JPH0523334A - 超音波ドプラ映像装置 - Google Patents
超音波ドプラ映像装置Info
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- JPH0523334A JPH0523334A JP3186067A JP18606791A JPH0523334A JP H0523334 A JPH0523334 A JP H0523334A JP 3186067 A JP3186067 A JP 3186067A JP 18606791 A JP18606791 A JP 18606791A JP H0523334 A JPH0523334 A JP H0523334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 信号処理規模が増大することなく、高精度の
速度演算ができ、良好なドプラーカラー画像を得る。 【構成】 超音波プローブ１から得られた反射超音波の
受信信号をミキサ４、５で直交位相検波する。得られた
Ｉ、Ｑ信号の強度から振幅評価部１４でクラッタ成分が
多いと評価された制御信号Ａによりハイパスフィルタ１
５、１６のカットオフ周波数を高くして、低周波クラッ
タ成分を除去する。ハイパスフィルタ１５、１６からの
出力は速度演算部１７で速度情報に変換され、走査変換
器２０に書き込まれ表示部２１にドプラーカラー画像と
して表示される。
速度演算ができ、良好なドプラーカラー画像を得る。 【構成】 超音波プローブ１から得られた反射超音波の
受信信号をミキサ４、５で直交位相検波する。得られた
Ｉ、Ｑ信号の強度から振幅評価部１４でクラッタ成分が
多いと評価された制御信号Ａによりハイパスフィルタ１
５、１６のカットオフ周波数を高くして、低周波クラッ
タ成分を除去する。ハイパスフィルタ１５、１６からの
出力は速度演算部１７で速度情報に変換され、走査変換
器２０に書き込まれ表示部２１にドプラーカラー画像と
して表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用超音波診断に使用
し、生体内の血流速度をリアルタイムで測定する超音波
ドプラ映像装置に関する。
し、生体内の血流速度をリアルタイムで測定する超音波
ドプラ映像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、超音波パルスドプラ計測と、パル
ス反射法を併用して、一つの超音波プローブで生体の血
流情報と断層像（Ｂモード像）情報を得るとともに、こ
の断層像に重ねて血流情報をリアルタイムでカラー表示
する医用の超音波ドプラ映像装置が知られている。この
ような超音波ドプラ映像装置として特開昭６３−５９９
３８号公報の超音波診断装置を挙げることができる。
ス反射法を併用して、一つの超音波プローブで生体の血
流情報と断層像（Ｂモード像）情報を得るとともに、こ
の断層像に重ねて血流情報をリアルタイムでカラー表示
する医用の超音波ドプラ映像装置が知られている。この
ような超音波ドプラ映像装置として特開昭６３−５９９
３８号公報の超音波診断装置を挙げることができる。
【０００３】以下、従来の超音波ドプラ映像装置につい
て説明する。図５は従来の超音波ドプラ映像装置の構成
を示している。図５において、被検体から反射された超
音波は超音波プローブ７１で受信され、受信回路７２に
おいて増幅される。この受信信号には被検体における固
定物体からの反射波と運動物体からの反射波が含まれて
おり、受信回路７２の出力信号が第１および第２の信号
処理系に並列に供給される。
て説明する。図５は従来の超音波ドプラ映像装置の構成
を示している。図５において、被検体から反射された超
音波は超音波プローブ７１で受信され、受信回路７２に
おいて増幅される。この受信信号には被検体における固
定物体からの反射波と運動物体からの反射波が含まれて
おり、受信回路７２の出力信号が第１および第２の信号
処理系に並列に供給される。
【０００４】第１の信号処理系では、出力信号が検波回
路７３で、増幅検波されてＢモード信号となり、ＤＳＣ
７４において、ディジタル信号に変換されて画像メモリ
７４ａに格納される。クラッタマップ７５には予め判定
レベルが設定されており、画像メモリ７４ａに格納され
