JPH0523625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は検査装置に係り、特に管状部材の自動
非破壊検査装置に関する。

〔従来技術及び問題点〕

米国石油協会（API）は油田用管状の非破壊検
査規格を制定した。この規格は管状部材の欠陥例
えば傷の深さと肉厚との比率（％）に基いてその
管状部材の合否を判定するものである。管接続用
ねじ部を有する継手については、その継手の肉厚
の如何に拘らずその継手の欠陥の深さの絶対値に
よつて、その継手の合否を判定する。通常、管状
部材製造業者が納入する採油用ケーシング類及び
管状部材は両端部にねじ部を有し、その一方の端
部の内側又は外側に継手が螺合され、その継手は
内側にねじ部を有する。それと同様に、採油現場
で広く用いられるケーシン及び管状の管状部材の
一方の端部にも継手が螺合される。API検査規格
によれば管状部材の本体部から継手で覆われた部
分迄延びる欠陥があれば、その深さや性質に係ら
ず全て不合格となる。このように規定してあるの
は、上述のような欠陥が、管状部材の強固な結合
上極めて重要なねじ部まで延びるおそれがある。
継手についても、その端部に軸線方向に延びる欠
陥が少しでもあれば、その継手は不合格となる。

従来、継手を有する管状部材の非破壊検査を自
動的又は半自動的に行なうことは困難とされて来
た。その原因は従来の非破壊検査装置では、管状
部材の継手取付部も、取り付けてある継手の端部
も、検査できないからである。従つて、前記従来
の自動検査装置ではAPI検査規格に見合う検査が
できず、そのために管材の継手螺合部近傍は検査
員が可搬型検査装置を用いて検査せざるを得なか
つた。この手動方式の検査は所要時間が極めて長
く、操作が複雑であり、半自動方式の検査は管状
部材が大量の場合等に検査員に危害が及ぶことも
ある。

〔発明の目的及び効果〕

本発明は、自動検査装置の渦電流利用方式のプ
ローブを、管状部材の管壁とこの管壁に取り付け
られた継手の端部との境界の極く近くまで接近さ
せ、このプローブを前記継手の端部より高く自動
的に跳躍させ、その継手の端部の極く近くに降ろ
すようにした新規な自動検査装置プローブ跳躍機
構を提供するものである。

本発明によれば、端部自動検査装置を用いて継
手の端部から内側に延びる欠陥及びこの継手に直
接接触している管状部材の管壁の欠陥を検出し、
その継手の不合格にすべきあらゆる欠陥も検出す
ることができる。更に前記検査装置を前記継手の
端部のすぐ近くまで近づけることができるので、
継手の端部の直ぐ近くの欠陥が受入可能か否か、
その管材を検査合格品とすべきか否かを判定する
ことができる。従来は上述のような欠陥が継手の
中まで延びているか否かを確認し得ないままその
継手と管材を不合格にせざるを得なかつたが、本
発明によればそのような不都合を除くことができ
る。

〔発明の概要〕

前記目的は、端部に異径の継手が取り付けられ
た管状部材の非破壊検査装置が検査用プローブを
有し、この検査用プローブが前記管状部材の面に
沿つて移動し、この継手の端部に接触してこの管
状部材の軸線に平行な移動が前記継手の端部によ
り阻止される構造の非破壊検査装置において、前
記検査用プローブの移動を妨げる部分の端部上に
前記検査用プローブを跳び上らせてこの端部の面
に乗せるプローブ跳躍機構は、前記管状部材非破
壊検査装置に含まれる検査用プローブと、前記検
査用プローブを収容するプローブのハウジング
と、前記ハウジングに対して移動して前記ハウジ
ングに隣接する管状部材の表面に離合する前記プ
ローブと前記ハウジングを、第１の位置と第２の
位置の間に移動自在に支持する支持装置と、前記
支持装置を前記ハウジング及びプローブと共に検
査すべき管状部材の軸線に平行に移動させ、前記
移動するプローブが前記継手の端部によつて進行
を阻止された時にこの継手の端部で前記プローブ
のハウジングをその第２の位置に強制的に移行さ
せる装置と、前記ハウジングがその第２の位置に
移動する時だけ前記プローブを前記管状部材の表
面から引き上げ、前記プローブをその進行を妨げ
る継手の端部を半径方向に越えさせ、前記ハウジ
ングがその進行を妨げた継手の端部上からこのハ
ウジングの第１の位置に戻る時だけ前記プローブ
を前記継手の表面まで延ばす作用をする装置より
成る管及び継手の検査用プローブ跳躍機構によつ
て達成される。

