JPH05234100A - 記録情報再生装置 - Google Patents

記録情報再生装置

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Publication number
JPH05234100A
JPH05234100A JP4035952A JP3595292A JPH05234100A JP H05234100 A JPH05234100 A JP H05234100A JP 4035952 A JP4035952 A JP 4035952A JP 3595292 A JP3595292 A JP 3595292A JP H05234100 A JPH05234100 A JP H05234100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
optical pickup
information
distance
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP4035952A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroji Unno
広二 海野
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP4035952A priority Critical patent/JPH05234100A/ja
Publication of JPH05234100A publication Critical patent/JPH05234100A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトディスクプレーヤなどの記録情報
再生装置において、メモリ容量を大きく増加させずに低
コストで検索精度のよいすなわち検索時間の短い記録情
報再生装置を提供することを目的とする。 【構成】 制御用マイコン9および付随するメモリ10
で情報検索時にディスク1の中心からディスク中周位置
までの距離を予め設定し記憶させる中周位置記憶手段を
設けることで、平方根の開平に例えばNewton−R
aphson法を用いた時、反復公式の出発値をディス
クの中周位置に設定することができ、比較的容易に、し
かも内周から外周に至るまで安定した精度で移動量計算
を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスクプレ
ーヤなどの記録情報再生装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の線速度一定の記録情報再
生装置における情報検索では目標位置と現在位置の差を
求めるために本来であれば平方根の開平を含む複雑な計
算を必要とする。このため通常は前記ディスク内の時間
情報とディスク中心からの距離を対応させてあらかじめ
記憶させる比較記憶手段を設ける。一般的に前記比較記
憶手段は記憶情報再生装置のメカニズムを制御する制御
マイコンのメモリ内にテーブルとして設けられる。情報
検索時は前記テーブルより前記時間情報をもとに対応す
る距離を求めていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
式では、前記メモリ内にテーブル領域を確保しなければ
ならず、メモリ容量は必然的に増加する。さらに精度を
上げるためにはテーブル内のデータ数を増やす必要があ
り、メモリ容量をさらに増加させなければならない。ま
た、テーブルを使用しているため精度的にも限界が生じ
る。メモリ容量の増加は前記制御マイコンシステムのコ
ストアップにつながり装置全体のコストアップともな
る。また精度が悪いと情報検索時間の悪化を引きおこ
す。
【0004】本発明はこのような課題に鑑みメモリ容量
を大きく増加させずに低コストで検索精度の良いすなわ
ち検索時間の短い記録情報再生装置を提供することを目
的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、情報検索時にディスクに配された時間情報
を読み取る現在時間情報読み取り手段と、ディスクの中
心からディスク中周位置までの距離を予め設定し記憶さ
せる中周位置記憶手段と、前記中周位置の距離と前記現
在時間情報読み取り手段により読み取った現在時間情報
を用いてディスク中心から現在光ピックアップが存在す
る位置までの距離(現在位置)を求める現在位置計算手
段と、外部より与えられた検索すべき時間情報(目標時
間)を記憶する目標位置記憶手段と、前記記憶された目
標時間と前記中周位置の距離を用いてディスク中心から
目標時間のあるディスク上の位置までの距離(目標位