た信号と比較して判定レベルを越えた信号の番地を記録
して、クラッタが存在する位置のマップを作成する。
路７３で、増幅検波されてＢモード信号となり、ＤＳＣ
７４において、ディジタル信号に変換されて画像メモリ
７４ａに格納される。クラッタマップ７５には予め判定
レベルが設定されており、画像メモリ７４ａに格納され
た信号と比較して判定レベルを越えた信号の番地を記録
して、クラッタが存在する位置のマップを作成する。
【０００５】第２の信号処理系では、出力信号が二つの
ＭＴＩ（Moving Target Indicator）回路処理に入力
される。一方の低速ＭＴＩ処理回路７７は遅い移動体か
らの反射波を消去しないで出力する。従って、クラッタ
が存在するときはクラッタは消去しきれないで出力する
ことになる。
ＭＴＩ（Moving Target Indicator）回路処理に入力
される。一方の低速ＭＴＩ処理回路７７は遅い移動体か
らの反射波を消去しないで出力する。従って、クラッタ
が存在するときはクラッタは消去しきれないで出力する
ことになる。
【０００６】他方の高速ＭＴＩ処理回路７８では、位置
の変化の少ない運動物体からの反射波は消去され、クラ
ッタも完全に消去される。従って、クラッタの存在しな
いところでは遅い物体からの反射波が消去されてしま
う。この両ＭＴＩ処理回路の切り換えはスイッチ制御回
路７６によって制御されるスイッチ７９により行われ
る。通常は低速ＭＴＩ処理回路７７によって処理されて
運動物体のカラー画像表示を行っているが、クラッタの
存在する位置に音線が入来した時、すなわち、クラッタ
マップ７５の番地の信号と、Ｂモード信号のＤＳＣ７４
の画像メモリ７４ａの番地の信号とが合致した場合に、
クラッタマップ７５からの出力によりスイッチ制御回路
７６が作動して切り換えスイッチ７９を切り換え、受信
信号は高速ＭＴＩ処理回路７８により処理されてＤＳＣ
８０にＭＴＩ出力信号が送出される。
の変化の少ない運動物体からの反射波は消去され、クラ
ッタも完全に消去される。従って、クラッタの存在しな
いところでは遅い物体からの反射波が消去されてしま
う。この両ＭＴＩ処理回路の切り換えはスイッチ制御回
路７６によって制御されるスイッチ７９により行われ
る。通常は低速ＭＴＩ処理回路７７によって処理されて
運動物体のカラー画像表示を行っているが、クラッタの
存在する位置に音線が入来した時、すなわち、クラッタ
マップ７５の番地の信号と、Ｂモード信号のＤＳＣ７４
の画像メモリ７４ａの番地の信号とが合致した場合に、
クラッタマップ７５からの出力によりスイッチ制御回路
７６が作動して切り換えスイッチ７９を切り換え、受信
信号は高速ＭＴＩ処理回路７８により処理されてＤＳＣ
８０にＭＴＩ出力信号が送出される。
【０００７】このようにしてクラッタの存在位置をクラ
ッタマップ７５に記録して、クラッタの存在に応じてス
イッチ７９を切り換えて画像メモリ８０ａに逐次格納し
ていき、この後カラー画像合成回路８１に読み出されて
カラー画像に合成され、表示部８２に表示される。
ッタマップ７５に記録して、クラッタの存在に応じてス
イッチ７９を切り換えて画像メモリ８０ａに逐次格納し
ていき、この後カラー画像合成回路８１に読み出されて
カラー画像に合成され、表示部８２に表示される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波ドプラ映像装置では、低速ＭＴＩ処理回路７
７、高速ＭＴＩ処理回路７８の二つのＭＴＩ処理回路が
必要であり、この場合、信号処理規模が増大するという
欠点がある。
来の超音波ドプラ映像装置では、低速ＭＴＩ処理回路７
７、高速ＭＴＩ処理回路７８の二つのＭＴＩ処理回路が
必要であり、この場合、信号処理規模が増大するという
欠点がある。
【０００９】発明は上記課題を解決するものであり、信
号処理規模が増大することなく、高精度の速度演算がで
き、良好なドプラカラー画像を得ることが優れた超音波
ドプラ映像装置を提供することを目的とする。
号処理規模が増大することなく、高精度の速度演算がで
き、良好なドプラカラー画像を得ることが優れた超音波
ドプラ映像装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の超音波ドプラ映像装置では、被検
体内に超音波パルスを送信し、且つ、被検体内の散乱体
