JPH05233148A - Projector device with coordinate input function - Google Patents
Projector device with coordinate input functionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーザーなどの所定光
により座標を入力できるプロジェクタ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projector device capable of inputting coordinates by a predetermined light such as a laser.
【0002】[0002]
【従来の技術】大形スクリーンに画像を投影するプロジ
ェクタ装置は、一度に多くの人に情報を伝達するのに非
常に有効な装置である。このプロジェクタ装置を用い
て、種々の説明を行なう場合、スクリーン上の特定位
置、即ち、座標位置を指定できると、特定画像を指示し
たり、(プロジェクタ装置がコンピュータ出力を表示す
る場合)特定命令を入力したりするのに便利である。こ
の際、レーザーなどの光をスクリーンに照射することに
より座標入力を行なうと、説明者が、コンピュータを直
接操作することなく、任意の場所から座標を指定でき
る。2. Description of the Related Art A projector device for projecting an image on a large screen is a very effective device for transmitting information to many people at once. When performing various explanations using this projector device, if a specific position on the screen, that is, a coordinate position can be specified, a specific image is indicated or a specific command (when the projector device displays a computer output) is issued. It is convenient for inputting. At this time, when the coordinates are input by irradiating the screen with light such as a laser, the explainer can specify the coordinates from an arbitrary place without directly operating the computer.
【0003】このような装置の従来例が、特開平2―3
06294号公報に開示されている。この従来例では、
反射型スクリーンの前面側に配置した正面投影方式プロ
ジェクタにより、このスクリーンに画像を投影する。一
方、スクリーンの前面側からレーザー光の輝点によりス
クリーン上の特定位置を指定し、スクリーン前面側に配
置されたビデオ・カメラによりレーザー光の輝点を検出
して、座標入力を行う。ビデオ・カメラの出力信号を処
理して、座標が確定すると、その座標位置のスクリーン
上に、プロジェクタによりカソールを表示する。A conventional example of such an apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-3.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 06294. In this conventional example,
An image is projected on this screen by a front projection type projector arranged on the front side of the reflective screen. On the other hand, a specific position on the screen is designated from the front side of the screen by the bright spot of the laser beam, and the bright point of the laser beam is detected by the video camera arranged on the front side of the screen to input coordinates. When the output signal of the video camera is processed and the coordinates are fixed, the projector displays the cursor on the screen at the coordinate position.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
プロジェクタ及びビデオ・カメラがスクリーンの前面に
配置されているため、レーザー光を操作する説明者は、
プロジェクタ及びビデオ・カメラとスクリーンとの間に
立つことができず、説明者の位置が制限された。また、
ビデオ・カメラがスクリーンの前面を撮影するために、
外光、例えば、表示画像及び室内灯などに影響されるの
で、レーザー光の座標を検出するためのビデオ・カメラ
の出力信号処理が複雑であった。In the above-mentioned prior art,
As the projector and video camera are located in front of the screen, the person operating the laser will
I was unable to stand between the projector and video camera and the screen, limiting the position of the explainer. Also,
In order for the video camera to shoot the front of the screen,
The output signal processing of the video camera for detecting the coordinates of the laser light is complicated because it is affected by outside light, for example, a display image and an interior light.
【0005】一方、投影画像が外光や説明者に影響され
ない背面投影方式プロジェクタ装置が提案されている。
これは、透過型スクリーンの背面側にプロジェクタを配
置して、スクリーンの背面に画像を投影するが、スクリ
ーンが透過型のため、スクリーンの前面側から画像を観
察できる。しかし、この背面投影方式プロジェクタ装置
に適応したレーザーなどの特定光による座標入力装置は
提案されていない。背面投影方式のプロジェクタ装置に
特開平2―306294号公報に開示された技術を適用
するとすれば、スクリーンの前面側にビデオ・カメラを
配置し、レーザー光の輝点座標を検出することになる。
この場合、透過型スクリーンの性質上、レーザー光も透
過してしまい、スクリーン上での反射が少なくなる。そ
の結果、レーザー光の輝点のコントラストが低下し、外
光の影響を受け易くなる。コントラストの低下を防ぐに
は、レーザー光の出力パワーを増加させたり、透過型ス
クリーンの前面を特殊処理したりする方法が考えられる
が、安全面や表示映像の見やすさの点で問題がある。On the other hand, a rear projection type projector device has been proposed in which a projected image is not affected by outside light or an explainer.
