JPH05236806A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】植付部を昇降自在に装設すると共に、畦上面に
接地させるゲージ輪１３を植付部に取付け、ゲージ輪１
３の上下動に基づき車高調節を行うように構成したもの
である。 【効果】植深の変更によって植付部のフローティング範
囲と車高制御の不感帯幅とが相対的ずれを生じることが
なく、フローティングする植付部のゲージ輪１３によっ
て車高検出させるから、植深制御を安定させ、畦高さ適
応範囲を広くし、植付け機能を容易に向上させることが
できるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗載台の苗トレイから苗
取出爪によって取出した１株分のポット苗を植付爪に受
取って順次圃場に植付ける野菜移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の支持高さを修正する車高調
節部材を設け、機体を所定高さに支持する野菜移植機を
開発した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、昇降
自在な植付部のゲージ輪と車高センサを各別に設けてい
たから、植深の変更によって植付部のフローティング
（昇降）範囲と車高制御の不感帯にずれが生じ、植付部
のフローティング範囲以上に車高が変化しても車高制御
が行われない等の機能上の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、植付
部を昇降自在に装設すると共に、畦上面に接地させるゲ
ージ輪を植付部に取付け、ゲージ輪の上下動に基づき車
高調節を行うように構成したもので、植深の変更によっ
て植付部のフローティング範囲と車高制御の不感帯幅と
が相対的ずれを生じることがなく、フローティングする
植付部のゲージ輪によって車高検出させるから、植深制
御を安定させ、畦高さ適応範囲を広くし、植付け機能を
容易に向上させ得るものである。

【０００５】また、植付部を昇降自在に装設すると共
に、機体の高さ調節制御を行う車高調節アームを設け、
車高下げ信号方向に車高調節アームを復帰力により復作
動させる一方、車高上げ信号方向に車高調節アームを強
制的に往作動させるように構成したもので、不感帯幅を
狭くして車高制御を敏感にしても植付部のフローティン
グ範囲を広く確保でき、所定の植深を維持し乍ら応答性
を向上させ得、急激な地面の凹凸に対する追従性向上な
どを容易に図り得るものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は植付部の側面説明図、図２は全体側面図、
図３は同全体平面図であり、図中（１）はエンジン
（２）を搭載するベースフレーム、（３）は前記フレー
ム（１）後端に連設するミッションケース、（４）は前
記ミッションケース（３）に左右スイングケース（５）
を介し上下揺動可能に支持する左右の走行駆動輪である
後輪、（６）は前記前フレーム（１）の前端側にスイン
グアーム（７）を介し上下揺動可能に支持する左右の前
輪、（８）は前記ミッションケース（３）の後方にシャ
ーシフレーム（９）を介し装設する苗供給装置、（１
０）は左右の後輪（４）（４）間で前記ミッションケー
ス（３）に植付伝動ケース（１１）を介して装設する苗
植付部、（１２）は畝面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ローラ、
（１３）は前記苗植付部（１０）を上下揺動可能に支持
するゲージ輪であり、前記苗供給装置（８）における左
右往復移動する苗載台（１４）上の苗トレイ（１５）よ
り１株分のポット苗を苗取出爪（１６）でもって取出す
と共に、この取出されたポット苗を前記苗植付部（１
０）のホッパ形植付爪（１８）に供給し、操向ハンドル
（１９）操作による機体の走行中畝面（Ａ）に一定間隔
毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成して
いる。

【０００７】また、（２０）は車高調節レバー、（２
１）は植付クラッチレバー、（２２）は走行変速レバ
ー、（２３）は株間変速レバー、（２４）は植深調節レ
バー、（２５）は左右サイドクラッチレバー、（２６）
は上面ボンネット、（２７）は燃料タンク、（２８）は
予備苗台である。

【０００８】さらに、図４及び図５に示す如く、機体を
昇降させて車高調節を行う油圧昇降シリンダ（２９）
と、機体の左右方向傾斜角度を修正する水平制御用油圧
ローリングシリンダ（３０）を備えるもので、前記ミッ
ションケース（３）の走行出力軸（３１）の左右両端に
遊転支持する左右スイングケース（５）（５）の基端ボ
ス（３２ａ）（３２ｂ）に左右の固定枢着板（３３ａ）
（３３ｂ）を設け、各枢着板（３３ａ）（３３ｂ）にタ
ーンバックル（３４ａ）付き連結リンク（３４ｂ）を介
してローリング支点軸（３５）両端の揺動アーム（３６
ａ）（３６ｂ）を連結させ、前記支点軸（３５）中間を
回転自在に貫挿させるスイング軸（３７）を前記昇降シ
リンダ（２１）のピストンロッド（３８）先端に連結さ
せると共に、前記支点軸（３５）にローリングアーム
（３９）を介してローリングシリンダ（３０）のピスト
ンロッド（４０）を連結させるもので、前記スイング軸
（３７）にブラケット（４１）を介して前記ローリング
シリンダ（３０）を取付けると共に、前記ミッションケ
ース（３）上側にガイドフレーム（４２）を固設させ、
ガイドフレーム（４２）に前記昇降シリンダ（２９）を
取付け、ガイドフレーム（４２）の長溝（４３）によっ
てスイング軸（３７）を往復摺動案内するように構成し
ている。