での反射超音波を受信した受信信号を出力する超音波パ
ルス送受信手段と、受信信号を記憶するための記憶手段
と、この記憶手段からの受信信号が供給されるハイパス
フィルタと、記憶手段から被検体内の同一深さの受信信
号を読み出して振幅評価を行う振幅評価手段と、この振
幅評価手段でクラッタ成分が多いと評価された際にハイ
パスフィルタのカットオフ周波数を高くして低周波クラ
ッタ成分を除去する制御を行う制御手段と、ハイパスフ
ィルタからの出力信号から被検体内の散乱体の移動速度
を得る演算を行う速度演算手段とを備えるものである。
に、請求項１の発明の超音波ドプラ映像装置では、被検
体内に超音波パルスを送信し、且つ、被検体内の散乱体
での反射超音波を受信した受信信号を出力する超音波パ
ルス送受信手段と、受信信号を記憶するための記憶手段
と、この記憶手段からの受信信号が供給されるハイパス
フィルタと、記憶手段から被検体内の同一深さの受信信
号を読み出して振幅評価を行う振幅評価手段と、この振
幅評価手段でクラッタ成分が多いと評価された際にハイ
パスフィルタのカットオフ周波数を高くして低周波クラ
ッタ成分を除去する制御を行う制御手段と、ハイパスフ
ィルタからの出力信号から被検体内の散乱体の移動速度
を得る演算を行う速度演算手段とを備えるものである。
【００１１】請求項２の発明の超音波ドプラ映像装置で
は、振幅評価手段に、極めて低周波のクラッタ成分を除
去するための低周波成分除去手段を設けたことを特徴と
するものである。
は、振幅評価手段に、極めて低周波のクラッタ成分を除
去するための低周波成分除去手段を設けたことを特徴と
するものである。
【００１２】請求項３の発明の超音波ドプラ映像装置で
は、ハイパスフィルタは遅延時間が一定であり、且つ、
クラッタ強度が小さい場合に、受信信号をハイパスフィ
ルタを通過させずに、直接速度演算手段で速度を求める
ための通過手段を備えることを特徴とするものである。
は、ハイパスフィルタは遅延時間が一定であり、且つ、
クラッタ強度が小さい場合に、受信信号をハイパスフィ
ルタを通過させずに、直接速度演算手段で速度を求める
ための通過手段を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】したがって、請求項１の発明の超音波ドプラ映
像装置では、被検体内に超音波を送信し、その受信信号
の振幅評価により、クラッタ成分が多い場合にハイパス
フィルタのカットオフ周波数を高めて、低周波のクラッ
タ成分を効率良く除去するようにしたので、ＭＴＩの処
理規模が増大することなく、高精度の速度演算ができ、
良好なドプラカラー画像が得られる。
像装置では、被検体内に超音波を送信し、その受信信号
の振幅評価により、クラッタ成分が多い場合にハイパス
フィルタのカットオフ周波数を高めて、低周波のクラッ
タ成分を効率良く除去するようにしたので、ＭＴＩの処
理規模が増大することなく、高精度の速度演算ができ、
良好なドプラカラー画像が得られる。
【００１４】また、請求項２の発明の超音波ドプラ映像
装置では、振幅評価を行う際に、極めて低周波のクラッ
タ成分を効率良く除去するようにしたので、ＭＴＩの処
理規模が増大することなく、高精度の速度演算ができ、
良好なドプラカラー画像が得られる。
装置では、振幅評価を行う際に、極めて低周波のクラッ
タ成分を効率良く除去するようにしたので、ＭＴＩの処
理規模が増大することなく、高精度の速度演算ができ、
良好なドプラカラー画像が得られる。
【００１５】また、請求項３の発明の超音波ドプラ映像
装置では、ハイパスフィルタの遅延時間を一定にすると
ともに、通過機能を設けてクラッタ強度が小さい場合に
ハイパスフィルタを通過させずに受信信号から直接速度
を求めるようにしたので、信号処理回路のタイミング設
計が容易になるとともに、低速時の感度を高めることが
でき、ＭＴＩの処理規模が増大することなく、高精度の
速度演算ができ、良好なドプラカラー画像が得られる。
装置では、ハイパスフィルタの遅延時間を一定にすると
ともに、通過機能を設けてクラッタ強度が小さい場合に
ハイパスフィルタを通過させずに受信信号から直接速度
を求めるようにしたので、信号処理回路のタイミング設
計が容易になるとともに、低速時の感度を高めることが
でき、ＭＴＩの処理規模が増大することなく、高精度の
