処理を終了し、他の処理を行
う。
【００２４】またさらに目的地名非入力処理Ｓ４０を行
わない場合には、目的地名入力処理（ステップＳ５０）
に移行し、所望の目的地名を入力し、当該目的地までの
距離および方位を計算（ステップＳ１２）し、ディスプ
レイ１７の表示画面上に入力した目的地名を含む目的地
情報を表示して（ステップＳ１３）目的地設定処理を終
了し、他の処理を行う。
わない場合には、目的地名入力処理（ステップＳ５０）
に移行し、所望の目的地名を入力し、当該目的地までの
距離および方位を計算（ステップＳ１２）し、ディスプ
レイ１７の表示画面上に入力した目的地名を含む目的地
情報を表示して（ステップＳ１３）目的地設定処理を終
了し、他の処理を行う。
【００２５】次に、リスト入力処理Ｓ２０、簡易目的地
名入力処理Ｓ３０、目的地名非入力処理Ｓ４０および目
的地名入力処理Ｓ５０について詳細に説明する。 ａ）リスト入力処理Ｓ２０ まず、リスト入力処理Ｓ２０の詳細処理動作を図４およ
び図９を参照して説明する。
名入力処理Ｓ３０、目的地名非入力処理Ｓ４０および目
的地名入力処理Ｓ５０について詳細に説明する。 ａ）リスト入力処理Ｓ２０ まず、リスト入力処理Ｓ２０の詳細処理動作を図４およ
び図９を参照して説明する。
【００２６】リスト入力処理Ｓ２０においては、ＲＡＭ
９上に登録されている目的地名データに基づいて、ディ
スプレイ１７の画面上に目的地名リストを表示する。目
的地名リストは、図９に示すように、あらかじめ登録さ
れている地名が表示され、ディレクションキーＤ1 、Ｄ
3 を押し下げることにより、選択カーソルＳＣ1 （図
中、太線枠で示す。）が上下動し、リスト上の地名を指
定することができる（ステップＳ２２）。さらにディレ
クションキーＤ1 、Ｄ3 を押し下げ続けると、前画面ま
たは次画面の地名リストが表示されることとなる。
９上に登録されている目的地名データに基づいて、ディ
スプレイ１７の画面上に目的地名リストを表示する。目
的地名リストは、図９に示すように、あらかじめ登録さ
れている地名が表示され、ディレクションキーＤ1 、Ｄ
3 を押し下げることにより、選択カーソルＳＣ1 （図
中、太線枠で示す。）が上下動し、リスト上の地名を指
定することができる（ステップＳ２２）。さらにディレ
クションキーＤ1 、Ｄ3 を押し下げ続けると、前画面ま
たは次画面の地名リストが表示されることとなる。
【００２７】リスト上の地名が指定されると、ＣＰＵ７
はキー内容を取得し（ステップＳ２３）、実行キーＫ4
が押しさげられたか否かを判別する（ステップＳ２
４）。実行キーＫ4 が押し下げられない場合には、その
まま待機する。
はキー内容を取得し（ステップＳ２３）、実行キーＫ4
が押しさげられたか否かを判別する（ステップＳ２
４）。実行キーＫ4 が押し下げられない場合には、その
まま待機する。
【００２８】実行キーＫ4 が押し下げられた場合には、
当該リスト上の地名に対応する地点近傍の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読出し、ディスプレイ１
７画面上に地図を描画する（ステップＳ２５）。
当該リスト上の地名に対応する地点近傍の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読出し、ディスプレイ１
７画面上に地図を描画する（ステップＳ２５）。
【００２９】再び、ＣＰＵ７はキー内容を取得し（ステ
ップＳ２６）、今度は目的地キーＫ 2 が押しさげられた
か否かを判別する（ステップＳ２７）。目的地キーＫ2
が押し下げられない場合には、簡易目的地名入力処理Ｓ
３０に移行する。
ップＳ２６）、今度は目的地キーＫ 2 が押しさげられた
か否かを判別する（ステップＳ２７）。目的地キーＫ2
が押し下げられない場合には、簡易目的地名入力処理Ｓ
３０に移行する。
【００３０】目的地キーＫ2 が押し下げられた場合に
は、ＲＡＭ９の目的地名メモリ領域に、当該選択された
登録地名を転送し、記憶する（ステップＳ２８）。 ｂ）簡易目的地名入力処理Ｓ３０ 次に、簡易目的地名入力処理Ｓ３０の詳細処理動作を図
５を参照して説明する。
は、ＲＡＭ９の目的地名メモリ領域に、当該選択された
登録地名を転送し、記憶する（ステップＳ２８）。 ｂ）簡易目的地名入力処理Ｓ３０ 次に、簡易目的地名入力処理Ｓ３０の詳細処理動作を図
５を参照して説明する。
【００３１】簡易目的地名入力処理Ｓ３０においては、
ＣＰＵ７はキー内容を取得し（ステップＳ３１）、実行
キーＫ4 が押しさげられたか否かを判別する（ステップ
Ｓ３２）。実行キーＫ4 が押し下げられた場合には、処
理を目的地名非入力処理Ｓ４０の処理Ｓ４３に移行す
る。
ＣＰＵ７はキー内容を取得し（ステップＳ３１）、実行
キーＫ4 が押しさげられたか否かを判別する（ステップ
Ｓ３２）。実行キーＫ4 が押し下げられた場合には、処
理を目的地名非入力処理Ｓ４０の処理Ｓ４３に移行す
る。
【００３２】実行キーＫ4 が押し下げられなかった場合
には、地図画面上に表示される目的地指定用カーソル
（図示せず）で目的地地点の指定を行う（ステップＳ３
