JPH05236613A - 鉄道車両の運行方法 - Google Patents
鉄道車両の運行方法Info
- Publication number
- JPH05236613A JPH05236613A JP4031799A JP3179992A JPH05236613A JP H05236613 A JPH05236613 A JP H05236613A JP 4031799 A JP4031799 A JP 4031799A JP 3179992 A JP3179992 A JP 3179992A JP H05236613 A JPH05236613 A JP H05236613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- stations
- vehicles
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】循環路線内の駅２間における同一線路上に同じ
方向へ進む少なくとも２両以上の車両３が前方及び後方
の車両間距離ｌ5，ｌ6を車両自身で検出する検出器９，
１０を有すると共に、その検出器９，１０の出力信号を
取り込んで保安速度を演算する制御装置８と、その制御
装置８の情報信号を地上計算機４へ伝送する通信装置７
ａ，７ｂを有し、地上計算機４で情報信号からの駅間の
車両混雑度を計算し、計算結果を各々の車両の制御装置
８へ伝送して各々の保安速度の目標値を決定した後、車
両３自身が走行位置や走行速度を検出することにより、
速度制御する鉄道車両の高密度運行方法と、それらを動
作させる装置等を備える。 【効果】循環路線内に設けられた駅間を走行する複数の
鉄道車両を追突せずに安全に、かつ効率良く運行するこ
とができるので、循環路線を走行する鉄道車両の高密度
運行を行なうことができる効果がある。
方向へ進む少なくとも２両以上の車両３が前方及び後方
の車両間距離ｌ5，ｌ6を車両自身で検出する検出器９，
１０を有すると共に、その検出器９，１０の出力信号を
取り込んで保安速度を演算する制御装置８と、その制御
装置８の情報信号を地上計算機４へ伝送する通信装置７
ａ，７ｂを有し、地上計算機４で情報信号からの駅間の
車両混雑度を計算し、計算結果を各々の車両の制御装置
８へ伝送して各々の保安速度の目標値を決定した後、車
両３自身が走行位置や走行速度を検出することにより、
速度制御する鉄道車両の高密度運行方法と、それらを動
作させる装置等を備える。 【効果】循環路線内に設けられた駅間を走行する複数の
鉄道車両を追突せずに安全に、かつ効率良く運行するこ
とができるので、循環路線を走行する鉄道車両の高密度
運行を行なうことができる効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、環状線内に設けられた
駅間を走行する複数の鉄道車両の運行効率を良くするの
に好適な鉄道車両の運行方法に関する。
駅間を走行する複数の鉄道車両の運行効率を良くするの
に好適な鉄道車両の運行方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両では乗客の大量輸送を効率よ
く、かつ、安全に行なうことが急務になっている。その
ため、駅間における複数の車両の間隔ゃ速度を安全上の
許容値内に調整する保安制御や、その保安制御の制約の
もとで走行計画時間や乗り心地を配慮しながら車両の発
車から停車に至るまでの速度を制御する集中運行方法が
ある。
く、かつ、安全に行なうことが急務になっている。その
ため、駅間における複数の車両の間隔ゃ速度を安全上の
許容値内に調整する保安制御や、その保安制御の制約の
もとで走行計画時間や乗り心地を配慮しながら車両の発
車から停車に至るまでの速度を制御する集中運行方法が
ある。
【０００３】この場合、地上に設置されたＡＴＣ（Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置に
より、各車両へ通信装置を介して安全で、かつ、高効率
な運行情報を伝送して運行しているが、高頻度な運行方
法を実現するための地上検出器等の大量設置やそれらの
地上設備のメンテナンスが問題になってきている。
ｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置に
より、各車両へ通信装置を介して安全で、かつ、高効率