In this, a projector is arranged on the back side of a transmissive screen and an image is projected on the back side of the screen. However, since the screen is a transmissive screen, the image can be observed from the front side of the screen. However, no coordinate input device using specific light such as a laser adapted for the rear projection type projector device has been proposed. If the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-306294 is applied to a rear projection type projector device, a video camera is arranged on the front side of the screen to detect the bright spot coordinates of the laser light.
In this case, due to the nature of the transmissive screen, the laser light is also transmitted and the reflection on the screen is reduced. As a result, the contrast of the bright spots of the laser light is lowered, and it becomes easy for the influence of external light. In order to prevent the decrease in contrast, it is conceivable to increase the output power of the laser beam or to specially process the front surface of the transmissive screen, but there are problems in terms of safety and visibility of the displayed image.
【0006】したがって、本発明の目的は、背面投影方
式プロジェクタを用い、座標入力手段からスクリーン上
に照射された特定光の輝点の座標位置を確実に検出でき
る座標入力機能付プロジェクタ装置の提供にある。Therefore, an object of the present invention is to provide a projector device with a coordinate input function which can reliably detect the coordinate position of the bright spot of the specific light emitted on the screen from the coordinate input means by using the rear projection type projector. is there.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の座標入力機能付
プロジェクタ装置は、透過型スクリーン12と、透過型
スクリーン12の背面側からこのスクリーンに画像を投
影するプロジェクタ16と、透過型スクリーン12の前
面側からこの透過型スクリーン12に所定光を照射する
座標入力手段20と、プロジェクタの近傍に配置され、
透過型スクリーン12の背面側からこの透過型スクリー
ンを撮影するビデオ・カメラ18と、このビデオ・カメ
ラ18の出力信号から透過型スクリーン12上の所定光
の座標を検出する座標検出手段28とを具えている。ビ
デオ・カメラが、透過型スクリーンの背面側からこのス
クリーンを撮影するので、表示画像の光の進む方向と所
定光の進む方向が異なるため、表示画像が所定光の検出
に対する影響が小さくなる。よって、スクリーン上の特
定光の座標を確実に検出できる。A projector device with a coordinate input function of the present invention includes a transmissive screen 12, a projector 16 for projecting an image from the rear side of the transmissive screen 12 onto the screen, and a transmissive screen 12. The coordinate input means 20 for irradiating the transmissive screen 12 with predetermined light from the front side and the projector are arranged in the vicinity of the projector.
A video camera 18 for photographing the transmissive screen 12 from the back side of the transmissive screen 12 and a coordinate detecting means 28 for detecting the coordinates of predetermined light on the transmissive screen 12 from the output signal of the video camera 18. I am. Since the video camera shoots the screen from the back side of the transmissive screen, the light traveling direction of the display image is different from the light traveling direction of the predetermined light, so that the display image has less influence on the detection of the predetermined light. Therefore, the coordinates of the specific light on the screen can be reliably detected.
【0008】[0008]
【実施例】以下、添付図を参照して、本発明の好適な実
施例を説明する。図1は、本発明の好適な実施例の構成
図である。プロジェクタ装置10は、キャビネット11
と、特定光を発生する座標入力手段であるレーザー・ビ
ーム・ポインタ20と、座標検出手段28とを具えてい
る。キャビネット11内には、透過型スクリーン12
と、反射板14と、プロジェクタ(陰極線管及びレンズ
系)16と、ビデオ・カメラ18とが設けられる。これ
らの位置関係は、図2に示すとおりである。すなわち、
スクリーン12の背面側に配置されたプロジェクタ16
からの画像は、反射板14に反射されて、スクリーン1
2の背面に画像を表示する。説明者や操作者は、レーザ
ー・ビーム・ポインタ20を手に持ち、そこから発生す
るレーザー・ビームをスクリーン12上の任意の位置に
向け、輝点を形成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of the present invention. The projector device 10 includes a cabinet 11
And a laser beam pointer 20 which is a coordinate input means for generating specific light, and a coordinate detection means 28. In the cabinet 11, a transmissive screen 12
A reflector 14, a projector (cathode ray tube and lens system) 16, and a video camera 18 are provided. The positional relationship between them is as shown in FIG. That is,
The projector 16 arranged on the back side of the screen 12
The image from is reflected by the reflector 14 and
Display the image on the back of 2. The instructor or the operator holds the laser beam pointer 20 in his hand and directs the laser beam generated from the pointer to an arbitrary position on the screen 12 to form a bright spot.