また前記プローブを検査すべき範囲で螺旋状に
移動させる装置は、前記とほぼ同様のプローブ及
びそのハウジングと、前記ハウジングの中で、前
記プローブの内側端部と前記ハウジングの一部と
の間にある容量可変の作動流体チヤンバーと、前
記プローブを前記ハウジングの中に引込め得るよ
うに保持する弾力性を有する第１の装置と、加圧
作動流体を前記チヤンバーに導入して前記プロー
ブを前記弾力を有する第１の装置の力によつて前
記チヤンバーから外側方向に強制移動させる装置
と、前記ハウジングを軸線回りに回転できるよう
にこのハウジングを回転支持する装置と、前記支
持装置及びハウジングを前記プローブと共に、検
査すべき管状部材の軸線に平行に移動させる装置
と、前記ハウジングの中にあり、前記チヤンバー
に連通して加圧作動流体を前記チヤンバーから流
出できるようにする作動流体流出孔と、前記ハウ
ジングが第１の位置にある時に前記作動流体流出
孔を塞ぎ、前記ハウジングが回転した第２の位置
にある時に前記作動流体流出口を開いて加圧流体
の流出を可能にする作動流体流出孔開閉装置と、
弾力性を有する第２の装置を含み、この第２の装
置は前記プローブが前記管状部材の表面で前記継
手から離れる方向に移動する時に前記ハウジング
を前記第１の位置に弾力的に保持し、前記プロー
ブが前記継手の端部に接触した時に前記移動する
支持装置が前記プローブを前記管状部材の一方の
端部にその軸線に平行に移動させ、前記ハウジン
グが前記弾力を有する第２の装置の力によつてそ
れによつて前記第２の位置に戻り、それにより加
圧流体が前記チヤンバーから流出し得る装置とを
有し、前記弾力を有する第１の装置は、前記阻止
端部が前記作動流体流出孔から離れた時に、前記
プローブ装置を前記ハウジングの中に所定距離引
き入れ、前記所定距離は前記プローブが前記継手
のプローブをさえぎる側の端部を横断して充分に
引き離され得る長さであり、それにより前記弾力
を有する第２の装置が前記ハウジングをその第１
の位置まで移動させて再び前記ハウジングの作動
流体流出孔を塞ぎ、前記プローブを前記継手の表
面に接触するまで外側方向に押し出し得るように
前記作動流体の圧力を上昇させる管状部材及び継
手の検査用プローブの跳躍機構により達成され
る。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい実施例を、図によつて
説明する。

第１図は本発明にもとづく管端部検査装置の略
図である。管状部材の右端部外面にねじ部を有
し、このねじ部に、内側にAPI規格のねじ部を有
する継手１２が螺合される。上記管状部材１０の
長さは例えば9.14ｍ（30フイート）にすることが
できる。第１図に示す装置は前記管状部材の端部
及びこの端部に取り付けられた継手１２のみを非
破壊検査するものである。管状部材１０の左端部
（図示せず）にもねじ部が設けられるが、このね
じ部には、通常、継手が取り付けられていない。
前記検査装置は２本の管状アーム１６，１８を有
し、この２本のアーム１６，１８は非金属材料、
例えばガラス繊維で作ることができる。アーム１
６，１８は、このアーム１６，１８を横断して延
びるブラケツト部材２６に取り付けられ、その取
付位置を変えることができ、ブラケツト部材２６
にはスロツト２７が設けられる。アーム１６，１
８の右端部はブラケツト部材（図示せず）に着脱
できるように装着され、このブラケツト部材はス
ロツト２７を貫いて前記アームを前記ブラケツト
部材２６に固定する。アーム１６，１８は相互離
間し、このアーム１６は管状部材１０及び継手１
２の外面の極く近傍にあり、アーム１８は管状部
材１０及び継手１２の内壁に極めて近い位置にあ
る。前記アーム１６，１８に寸法の異る管を挿入
できるように、変えることができる。

前記アームを横断して延びるブラケツト２６
は、ブラケツト２９により、回転子２８に保持さ
れる。回転子２８はモーター３０の回転駆動シヤ
フトに取り付けられ、このシヤフトは前記回転子
２８、ブラケツト２６及びこのシヤフトに保持さ
れたアーム１６，１８を回転させる。モーター３
０にはスリツプリングを有するブラシ３２も取り
付けられ、このブラシ３２は前記回転装置から出
る継手検査信号を伝達する。支持装置３４はスリ
ツプリングを有するブラシ装置３２及びモーター
３０を支持すると共に管状部材１０の軸線に平行
に前後に移動する。支持部材３４はラツクとピニ
オンより成るラツク機構に取り付けられ、このラ
ツク機構は例えば逆回転可能の直流モーターに駆
動される。