な運行情報を伝送して運行しているが、高頻度な運行方
法を実現するための地上検出器等の大量設置やそれらの
地上設備のメンテナンスが問題になってきている。
【０００４】そこで、鉄道車両の知能化を図るべく次世
代運転制御システムが行政指導により研究開発されつつ
ある。このようなシステムとしては、計測と制御 Ｖｏ
ｌ．３０，Ｎｏ１（１９９１年）第４０頁から第４５
頁、鉄道総合技術論文誌 Ｖｏｌ．５，Ｎｏ１（１９９
１年）第４８頁から第５５頁に記載されている。また、
移動体の位置計測方法としては、計測と制御 Ｖｏｌ．
３０，Ｎｏ１（１９９１年）第９頁から第１４頁に記載
されている。さらに、通信衛星を利用した方法が特公昭
６３−３２１９号公報に記載されており、２両の移動体
が同期運転する方法は、計測自動制御学会論文集 Ｖｏ
ｌ．２６，Ｎｏ９（１９９０年）第７６頁から第８３頁
に記載されている。
代運転制御システムが行政指導により研究開発されつつ
ある。このようなシステムとしては、計測と制御 Ｖｏ
ｌ．３０，Ｎｏ１（１９９１年）第４０頁から第４５
頁、鉄道総合技術論文誌 Ｖｏｌ．５，Ｎｏ１（１９９
１年）第４８頁から第５５頁に記載されている。また、
移動体の位置計測方法としては、計測と制御 Ｖｏｌ．
３０，Ｎｏ１（１９９１年）第９頁から第１４頁に記載
されている。さらに、通信衛星を利用した方法が特公昭
６３−３２１９号公報に記載されており、２両の移動体
が同期運転する方法は、計測自動制御学会論文集 Ｖｏ
ｌ．２６，Ｎｏ９（１９９０年）第７６頁から第８３頁
に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、車両
の現在位置と走行の許容速度の決定を車上の制御装置で
行ない、地上計算機からの情報信号（各車両から送られ
て来た位置情報と駅のポイント状態等）により、先行車
両に追突しない保安速度制限点等を決定している。
の現在位置と走行の許容速度の決定を車上の制御装置で
行ない、地上計算機からの情報信号（各車両から送られ
て来た位置情報と駅のポイント状態等）により、先行車
両に追突しない保安速度制限点等を決定している。
【０００６】この時、車上の制御装置は線路の勾配や速
度制限に関する線路デ−タと、車両のブレ−キ性能等の
それぞれの車両デ−タを記憶しており、地上から与えら
れた保安速度制限点をもとに連続的な許容速度曲線を演
算し、新しい速度制限点を受け取るまではその速度以下
で走行することになっている。また、前方の先行車両と
の車両間距離を地上と車上間に設けられた検出器で検出
してその許容速度等を演算し求めているが、後方車両の
運行状況や駅区間を走行している複数の車両群の混雑状
況を加味した運行方法についての配慮がなされておら
ず、高密度運行を実施する場合では安全上問題点があ
る。
度制限に関する線路デ−タと、車両のブレ−キ性能等の
それぞれの車両デ−タを記憶しており、地上から与えら
れた保安速度制限点をもとに連続的な許容速度曲線を演
算し、新しい速度制限点を受け取るまではその速度以下
で走行することになっている。また、前方の先行車両と
の車両間距離を地上と車上間に設けられた検出器で検出
してその許容速度等を演算し求めているが、後方車両の
運行状況や駅区間を走行している複数の車両群の混雑状
況を加味した運行方法についての配慮がなされておら
ず、高密度運行を実施する場合では安全上問題点があ
る。
【０００７】本発明の目的は、循環路線内に設けられた
駅間の同一線路上に同じ方向へ走行する少なくとも２両
以上の鉄道車両の運行効率を良くするため、その区間に
おける車両両数や運行状況を各々の車両が把握して、各
々の車両の目標保安速度を決定し、駅間での鉄道車両を
高密度に運行する方法を提供することにある。
駅間の同一線路上に同じ方向へ走行する少なくとも２両
以上の鉄道車両の運行効率を良くするため、その区間に
おける車両両数や運行状況を各々の車両が把握して、各
々の車両の目標保安速度を決定し、駅間での鉄道車両を
高密度に運行する方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、循環路線内の駅間における同一線路上に同じ方向へ
進む２両以上の車両が前方及び後方の車両間距離を車両
自身で検出する検出器を有すると共に、その検出器の出
力信号を取り込み保安速度を演算する制御装置と、その
制御装置の情報信号を地上計算機へ伝送する通信装置を
有し、地上計算機で情報信号からの駅間の車両混雑度を