置)を求める目標位置計算手段と、前記現在位置と前記
目標位置との距離差を求める距離差計算手段と、前記距
離差に相当する距離だけ光ピックアップをステッピング
モータにより移動させるアクセス手段を有する構成とし
たものである。
【0006】また、情報検索時にディスクに配された時
間情報を読み取る手段と、このディスクの内周から外周
までを適当なエリアに区分し前記各エリア内の中心位置
とディスクの中心からの距離を予め各エリア毎に設定し
記憶させるエリア記憶手段と、前記時間情報を読み取る
手段により読み取った現在時間を用いて前記各エリアか
ら当該エリアを選択する現在エリア選択手段と、前記現
在時間と前記当該エリアの中心位置を用いてディスク中
心から現在光ピックアップが存在する位置までの距離
(現在位置)を求める現在位置計算手段と、外部より与
えられた検索すべき時間情報(目標時間)を記憶する目
標時間記憶手段と、前記記憶された目標時間を用いて前
記各エリアから当該エリアを選択する目標エリア選択手
段と、前記目標時間と前記当該エリアの中心位置を用い
てディスク中心から目標時間のあるディスク上の位置ま
での距離(目標位置)を求める目標位置計算手段と、前
記現在位置と前記目標位置との距離差を求める距離差計
算手段と、前記距離差に相当する距離だけ光ピックアッ
プをステッピングモータにより移動させるアクセス手段
を有する構成としたものである。
【0007】さらに、情報検索時に情報検索開始直前に
おける対物レンズと光ピックアップ中心からのずれを検
出するレンズずれ検出手段と、前記レンズずれ量を記憶
するレンズずれ記憶手段と、現在光ピックアップが存在
する位置と外部より与えられた検索すべき時間情報のあ
るディスク上の位置との距離差を求める距離差計算手段
と、前記求められた距離差を前記記憶された対物レンズ
と光ピックアップ中心からのずれ量に応じて補正する補
正手段と、前記補正された距離差に相当する距離だけ光
ピックアップをステッピングモータにより移動させるア
クセス手段を有する構成としたものである。
【0008】
【作用】この構成により、位置計算が可能となり、ディ
スクの中心からディスク中周位置までの距離を予め設定
し記憶させる中周位置記憶手段を設けることで、平方根
の開平に例えばNewton−Raphson法を用い
た時、反復公式の出発値をディスクの中周位置に設定す
ることができ、比較的容易にしかも内周から外周に至る
まで安定した精度で移動量計算を行うことが可能とな
る。従ってメモリ内のテーブルも廃止することができ
る。
【0009】また、ディスクの内周から外周までを適当
なエリアに区分し前記各エリア内の中心位置とディスク
の中心からの距離を予め各エリア毎に設定し記憶させる
エリア記憶手段を設けることで、反復公式の出発値を目
標位置にあわせてかえることが可能となり、簡単なテー
ブルが必要となるが、反復回数を少なくしても精度が向
上するため、計算時間を短縮することができる。
【0010】さらに、情報検索時に情報検索開始直前に
おける対物レンズと光ピックアップ中心からのずれを検
出するレンズずれ検出手段と、前記レンズずれ量を記憶
するレンズずれ記憶手段を設けることで、情報検索開始
直前における対物レンズの光ピックアップ中心からのず
れを検出し記憶させることができ、位置計算の際に計算
結果から前記ずれ量を増減することで光ピックアップの
移動量と実際に情報読み取りが行われる対物レンズとの
位置誤差が補正できるため、移動精度が向上し検索時間
の短縮を図ることができる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の第一の実施例を図面を用いて
説明する。
【0012】図1において、1は螺旋状の情報トラック
を有するディスク、2はディスク1を回転させるスピン
ドルモータ、3は光ピックアップ、4は光ピックアップ
3内の対物レンズ、5はフォーカスサーボ回路、6はト
ラッキングサーボ回路、7は光ピックアップ3を移動さ
せるステッピングモータ、8はステッピングモータ7を
駆動するステッピングモータ駆動回路、9は外部からの
指令によりサーボ系を制御し各種演算を実行する制御用
マイコン、10は制御用マイコン9のメモリである。
【0013】なお制御用マイコン9および付随するメモ
リ10は情報検索時にディスク1に配された時間情報を
読み取る現在時間情報読み取り手段と、ディスク1の中
心からディスク中周位置までの距離を予め設定し記憶さ
せる中周位置記憶手段と、前記中周位置の距離と前記現
在時間情報読み取り手段により読み取った現在時間情報
を用いてディスク1の中心から現在光ピックアップ3が
存在する位置までの距離(現在位置)を求める現在位置
計算手段と、外部より与えられた検索すべき時間情報
(目標時間)を記憶する目標位置記憶手段と、前記記憶