前記実施例においては、後述の如く、管状部材
１０及び継手１２に対する非破壊検査は周知の渦
電流を利用する方式であるが、本発明はこの渦電
流利用方法に限定されるものではない。上側のア
ーム１６は４箇の独立した渦電流検出用プローブ
２０を有し、各プローブ２０は前記アーム１６の
面に、その長手方向に均等に配設され、先端部に
受感部（図示せず）を有し、各プローブ２０は前
記受感部が管状部材１０及び継手１２の外面に接
触するように下方に延びる。これと同様に、下側
のアーム１８は４箇のプローブ２２ａ乃至２２ｄ
より成るプローブ装置２２を有し、この各プロー
ブ２２ａ乃至２２ｄは前記アームを横断するよう
に延びて管状部材１０及び継手１２の内側に接触
する。前記各プローブは２本以上のリード線を有
し、このリード線は各アーム１６，１８の中心を
通り、結束されてケーブル４０，４２となり、こ
のケーブル４０，４２は前記アームの内部から適
当なコネクタ装置４４を介して外に接続される。
前置増巾器４６，４８はブラケツト２６に装着さ
れ、各ケーブル４０，４２に接続されて検査信号
を増巾する。この前置増巾器４６，４８の出力は
回転子２８及びローター３０の内部空洞部を通つ
てスリツプリングを有するブラシ装置３２に接続
される。このブラシ装置３２の固定子の端子は信
号処理の読取及び表示を行なう装置（図示せず）
に接続される。

第１図に示す管状部材及び継手の端部検査装置
は次の如く作用する。即ち最初に支持部材３４が
図の右方に引かれ、アーム１６，１８が継手１２
から引離される。操作員が作動開始の信号を与え
ると、直流モータ３０がラツク及びピニオンを作
動させ、支持部材３４を左方に移動させるので、
アーム１６，１８が左方に移動し、アーム１６は
継手１２の外側に接近し、アーム１８はその継手
１２の内側に入る。このアーム１６，１８が左側
に移動すると、モーター３０が回転子２８及び前
記検査装置全体を回転させ、アーム１６，１８が
回転しながら前進し、アーム１６の渦電流プロー
ブ２０ａ乃至２０ｄが継手１２及び管状部材１０
の外面に係合し、アーム１８のプローブ２２ａ乃
至２２ｄが前記継手及び管状部材の内面に係合す
る。前記検査装置軸方向の前進速度と回転速度が
比例しているので、前記プローブは螺旋を描きな
がら管状部材１０及び継手１２の端部の検査すべ
き範囲のほぼ全域を移動する。アーム１６，１８
は螺旋を描きながら、リミツトスイツチ５０が継
手１２の右端に接触するまで前進を続ける。この
リミツトスイツチ５０はアーム１６，１８の右端
部の間を横断するブラケツト２６に取り付けてあ
る。リミツトスイツチ５０が作動すると、支持部
材３４の移動を制御するモーターが反対方向に回
転し、前記ラツク機構が反対方向に作動し、アー
ム１６，１８が管状部材１０及び継手１２から離
れて後退する。前記プローブが出力する検査信号
はアーム１６，１８の前記前進中及び後退中、即
ち移動している間だけピツクアツプされる。

第１図において、管状部材１０の継手１２の内
側端部に直接隣接する範囲１４は、従来は、自動
検査装置による検査が至難乃至不可能であるか
ら、人の手で検査せざるを得ない範囲とされてい
た。前記アーム１６，１８のプローブ装置は全て
同一であるから、１箇のプローブを例として細部
を説明する。第２図に示す如く、前記範囲１４を
検査するには、例えばプローブ２２ｃを継手１２
の肩部即ち左端部に極力近づけ、次にこのプロー
ブを適当な方法で継手１２の外面まで半径方向に
持ち上げなければならない。これはこのプローブ
が前記継手に沿つて螺旋移動を継続し得るように
するためである。本発明に基く前記検査用プロー
ブ装置は外側のハウジング５４を含み、このハウ
ジング５４は、取付用ブラケツト装置５６によつ
て、アーム１６の内側を横断するように保持さ
れ、ブラケツト装置５６はボルト５７によつて前
記アームに保持される。プローブのハウジング５
４の一方の端部は第２図の下端部で開口し、プロ
ーブ２０ｃは上方にハウジング５４の内部まで延
びる。ゴムその他の弾力のある材料で作られたベ
ロー５８の下端部はプローブ２０ｃの円形のスロ
ツト６０に係合し、このベロー５８の上端部はプ
ローブのハウジング５４の端部と内側にねじ部を
有する支持リング６３との間に支持される。第２
図に、ベロー５８及びプローブ２０ｃを、管状部
材１０の外部を検査するために最も長く伸ばした
状態を示す。この最も長く延びた状態では、プロ
ーブ２０ｃは、弾力のある材料で作られた帯状部
材６２，６４の力によつて、ハウジング５４から
外方に強制的に繰り出される。帯状部材の端部６
５，６６は広く、その一方の端部はＣ形ワツシヤ
６７によつてプローブのハウジング５４の閉じら
れた方の端部に保持され、前記帯状部材の他方の
端部はプローブ２０ｃの内側の端部に保持され
る。スロツト即ちキー溝６８はプローブ２０ｃの
側部に機械加工により形成され、ねじ６９はハウ
ジング５４の壁体を貫いて延び、前記キー溝に係
合してプローブ２０ｃの横断方向の動きを限定す
る。