速度演算ができ、良好なドプラカラー画像が得られる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の超音波ドプラ映像装置の実施
例を図面を参照して詳細に説明する。
例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は実施例の構成を示している。図１に
おいて、１は超音波プローブ、２はパルス発生器、３は
受信回路、４、５はミキサ、６は発振器、７はシフタ、
８、９はローパスフィルタ、１０、１１はＡ／Ｄ変換
器、１２、１３はメモリ、１４は振幅評価部、１５、１
６はハイパスフィルタ、１７は速度演算部、１８は検波
器、１９はフレームメモリ、２０は走査変換器、２１は
表示部である。
おいて、１は超音波プローブ、２はパルス発生器、３は
受信回路、４、５はミキサ、６は発振器、７はシフタ、
８、９はローパスフィルタ、１０、１１はＡ／Ｄ変換
器、１２、１３はメモリ、１４は振幅評価部、１５、１
６はハイパスフィルタ、１７は速度演算部、１８は検波
器、１９はフレームメモリ、２０は走査変換器、２１は
表示部である。
【００１８】振幅評価部１４、ハイパスフィルタ１５、
１６および速度演算部１７はＭＴＩ処理を行うものであ
り、以降において詳細に説明する。
１６および速度演算部１７はＭＴＩ処理を行うものであ
り、以降において詳細に説明する。
【００１９】次に、上記構成の動作について説明する。
図１において、超音波プローブ１はパルス発生器２によ
り駆動され、被検体に対して方向ａ、ｂ、ｃ、…ｎに順
次超音波パルスを放射してセクタ走査を行う。放射され
る超音波パルスは、最初に方向ａにＮ回、例えば、８回
程度超音波パルスを放射する。方向ａの第１回目の送受
信において、被検体内の血流で反射されてドプラ偏移し
た信号が超音波プローブ１によって受信され、電気信号
に変換されて受信回路３に送出される。受信回路３から
の受信信号の一方は検波器１８を通じてフレームメモリ
１９に送出され、他方は直交位相検波される。
図１において、超音波プローブ１はパルス発生器２によ
り駆動され、被検体に対して方向ａ、ｂ、ｃ、…ｎに順
次超音波パルスを放射してセクタ走査を行う。放射され
る超音波パルスは、最初に方向ａにＮ回、例えば、８回
程度超音波パルスを放射する。方向ａの第１回目の送受
信において、被検体内の血流で反射されてドプラ偏移し
た信号が超音波プローブ１によって受信され、電気信号
に変換されて受信回路３に送出される。受信回路３から
の受信信号の一方は検波器１８を通じてフレームメモリ
１９に送出され、他方は直交位相検波される。
【００２０】この直交位相検波は、パルス発生器２に同
期した発振器６の出力信号はミキサ４およびシフタ７に
より９０度移相した後ミキサ５に入力される。ミキサ
４、５の出力はローパスフィルタ８、９を通してＩ、Ｑ
信号となる。
期した発振器６の出力信号はミキサ４およびシフタ７に
より９０度移相した後ミキサ５に入力される。ミキサ
４、５の出力はローパスフィルタ８、９を通してＩ、Ｑ
信号となる。
【００２１】Ｉ、Ｑ信号はＡ／Ｄ変換器１０、１１でデ
ィジタルデータに変換された後、メモリ１２、１３に記
憶される。メモリ１２、１３には、放射される超音波パ
ルスの方向ａのＮ回の送受信による受信データが記録さ
れる。
ィジタルデータに変換された後、メモリ１２、１３に記
憶される。メモリ１２、１３には、放射される超音波パ
ルスの方向ａのＮ回の送受信による受信データが記録さ
れる。
【００２２】次に、メモリ１２、１３に記憶されたデー
タは被検体内の同一深さをグループとして読み出され
る。この場合、それぞれＮ個のＩ、Ｑ信号データのメモ
リ出力は振幅評価部１４で振幅が評価されて、制御信号
Ａが得られる。一方、振幅評価部１４を、そのまま通過
したＩ、Ｑ信号はハイパスフィルタ１５、１６で低周波
のクラッタ成分が除去される。このときＩ、Ｑ信号の振
幅が大きい時には、クラッタ成分が多いとしてハイパス
フィルタ１５、１６のカットオフ周波数が高められる。
ハイパスフィルタ１５、１６においてクラッタ成分が除
去されたＩ、Ｑ信号データは速度演算部１７において速
度情報に変換される。この速度情報カラー画像としてフ
レームメモリ１９からのＢモード振幅情報とともに走査