３）。これに対応してＣＰＵ７はキー内容を取得し（ス
テップＳ３４）、目的地キーＫ2 が押しさげられたか否
かを判別する（ステップＳ３５）。目的地キーＫ2 が押
し下げられない場合には、目的地名非入力処理Ｓ４０に
移行する。
には、地図画面上に表示される目的地指定用カーソル
（図示せず）で目的地地点の指定を行う（ステップＳ３
３）。これに対応してＣＰＵ７はキー内容を取得し（ス
テップＳ３４）、目的地キーＫ2 が押しさげられたか否
かを判別する（ステップＳ３５）。目的地キーＫ2 が押
し下げられない場合には、目的地名非入力処理Ｓ４０に
移行する。
【００３３】目的地キーＫ2 が押し下げられた場合に
は、ＲＡＭ９の目的地名メモリ領域に、簡易目的地名
“ＴＥＭＰ．”を転送し記憶する（ステップＳ３６）と
ともに、目的地指定用カーソル位置の座標（例えば、緯
度、経度）を目的地座標として記憶する。これによりデ
ィスプレイ画面上に表示される目的地名は“ＴＥＭ
Ｐ．”となり、目的地座標と現在位置の直線距離が表示
される。 ｃ）目的地名非入力処理Ｓ４０ 次に、目的地名非入力処理Ｓ４０の詳細処理動作を図６
および図１０を参照して説明する。
は、ＲＡＭ９の目的地名メモリ領域に、簡易目的地名
“ＴＥＭＰ．”を転送し記憶する（ステップＳ３６）と
ともに、目的地指定用カーソル位置の座標（例えば、緯
度、経度）を目的地座標として記憶する。これによりデ
ィスプレイ画面上に表示される目的地名は“ＴＥＭ
Ｐ．”となり、目的地座標と現在位置の直線距離が表示
される。 ｃ）目的地名非入力処理Ｓ４０ 次に、目的地名非入力処理Ｓ４０の詳細処理動作を図６
および図１０を参照して説明する。
【００３４】目的地名非入力処理Ｓ４０においては、Ｃ
ＰＵ７はキー内容を取得し（ステップＳ４１）、実行キ
ーＫ4 が押しさげられたか否かを判別する（ステップＳ
４２４）。実行キーＫ4 が押し下げられない場合には、
再び処理をステップＳ４１に移行する。
ＰＵ７はキー内容を取得し（ステップＳ４１）、実行キ
ーＫ4 が押しさげられたか否かを判別する（ステップＳ
４２４）。実行キーＫ4 が押し下げられない場合には、
再び処理をステップＳ４１に移行する。
【００３５】実行キーＫ4 が押し下げらた場合には、図
１０に示す名称入力画面を表示する（ステップＳ４
３）。ここでＣＰＵ７は、再びキー内容を取得し（ステ
ップＳ４４）、今度は目的地キーＫ2 が押しさげられた
か否かを判別する（ステップＳ４５）。目的地キーＫ 2
が押し下げられない場合には、目的地名入力処理Ｓ５０
に移行する。
１０に示す名称入力画面を表示する（ステップＳ４
３）。ここでＣＰＵ７は、再びキー内容を取得し（ステ
ップＳ４４）、今度は目的地キーＫ2 が押しさげられた
か否かを判別する（ステップＳ４５）。目的地キーＫ 2
が押し下げられない場合には、目的地名入力処理Ｓ５０
に移行する。
【００３６】目的地キーＫ2 が押し下げられた場合に
は、ＲＡＭ９の目的地名メモリ領域に、スペースを転送
し、記憶する（ステップＳ２８）。これにより目的地名
は空白となり、表示されない。 ｄ）目的地名入力処理Ｓ５０ 次に、目的地名入力処理Ｓ５０の詳細処理動作を図７お
よび図１０を参照して説明する。
は、ＲＡＭ９の目的地名メモリ領域に、スペースを転送
し、記憶する（ステップＳ２８）。これにより目的地名
は空白となり、表示されない。 ｄ）目的地名入力処理Ｓ５０ 次に、目的地名入力処理Ｓ５０の詳細処理動作を図７お
よび図１０を参照して説明する。
【００３７】目的地名入力処理Ｓ５０においては、すで
に目的地名非入力処理Ｓ４０の処理ステップＳ４３によ
り名称入力画面（図１０参照）が表示された状態となっ
ている。
に目的地名非入力処理Ｓ４０の処理ステップＳ４３によ
り名称入力画面（図１０参照）が表示された状態となっ
ている。
【００３８】そこで、文字データから１文字づつ目的地
名を入力する（ステップＳ５１）。より具体的には、デ
ィレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を操作することにより、画
面上に表示された文字データを選択する。例えば、
“Ｊ”の文字データを入力したい場合には、文字データ
選択カーソルＳＣ2 （図中太線枠で示す。）をディレク
ションキーＤ1 〜Ｄ4 によりそれぞれ上側、左側、下
側、右側に移動させて、文字データ選択カーソルを文字
データ“Ｊ”の上に移動させる。そして実行キーＫ4を
押し下げると、文字データ“Ｊ”が確定し、入力ウィン
ド側に転送表示される。なお、図１０では、入力したい
目的地名“ＭＴ．ＦＵＪＩ”のうち“ＭＴ．ＦＵ”まで
入力した状態を示している。また、実行キーＫ4 を押し
下げた後に、誤ったことに気付いた場合には、取消キー
Ｋ3 を押し下げることにより直前に確定された文字デー
タが取り消される。
名を入力する（ステップＳ５１）。より具体的には、デ
ィレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を操作することにより、画
面上に表示された文字データを選択する。例えば、
“Ｊ”の文字データを入力したい場合には、文字データ