プローブ２０ｃは空気圧装置によつて第２図に
示す位置から外側に強制的に動かされる。この空
気圧装置は入口管７０を貫いてプローブのハウジ
ング５４の内部のチヤンバー７１まで移動する。
空気のホース７２は入口管７０に接続され、アー
ム１６の内部を通り、空気圧供給装置（図示せ
ず）まで延びる。空気のホース７２が前記固定さ
れた空気供給装置に対して回転できるように、空
気供給系統に適当な回転装置を設ける。空気を逃
がす通路即ち孔７６は、プローブのハウジング５
４の閉じられた端部の近傍に設けられ、通常、弾
力のある材料で作られたパツド７８で塞がれ、こ
のパツド７８は例えば取付用ブラケツト５６に保
持される。プローブ２０ｃが管状の継手１２の外
面にある時は、プローブのハウジング５４は弾力
ある材料で作られた帯状部材８２によつてピボツ
トピン８０（第３図）の外周で時計回り方向に押
され、この帯部部材８２の広い端部８４は夫々取
付用ブラケツト５６及びハウジング５４の支持部
材８６，８８の中に支持される。弾力のある材料
で作られた帯状部材８２の張力によつてパツド７
８が逃気ポート即ち孔７６をくさぎ、給気管７０
から入る空気がチヤンバー７１の内部圧力を上
げ、この空気圧が垂直に延びた弾力のある材料で
作られた帯状部材の張力に逆つてプローブ２０ｃ
を強制的に外側に押し出す。ベロー５８は可撓性
に富み、プローブ２０ｃを移動自在に保持する。

第２図に示す如く、前記検査装置が右のほうに
移動し、プローブ２０ｃの右側部が継手１２の端
部の肩部に衝接した時に、前記プローブ２０ｃ及
びそのハウジング５４がアーム１６の軸線に沿う
移動を停止する。他方、ハウジングは、アーム１
６が第２図の右側方向に螺旋状の移動を継続し、
ピボツトピン８０の回りで反時計廻り（第４図）
に回転する。このようにハウジング５４の反時計
回りの回転によつて、逃気ポート即ち孔７６がパ
ツド７８から離れる方向に移動するので、ハウジ
ング５４のチヤンバ７１の内部の加圧空気は孔７
６から流出する。ハウジング５４の中の加圧空気
は最早、弾力ある材料で作られて垂直に延びた帯
状部材６２，６４の張力に逆つて、プローブ２０
ｃを充分保持できず、従つて、プローブ２０ｃは
引き上げられ、更に、ハウジング５４の中にプロ
ーブ２０ｃの下端部が継手１２の左端部から離れ
るまで引き上げられる。このようにプローブが引
き上げられると、そのハウジング５４は、弾力あ
る材料で作られた帯状部材８２により与えられる
回転力によつて、ピボツトピン８０の周囲で時計
回りの方向に自由に回転する。従つてハウジング
５４は、急速に第３図に示す位置に戻り、この位
置で孔７６は再びパツド７８で塞がれる。従つ
て、ハウジングのチヤンバー７１の空気圧が再び
上昇し、プローブ２０ｃが前記帯状部材６２，６
４の張力に抗して半径方向外側に急速に押し出さ
れる。そこでプローブ２０ｃの端部は、第５図に
示す如く、継手１２の外面に接触する。この第５
図で判るように、ベロー５８はそれ自体が部分的
に内側に折り返され、プローブ２０ｃと支持リン
グ６５に係合してその間をシールする。

管状部材１０の検査範囲１４即ち継手１４（第
１図）の内側端部に接する部分はこの管状部材の
端部及び継手の主要検査範囲であるから、前記各
プローブを、前記継手の端部に突当つてからこの
継手の端部に跳び上げるまでの間に、この管状部
材の周囲を完全に一周させる必要がある。そこで
図に示す実施例では次の如くする。検査用プロー
ブの数を無闇に増やさずに前記管状部材の端部及
び継手の検査すべき範囲を残らず検査できるよう
にするために、前記プローブをアーム１６，１８
上で例えば6.35mm（1/4インチ）ピツチの螺旋経
路に沿つて移動させる。これは、プローブが継手
１２の端部に向かつて管状部材１０を一周する間
に、アーム１６，１８を軸線方向に2.54mm（1/10
インチ）移動させることを意味する。プローブの
ハウジング５４がパツド７８（第２図）から離れ
る方向に回転して逃気孔７６を開く前に前記プロ
ーブを一周させなければならない。そのために
は、パツド７８を弾力のある「スポンジ」状の材
料で作り、その厚さがプローブのハウジング５４
で押されても2.54mm（1/10インチ）以上であるよ
うにすればよい。従つて、プローブが継手の端部
に当り、プローブのハウジング５４が支持ブラケ
ツト５６から離れるように回転し始めた時に、パ
ツド７８が軸線方向に少なくとも2.54mm（1/10イ
ンチ）移動する間逃気ポートを塞ぎ、その後に、
この圧縮されたパツドが通常の非圧縮状態に戻
る。パツドを前記以上に軸線に沿つて移動させる
と、逃気孔７６がパツド７８で塞がれなくなり、
チヤンバー７１の中の空気の圧力がなくなる。プ
ローブが前記継手の端部に突き当つて前記管状部
材を少なくとも完全に一周し終るまで、逃気ポー
ト７６を他の装置で開かないようにすることもで
きる。