計算し、計算結果を各々の車両の制御装置へ伝送して各
々の保安速度の目標値を決定した後、車両自身が走行位
置や走行速度を検出することにより、速度制御するよう
にしたものである。
め、循環路線内の駅間における同一線路上に同じ方向へ
進む２両以上の車両が前方及び後方の車両間距離を車両
自身で検出する検出器を有すると共に、その検出器の出
力信号を取り込み保安速度を演算する制御装置と、その
制御装置の情報信号を地上計算機へ伝送する通信装置を
有し、地上計算機で情報信号からの駅間の車両混雑度を
計算し、計算結果を各々の車両の制御装置へ伝送して各
々の保安速度の目標値を決定した後、車両自身が走行位
置や走行速度を検出することにより、速度制御するよう
にしたものである。
【０００９】
【作用】先頭車両の前面と後尾車両の後面にそれぞれ設
けた車両自身の車両間距離検出器により、前方及び後方
の検出された信号を運行情報として通信装置を介して地
上計算機へ伝送した後、駅間に位置する複数の車両の混
雑度合いを逐次計算し、その混雑度信号を各々の車両に
伝送し、前方及び後方における車両間距離が規定値より
も小さくなったならば車両混雑度係数を加味して、目標
保安速度の減速度値を可変に調整すると共に、それらの
走行パタ−ンを設定することにより、環状線内の駅間に
位置する複数車両の高密度運行が行なわれ、車両自身も
安全に走行することができる。
けた車両自身の車両間距離検出器により、前方及び後方
の検出された信号を運行情報として通信装置を介して地
上計算機へ伝送した後、駅間に位置する複数の車両の混
雑度合いを逐次計算し、その混雑度信号を各々の車両に
伝送し、前方及び後方における車両間距離が規定値より
も小さくなったならば車両混雑度係数を加味して、目標
保安速度の減速度値を可変に調整すると共に、それらの
走行パタ−ンを設定することにより、環状線内の駅間に
位置する複数車両の高密度運行が行なわれ、車両自身も
安全に走行することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に示
し、以下詳細に説明する。
し、以下詳細に説明する。
【００１１】まず、本発明が適用される環状線内の駅間
に位置する鉄道車両の構成と車上の制御装置の構成等を
図２〜図４により説明する。
に位置する鉄道車両の構成と車上の制御装置の構成等を
図２〜図４により説明する。
【００１２】図２，３において、１は環状線であり、地
上計算機４からの運行指令を地上アンテナ５を介して車
上アンテナ６に伝送することにより、環状線１の循環ル
−プ上の各々の駅２で各々の車両３の発車から停車に至
るまでの運行動作を実施させている。各々の車両３は時
計回りと反時計回りで同一線路上をそれぞれ運行してお
り、各々の駅２で停車している場合や駅２間で速度制御
されて運行している場合から構成されている。この例で
は、駅２に停車している車両３や駅２間を２両又は３両
で運行している車両３の構成を示している。
上計算機４からの運行指令を地上アンテナ５を介して車
上アンテナ６に伝送することにより、環状線１の循環ル
−プ上の各々の駅２で各々の車両３の発車から停車に至
るまでの運行動作を実施させている。各々の車両３は時
計回りと反時計回りで同一線路上をそれぞれ運行してお
り、各々の駅２で停車している場合や駅２間で速度制御
されて運行している場合から構成されている。この例で
は、駅２に停車している車両３や駅２間を２両又は３両
で運行している車両３の構成を示している。
【００１３】図３及び図４により、各々の車両が保安速
度で走行する時の運行構成を説明する。地上計算機４は
地上通信装置７ａを介して地上アンテナ５から無線信号
を車上アンテナ６へ送り、車上アンテナ６に接続されて
いる車上通信装置７ｂを介して、車両３上に設置されて
いる車上制御装置８に駅２間に位置する各々の車両３の
混雑度合い等の情報信号を送受信する。車両３の車上制
御装置８は前方距離検出器９で検出した前方車両間距離
ｌｆと、後方距離検出器１０で検出した後方車両間距離
ｌｂ及び車両速度検出器１１からの速度信号を入力し
て、地上計算機４からの情報信号と組み合わせた制御信
号を車両走行駆動装置１２へ送り、走行速度を可変にし
て駅２からの発車や駅２への停車等の運行動作を実施す
る。前方距離検出器９や後方距離検出器１０は図示して
いないが、幅広いレ−ザ光線等を発射させることにより
その反射光線から反射時間を求め、車両３の速度との積
