JPH05237109A - 超音波を使用して少なくとも１つの移動接触面の位置を測定する方法及びその方法を実行する装置 - Google Patents
超音波を使用して少なくとも１つの移動接触面の位置を測定する方法及びその方法を実行する装置Info
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- JPH05237109A JPH05237109A JP4256619A JP25661992A JPH05237109A JP H05237109 A JPH05237109 A JP H05237109A JP 4256619 A JP4256619 A JP 4256619A JP 25661992 A JP25661992 A JP 25661992A JP H05237109 A JPH05237109 A JP H05237109A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波を使用して少なくとも１つの移動壁の
位置を測定する方法とその方法を実行する装置であっ
て、従来の方法の不利点が克服され、移動壁の位置の時
間による変化を監視するときにはいつでも有用であり、
特に、血管の壁の厚さ及び内径を測定するために医療分
野において有用であるものを提供する。 【構成】 本発明の方法には、３つのフェーズがある。
初期化フェーズにおいては、移動接触面による超音波の
反射によって生成されるエコー信号の基本エコーが処理
されて、このエコー信号におけるこれら接触面の位置が
決定される。また、後で同化されるエコー信号の一群の
基本エコーの基準点の時間的位置が同時に追跡され、こ
の群のエコー信号の最新のものにおける接触面の位置が
確認される。同化フェーズにおいては、前記接触面の位
置が追跡される。処理ステージは、記憶されたデータに
関するものである。
位置を測定する方法とその方法を実行する装置であっ
て、従来の方法の不利点が克服され、移動壁の位置の時
間による変化を監視するときにはいつでも有用であり、
特に、血管の壁の厚さ及び内径を測定するために医療分
野において有用であるものを提供する。 【構成】 本発明の方法には、３つのフェーズがある。
初期化フェーズにおいては、移動接触面による超音波の
反射によって生成されるエコー信号の基本エコーが処理
されて、このエコー信号におけるこれら接触面の位置が
決定される。また、後で同化されるエコー信号の一群の
基本エコーの基準点の時間的位置が同時に追跡され、こ
の群のエコー信号の最新のものにおける接触面の位置が
確認される。同化フェーズにおいては、前記接触面の位
置が追跡される。処理ステージは、記憶されたデータに
関するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を使用して少な
くとも１つの移動壁(mobile wall) の位置を測定する方
法と、この方法を実行する装置と、に関する。
くとも１つの移動壁(mobile wall) の位置を測定する方
法と、この方法を実行する装置と、に関する。
【０００２】本発明は、移動壁の位置の時間による変化
を監視することが要望されるときにはいつでも有用であ
り、特に、医療分野において有用である。医療分野の場
合、本発明を使用して、血管の前方壁(anterior wall)
と後方壁(posterior wall)の各接触面の位置の時間によ
る変化を追跡し、血管の各壁の厚さの変化と内径の変化
を時間の関数として決定することが可能である。また、
本発明は、角膜レンズの厚さを測定するのに適用され
る。
を監視することが要望されるときにはいつでも有用であ
り、特に、医療分野において有用である。医療分野の場
合、本発明を使用して、血管の前方壁(anterior wall)
と後方壁(posterior wall)の各接触面の位置の時間によ
る変化を追跡し、血管の各壁の厚さの変化と内径の変化
を時間の関数として決定することが可能である。また、
本発明は、角膜レンズの厚さを測定するのに適用され
る。
【０００３】図１は、少なくとも１つの移動壁の変位(d
isplacement)を測定する原理を概略的に例示するもので
ある。この図は、横断面で示される動脈６に対向する被
験物の皮４に置かれた超音波変換器２を示している。変
換器２は、電子回路によって制御され、超音波のインパ
ルス８を送信し、このインパルスの、動脈・組織接触面
又は動脈・血液接触面からの反射により生じるエコーを
受信する。超音波変換器の周波数に依存して、４つの別
個のエコー１０，１２，１４，１６、又は、エコー１
０，１２の結合とエコー１４，１６の結合とにそれぞれ