選択カーソルＳＣ2 （図中太線枠で示す。）をディレク
ションキーＤ1 〜Ｄ4 によりそれぞれ上側、左側、下
側、右側に移動させて、文字データ選択カーソルを文字
データ“Ｊ”の上に移動させる。そして実行キーＫ4を
押し下げると、文字データ“Ｊ”が確定し、入力ウィン
ド側に転送表示される。なお、図１０では、入力したい
目的地名“ＭＴ．ＦＵＪＩ”のうち“ＭＴ．ＦＵ”まで
入力した状態を示している。また、実行キーＫ4 を押し
下げた後に、誤ったことに気付いた場合には、取消キー
Ｋ3 を押し下げることにより直前に確定された文字デー
タが取り消される。
【００３９】これと同時に、ＣＰＵ７はキー内容を取得
し（ステップＳ５２）、目的地キーＫ2 が押しさげられ
たか否かを判別する（ステップＳ５３）。目的地キーＫ
2 が押し下げられない場合には、再びステップＳ５１の
処理に移行する。
し（ステップＳ５２）、目的地キーＫ2 が押しさげられ
たか否かを判別する（ステップＳ５３）。目的地キーＫ
2 が押し下げられない場合には、再びステップＳ５１の
処理に移行する。
【００４０】以上のように所望の目的地名を入力した後
に目的地キーＫ2 を押し下げた場合には、ＲＡＭ９の目
的地名メモリ領域に入力された目的地名、例えば上述の
例の場合“ＭＴ．ＦＵＪＩ”を転送し、記憶する（ステ
ップＳ２８）。これにより目的地名として“ＭＴ．ＦＵ
ＪＩ”がディスプレイ１７の画面上に表示されることと
なる。
に目的地キーＫ2 を押し下げた場合には、ＲＡＭ９の目
的地名メモリ領域に入力された目的地名、例えば上述の
例の場合“ＭＴ．ＦＵＪＩ”を転送し、記憶する（ステ
ップＳ２８）。これにより目的地名として“ＭＴ．ＦＵ
ＪＩ”がディスプレイ１７の画面上に表示されることと
なる。
【００４１】図１１に目的地名として“ＭＴ．ＦＵＪ
Ｉ”を表示した場合の表示画面を示す。表示画面上に
は、地図画面ＭＰ1 が表示され、地図画面内には目印と
なる建造物等の位置（図中、“●”で示す）および名称
（図中、ABC 、DEF で示す。）等が表示される。この画
面の左上側には当該地図画面ＭＰの距離スケールＤＳが
表示されている。画面中央には、自己の現在位置Ｐ（三
角マーク）、自己の現在位置からの距離スケールＤＳＣ
（例えば、半径５００メートルの円）が表示されてい
る。さらに目的地情報として、入力した目的地名ＯＮＭ
＝“ＭＴ．ＦＵＪＩ”および当該目的地までの現在位置
からの直線距離ＬＤが画面右上に表示されるとともに、
現在位置からの方位が矢印で表示される。
Ｉ”を表示した場合の表示画面を示す。表示画面上に
は、地図画面ＭＰ1 が表示され、地図画面内には目印と
なる建造物等の位置（図中、“●”で示す）および名称
（図中、ABC 、DEF で示す。）等が表示される。この画
面の左上側には当該地図画面ＭＰの距離スケールＤＳが
表示されている。画面中央には、自己の現在位置Ｐ（三
角マーク）、自己の現在位置からの距離スケールＤＳＣ
（例えば、半径５００メートルの円）が表示されてい
る。さらに目的地情報として、入力した目的地名ＯＮＭ
＝“ＭＴ．ＦＵＪＩ”および当該目的地までの現在位置
からの直線距離ＬＤが画面右上に表示されるとともに、
現在位置からの方位が矢印で表示される。
【００４２】以上の説明のように、現在ディスプレイに
表示している地図表示内に目的地が存在しない場合で
も、常にディスプレイ画面上に所望の目的地名が表示さ
れるため、目的地として設定した地点をユーザが忘れて
しまった場合でも、目的地名表示を見るだけで容易にど
こに向かって走行しているのかを認識、確認することが
できる。
表示している地図表示内に目的地が存在しない場合で
も、常にディスプレイ画面上に所望の目的地名が表示さ
れるため、目的地として設定した地点をユーザが忘れて
しまった場合でも、目的地名表示を見るだけで容易にど
こに向かって走行しているのかを認識、確認することが
できる。
【００４３】以上の実施例においては、一時的に目的地
名を登録する場合についてのみ説明したが、ＲＡＭ９の
不揮発性メモリ部に、入力した目的地名および対応する
位置座標（緯度、経度等）を記憶させておくことによ
り、次回はリスト入力処理により当該目的地名を選択す
るように構成することも可能である。この場合には、Ｃ
ＰＵ７は、リスト表示に際し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋのみならず、ＲＡＭ９の不揮発性メモリ部を参照する
ように構成すれば良い。
名を登録する場合についてのみ説明したが、ＲＡＭ９の
不揮発性メモリ部に、入力した目的地名および対応する
位置座標（緯度、経度等）を記憶させておくことによ
り、次回はリスト入力処理により当該目的地名を選択す
るように構成することも可能である。この場合には、Ｃ
ＰＵ７は、リスト表示に際し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋのみならず、ＲＡＭ９の不揮発性メモリ部を参照する
ように構成すれば良い。
【００４４】また、以上の実施例においては、入力装置