された目標時間と前記中周位置の距離を用いてディスク
1の中心から目標時間のあるディスク1上の位置までの
距離(目標位置)を求める目標位置計算手段と、前記現
在位置と前記目標位置との距離差を求める距離差計算手
段と、ステッピングモータ駆動回路8へステップパルス
を送出する手段を有している。
【0014】以下、動作を説明する。外部より目標時間
と情報検索の指令が制御用マイコン9に与えられると、
制御用マイコン9はディスク1に配された時間情報を光
ピックアップ3を介して現在時間として読み取りメモリ
10に記憶させる。次に制御用マイコン9は前記現在時
間をディスク1の中心からの距離に変換する。この時平
方根の開平を行う必要があるためNewton−Pap
hson法を用いて計算する。反復公式の初期値はあら
かじめメモリ10に記憶させていたディスク1の中周位
置の値を使用する。CDでは41付近である。反復公式
を2ないし3回反復させて距離を求める。同様にして次
に制御用マイコン9は目標時間におけるディスク1の中
心からの距離を求める。次に制御用マイコン9は前記目
標及び現在時間でのディスク1の中心からの距離の差を
求めステップ数に変換し、ステッピングモータ駆動回路
8に前記ステップ数に相当するステップパルスを送出
し、ステッピングモータ駆動回路8はステッピングモー
タ7を駆動させ光ピックアップ3を目標位置まで移動さ
せる。
【0015】本発明の第二の実施例を説明する。第二の
実施例では図1における制御用マイコン9とメモリ10
で情報検索時に前記ディスク1に配された時間情報を読
み取る手段と、前記ディスクの内周から外周までを適当
なエリアに区分し前記各エリア内の中心位置と前記ディ
スク1の中心からの距離を予め各エリア毎に設定し記憶
させるエリア記憶手段と、前記時間情報を読み取る手段
により読み取った現在時間を用いて前記各エリアから当
該エリアを選択する現在エリア選択手段と、前記現在時
間と前記当該エリアの中心位置を用いて前記ディスク1
の中心から現在前記光ピックアップ3が存在する位置ま
での距離(現在位置)を求める現在位置計算手段と、外
部より与えられた検索すべき時間情報(目標時間)を記
憶する目標時間記憶手段と、前記記憶された目標時間を
用いて前記各エリアから当該エリアを選択する目標エリ
ア選択手段と、前記目標時間と前記当該エリアの中心位
置を用いて前記ディスク1の中心から目標時間のある前
記ディスク1上の位置までの距離(目標位置)を求める
目標位置計算手段と、前記現在位置と前記目標位置との
距離差を求める距離差計算手段と、ステッピングモータ
駆動回路8へステップパルスを送出する手段を有してい
る。
【0016】以下、動作を説明する。外部より目標時間
と情報検索の指令が制御用マイコン9に与えられると、
制御用マイコン9はディスク1に配された時間情報を光
ピックアップ3を介して現在時間として読み取りメモリ
10に記憶させる。次に制御用マイコン9は前記現在時
間をディスク1の中心からの距離に変換する。このとき
平方根の開平を行う必要があるためNewton−Ra
phson法を用いて計算する。光ピックアップ3がデ
ィスク1の区分されたエリアの一エリア上にあるとき、
制御用マイコン9はメモリ10にあらかじめ設定された
当該エリアの中心位置をメモリ10から選択し、前記当
該エリアの中心位置をNewton−Raphson法
における反復公式の初期値として計算する。反復回数は
本第一の発明よりも少なくしてもよい。本第一の発明と
同数の反復回数とした場合は本第一の発明よりも計算精
度は向上する。同様にして次に制御用マイコン9は目標
時間におけるディスク1の中心からの距離を求める。次
に制御用マイコン9は前記目標及び現在時間でのディス
ク1の中心からの距離の差を求めステップ数に変換し、
ステッピングモータ駆動回路8に前記ステップ数に相当
するステップパルスを送出し、ステッピングモータ駆動
回路8はステッピングモータ7を駆動させ光ピックアッ
プ3を目標位置まで移動させる。
【0017】本発明の第三の実施例について説明する。
図2において図1と同一部分については同一番号を付与
し説明を省略する。図2において、11は情報検索時に
情報検索開始直前における前記対物レンズ4と前記光ピ
ックアップ3の中心からのずれを検出するレンズずれ検
出手段であり、制御用マイコン9とメモリ10で前記レ
ンズずれ量を記憶するレンズずれ記憶手段と、現在前記
光ピックアップ3が存在する位置と外部より与えられた
検索すべき時間情報のある前記ディスク1上の位置との
距離差を求める距離差計算手段と、前記求められた距離
差を前記記憶された前記対物レンズ4と前記光ピックア
ップ3の中心からのずれ量に応じて補正する補正手段
と、前記補正された距離差に相当するステップ数だけス