対応する単に２つのエコー、を検出することができる。
isplacement)を測定する原理を概略的に例示するもので
ある。この図は、横断面で示される動脈６に対向する被
験物の皮４に置かれた超音波変換器２を示している。変
換器２は、電子回路によって制御され、超音波のインパ
ルス８を送信し、このインパルスの、動脈・組織接触面
又は動脈・血液接触面からの反射により生じるエコーを
受信する。超音波変換器の周波数に依存して、４つの別
個のエコー１０，１２，１４，１６、又は、エコー１
０，１２の結合とエコー１４，１６の結合とにそれぞれ
対応する単に２つのエコー、を検出することができる。
【０００４】血液及び組織における音の伝搬速度と同様
に、各接触面の時間的位置(temporal position) を知
り、その間隔を測定することによって、血管６の前方壁
及び後方壁の厚さ及び内径の時間関数として、その変化
を決定することが可能である。
に、各接触面の時間的位置(temporal position) を知
り、その間隔を測定することによって、血管６の前方壁
及び後方壁の厚さ及び内径の時間関数として、その変化
を決定することが可能である。
【０００５】図１は略図である。実際には、血管の前方
壁及び後方壁から発するエコーＥan t 及びＥpostはそれ
ほど単純ではなく、図２に示すようにもっとより複雑な
形状をしている。この変形は、超音波信号は種々の組織
を通過するという事実と、血管の壁と周囲の組織との間
の接触面は明確には定義されないという事実と、から結
果する。
壁及び後方壁から発するエコーＥan t 及びＥpostはそれ
ほど単純ではなく、図２に示すようにもっとより複雑な
形状をしている。この変形は、超音波信号は種々の組織
を通過するという事実と、血管の壁と周囲の組織との間
の接触面は明確には定義されないという事実と、から結
果する。
【０００６】それ故、接触面の位置は、特に医療分野に
おいては、エコー信号の形状から直接的及び自動的に推
測することはできない。
おいては、エコー信号の形状から直接的及び自動的に推
測することはできない。
【０００７】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】移動す
る接触面の位置を検出することに関して、いろいろな超
音波方法が知られている。
る接触面の位置を検出することに関して、いろいろな超
音波方法が知られている。
【０００８】第１の方法は、ノイズを除去すべくエコー
信号を処理し、接触面による超音波信号の反射から生じ
る信号の部分を実際に単に保持するものである。しかし
ながら、この方法の不利な点は、実時間ベースで実行で
きないことである。通常の計算手段を用いると、エコー
信号の処理が0.1 秒から５秒のオーダを必要とするのに
反して、100Hz の繰り返し周波数の場合、エコー信号の
実時間処理のために利用可能な時間は、0.01秒のオーダ
である。
信号を処理し、接触面による超音波信号の反射から生じ
る信号の部分を実際に単に保持するものである。しかし
ながら、この方法の不利な点は、実時間ベースで実行で
きないことである。通常の計算手段を用いると、エコー
信号の処理が0.1 秒から５秒のオーダを必要とするのに
反して、100Hz の繰り返し周波数の場合、エコー信号の
実時間処理のために利用可能な時間は、0.01秒のオーダ
である。
【０００９】それ故、次の２つのステージで処理するこ
とが必要となる。すなわち、第１に、検討されるべきエ
コー信号の群をメモリに実時間で格納し、第２に、これ
らのエコー信号を処理する。この方法は、３つの不利
点、すなわち、大量のメモリを持つ必要があること、エ
コー信号の処理に時間がかかること、及び、集められて
いるデータの実時間チェックがないこと、を有すること
が理解されるであろう。
とが必要となる。すなわち、第１に、検討されるべきエ
コー信号の群をメモリに実時間で格納し、第２に、これ
らのエコー信号を処理する。この方法は、３つの不利
点、すなわち、大量のメモリを持つ必要があること、エ
コー信号の処理に時間がかかること、及び、集められて
いるデータの実時間チェックがないこと、を有すること
が理解されるであろう。
【００１０】第２の周知の方法においては、接触面の位
置はマニュアルで決定される。ユーザは、オシロスコー
プ又は他の表示手段でエコー信号を送信し、エコートラ
ッカー(echo tracker)の固定されるべきエコー信号の特
定の点を選択する。それによって、第１の方法の不利点
が克服される。他方、この方法は、接触面の位置に対応
するエコーの特定の点を決定するために、ユーザ側の豊
富な経験を必要とする。実際に、ユーザは、最大振幅の