により車両間距離を算出する。
度で走行する時の運行構成を説明する。地上計算機４は
地上通信装置７ａを介して地上アンテナ５から無線信号
を車上アンテナ６へ送り、車上アンテナ６に接続されて
いる車上通信装置７ｂを介して、車両３上に設置されて
いる車上制御装置８に駅２間に位置する各々の車両３の
混雑度合い等の情報信号を送受信する。車両３の車上制
御装置８は前方距離検出器９で検出した前方車両間距離
ｌｆと、後方距離検出器１０で検出した後方車両間距離
ｌｂ及び車両速度検出器１１からの速度信号を入力し
て、地上計算機４からの情報信号と組み合わせた制御信
号を車両走行駆動装置１２へ送り、走行速度を可変にし
て駅２からの発車や駅２への停車等の運行動作を実施す
る。前方距離検出器９や後方距離検出器１０は図示して
いないが、幅広いレ−ザ光線等を発射させることにより
その反射光線から反射時間を求め、車両３の速度との積
により車両間距離を算出する。
【００１４】さて、図３において中央部を走行する速度
ｖ２の車両３は、前方の速度ｖ１の車両３と車両間距離
ｌｆを有すると共に、後方の速度ｖ３の車両３と車両間
距離ｌｂを有している。従って、速度ｖ２で走行してい
る車両３が速度ｖ１の車両に追突するには、車両間距離
ｌｆが規定の車両間距離ｌａすなわち、速度ｖ２の車両
３の減速加速度βが数１で求めた値以下であれば良い。
ｖ２の車両３は、前方の速度ｖ１の車両３と車両間距離
ｌｆを有すると共に、後方の速度ｖ３の車両３と車両間
距離ｌｂを有している。従って、速度ｖ２で走行してい
る車両３が速度ｖ１の車両に追突するには、車両間距離
ｌｆが規定の車両間距離ｌａすなわち、速度ｖ２の車両
３の減速加速度βが数１で求めた値以下であれば良い。
【００１５】
【数１】
【００１６】しかし、図２に示すように駅２間に２両又
は３両以上位置した場合、速度ｖ２の車両３が前方の速
度ｖ１の車両３のみしか考慮することができないと、後
方の速度ｖ３の車両３もまた同様にさらに減速する必要
があり、駅間に複数台の車両が運行する場合での運行効
率が低いものになり、好ましいことではない。すなわ
ち、複数の車両３を高密度運行させることができない。
は３両以上位置した場合、速度ｖ２の車両３が前方の速
度ｖ１の車両３のみしか考慮することができないと、後
方の速度ｖ３の車両３もまた同様にさらに減速する必要
があり、駅間に複数台の車両が運行する場合での運行効
率が低いものになり、好ましいことではない。すなわ
ち、複数の車両３を高密度運行させることができない。
【００１７】そこで、駅２間に２両以上の車両３が存在
する場合、各々の車両３間の車両間距離を逐次計測し
て、お互いが追突しない目標の保安速度を求める必要が
ある。
する場合、各々の車両３間の車両間距離を逐次計測し
て、お互いが追突しない目標の保安速度を求める必要が
ある。
【００１８】すなわち、各々の車両３の減速度βに駅２
間の車両混雑度係数ｋを加味した減速度βに補正するこ
とにより、車両間距離が規定値以下になった場合に効果
が生じるようになる。
間の車両混雑度係数ｋを加味した減速度βに補正するこ
とにより、車両間距離が規定値以下になった場合に効果
が生じるようになる。
【００１９】以上述べたような構成において、本発明の
動作を図１に示す車上制御装置の動作フロ−チャ−トに
より説明する。まず、車上制御装置８は図示していない
がＣＰＵ等の初期値の設定を行ない、地上計算機４との
送受信動作の正常なことを確認した後、現在の車両速度
ｖ２の検出を行なうと共に、地上計算機４からの情報信
号により前方の先行車両３ａの走行速度ｖ１と車両混雑
度係数ｋを決定する。
動作を図１に示す車上制御装置の動作フロ−チャ−トに
より説明する。まず、車上制御装置８は図示していない
がＣＰＵ等の初期値の設定を行ない、地上計算機４との
送受信動作の正常なことを確認した後、現在の車両速度
ｖ２の検出を行なうと共に、地上計算機４からの情報信
号により前方の先行車両３ａの走行速度ｖ１と車両混雑
度係数ｋを決定する。
【００２０】この車両混雑度係数ｋは図５に示したよう
に、駅２に停車している車両３を含め駅２間に車両３が
１両の場合では、ｋ＝１．０となり、２両の場合では、
ｋ＝１．２となり、３両の場合では、ｋ＝１．５とな
り、４両の場合では、ｋ＝２．０となるように設定され
る。そして、前方の先行車両３ａとの車両間距離ｌｆと
後方車両３ｃとの車両間距離ｌｂを検出した後、規定距