このようにプローブが自動的に継手の端部より
高く「跳び上がる」ので、プローブ２０ｃは、管
状部材１０の継手１２に隣接する部分１４の中に
入り、この範囲内で管状部材の周囲を回ることが
できる。この自動式跳躍装置は、従来の例えば継
手１２の端部を感知する分離型検知装置の作動に
対応してプローブを管状部材１０から持ち上げる
カム装置より優れていることは明らかである。そ
の理由は、従来のカム装置では、プローブを適当
な時期に管状部材の表面から適当な高さまで持ち
上げたり、継手１２の外面に接触するまで適当な
距離下げる等の調節をしなればならないからであ
る。これに対し、本発明に基く自動跳躍装置は、
前記プローブが前記継手の端部に突当れば自動的
にプローブ５４を所定距離回転させる。

プローブ２２ａ及至２２ｄは、管状部材１０の
内部表面を螺旋経路に沿つて移動するが、アーム
１８が第１図の右側に引張られてプローブが管状
部材１０の端部から継手１２の内面に移行した時
には、前記プローブは跳び上らずに外側に延び
る。弾力のある材料で作られた帯状部材６２，６
４は、プローブ２２ａ乃至２２ｄをハウジング５
４の中に保持し得る大きさであり、チヤンバー７
１の中の空気圧は前記プローブを迅速に継手１２
の内部表面に到達させるように調節される。前記
各プローブのベロー５８は前記作動を充分に行な
い得る長さに折りかえされる。

以上の説明では、プローブ２０ａ乃至２０ｄ及
び２２ａ乃至２２ｄを押し出すのに空気を使用し
たが、空気の代りに液体又は他の気体を作動流体
として使用し得ることは言うまでもない。更に、
図では弾力を有する材料で作られた帯状部材６
２，６４，８２を用いてプローブをプローブのハ
ウジングの中に弾力的に維持し、このハウジング
を各パツド７８，７８，…に押圧するように示し
たが、他のタイプの弾性体又はばね状の装置を本
発明の技術的範囲内で用いることができる。

前記渦電流検知用プローブの内部を第５図に略
図化して示す。このプローブは巻線を多数回巻き
付けたコイルボビンにフエライト棒８０を、その
軸線方向に通したものである。適当な渦電流利用
型検査装置が米国特許出願第457321号〔発明の名
称は渦電流利用型プローブの上下動の補償、出願
人はジエームスＡブレーンズ（James A.
Brains）である〕に詳細に図示説明してある。
この装置では、プローブ２０ｃの中の下部空間が
非対称形であり、その右側の壁が最も薄いので、
前記フエライトの棒８０は、前記継手１２に跳び
移る前にその継手１２にかなり接近し、従つて、
管状部材１０（第２図）の検査対象範囲１４に渦
電流を生じさせることができる。

前記ブレーンズ（Brains）の出願に開示され
た渦電流利用方式の検査方法は、上述の端部検査
装置にも好ましいものであるが、プローブ２０，
２０，…，２２，２２，…を用いれば、本発明の
技術的範囲内で、前記以外のタイプの検査装置を
構成し、他の方法の検査を行なうこともできる。
従来技術でも判るように、プローブ２０，２２は
硬くて耐摩耗性の良い材料で作る。これはこのプ
ローブを管状部材及び継手の表面で使用する時の
寿命を伸ばすためである。