インパルス又はエコー信号の中央のインパルスのいずれ
かを選択する。しかしながら、選択された点が現実に接
触面の位置に対応することを保証するものは何も存在し
ない。この第２の方法によれば、せいぜい、比較的堅固
な壁の変位を決定することが可能となるだけで、血管の
内径又はその壁の厚さを正確に測定することはできな
い。
置はマニュアルで決定される。ユーザは、オシロスコー
プ又は他の表示手段でエコー信号を送信し、エコートラ
ッカー(echo tracker)の固定されるべきエコー信号の特
定の点を選択する。それによって、第１の方法の不利点
が克服される。他方、この方法は、接触面の位置に対応
するエコーの特定の点を決定するために、ユーザ側の豊
富な経験を必要とする。実際に、ユーザは、最大振幅の
インパルス又はエコー信号の中央のインパルスのいずれ
かを選択する。しかしながら、選択された点が現実に接
触面の位置に対応することを保証するものは何も存在し
ない。この第２の方法によれば、せいぜい、比較的堅固
な壁の変位を決定することが可能となるだけで、血管の
内径又はその壁の厚さを正確に測定することはできな
い。
【００１１】本発明の目的は、これら周知の方法の不利
点を克服することである。
点を克服することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用】本質的に、本発
明は、初期化フェーズと同化フェーズとからなる。初期
化フェーズにおいては、第１のエコー信号が、この第１
のエコー信号における少なくとも１つの接触面の位置を
決定すべく処理され、また、その後に受信されるエコー
信号の一群の所与の時刻における位置が、この群のエコ
ー信号の内の最新のものの中で該接触面の位置を確かめ
るようにして同時に追跡される。これは、前記第１のエ
コー信号における前記接触面の位置の決定後に起こる。
同化フェーズにおいては、前記接触面の位置が分析され
る。
明は、初期化フェーズと同化フェーズとからなる。初期
化フェーズにおいては、第１のエコー信号が、この第１
のエコー信号における少なくとも１つの接触面の位置を
決定すべく処理され、また、その後に受信されるエコー
信号の一群の所与の時刻における位置が、この群のエコ
ー信号の内の最新のものの中で該接触面の位置を確かめ
るようにして同時に追跡される。これは、前記第１のエ
コー信号における前記接触面の位置の決定後に起こる。
同化フェーズにおいては、前記接触面の位置が分析され
る。
【００１３】より正確には、本発明の対象は、超音波を
使用して少なくとも１つの移動接触面の位置を測定する
方法であって、周期的に前記接触面の方へ繰り返し周波
数Ｆ r で超音波質問インパルスを放出すること、及び、
前記接触面による前記超音波インパルスの反射から生じ
る少なくとも１つの基本エコーを有するエコー信号を受
信すること、からなるものであるこの方法が、第１の超
音波インパルスのエコー信号の基本エコーの一群の各基
本エコーにおいて基準点を選択すること；前記基本エコ
ーの各々から、この基本エコーを生成する該接触面の所
与の時刻における位置を決定すべく、前記第１の超音波
インパルスの前記エコー信号を処理すること；前記第１
の超音波インパルスの該エコー信号の前記基本エコーの
各々に関し、前記基本エコーの該基準点の位置と前記処
理によって得られた該接触面の時間的位置との間の時間
間隔を計算すること；及び、該処理及び計算の間同時
に、前記第１の超音波インパルスの後の超音波インパル
スからのエコー信号の第１の群の前記基本エコーの各々
の基準点の時間についての位置変化を観測すること；か
らなる初期化ステージと、前記第１の超音波インパルス
の前記エコー信号の後に受信されるエコー信号の第２の
群の前記基本エコーの各々に対応する該接触面の時間的
位置を観測及び記憶することからなる同化フェーズと、
該同化フェーズの間に記憶されたデータの処理ステージ
と、を有する方法を提供することにある。
使用して少なくとも１つの移動接触面の位置を測定する
方法であって、周期的に前記接触面の方へ繰り返し周波
数Ｆ r で超音波質問インパルスを放出すること、及び、
前記接触面による前記超音波インパルスの反射から生じ
る少なくとも１つの基本エコーを有するエコー信号を受
信すること、からなるものであるこの方法が、第１の超
音波インパルスのエコー信号の基本エコーの一群の各基
本エコーにおいて基準点を選択すること；前記基本エコ
ーの各々から、この基本エコーを生成する該接触面の所
与の時刻における位置を決定すべく、前記第１の超音波
インパルスの前記エコー信号を処理すること；前記第１
の超音波インパルスの該エコー信号の前記基本エコーの