テッピングモータ駆動回路8へステップパルスを送出す
る手段を有している。
【0018】以下、動作を説明する。外部より目標時間
と情報検索の指令が制御用マイコン9に与えられると、
制御用マイコン9はディスク1に配された時間情報を光
ピックアップ3を介して現在時間として読み取りメモリ
10に記憶させる。同時にレンズずれ検出手段11によ
って対物レンズ4と前記光ピックアップ3の中心からの
ずれを検出しメモリ10にずれ量を記憶させる。次に制
御用マイコン9は光ピックアップ3が存在する位置と外
部より与えられた検索すべき時間情報のある前記ディス
ク1上の位置との距離差を求める距離差計算を本発明の
第一または本発明の第二の実施例と同様にして行う。次
に制御用マイコン9は求められた前記距離差を前記ずれ
量に応じて増減し距離差の補正を行う。次に制御用マイ
コン9は前記補正された距離差をステップ数に変換し、
ステッピングモータ駆動回路8に前記ステップ数に相当
するステップパルスを送出し、ステッピングモータ駆動
回路8はステッピングモータ7を駆動させ光ピックアッ
プ3を目標位置まで移動させる。
【0019】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように本発明で
は位置計算が可能となり、前記ディスクの中心からディ
スク中周位置までの距離を予め設定し記憶させる中周位
置記憶手段を設けることで、平方根の開平に例えばNe
wton−Raphson法を用いた時反復公式の出発
値をディスクの中周位置に設定することができ、比較的
容易にしかも内周から外周に至るまで安定した精度で移
動量計算を行うことが可能となる。従ってメモリ内のテ
ーブルも廃止することができメモリ容量を大きく増加さ
せずに低コストで検索精度のよいすなわち検索時間の短
い記録情報再生装置を提供することが可能となる。
【0020】本発明の第二の実施例では前記ディスクの
内周から外周までを適当なエリアに区分し前記各エリア
内の中心位置と前記ディスクの中心からの距離を予め各
エリア毎に設定し記憶させるエリア記憶手段を設けるこ
とで、反復公式の出発値を目標位置にあわせてかえるこ
とが可能となり、簡単なテーブルが必要となるが反復回
数を少なくしても精度が向上するため、精度を損なうこ
となく計算時間を短縮することができ検索時間をさらに
短くした記録情報再生装置を提供することが可能とな
る。
【0021】本発明の第三の実施例では、情報検索時に
情報検索開始直前における前記対物レンズと前記光ピッ
クアップ中心からのずれを検出するレンズずれ検出手段
と前記レンズずれ量を記憶するレンズずれ記憶手段を設
けることで、情報検索開始直前における前記対物レンズ
の前記光ピックアップ中心からのずれを検出し記憶させ
ることができ、位置計算の際に計算結果から前記ずれ量
を増減することで前記光ピックアップの移動量と実際に
情報読み取りが行われる前記対物レンズとの位置誤差が
補正できるため移動精度がさらに向上し検索時間の短い
記録情報再生装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施例及び第二の実施例におけ
る記録情報再生装置のブロック図
【図2】本発明の第三の実施例における記録情報再生装
置のブロック図
【符号の説明】
1 ディスク 2 スピンドルモータ 3 光ピックアップ 4 対物レンズ 5 フォーカスサーボ回路 6 トラッキングサーボ回路 7 ステッピングモータ 8 ステッピングモータ駆動回路 9 制御用マイコン 10 メモリ 11 レンズずれ検出手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報が螺旋状に記録されているディスク
    と、このディスクを線速度一定に回転させるスピンドル
    サーボ手段と、前記ディスクに記録された情報を読み取
    る光ピックアップと、この光ピックアップ内の対物レン
    ズをディスクの情報トラックに追従するように制御され
    るトラッキングサーボ手段と、前記光ピックアップによ
    るディスクに記録された情報を読み取る際のフォーカス
    調整が制御されるフォーカスサーボ手段と、前記光ピッ
    クアップをトラッキング方向に移動させるステッピング
    モータを有するトラバースサーボ手段と、情報検索時に
    ディスクに配された時間情報を読み取る現在時間情報読
    み取り手段と、前記ディスクの中心からディスク中周位
    置までの距離を予め設定し記憶させる中周位置記憶手段
    と、前記中周位置の距離と前記現在時間情報読み取り手
    段により読み取った現在時間情報を用いてディスク中心
    から現在光ピックアップが存在する位置までの距離(現