離ｌａ以上であれば従来と同じ目標保安速度パタ−ンの
設定を実施する。次に、規定距離ｌａ以下すなわち前方
の先行車両３ａに接近した場合では、後方車両３ｃとの
車両間距離ｌｂが規定距離ｌａ以上の時、数１から減速
度βを算出する。一方そうでない時、数１から求められ
る減速度βに車両混雑度係数ｋを乗算した値を算出す
る。
に、駅２に停車している車両３を含め駅２間に車両３が
１両の場合では、ｋ＝１．０となり、２両の場合では、
ｋ＝１．２となり、３両の場合では、ｋ＝１．５とな
り、４両の場合では、ｋ＝２．０となるように設定され
る。そして、前方の先行車両３ａとの車両間距離ｌｆと
後方車両３ｃとの車両間距離ｌｂを検出した後、規定距
離ｌａ以上であれば従来と同じ目標保安速度パタ−ンの
設定を実施する。次に、規定距離ｌａ以下すなわち前方
の先行車両３ａに接近した場合では、後方車両３ｃとの
車両間距離ｌｂが規定距離ｌａ以上の時、数１から減速
度βを算出する。一方そうでない時、数１から求められ
る減速度βに車両混雑度係数ｋを乗算した値を算出す
る。
【００２１】このようにして求められた減速度βを加え
た目標保安速度パタ−ンを設定した後、車両走行駆動装
置１２に出力し走行制御して、目標の停止位置付近でブ
レ−キ動作を行なうことにより車両３が駅２へ停車す
る。また、前方の先行車両３ａとの車両間距離ｌｆが既
定距離ｌａ以上の場合であるが、後方車両３ｃとの車両
間距離ｌｂがｌａ以下の場合では目標保安速度（ｖ２）
に（△ｖ２）を加えた目標保安速度パタ−ン（ｖ２＋△
ｖ２）に設定して、走行制御する。
た目標保安速度パタ−ンを設定した後、車両走行駆動装
置１２に出力し走行制御して、目標の停止位置付近でブ
レ−キ動作を行なうことにより車両３が駅２へ停車す
る。また、前方の先行車両３ａとの車両間距離ｌｆが既
定距離ｌａ以上の場合であるが、後方車両３ｃとの車両
間距離ｌｂがｌａ以下の場合では目標保安速度（ｖ２）
に（△ｖ２）を加えた目標保安速度パタ−ン（ｖ２＋△
ｖ２）に設定して、走行制御する。
【００２２】本実施例によれば、駅間を走行する複数台
の車両を追突せずに安全に、かつ効率良く運行すること
ができるので、循環路線を運行する複数の鉄道車両の高
密度運行を行なうことができる効果がある。
の車両を追突せずに安全に、かつ効率良く運行すること
ができるので、循環路線を運行する複数の鉄道車両の高
密度運行を行なうことができる効果がある。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、循環路線内に設けられ
た駅間を運行する複数の車両を追突せずに安全に、かつ
効率良く運行することができるので、循環路線を走行す
る鉄道車両の高密度運行を行なうことができる効果があ
る。
た駅間を運行する複数の車両を追突せずに安全に、かつ
効率良く運行することができるので、循環路線を走行す
る鉄道車両の高密度運行を行なうことができる効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す鉄道車両の運行方法の
動作フロ−チャ−ト図である。
動作フロ−チャ−ト図である。
【図２】本発明の一実施例を示す環状線の駅間に運行す
る複数台の鉄道車両の構成図である。
る複数台の鉄道車両の構成図である。
【図３】本発明の一実施例を示す鉄道車両の運行制御方
法及びその装置の構成図である。
法及びその装置の構成図である。
【図４】本発明の一実施例を示す運行制御装置の構成図
である。
である。
【図５】本発明の一実施例を示す車両混雑度係数の特性
図である。
図である。
１…環状線、２…駅、３…車両、４…地上計算機、５…
地上アンテナ、６…車上アンテナ、７ａ…地上通信装
置、７ｂ…車上通信装置、８…車上制御装置、９…前方
距離検出器、１０…後方距離検出器、１１…車両速度検
出器、１２…車両走行駆動装置。
地上アンテナ、６…車上アンテナ、７ａ…地上通信装
置、７ｂ…車上通信装置、８…車上制御装置、９…前方
距離検出器、１０…後方距離検出器、１１…車両速度検
出器、１２…車両走行駆動装置。
Claims (6)
- 【請求項１】車両が停車する循環路線駅と、該駅間の同
一線路上に同じ方向へ進む少なくとも２両以上の車両
と、該車両自身が前方及び後方の車両間距離を検出する
検出器を少なくとも１台以上有し、該車両の先頭部前面
と後尾部後面に送受信部を設け、各々の検出結果を地上
計算機へ伝送することを特徴とする鉄道車両の運行方