１１は表示ユニット１３と一体に構成していたが、別体
として構成したり、赤外線等を用いたリモートコントロ
ール装置として構成しても良い。
１１は表示ユニット１３と一体に構成していたが、別体
として構成したり、赤外線等を用いたリモートコントロ
ール装置として構成しても良い。
【００４５】また、以上の実施例においては、目的地が
１か所の場合についてのみ述べたが、複数の目的地名を
設定できるように構成することが可能である。この場合
において、画面上には、現在位置から最も近傍にある目
的地名を一つ表示したり、設定順に目的地名を表示する
ことができる。さらに、複数の目的地名を同時に表示す
るように構成することも可能である。さらにまた、複数
の目的地名が設定されている場合には、ある目的地に到
達したことを目的地と現在位置が所定距離内になったこ
と等により自動的に判別し、次の目的地名を自動的に表
示するように構成することも可能である。
１か所の場合についてのみ述べたが、複数の目的地名を
設定できるように構成することが可能である。この場合
において、画面上には、現在位置から最も近傍にある目
的地名を一つ表示したり、設定順に目的地名を表示する
ことができる。さらに、複数の目的地名を同時に表示す
るように構成することも可能である。さらにまた、複数
の目的地名が設定されている場合には、ある目的地に到
達したことを目的地と現在位置が所定距離内になったこ
と等により自動的に判別し、次の目的地名を自動的に表
示するように構成することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、ナビゲーション装置
は、ユーザがキーボード、リモートコントロール装置等
の設定手段により目的地名データを設定すると、この設
定された目的地名データをＲＡＭなどの第２記憶手段に
記憶する。これにより目的地名表示制御手段は、目的地
名データに基づき、目的地名を地図表示上に表示するの
で、目的地の確認、認識が容易となり、ユーザに不安感
を与えることがなくなる。
は、ユーザがキーボード、リモートコントロール装置等
の設定手段により目的地名データを設定すると、この設
定された目的地名データをＲＡＭなどの第２記憶手段に
記憶する。これにより目的地名表示制御手段は、目的地
名データに基づき、目的地名を地図表示上に表示するの
で、目的地の確認、認識が容易となり、ユーザに不安感
を与えることがなくなる。
【図１】ナビゲーションシステムの概要構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】ナビゲーションシステムの概要動作を示す処理
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】目的地設定処理の概要処理フローチャートであ
る。
る。
【図４】リスト入力処理の詳細処理フローチャートであ
る。
る。
【図５】簡易目的地名入力処理の詳細処理フローチャー
トである。
トである。
【図６】目的地名非入力処理の詳細処理フローチャート
である。
である。
【図７】目的地名入力処理の詳細処理フローチャートで
ある。
ある。
【図８】コマンダの構成を示す説明図である。
【図９】リスト入力画面の説明図である。
【図１０】目的地入力画面の説明図である。
【図１１】本実施例の表示画面の説明図である。
【図１２】従来例の表示画面の説明図である。
１００…ナビゲーションシステム １…地磁気センサ ２…角度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…システムコントローラ ６…インターフェース部 ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置（コマンダ） １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ Ｄ1 〜Ｄ4 …ディレクションキー ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク ＤＳ…距離スケール ＤＳＣ…自己の現在位置からの距離スケール Ｋ1 …リストキー Ｋ2 …目的地キー Ｋ3 …取消キー Ｋ4 …実行キー ＬＤ…目的地までの直線距離表示 ＭＰ1 …地図表示 ＯＮＭ…目的地名表示 Ｐ…自己の現在位置マーク ＳＣ1 …選択カーソル ＳＣ2 …文字データ選択カーソル Ｘ…目的地への方位表示マーク
Claims (1)
- 【請求項１】 自己位置を測位して自己位置データを出
力する測位手段と、地図データを記憶する第１記憶手段
と、各種情報を表示する表示手段と、前記地図データに
基づいて前記表示手段に地図表示を行い、当該地図表示
上に前記自己位置データに基づいて自己位置を表示する
表示制御手段と、を有するナビゲーション装置におい
て、 目的地名データを設定する設定手段と、 前記設定された目的地名データを記憶する第２記憶手段
と、 前記目的地名データに基づき目的地名を前記地図表示上
に表示する目的地名表示制御手段と、を備えたことを特
徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031046A JPH05232869A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ナビゲーション装置 |
| EP97101692A EP0781978B1 (en) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| DE69324940T DE69324940T2 (de) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigationsvorrichtung mit verbesserter Positionsanzeigefunktion |
| DE69324713T DE69324713T2 (de) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigationsvorrichtung mit verbesserter Positionsanzeigefunktion |
| EP93301195A EP0559355B1 (en) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| EP97101693A EP0775892B1 (en) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| DE69327810T DE69327810T2 (de) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigationsvorrichtung mit verbesserter Positionsanzeigefunktion |
| DE69313167T DE69313167T2 (de) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigationsvorrichtung mit verbesserter Positionsanzeigefunktion |
| EP97101691A EP0775891B1 (en) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| US08/447,882 US5617319A (en) | 1992-02-18 | 1995-05-23 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| US08/734,778 US5938719A (en) | 1992-02-18 | 1996-10-22 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| US09/295,580 US6122592A (en) | 1992-02-18 | 1999-04-22 | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031046A JPH05232869A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03516699A Division JP3511478B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における目的地座標指定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05232869A true JPH05232869A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12320541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4031046A Pending JPH05232869A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05232869A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121562A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-12 | Nippondenso Co Ltd | ナビゲーションシステム |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4031046A patent/JPH05232869A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121562A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-12 | Nippondenso Co Ltd | ナビゲーションシステム |
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