変換器２０に書き込まれる。
タは被検体内の同一深さをグループとして読み出され
る。この場合、それぞれＮ個のＩ、Ｑ信号データのメモ
リ出力は振幅評価部１４で振幅が評価されて、制御信号
Ａが得られる。一方、振幅評価部１４を、そのまま通過
したＩ、Ｑ信号はハイパスフィルタ１５、１６で低周波
のクラッタ成分が除去される。このときＩ、Ｑ信号の振
幅が大きい時には、クラッタ成分が多いとしてハイパス
フィルタ１５、１６のカットオフ周波数が高められる。
ハイパスフィルタ１５、１６においてクラッタ成分が除
去されたＩ、Ｑ信号データは速度演算部１７において速
度情報に変換される。この速度情報カラー画像としてフ
レームメモリ１９からのＢモード振幅情報とともに走査
変換器２０に書き込まれる。
【００２３】以上の速度演算は方向ａの各深さについて
順次行われる。方向ａの速度演算が終了した後、次々に
方向ｂ、ｃ、…ｎについて速度演算が行われドプラ映像
が形成されて表示部２１でドプラカラー画像として表示
される。
順次行われる。方向ａの速度演算が終了した後、次々に
方向ｂ、ｃ、…ｎについて速度演算が行われドプラ映像
が形成されて表示部２１でドプラカラー画像として表示
される。
【００２４】このようにして、受信信号中のクラッタ成
分が多い時にハイパスフィルタ１５、１６の周波数特性
を変化させることができ、精度の良い速度演算ができ、
良質のドプラカラー画像が得られる。
分が多い時にハイパスフィルタ１５、１６の周波数特性
を変化させることができ、精度の良い速度演算ができ、
良質のドプラカラー画像が得られる。
【００２５】図２は振幅評価部１４の詳細な構成を示し
ている。図中３１、３２は遅延回路、３３は絶対値回
路、３４は累積加算器である。絶対値回路３３では、
Ｉ、Ｑ信号データの自乗平均根を求める。また、累積加
算器３４では絶対値回路３３で求めた自乗平均根のＮ個
の和が求められ、制御信号Ａとしてハイパスフィルタ１
５、１６の特性制御に用いられる。遅延回路３１、３２
はデータ遅延を行うものであり、累積加算器３４からの
制御信号Ａと時間軸を合わせてハイパスフィルタ１５、
１６へＩ、Ｑ信号データを送出するためのものである。
ている。図中３１、３２は遅延回路、３３は絶対値回
路、３４は累積加算器である。絶対値回路３３では、
Ｉ、Ｑ信号データの自乗平均根を求める。また、累積加
算器３４では絶対値回路３３で求めた自乗平均根のＮ個
の和が求められ、制御信号Ａとしてハイパスフィルタ１
５、１６の特性制御に用いられる。遅延回路３１、３２
はデータ遅延を行うものであり、累積加算器３４からの
制御信号Ａと時間軸を合わせてハイパスフィルタ１５、
１６へＩ、Ｑ信号データを送出するためのものである。
【００２６】このように振幅評価部１４では、受信信号
の強度に応じてハイパスフィルタ１５、１６の特性制御
を行うための制御信号Ａを得ることができる。
の強度に応じてハイパスフィルタ１５、１６の特性制御
を行うための制御信号Ａを得ることができる。
【００２７】図３は、ハイパスフィルタ１５、１６の詳
細なブロック図である。図中４０は係数発生器、４１、
４２、４３、４４は乗算器、４５、４７、４９はラッチ
回路、４６、４８、５０は加算器である。
細なブロック図である。図中４０は係数発生器、４１、
４２、４３、４４は乗算器、４５、４７、４９はラッチ
回路、４６、４８、５０は加算器である。
【００２８】係数発生器３０は係数Ｗ0、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3
を発生し、各係数Ｗ0、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3の値は制御信号Ａ
の値により変化する。例えば、受信信号の強度が大きい
場合、制御信号Ａはハイパスフィルタ１５、１６のカッ
トオフ周波数を高めるよう係数発生器４０を制御する。
係数の具体例として、Ｗ0＝１、Ｗ1＝−３、Ｗ2＝３、
Ｗ3＝−１の時には、３次のＦＩＲフィルタとなる。ま
た、Ｗ0＝１、Ｗ1＝−１、Ｗ2＝Ｗ3＝０の時には１次の
ＦＩＲフィルタとなる。また、Ｗ0＝１、Ｗ1＝Ｗ2＝Ｗ3
＝０の時にはデ−タが通過するだけとなる。データがハ
イパスフィルタ１５、１６を通過する時、いずれの場合
もデータが必ずラッチ回路４５、４７、４９を通過する