法。 - 【請求項２】請求項１において、車両が停車する循環路
線駅と、該駅間の同一線路上に同じ方向へ進む少なくと
も２両以上の車両と、該車両自身が前方及び後方の車両
間距離を検出する検出器と、該検出器の出力信号を取り
込み保安速度を演算する制御装置と、該制御装置の情報
信号を地上計算機へ伝送する通信装置とから構成され、
地上計算機で情報信号からの駅間の車両混雑度を計算
し、計算結果を各々の車両の制御装置へ伝送して各々の
保安速度の目標値を決定した後、車両自身が走行位置や
走行速度を検出することにより速度制御することを特徴
とする鉄道車両の運行方法。 - 【請求項３】請求項１又は２において、前記保安速度
は、前方及び後方の車両間距離と、各々の車両速度と、
車両混雑度により可変設定されることを特徴とする鉄道
車両の運行方法。 - 【請求項４】請求項１又は２又は３において、前記車両
混雑度は、駅間の同一線路上に同じ方向へ進む車両数で
表される度数であることを特徴とする鉄道車両の運行方
法。 - 【請求項５】請求項１又は２又は３又は４において、保
安速度が、車両間距離と、車両速度と、車両混雑度の各
々の情報信号から演算されることを特徴とする鉄道車両
の運行方法。 - 【請求項６】請求項２において、通信装置は各々の車両
に取り付けられたアンテナと、該アンテナを介して情報
信号を送受信する通信装置から成ることを特徴とする鉄
道車両の運行方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031799A JPH05236613A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 鉄道車両の運行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031799A JPH05236613A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 鉄道車両の運行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236613A true JPH05236613A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12341121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4031799A Pending JPH05236613A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 鉄道車両の運行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05236613A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501566A (en) * | 1990-09-12 | 1996-03-26 | Engle; Thomas H. | System for positioning and supporting trailers on railcars |
| JP2004359089A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 鉄道車両の運行方法及び運行システム |
| KR101449742B1 (ko) * | 2013-07-29 | 2014-10-15 | 한국철도기술연구원 | 열차 간격 제어 장치 |
| JP2018070071A (ja) * | 2016-11-02 | 2018-05-10 | 三菱電機株式会社 | 地上制御装置、無線列車制御システム及び無線列車制御方法 |
| CN112441086A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆及其控制方法、系统和列车控制与管理系统 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4031799A patent/JPH05236613A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501566A (en) * | 1990-09-12 | 1996-03-26 | Engle; Thomas H. | System for positioning and supporting trailers on railcars |