【0009】一方、CCD(電荷結合素子)カメラなど
のビデオ・カメラ18のレンズには、スクリーン12に
表示されたレーザー・ビーム輝点のみを通過させる光フ
ィルタが設けられている。よって、ビデオ・カメラ18
は、反射板14を介して、スクリーン12の背面に表示
されたレーザー・ビーム輝点のみに応じたビデオ出力信
号を発生し、ケーブル34を介して、座標検出手段28
に供給する。この座標検出手段28は、ビデオ・カメラ
34の出力信号から、レーザー輝点の座標を検出する
が、その具体的な構成及び動作は後述する。On the other hand, the lens of the video camera 18, such as a CCD (charge-coupled device) camera, is provided with an optical filter that passes only the laser beam bright spots displayed on the screen 12. Therefore, the video camera 18
Generates a video output signal corresponding to only the laser beam luminescent spot displayed on the back surface of the screen 12 via the reflector 14, and the coordinate detecting means 28 via the cable 34.
Supply to. The coordinate detecting means 28 detects the coordinates of the laser bright spot from the output signal of the video camera 34, and its specific configuration and operation will be described later.
【0010】コンピュータ22は、入力装置としてキー
ボード24やマウス(図示せず)を有し、出力装置とし
て陰極線管モニタ26を有する。また、コンピュータ2
2の出力画像信号は、ケーブル30を介してプロジェク
タ16に供給される。また、コンピュータ22は、ケー
ブル32を介して座標検出手段28からの座標情報を受
け、その情報に応じて、出力画像上のカソールを制御し
たり、種々のコマンドを実行する。The computer 22 has a keyboard 24 and a mouse (not shown) as input devices and a cathode ray tube monitor 26 as an output device. Also, the computer 2
The output image signal of No. 2 is supplied to the projector 16 via the cable 30. Further, the computer 22 receives the coordinate information from the coordinate detecting means 28 via the cable 32, controls the cassette on the output image, and executes various commands according to the information.
【0011】ところで、背面投影方式のプロジェクタ装
置における透過型スクリーン12は、スクリーンの前面
方向の輝度をかせいだり、プロジェクタ16の赤、緑及
び青の3管陰極線管(CRT)の色ずれ(カラー・シフ
ト)対策のために、レンチキュラーやフレネル・レンズ
などを重ねたレンズ・スクリーンになっている。すなわ
ち、透過型スクリーン12は、1つの大きなレンズと見
ることができる(スクリーンのレンズ効果)。その結
果、光学的な可逆性によって、スクリーン12の前面側
からレーザー・ビームなどの特定光をスクリーン12に
照射すれば、スクリーンのレンズ効果によって、レーザ
ー・ビームは、スクリーン12を通過する際に屈折し
て、プロジェクタ16の陰極線管に入る。これは、陰極
線管上に表示された画像がスクリーン経由で観察者の目
に届く際の光の軌跡をさかのぼることになる。By the way, the transmissive screen 12 in the rear-projection type projector device seeks the brightness in the front direction of the screen, and the color misregistration (color ... As a shift measure, it is a lens screen with lenticular and Fresnel lenses stacked. That is, the transmissive screen 12 can be viewed as one large lens (screen lens effect). As a result, if the screen 12 is irradiated with specific light such as a laser beam from the front side of the screen 12 due to optical reversibility, the laser beam is refracted when passing through the screen 12 due to the lens effect of the screen. Then, the cathode ray tube of the projector 16 is entered. This traces back the trajectory of light as the image displayed on the cathode ray tube reaches the observer's eyes via the screen.