ように係数が選ばれるので（Ｗ3＝０）レイテンシ（遅
延時間）は一定である。
を発生し、各係数Ｗ0、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3の値は制御信号Ａ
の値により変化する。例えば、受信信号の強度が大きい
場合、制御信号Ａはハイパスフィルタ１５、１６のカッ
トオフ周波数を高めるよう係数発生器４０を制御する。
係数の具体例として、Ｗ0＝１、Ｗ1＝−３、Ｗ2＝３、
Ｗ3＝−１の時には、３次のＦＩＲフィルタとなる。ま
た、Ｗ0＝１、Ｗ1＝−１、Ｗ2＝Ｗ3＝０の時には１次の
ＦＩＲフィルタとなる。また、Ｗ0＝１、Ｗ1＝Ｗ2＝Ｗ3
＝０の時にはデ−タが通過するだけとなる。データがハ
イパスフィルタ１５、１６を通過する時、いずれの場合
もデータが必ずラッチ回路４５、４７、４９を通過する
ように係数が選ばれるので（Ｗ3＝０）レイテンシ（遅
延時間）は一定である。
【００２９】このようにして、ハイパスフィルタ１５、
１６では、レイテンシを一定にすることにより信号処理
のタイミング設計が容易となる。またハイパスフィルタ
１５、１６に通過機能を設けることによりクラッタ強度
が小さい場合にはハイパスフィルタを通過させずにＩ、
Ｑ信号データから速度を求めることができ、低速の血流
に対する感度を高めることができる。
１６では、レイテンシを一定にすることにより信号処理
のタイミング設計が容易となる。またハイパスフィルタ
１５、１６に通過機能を設けることによりクラッタ強度
が小さい場合にはハイパスフィルタを通過させずにＩ、
Ｑ信号データから速度を求めることができ、低速の血流
に対する感度を高めることができる。
【００３０】図４は、振幅評価部１４と並列に設けられ
た低周波成分除去部６７の構成を示している。図中６
１、６２は遅延回路、６３、６４は平均値回路、６５、
６６は減算器である。平均値回路６３ではＮ個の各Ｉ信
号データの平均値が求められる。平均値回路６３で平均
値が求められた後、遅延回路６１を通過したＩ信号デー
タに対して、この平均値が減算される。
た低周波成分除去部６７の構成を示している。図中６
１、６２は遅延回路、６３、６４は平均値回路、６５、
６６は減算器である。平均値回路６３ではＮ個の各Ｉ信
号データの平均値が求められる。平均値回路６３で平均
値が求められた後、遅延回路６１を通過したＩ信号デー
タに対して、この平均値が減算される。
【００３１】以上の演算を行いＩ信号データに対して平
均値、すなわち直流成分、あるいは極めて低周波の信号
成分を除去できる。Ｑ信号データに対しても同様にして
極めて低周波の信号成分を除去できる。
均値、すなわち直流成分、あるいは極めて低周波の信号
成分を除去できる。Ｑ信号データに対しても同様にして
極めて低周波の信号成分を除去できる。
【００３２】以上のようにして、Ｉ、Ｑ信号データに対
して極めて低周波のクラッタ成分を除去することができ
る。振幅評価部１４の出力、または低周波成分除去部６
７の出力のいずれか一方がハイパスフィルタ１５、１６
に送出される。この低周波成分除去部６７の出力がハイ
パスフィルタ１５、１６に送出される時は、ハイパスフ
ィルタ１５、１６を強制的に通過状態にしても良い。
して極めて低周波のクラッタ成分を除去することができ
る。振幅評価部１４の出力、または低周波成分除去部６
７の出力のいずれか一方がハイパスフィルタ１５、１６
に送出される。この低周波成分除去部６７の出力がハイ
パスフィルタ１５、１６に送出される時は、ハイパスフ
ィルタ１５、１６を強制的に通過状態にしても良い。
【００３３】このように振幅評価部１４と並列に設けら
れた低周波成分除去部６７で極めて低周波のクラッタ成
分のみを除去し、低速の血流に対して感度を上げること
ができる。
れた低周波成分除去部６７で極めて低周波のクラッタ成
分のみを除去し、低速の血流に対して感度を上げること
ができる。
【００３４】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１の発明の超音波ドプラ映像装置では、被検体内に超音
波を送信し、その受信信号の振幅評価により、クラッタ
成分が多い場合にハイパスフィルタのカットオフ周波数
を高めて、低周波のクラッタ成分を効率良く除去するよ
うにしたので、ＭＴＩの処理規模が増大することなく、