| JP2004359089A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 鉄道車両の運行方法及び運行システム |
| KR101449742B1 (ko) * | 2013-07-29 | 2014-10-15 | 한국철도기술연구원 | 열차 간격 제어 장치 |
| JP2018070071A (ja) * | 2016-11-02 | 2018-05-10 | 三菱電機株式会社 | 地上制御装置、無線列車制御システム及び無線列車制御方法 |
| CN112441086A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆及其控制方法、系统和列车控制与管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12351222B2 (en) | Integrated railway movement dispatching and train operation control method, system, and application | |
| US3790780A (en) | Method and means for varying the speeds of vehicles moving along a track | |
| JP3065036B2 (ja) | 車両交通制御装置 | |
| CN101443220B (zh) | 具有直线感应电动机的个人快速交通系统中的用于控制和安全制动的方法和装置 | |
| US9821809B2 (en) | Management of autonomous vehicle lanes | |
| CN114194259B (zh) | 一种灵活编组的控制系统 | |
| US6666411B1 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
| US20040015275A1 (en) | Automatic control system for trains | |
| CN102082819B (zh) | 列车移动闭塞系统 | |
| US11385066B2 (en) | Vehicle navigation and control system and method | |
| CN102941865B (zh) | 基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法 | |
| KR20040055790A (ko) | 개인 운송 제어 및 통신 시스템 | |
| CN115892122A (zh) | 列车控制系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| US11458999B2 (en) | On-board control apparatus and platform-door control system | |
| CN105564466B (zh) | 一种地铁控制系统失效下的列车辅助安全驾驶决策系统 | |
| JPH11245820A (ja) | 高密度運転システム | |
| CN109249959A (zh) | 防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法 | |
| JPH05236613A (ja) | 鉄道車両の運行方法 | |
| JPS5922242B2 (ja) | 合流または交差制御方法 | |
| RU2422315C1 (ru) | Система управления движением локомотивов при маневровой работе | |
| CN111806519A (zh) | 一种微轨车辆的控制系统及方法 | |
| JPH11129901A (ja) | 走行支援装置 | |
| JP4436073B2 (ja) | 鉄道車両の運行方法及び運行システム | |
| JP2021192995A (ja) | 列車群制御装置および列車自動運転システム | |
| JPH06321109A (ja) | 誤出発列車自動停止装置 |