各々に関し、前記基本エコーの該基準点の位置と前記処
理によって得られた該接触面の時間的位置との間の時間
間隔を計算すること；及び、該処理及び計算の間同時
に、前記第１の超音波インパルスの後の超音波インパル
スからのエコー信号の第１の群の前記基本エコーの各々
の基準点の時間についての位置変化を観測すること；か
らなる初期化ステージと、前記第１の超音波インパルス
の前記エコー信号の後に受信されるエコー信号の第２の
群の前記基本エコーの各々に対応する該接触面の時間的
位置を観測及び記憶することからなる同化フェーズと、
該同化フェーズの間に記憶されたデータの処理ステージ
と、を有する方法を提供することにある。
【００１４】また、本発明の対象は、この方法を実行す
る装置を提供することにある。
る装置を提供することにある。
【００１５】
【実施例】本発明の特徴及び利点は、添付図面を参照す
ると共に、次の説明からよりよく理解されるであろう。
ただし、この説明は、非限定的な例示として単に与えら
れたものである。
ると共に、次の説明からよりよく理解されるであろう。
ただし、この説明は、非限定的な例示として単に与えら
れたものである。
【００１６】図３は、本発明の方法を実行する装置を略
図形式で示す。この装置は、主に、超音波変換器１８と
処理デバイス２０とを具備する。超音波変換器１８は、
超音波信号を送信しかつこの超音波の反射から生じるエ
コーを受信する超音波プローブ２２と、超音波プローブ
２２を制御する制御回路２６と、及び、クロック２４
と、を有する。クロック２４は、該超音波プローブによ
って放出される質問信号の繰り返し周波数Ｆr を定義す
る信号Ｓr を、制御回路２６に供給する。
図形式で示す。この装置は、主に、超音波変換器１８と
処理デバイス２０とを具備する。超音波変換器１８は、
超音波信号を送信しかつこの超音波の反射から生じるエ
コーを受信する超音波プローブ２２と、超音波プローブ
２２を制御する制御回路２６と、及び、クロック２４
と、を有する。クロック２４は、該超音波プローブによ
って放出される質問信号の繰り返し周波数Ｆr を定義す
る信号Ｓr を、制御回路２６に供給する。
【００１７】該制御回路は、超音波プローブ２２によっ
て対応する超音波信号に変換される電気インパルスを供
給する送信回路と、該超音波プローブによって受信され
る超音波エコー信号に対応して該超音波プローブによっ
て供給される電気信号を受信する受信回路と、を具備す
る。該制御回路及び該超音波プローブは、通常タイプの
ものである。該超音波インパルスの中央周波数は、意図
する応用面における関数として選択される。それは、例
えば、２ＭＨｚから２０ＭＨｚである。
て対応する超音波信号に変換される電気インパルスを供
給する送信回路と、該超音波プローブによって受信され
る超音波エコー信号に対応して該超音波プローブによっ
て供給される電気信号を受信する受信回路と、を具備す
る。該制御回路及び該超音波プローブは、通常タイプの
ものである。該超音波インパルスの中央周波数は、意図
する応用面における関数として選択される。それは、例
えば、２ＭＨｚから２０ＭＨｚである。
【００１８】該制御回路によって供給される電気エコー
信号は、アナログ・デジタル変換器２８を通して処理デ
バイス２０によって受信される。この変換器には、108
計算／秒まで処理可能なアナログ・デジタル８ビット変
換器である、ソニックス社（SONIX Inc 、米国バージニ
ア州スプリングフィールド）の型名STR 8100という製品
を使用できる。計算デバイス２０はエコートラッカーを
有し、これは、送信された超音波信号に関して、エコー
信号の基本エコー(elemental echo)の一群の、各基本エ
コーの時間的位置を追跡（トラッキング）するために、
通常のやり方で使用される。この位置は、最後には、送
信された超音波インパルス上の各基本エコー信号におけ
る遅延となるものであって、超音波プローブと、超音波
インパルスを反射する移動接触面と、の間の距離と共に
変化する。このトラッキングを実行するために、該処理
デバイスのエコートラッカーは、クロック２４によって
生成されるクロック信号を受信し、アナログ・デジタル
変換器２８に遅延信号を供給して、適当な瞬間における
エコー信号のデジタル化をスタートする。該エコートラ
ッカーは、好適には、デジタル化されたエコー信号の極
値(extremum)の型（正又は負）を検出するものである。
この極値は、移動壁の動きを評価する正確な値ではな
い。これは、２つのサンプリングポイント間の距離が、
c/(2.f) （ここでc=1500m/s は中間にある超音波の速
度、f=100MHzはサンプリング周波数）に等しいためであ