【0012】ビデオ・カメラ18の位置は、理想的には
プロジェクタ16の位置である。しかし、実際には、上
述のスクリーンのレンズ効果はそれほど大きくないた
め、このレンズの焦点もある程度の範囲がある。そこ
で、図2に示すように、ビデオ・カメラ18をプロジェ
クタ16の陰極線管とほぼ平行の向きで、この陰極線管
の上側に配置する。この結果、ビデオ・カメラ18に
も、スクリーン12上のレーザー・ビームの輝点が明る
く入射することになる。The position of the video camera 18 is ideally the position of the projector 16. However, in reality, the lens effect of the above-mentioned screen is not so large, so that the focus of this lens also has a certain range. Therefore, as shown in FIG. 2, the video camera 18 is arranged above the cathode ray tube of the projector 16 in a direction substantially parallel to the cathode ray tube. As a result, the bright spots of the laser beam on the screen 12 also enter the video camera 18 brightly.
【0013】図3は、座標検出手段28のブロック図で
ある。ビデオ・カメラ18からのビデオ信号は、ケーブ
ル34を介して、同期分離回路36及び比較器38に入
力する。同期分離回路36は、ビデオ信号から水平同期
信号H及び垂直同期信号Vを検出する。ピクセル・クロ
ック発生回路40は、水平同期信号Hに同期したピクセ
ル・クロック信号を発生する。水平カウンタ42は、水
平同期信号Hによりクリアされ、ピクセル・クロックを
計数する。垂直カウンタ44は、垂直同期信号Vにより
クリアされ、水平同期信号Hを計数する。FIG. 3 is a block diagram of the coordinate detecting means 28. The video signal from the video camera 18 is input to the sync separation circuit 36 and the comparator 38 via the cable 34. The sync separation circuit 36 detects a horizontal sync signal H and a vertical sync signal V from the video signal. The pixel clock generation circuit 40 generates a pixel clock signal synchronized with the horizontal synchronizing signal H. The horizontal counter 42 is cleared by the horizontal synchronizing signal H and counts the pixel clock. The vertical counter 44 is cleared by the vertical synchronizing signal V and counts the horizontal synchronizing signal H.
【0014】比較器38は、ビデオ信号及び比較電圧発
生回路46からの比較電圧を比較し、ビデオ信号に含ま
れるレーザー・ビームに応答した信号成分が発生する時
点を検出する。Xラッチ回路48は、比較器38の出力
信号に応じて水平カウンタ42の計数値をラッチするの
で、ラッチした値が、レーザー・ビームの水平(X)座
標値となる。また、Yラッチ回路50は、比較器38の
出力信号に応じて垂直カウンタ44の計数値をラッチす
るので、ラッチした値が、レーザー・ビームの垂直
(Y)座標値となる。これらラッチ回路48及び50の
座標情報は、RS−232Cなどのインタフェース52
により適切に処理されて、ケーブル32を介してコンピ
ュータ22に転送される。The comparator 38 compares the video signal and the comparison voltage from the comparison voltage generating circuit 46, and detects the time when the signal component in response to the laser beam included in the video signal is generated. Since the X latch circuit 48 latches the count value of the horizontal counter 42 according to the output signal of the comparator 38, the latched value becomes the horizontal (X) coordinate value of the laser beam. Further, since the Y latch circuit 50 latches the count value of the vertical counter 44 according to the output signal of the comparator 38, the latched value becomes the vertical (Y) coordinate value of the laser beam. The coordinate information of these latch circuits 48 and 50 is stored in the interface 52 such as RS-232C.
Is appropriately processed by the computer and transferred to the computer 22 via the cable 32.