より広い観点からすれば、本発明は上述の実施
例に限定されるものではなく、本明細書に開示し
た発明の原理から逸脱することなく各種の変更乃
至改良を加えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基き、検査用プローブを管状
部材の継手の端部の極く近傍まで近づけ、その継
手の端部に自動的に跳び上らせる機構を備えた端
部検査装置の斜視略図、第２図は、第１図の端部
検査装置の検査用プローブの部分断面図、第３図
乃至第５図は、継手の端部に接触した位置及びこ
の継手の端部上に跳ね上げられた位置における、
本発明の検査用プローブの略図である。 １０……管状部材、１２……継手、１６，１８
……アーム、２０，２０ａ乃至２０ｄ，２２，２
２ａ乃至２２ｄ……検査用プローブ、２６，２
９，５６……ブラケツト、２８……回転子、３０
……モーター、３２……リングブラシ装置、３４
……支持部材、４０，４２……ケーブル、４４…
…端子、４６，４８……前置増巾器、５０……リ
ミツトスイツチ、５４……ハウジング、５８……
ベロー、６０……スロツト、６２，６４……帯状
部材、６５，６６……帯状部材端部、７１……チ
ヤンバー、７２……ホース、７６……逃気孔、７
５……パツド、８０……ピボツトピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 端部に異径の継手が取り付けられた管状部材
   の非破壊検査装置が検査用プローブを有し、この
   検査用プローブが前記管状部材の面に沿つて移動
   し、この継手の端部に接触してこの管状部材の軸
   線に平行な移動が前記継手の端部により阻止され
   る構造の非破壊検査装置において、前記検査用プ
   ローブの移動を妨げる部分の端部上に前記検査用
   プローブを跳び上らせてこの端部の面に乗せるプ
   ローブ跳躍機構は、前記管状部材非破壊検査装置
   に含まれる検査用プローブと、前記検査用プロー
   ブを収容するプローブのハウジングと、前記ハウ
   ジングに対して移動して前記ハウジングに隣接す
   る管状部材の表面に離合する前記プローブと、前
   記ハウジングを、第１の位置と第２の位置の間に
   移動自在に支持する支持装置と、前記支持装置を
   前記ハウジング及びプローブと共に検査すべき管
   状部材の軸線に平行に移動させ、前記移動するプ
   ローブが前記継手の端部によつて進行を阻止され
   た時にこの継手の端部で前記プローブのハウジン
   グをその第２の位置に強制的に移行させる装置
   と、前記ハウジングがその第２の位置に移動する
   時だけ前記プローブを前記管状部材の表面から引
   き上げ、前記プローブをその進行を妨げる継手の
   端部を半径方向に越えさせ、前記ハウジングがそ
   の進行を妨げた継手の端部上からこのハウジング
   の第１の位置に戻る時だけ前記プローブを前記継
   手の表面まで延ばす作用をする装置との組み合せ
   より成ることを特徴とする管及び継手の検査用プ
   ローブの跳躍機構。 ２ 前記プローブを管状部材表面から引き上げ、
   この管状部材の表面まで延ばす装置は、前記ハウ
   ジング内部の加圧作動流体チヤンバーと、撓み得
   る支持装置によつて前記ハウジングの内部に収容
   され、前記チヤンバーにつなげられ、前記チヤン
   バー内の作動流体の圧力により、前記ハウジング
   中の前記支持装置の作用に逆つて前記ハウジング
   から外側に向けて強制移動される前記プローブ
   と、前記ハウジングがその第２の位置にある時に
   のみ前記加圧作動流体を前記チヤンバーに入れ、
   前記ハウジングがその第１の位置にある時にのみ
   前記プローブ素子を前記ハウジングから外側方向
   に強制移動できるように前記チヤンバーの内部圧
   力を上昇させる装置とを含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項の管状部材及び継手の検査用
   プローブの跳躍機構。 ３ 前記チヤンバーの内部圧力を解放する装置
   が、前記チヤンバーに連通する作動流体流出穴
   と、前記支持装置に固定支持され、前記ハウジン
   グがその第１の位置にある時に前記作動流体流出
   孔を塞いで前記チヤンバーの作動流体の圧力を上
   昇させ、前記ハウジングがその第１の位置にある
   時に前記プローブを外側方向に強制移動させる作
   用をする作動流体流出孔閉塞装置とを含み、前記
   ハウジングがその第２の位置にある時に前記作動
   流体流出孔が閉塞装置によつて閉じられないこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項の管状部材及
   び継手の検査用プローブの跳躍機構。 ４ 前記作動流体流出孔閉塞装置が弾力性を有す
   るパツドであることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項の管状部材及び継手の検査用プローブの跳
   躍機構。 ５ 前記ハウジングがその第１の地位にある時に
   このハウジング及び作動流体流出孔を前記弾力あ
   る材料で作られたパツドに押圧し、前記プローブ
   がその進行を阻止する前記継手端部を半径方向に