    在位置)を求める現在位置計算手段と、外部より与えら
    れた検索すべき時間情報(目標時間)を記憶する目標位
    置記憶手段と、前記記憶された目標時間と前記中周位置
    の距離を用いてディスク中心から目標時間のあるディス
    ク上の位置までの距離(目標位置)を求める目標位置計
    算手段と、前記現在位置と前記目標位置との距離差を求
    める距離差計算手段と、前記距離差に相当する距離だけ
    光ピックアップをステッピングモータにより移動させる
    アクセス手段を有する記録情報再生装置。
  2. 【請求項2】情報が螺旋状に記録されているディスク
    と、このディスクを線速度一定に回転させるスピンドル
    サーボ手段と、前記ディスクに記録された情報を読み取
    る光ピックアップと、この光ピックアップ内の対物レン
    ズをディスクの情報トラックに追従するように制御され
    るトラッキングサーボ手段と、前記光ピックアップによ
    るディスクに記録された情報を読み取る際のフォーカス
    調整が制御されるフォーカスサーボ手段と、前記光ピッ
    クアップをトラッキング方向に移動させるステッピング
    モータを有するトラバースサーボ手段と、情報検索時に
    ディスクに配された時間情報を読み取る手段と、前記デ
    ィスクの内周から外周までを適当なエリアに区分し前記
    各エリア内の中心位置とディスクの中心からの距離を予
    め各エリア毎に設定し記憶させるエリア記憶手段と、前
    記時間情報を読み取る手段により読み取った現在時間を
    用いて前記各エリアから当該エリアを選択する現在エリ
    ア選択手段と、前記現在時間と前記当該エリアの中心位
    置を用いてディスク中心から現在光ピックアップが存在
    する位置までの距離(現在位置)を求める現在位置計算
    手段と、外部より与えられた検索すべき時間情報(目標
    時間)を記憶する目標時間記憶手段と、前記記憶された
    目標時間を用いて前記各エリアから当該エリアを選択す
    る目標エリア選択手段と、前記目標時間と前記当該エリ
    アの中心位置を用いてディスク中心から目標時間のある
    ディスク上の位置までの距離(目標位置)を求める目標
    位置計算手段と、前記現在位置と前記目標位置との距離
    差を求める距離差計算手段と、前記距離差に相当する距
    離だけ光ピックアップをステッピングモータにより移動
    させるアクセス手段を有する記録情報再生装置。
  3. 【請求項3】情報が螺旋状に記録されているディスク
    と、このディスクを線速度一定に回転させるスピンドル
    サーボ手段と、前記ディスクに記録された情報を読み取
    る光ピックアップと、この光ピックアップ内の対物レン
    ズをディスクの情報トラックに追従するように制御され
    るトラッキングサーボ手段と、前記光ピックアップによ
    るディスクに記録された情報を読み取る際のフォーカス
    調整が制御されるフォーカスサーボ手段と、前記光ピッ
    クアップをトラッキング方向に移動させるステッピング
    モータを有するトラバースサーボ手段と、情報検索時に
    情報検索開始直前における対物レンズと光ピックアップ
    中心からのずれを検出するレンズずれ検出手段と、前記
    レンズずれ量を記憶するレンズずれ記憶手段と、現在光
    ピックアップが存在する位置と外部より与えられた検索
    すべき時間情報のあるディスク上の位置との距離差を求
    める距離差計算手段と、前記求められた距離差を前記記
    憶された対物レンズと光ピックアップ中心からのずれ量
    に応じて補正する補正手段と、前記補正された距離差に
    相当する距離だけ光ピックアップをステッピングモータ
    により移動させるアクセス手段を有する記録情報再生装
    置。
JP4035952A 1992-02-24 1992-02-24 記録情報再生装置 Pending JPH05234100A (ja)

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JP4035952A JPH05234100A (ja) 1992-02-24 1992-02-24 記録情報再生装置

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JP4035952A JPH05234100A (ja) 1992-02-24 1992-02-24 記録情報再生装置

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