【0015】上述は、本発明の好適な実施例について説
明したが、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形
及び変更が可能である。例えば、反射板を使用せずに、
プロジェクタ及びビデオ・カメラを直接、スクリーンの
背面に向けてもよい。また、プロジェクタ及びビデオ・
カメラをスクリーンの前面側に配置するが、複数の反射
板を組み合わせることにより、スクリーンの背面に画像
を照射したり、この背面を撮影できる。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, without using a reflector,
The projector and video camera may be aimed directly at the back of the screen. Also, projectors and video
The camera is arranged on the front side of the screen, but by combining a plurality of reflectors, it is possible to illuminate an image on the back side of the screen or photograph the back side.
【0016】[0016]
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、背面投影
方式プロジェクタを用い、座標入力手段からスクリーン
上に照射された特定光の輝点の座標位置を確実に検出で
きる。また、キャビネットにより、スクリーン、ビデオ
・カメラ及びプロジェクタの位置関係が固定されている
ので、ビデオ・カメラの調整は、このカメラの取付時に
1度だけ行うのみでよい。よって、プロジェクタ装置を
移動しても再調整の必要がない。さらに、プロジェクタ
の陰極線管の近傍にビデオ・カメラを配置しているの
で、特定光の座標検出領域がほぼ平行四辺形になる。よ
って、座標検出の分解能は、通常、この平行四辺形の短
い辺で制限されるが、本発明では、ビデオ・カメラの画
素数まで可能になる。また、ビデオ・カメラの出力ビデ
オ信号の歪補正演算などが省略できる。As described above, according to the present invention, the coordinate position of the bright spot of the specific light radiated on the screen from the coordinate input means can be reliably detected by using the rear projection type projector. Further, since the positional relationship between the screen, the video camera and the projector is fixed by the cabinet, the video camera need only be adjusted once when the camera is attached. Therefore, there is no need for readjustment even if the projector device is moved. Furthermore, since the video camera is arranged in the vicinity of the cathode ray tube of the projector, the coordinate detection area of the specific light is substantially a parallelogram. Therefore, the resolution of coordinate detection is usually limited by the short side of this parallelogram, but the present invention allows up to the number of pixels of the video camera. Further, distortion correction calculation of the output video signal of the video camera can be omitted.
【図1】本発明の好適実施例の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of the present invention.
【図2】本発明に用いる透過型スクリーン、プロジェク
タ及びビデオ・カメラの関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a transmissive screen, a projector and a video camera used in the present invention.
【図3】本発明に用いる座標検出手段のブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of coordinate detection means used in the present invention.
12 透過型スクリーン 16 プロジェクタ 18 ビデオ・カメラ 20 座標入力手段 28 座標検出手段 12 transmissive screen 16 projector 18 video camera 20 coordinate input means 28 coordinate detection means
Claims (1)
に画像を投影するプロジェクタと、 上記透過型スクリーンの前面側から上記透過型スクリー
ンに所定光を照射する座標入力手段と、 上記プロジェクタの近傍に配置され、上記透過型スクリ
ーンの背面側から上記透過型スクリーンを撮影するビデ
オ・カメラと、 該ビデオ・カメラの出力信号から上記透過型スクリーン
上の上記所定光の座標を検出する座標検出手段とを具え
た座標入力機能付プロジェクタ装置。1. A transmissive screen, a projector for projecting an image from the rear side of the transmissive screen onto the transmissive screen, and coordinate input for irradiating the transmissive screen with predetermined light from the front side of the transmissive screen. Means, a video camera arranged near the projector for photographing the transmissive screen from the rear side of the transmissive screen, and coordinates of the predetermined light on the transmissive screen from an output signal of the video camera. A projector device with a coordinate input function, which comprises a coordinate detection means for detecting the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6950292A JPH05233148A (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Projector device with coordinate input function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6950292A JPH05233148A (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Projector device with coordinate input function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233148A true JPH05233148A (en) | 1993-09-10 |
Family
ID=13404575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6950292A Pending JPH05233148A (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Projector device with coordinate input function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233148A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284908A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Canon Inc | I / O integrated device |
| JP2008046177A (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Interactive rear projection television system |
| US8827460B2 (en) | 2010-12-03 | 2014-09-09 | Fujitsu Limited | Projector system and device, recording medium storing position detection program, and image providing method |
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-
1992
- 1992-02-19 JP JP6950292A patent/JPH05233148A/en active Pending
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