   越えた時に前記ハウジングをその第２の位置から
   第１の位置に戻す装置を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項の管状部材及び継手の検査用
   プローブの跳躍機構。 ６ 端部に直径より大きい継手を有する管状部材
   を検査するために使用され、前記管状部材の表面
   に沿つて移動すると共に前記継手の端部を越えて
   この継手の表面に移動する検査用プローブを有す
   る非破壊検査装置において、前記プローブを前記
   継手の端部を跳び越えさせてこの継手の外部表面
   上に移行させる機構は管状部材非破壊検査装置に
   取り付けられた細長いプローブと、前記プローブ
   を１個以上収容するプローブのハウジングと、前
   記ハウジングに隣接する管状部材の表面に離合す
   るように移動する前記プローブと、前記ハウジン
   グ中のプローブの内側端部と前記ハウジングの一
   部との間にある作動流体チヤンバーと、前記ハウ
   ジングを、第１の位置と第２の位置との間の軸線
   を中心として回転し得るように支持する支持装置
   と、前記プローブ素子を前記ハウジングの中に引
   込むように保持する弾力性を有する第１の装置
   と、加圧作動流体を前記チヤンバーに導入して前
   記プローブ素子を前記弾力性を有する第１の装置
   の力に抗して前記チヤンバーから外側方向に強制
   移動させる装置と、前記作動流体のチヤンバー内
   の作動流体の圧力を、前記ハウジングが前記第２
   の位置に移動した時だけ前記弾力性を有する第１
   の装置が前記プローブ素子を前記ハウジングの中
   に所定距離引込め得るまで減少させる装置と、前
   記支持装置およびハウジングを前記プローブ素子
   と共に、検査すべき管状部材の軸線に平行に移動
   させる装置と、前記プローブが前記管状部材上に
   あり、前記継手から移動した時に前記ハウジング
   を前記第１の位置に弾力的に保持し、前記プロー
   ブが前記継手の端部に接触した時に前記ハウジン
   グを前記弾力を有する第２の装置の力に逆つて前
   記第２の位置まで回転させ、この時に前記移動す
   る支持装置が前記プローブを前記管状部材の軸線
   に平行に且つ前記管状部材の一方の端部に対向移
   動させ、これにより加圧作動流体を前記チヤンバ
   ーから流出させる装置とを組み合せて成り、前記
   所定の距離は前記プローブを前記継手のプローブ
   の移動を阻む端部から充分離し得る距離であり、
   それにより前記弾力を有する第２の装置が前記ハ
   ウジングをその第１の位置まで移動させて、前記
   チヤンバー内の作動流体の圧力が前記プローブを
   前記継手の表面に接触するまで外側方向に押圧す
   るように上昇させることを特徴とする管状部材及
   び継手の検査用プローブの跳躍機構。 ７ 一方の端部に異径の円筒形の継手を有する管
   状部材の検査に使用され、検査用プローブを有
   し、このプローブの前記管状部材の表面上でのそ
   の軸線に平行な移動を妨げる継手の端部に前記プ
   ローブが接触する非破壊検査装置において、前記
   プローブを跳躍させて前記プローブの移動を妨げ
   る前記継手の端部を越えさせ、且つこの継手の表
   面に乗せる機構が、管状部材の非破壊検査装置に
   取り付けられた細長い前記プローブと、前記プロ
   ーブの少なくとも一方の端部を収納するよう取り
   付けられたプローブのハウジングと、前記ハウジ
   ング内部で、前記ハウジングに隣接する管状部材
   の表面に離合するように動く前記プローブと、前
   記ハウジングを第１の位置と第２の位置の間で動
   き得るように回転支持する支持装置と、前記支持
   装置及びハウジングを前記プローブと共に検査す
   べき管状部材の軸線に平行に移動させ、前記移動
   するプローブが前記継手の端部に行手をはばまれ
   た時に前記継手の端部で前記ハウジングをその第
   ２の位置まで強制移動させる装置と、前記ハウジ
   ングがその第２の位置まで移動した時にのみ前記
   プローブをそのハウジングの中に引き込み、この
   プローブに前記継手のプローブをさえぎる側の端
   部を半径方向に越えさせ、且つ、前記ハウジング
   がそれをさえぎる継手の端部を乗り越えて前記第
   １の位置に戻る時にのみ前記プローブを前記継手
   の表面まで延ばす装置とを組み合わせて成ること
   を特徴とする管状部材及び継手の検査用プローブ
   の跳躍機構。 ８ 一方の端部に円筒形異径の継手を保持してい
   る管状部材の検査に使用され、検査用プローブを
   有し、このプローブは前記管状部材の表面に沿つ
   てその軸線方向に移動し、この管状部材の軸線方
   向に平行な移動が前記継手の端部に阻まれた時に
   この継手の端部に接触する管状部材非破壊検査装
   置において、前記プローブを、その進行向をはば
   む前記継手の端部を越えてこの継手の表面に乗せ
   る跳躍機構は、管状部材非破壊検査装置に含まれ
   るように取り付けられる細長いプローブと、１箇
   以上の前記プローブを収容する如く取付けられる