高精度の速度演算ができ、良好なドプラカラー画像が得
られるという効果を有する。
１の発明の超音波ドプラ映像装置では、被検体内に超音
波を送信し、その受信信号の振幅評価により、クラッタ
成分が多い場合にハイパスフィルタのカットオフ周波数
を高めて、低周波のクラッタ成分を効率良く除去するよ
うにしたので、ＭＴＩの処理規模が増大することなく、
高精度の速度演算ができ、良好なドプラカラー画像が得
られるという効果を有する。
【００３５】また、請求項２の発明の超音波ドプラ映像
装置では、振幅評価を行う際に、極めて低周波のクラッ
タ成分を効率良く除去するようにしたので、ＭＴＩの処
理規模が増大することなく、高精度の速度演算ができ、
良好なドプラカラー画像が得られるという効果を有す
る。
装置では、振幅評価を行う際に、極めて低周波のクラッ
タ成分を効率良く除去するようにしたので、ＭＴＩの処
理規模が増大することなく、高精度の速度演算ができ、
良好なドプラカラー画像が得られるという効果を有す
る。
【００３６】また、請求項３の発明の超音波ドプラ映像
装置では、ハイパスフィルタのレイテンシを一定にする
とともに、通過機能を設けてクラッタ強度が小さい場合
にハイパスフィルタを通過させずに受信信号から直接速
度を求めるようにしたので、信号処理回路のタイミング
設計が容易になるとともに、低速時の感度を高めること
ができ、ＭＴＩの処理規模が増大することなく、高精度
の速度演算ができ、良好なドプラカラー画像が得られる
という効果を有する。
装置では、ハイパスフィルタのレイテンシを一定にする
とともに、通過機能を設けてクラッタ強度が小さい場合
にハイパスフィルタを通過させずに受信信号から直接速
度を求めるようにしたので、信号処理回路のタイミング
設計が容易になるとともに、低速時の感度を高めること
ができ、ＭＴＩの処理規模が増大することなく、高精度
の速度演算ができ、良好なドプラカラー画像が得られる
という効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における超音波ドプラ映像装
置の構成を示すブロック図
置の構成を示すブロック図
【図２】本実施例における振幅評価部の詳細な構成を示
すブロック図
すブロック図
【図３】本実施例におけるハイパスフィルタの詳細な構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図４】本実施例における低周波成分除去部の詳細な構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図５】従来の超音波ドプラ映像装置の構成を示すブロ
ック図
ック図
１ 超音波プローブ
３ 受信回路
４、５ ミキサ
１２、１３ メモリ
１４ 振幅評価部
１５、１６ ハイパスフィルタ
Claims (3)
- 【請求項１】 被検体内に超音波パルスを送信し、且
つ、被検体内の散乱体での反射超音波を受信した受信信
号を出力する超音波パルス送受信手段と、上記受信信号
を記憶するための記憶手段と、この記憶手段からの受信
信号が供給されるハイパスフィルタと、上記記憶手段か
ら上記被検体内の同一深さの受信信号を読み出して振幅
評価を行う振幅評価手段と、この振幅評価手段でクラッ
タ成分が多いと評価された際に上記ハイパスフィルタの
カットオフ周波数を高くして低周波クラッタ成分を除去
する制御を行う制御手段と、上記ハイパスフィルタから
の出力信号から上記被検体内の散乱体の移動速度を得る
演算を行う速度演算手段とを備えた超音波ドプラ映像装
置。 - 【請求項２】 振幅評価手段に、極めて低周波のクラッ
タ成分を除去するための低周波成分除去手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の超音波ドプラ映像装置。 - 【請求項３】 ハイパスフィルタは遅延時間が一定であ
り、且つ、クラッタ強度が小さい場合に、受信信号をハ
イパスフィルタを通過させずに、直接速度演算手段で速
度を求めるための通過手段を備えることを特徴とする請
求項１または２記載の超音波ドプラ映像装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186067A JPH0523334A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 超音波ドプラ映像装置 |