【０００９】そして、前記支点軸（３５）の左右両端に
下及び上方向に左右揺動アーム（２７ａ）（２７ｂ）を
突設させ、前記昇降シリンダ（２９）のピストンロッド
（３８）を進退時、スイング軸（３７）を摺動させ、左
右のスイングケース（５）（５）を一体的に同一方向に
上下動させ、機体を昇降させて車高調節を行う一方、前
記ローリングシリンダ（３０）のピストンロッド（４
０）を進退時、前記支点軸（３５）を回転させ、左右の
スイングケース（５）（５）を上下逆方向に上下動させ
て機体の左右傾斜角度を修正する水平制御を行うように
構成している。

【００１０】さらに、ベースフレーム（１）前面に前バ
ンパ（４４）付きの前フレーム（４５）をボルト止め固
定し、前フレーム（４５）に固定軸（４６）を設け、該
軸（４６）両端に左右スイング支点軸（４７）（４７）
を回転自在に取付け、各軸（４７）（４７）に一端を固
定する左右スイングアーム（７）（７）他端に前車軸
（４８）（４８）を介して左右前輪（６）（６）を遊転
軸支させると共に、左右スイング支点軸（４７）（４
７）にリンク（４９）（４９）を介して左右スイングロ
ッド（５０）（５０）前端を連結させ、各ロッド（５
０）（５０）後端を前記各枢着板（３３ａ）（３３ｂ）
に連結させるもので、後輪（４）を駆動し、前輪（６）
を従動させると共に、スイング軸（３７）を押引して機
体を昇降させる油圧昇降シリンダ（２９）と、前記スイ
ング軸（３７）に支持させてローリング支点軸（３５）
を回転させて機体を左右に傾斜させるローリングシリン
ダ（３０）とを備え、畝（Ａ）を跨ぐように側溝（Ｂ）
に前後輪（６）（４）を配置させ、前記昇降シリンダ
（２９）制御により左右の前後輪（６）（４）を同一方
向に昇降させ、車高調節する一方、前記ローリングシリ
ンダ（３０）制御により左右の前後輪（６）（４）を逆
方向に昇降させ、機体を左右傾斜調節するように構成し
ている。

【００１１】さらに、図６、図７に示す如く、略同一軸
芯線上に設ける植付駆動軸（５１）とフローティング支
点軸（５２）を介し、前記植付伝動ケース（１１）と植
付爪昇降ガイド板（５３）をミッションケース（３）両
側に揺動自在に設け、平面視Ｕ字形の植付ガードフレー
ム（５４）の両側前端を前記ケース（１１）及びガイド
板（５３）にボルト止め固定させると共に、前記ガード
フレーム（５４）に支軸（５５）を介してゲージフレー
ム（５６）前端を揺動自在に連結させ、ゲージフレーム
（５６）後端にゲージ輪（１３）を軸支させ、またレバ
ーガイド（５７）を介して位置調節自在に植深レバー
（２４）をガードフレーム（５４）後端に取付け、ピン
の差し換えにより連結長さを二段に切換自在なリンク
（５８）を介して前記レバー（２４）をゲージフレーム
（５６）に連結させ、レバー（２４）操作により植付爪
（１８）に対するゲージ輪（１３）の支持高さを変更
し、植付爪（１８）の苗移植深さを変化させるように構
成している。

【００１２】また、前記ゲージ輪（１３）を含む植付部
（１０）のフローティング（昇降）範囲を設定する上限
及び下限ストッパ（５９）（６０）を備えるもので、前
記シャーシフレーム（９）にブラケット（６１）などを
介して各ストッパ（５９）（６０）を高さ調節自在に固
設させ、前記各軸（５１）（５２）を中心に行われる植
付部（１０）のフローティング動作をストッパ（５９）
（６０）によって規制するように構成している。

【００１３】さらに、前記昇降シリンダ（２９）を作動
させるロータリ弁型の昇降バルブ（６２）と、ローリン
グシリンダ（３０）を作動させるスライド弁型のローリ
ングバルブ（６３）を、エンジン（２）によって駆動す
る油圧ポンプ（図示省略）と共に油圧ユニットケース
（６４）に設け、該ケース（６４）をベースフレーム
（１）の前部上面に載置させる。そして、ベースフレー
ム（１）の右側に支軸（６５）を介して支点アーム（６
６）を軸支させ、緩衝バネ（６７）を有する伸縮自在な
連結ロッド（６８）を介し、昇降バルブ（６２）のスプ
ール（６９）の車高調節アーム（７０）に前記支点アー
ム（６６）を連結させる。また、前記植付爪昇降ガイド
板（５３）にセンサアーム（７１）の後端を一体固定さ
せ、センサアーム（７１）の前端にローラ（７２）を軸
支し、該ローラ（７２）を前記支点アーム（６６）に当
接させると共に、前記支点アーム（６６）に戻しバネ
（７３）を連結させるもので、前記車高調節レバー（２
０）に操作ロッド（７４）を介して車高調節アーム（７
０）を連結させ、前記レバー（２０）の手動操作により
昇降シリンダ（２９）制御を行うように構成している。