   プローブのハウジングと、前記ハウジングの内部
   で、前記ハウジングに隣接する管状部材の表面に
   離合する方向に移動する前記プローブと、前記ハ
   ウジングの中の前記プローブと前記ハウジングの
   一部との間にある作動流体のチヤンバーと、前記
   プローブを前記ハウジング中の引込位置に弾力的
   に保持する装置と、加圧作動流体を前記チヤンバ
   ーに入れて前記プローブ装置を前記チヤンバー内
   の引込位置から外側方向に強制移動させる装置
   と、前記ハウジングをその軸線を中心として回転
   支持する装置と、前記支持装置を検査すべき管状
   部材の軸線に平行に移動させ、前記管状部材の表
   面に沿い又はこの管状部材の表面に隣接するよう
   に移動させる装置と、加圧作動流体を前記チヤン
   バーから流出させてこのチヤンバー内の作動流体
   の圧力を下げる作動流体流出孔および前記プロー
   ブを前記ハウジングの中に引込み得るように弾力
   的に保持する装置と、前記ハウジングが第１の位
   置にある時に前記作動流体流出孔を塞ぎ、前記ハ
   ウジングが第２の回転した位置にある時に前記作
   動流体流出孔を開く装置と、前記ハウジングを前
   記第１の位置に弾力的に保持し、前記プローブの
   前記管状部材の軸線に平行な移動が前記継手の端
   部にさえぎられて前記プローブが前記継手のプロ
   ーブをさえぎる端部に接触した時に前記ハウジン
   グを前記第２の位置に移行させる装置とを組み合
   せて成ることを特徴とする管状部材及び継手の検
   査用プローブの跳躍機構。 ９ 一方の端部に直径のより大きい円筒形の継手
   を有する管状部材を検査するために使用され、検
   査用プローブを有し、この検査用プローブが前記
   管状部材の外部表面に沿つて螺旋状に移動し、前
   記継手の端部を越えてその継手の表面に移る非破
   壊検査装置において、前記プローブを前記継手の
   端部を越えさせ、この継手の外部表面に移動させ
   る跳躍機構は、管状部材非破壊検査装置に含まれ
   るように取り付けられる細長いプローブと、前記
   プローブを１箇以上収容するプローブのハウジン
   グと、前記ハウジングの中で、前記ハウジングに
   隣接する管状部材の表面に離合するように移動す
   る前記プローブと、前記ハウジングの中で、前記
   プローブの内側端部と前記ハウジングの一部との
   間にある容量可変の作動流体チヤンバーと、前記
   プローブを前記ハウジングの中に引込め得るよう
   に保持する弾力性を有する第１の装置と、加圧作
   動流体を前記チヤンバーに導入して前記プローブ
   を前記弾力を有する第１の装置の力によつて前記
   チヤンバーから外側方向に強制移動させる装置
   と、前記ハウジングを軸線回りに回転できるよう
   にこのハウジングを回転支持する装置と、前記支
   持装置及びハウジングを前記プローブと共に、検
   査すべき管状部材の軸線に平行に移動させる装置
   と、前記ハウジングの中にあり、前記チヤンバー
   に連通して加圧作動流体を前記チヤンバーから流
   出できるようにする作動流体流出孔と、前記ハウ
   ジングが第１の位置にある時に前記作動流体流出
   孔を塞ぎ、前記ハウジングが回転した第２の位置
   にある時に前記作動流体流出孔を開いて加圧流体
   が流出できるようにする作動流体流出孔開閉装置
   と、弾力性を有する第２の装置を含み、この第２
   の装置は前記プローブが前記管状部材の表面にあ
   り前記継手から離れる方向に移動する時に前記ハ
   ウジングを前記第１の位置に弾力的に保持し、前
   記プローブが前記継手の端部に接触した時に前記
   移動する支持装置が前記プローブを前記管状部材
   の一方の端部の方に、その軸線に平行移動させる
   ので前記ハウジングが前記弾力を有する第２の装
   置の力によつて前記第２の位置に戻り、それによ
   り加圧流体が前記チヤンバーから流出する装置と
   を有し前記弾力を有する第１の装置は、前記阻止
   端部が前記作動流体流出孔から離れた時に、前記
   プローブ装置を前記ハウジングの中に所定距離引
   き入れ、前記所定距離は前記プローブが前記継手
   のプローブをさえぎる側の端部を横断して充に引
   き離され得長さであり、それにより前記弾力を有
   する第２の装置が前記ハウジングをその第１の位
   置まで移動させて再び前記ハウジングの作動流体
   流出孔を塞ぎ、前記プローブを前記継手の表面に
   接触するまで外側方向に押し出し得るように前記
   作動流体の圧力を上昇させることを特徴とする管
   状部材及び継手の検査用プローブの跳躍機構。 １０ 前記ハウジング及びプローブを支持する支
   持装置は、前記管状部材及び継手の表面を螺旋状
   に移動することを特徴とする特許請求の範囲第９
   項の管状部材及び継手の検査用プローブの跳躍機
   構。 １１ 複数のプローブ及びその各ハウジングを含
   み、この複数のプローブ及びその各ハウジングは
   前記管状部材及び継手に対し螺旋形の複数の検査
   経路沿いに亜鈴形に設けられるとを特徴とする特
   許請求の範囲第１０項の管状部材及び継手の検査
   用プローブの跳躍機構。