| US07/912,752 US5269308A (en) | 1991-07-25 | 1992-07-13 | Ultrasonic doppler imaging apparatus |
| DE69229249T DE69229249T2 (de) | 1991-07-25 | 1992-07-16 | Bildgebender Ultraschall-Doppler-Apparat |
| EP92306542A EP0524774B1 (en) | 1991-07-25 | 1992-07-16 | Ultrasonic doppler imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186067A JPH0523334A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 超音波ドプラ映像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523334A true JPH0523334A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16181814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186067A Pending JPH0523334A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 超音波ドプラ映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523334A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716227A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Aloka Co Ltd | 超音波パルスドプラ診断装置 |
| JPH11318902A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-11-24 | General Electric Co <Ge> | 超音波反射体をイメ―ジングするシステムおよび方法 |
| JP2009226218A (ja) * | 2008-03-20 | 2009-10-08 | Medison Co Ltd | 超音波システム及びクラッタ信号フィルタリング方法 |
| JP2023003852A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 富士フイルムヘルスケア株式会社 | 超音波撮像装置、及び、カラードプラ画像の生成方法 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3186067A patent/JPH0523334A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716227A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Aloka Co Ltd | 超音波パルスドプラ診断装置 |
| JPH11318902A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-11-24 | General Electric Co <Ge> | 超音波反射体をイメ―ジングするシステムおよび方法 |
| JP2009226218A (ja) * | 2008-03-20 | 2009-10-08 | Medison Co Ltd | 超音波システム及びクラッタ信号フィルタリング方法 |
| JP2023003852A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 富士フイルムヘルスケア株式会社 | 超音波撮像装置、及び、カラードプラ画像の生成方法 |
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