【００１４】また、上記からも明らかなように、植付部
（１０）の前方側がフローティング支点軸（５２）など
を介して機体に回動自在に取付けられ、畦面（Ａ）にな
らって走行するゲージ輪（１３）により植付部（１０）
の後方側を支持するようにし、ゲージ輪（１３）の上下
移動を検出して機体の昇降を自動制御すると共に、図１
の如く、昇降制御の不感帯幅（Ｎ）を植付部（１０）の
フローティング（自由昇降）範囲（Ｈ）内とし、また車
高調節アーム（７０）の上昇及び下降範囲を不感帯域に
比べて極めて幅狭にしたもので、植付部（１０）を昇降
自在に装設すると共に、畦（Ａ）上面に接地させて既植
苗の覆土鎮圧を行うゲージ輪（１３）を植付部（１０）
に取付け、ゲージ輪（１３）の上下動に基づき昇降シリ
ンダ（２９）による車高調節を自動的に行わせると共
に、機体の高さ調節制御を行う車高調節アーム（７０）
を設け、ゲージ輪（１３）の下動により車高下げ信号方
向に車高調節アーム（７０）を戻しバネ（７３）の復帰
力により復（機体下げ）作動させる一方、ゲージ輪（１
３）の上動によりセンサアーム（７１）のローラ（７
２）が支点アーム（６６）に当接して車高上げ信号方向
に車高調節アーム（７０）を強制的に往（機体上げ）作
動させるように構成している。また、支点アーム（６
６）と連結ロッド（６８）の連結点（６６ａ）は、ピン
の差し換えにより支軸（６５）との距離を変更させるよ
うに構成しており、図６の如く短い距離のときは鈍感
に、長い距離のときは敏感に制御が行われる。

【００１５】さらに、前記ベースフレーム（１）前側に
振子型ローリングセンサ（７４）を配設させ、油圧ユニ
ットケース（６４）上面の軸受（７５）に前記センサ
（７４）を左右揺動自在に取付けると共に、ローリング
バルブ（６３）のスプール（７６）に水平制御アーム
（７７）を介して前記センサ（７４）上端基部を連結さ
せ、前記センサ（７４）の左右揺動によってバルブ（６
３）のスプール（７６）を切換えてローリングシリンダ
（３０）を作動制御し、機体及び植付部（１０）を略水
平に支持するもので、昇降センサであるゲージ輪（１
３）と植付爪（１８）を後輪（４）の後側に配置させ、
機体のピッチング、ローリング、転動反力などに対し植
付爪（１８）の植深が適正に維持されるように構成する
と共に、図２の仮想線に示す如く、ループ型のハンドル
（１９）の左右幅を左右後輪（４）（４）のトレッドよ
り大きくし、またはハンドル（１９）を左右に位置変更
自在に取付け、畦（Ａ）の間の溝（Ｂ）を歩く作業者の
近くにハンドル（１９）を位置させることも行えるよう
に構成している。また、図６の如く、レバー（７８）に
よって設定されるバネ（７９）圧により鎮圧輪（１２）
を畦面（Ａ）に弾圧させるように構成している。

【００１６】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、植付部（１０）を昇降自在に装設すると共に、畦上
面に接地させるゲージ輪（１３）を植付部（１０）に取
付け、ゲージ輪（１３）の上下動に基づき車高調節を行
うように構成したもので、植深の変更によって植付部
（１０）のフローティング範囲と車高制御の不感帯幅と
が相対的ずれを生じることがなく、フローティングする
植付部（１０）のゲージ輪（１３）によって車高検出さ
せるから、植深制御を安定させ、畦高さ適応範囲を広く
し、植付け機能を容易に向上させることができるもので
ある。

【００１７】また、植付部（１０）を昇降自在に装設す
ると共に、機体の高さ調節制御を行う車高調節アーム
（７０）を設け、車高下げ信号方向に車高調節アーム
（７０）を復帰力により復作動させる一方、車高上げ信
号方向に車高調節アーム（７０）を強制的に往作動させ
るように構成したもので、不感帯幅を狭くして車高制御
を敏感にしても植付部（１０）のフローティング範囲を
広く確保でき、所定の植深を維持し乍ら応答性を向上さ
せることができ、急激な地面の凹凸に対する追従性向上
などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付部の側面説明図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】走行部の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】検出部の側面図。

【図７】同平面図。

【符号の説明】

（１０） 植付部 （１３） ゲージ輪 （７０） 車高調節アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部を昇降自在に装設すると共に、畦
   上面に接地させるゲージ輪を植付部に取付け、ゲージ輪
   の上下動に基づき車高調節を行うように構成したことを
   特徴とする野菜移植機。
2. 【請求項２】 植付部を昇降自在に装設すると共に、機
   体の高さ調節制御を行う車高調節アームを設け、車高下
   げ信号方向に車高調節アームを復帰力により復作動させ
   る一方、車高上げ信号方向に車高調節アームを強制的に
   往作動させるように構成したことを特徴とする野菜移植
   機。