る。エコーの変位に粗雑に追随することができるにすぎ
ない。
信号は、アナログ・デジタル変換器２８を通して処理デ
バイス２０によって受信される。この変換器には、108
計算／秒まで処理可能なアナログ・デジタル８ビット変
換器である、ソニックス社（SONIX Inc 、米国バージニ
ア州スプリングフィールド）の型名STR 8100という製品
を使用できる。計算デバイス２０はエコートラッカーを
有し、これは、送信された超音波信号に関して、エコー
信号の基本エコー(elemental echo)の一群の、各基本エ
コーの時間的位置を追跡（トラッキング）するために、
通常のやり方で使用される。この位置は、最後には、送
信された超音波インパルス上の各基本エコー信号におけ
る遅延となるものであって、超音波プローブと、超音波
インパルスを反射する移動接触面と、の間の距離と共に
変化する。このトラッキングを実行するために、該処理
デバイスのエコートラッカーは、クロック２４によって
生成されるクロック信号を受信し、アナログ・デジタル
変換器２８に遅延信号を供給して、適当な瞬間における
エコー信号のデジタル化をスタートする。該エコートラ
ッカーは、好適には、デジタル化されたエコー信号の極
値(extremum)の型（正又は負）を検出するものである。
この極値は、移動壁の動きを評価する正確な値ではな
い。これは、２つのサンプリングポイント間の距離が、
c/(2.f) （ここでc=1500m/s は中間にある超音波の速
度、f=100MHzはサンプリング周波数）に等しいためであ
る。エコーの変位に粗雑に追随することができるにすぎ
ない。
【００１９】代わりに、エコートラッカーは、欧州特許
公開第 337,297号及び第 356,629号に述べられているよ
うなクロスオーバ検出型(crossover detection type)の
もので可能であろう。
公開第 337,297号及び第 356,629号に述べられているよ
うなクロスオーバ検出型(crossover detection type)の
もので可能であろう。
【００２０】処理デバイス２０は、本発明の測定プロセ
スを実行する。これをするために、処理デバイス２０
は、主な構成要素として、処理手段３０と記憶手段３２
とを持つ。この処理手段は、好適には、８０Ｘ８６又は
６８０Ｘ０型プロセッサを有するパーソナルコンピュー
タである。表示手段３４、印刷手段３６及び入出力回路
３８のような、いろいろな周辺装置を追加することがで
きる。この入出力回路３８は、特に、クロック２４に接
続されて、計算デバイスからクロック信号の繰り返し周
波数Ｆr を制御可能である。それはまた、血圧と血液速
度を測定するために、血圧計、プレシスモグラフ(pleth
ysmograph)又はドップラーセンサ(Dopplersensor)のよ
うな他の測定装置を同期させるために働く。
スを実行する。これをするために、処理デバイス２０
は、主な構成要素として、処理手段３０と記憶手段３２
とを持つ。この処理手段は、好適には、８０Ｘ８６又は
６８０Ｘ０型プロセッサを有するパーソナルコンピュー
タである。表示手段３４、印刷手段３６及び入出力回路
３８のような、いろいろな周辺装置を追加することがで
きる。この入出力回路３８は、特に、クロック２４に接
続されて、計算デバイスからクロック信号の繰り返し周
波数Ｆr を制御可能である。それはまた、血圧と血液速
度を測定するために、血圧計、プレシスモグラフ(pleth
ysmograph)又はドップラーセンサ(Dopplersensor)のよ
うな他の測定装置を同期させるために働く。
【００２１】本装置は、第２の超音波センサと第２の制
御回路とを具備してもよい。この第２の制御回路は、ク
ロック２４の信号Ｓr を受信するものである。この場
合、アナログ・デジタル変換器２８は、該２つのセンサ
によって交互に受信されるエコー信号を処理する。これ
らのエコー信号は同期しているため、それから周知の方
法でパルス波速度を演繹することが可能である。これ
は、ＩＥＥＥ医療・生理部会の第１２回年次国際会議
（１９９０年１１月１４日ペンシルベニア州フィラデル
フィア）の会報に公開された、Ｙ．ターディ(Tardy) ら
による論文「アセスメント・オブ・ザ・トゥルー・パル
スウェーブ・ベロシティ・オーバ・ザ・フィジオロジカ
ル・プレッシャー・レンジ(Assessment of the true pu
lse-wave velocity over the physiological pressure
range)」に明白に述べられている。
御回路とを具備してもよい。この第２の制御回路は、ク
ロック２４の信号Ｓr を受信するものである。この場
合、アナログ・デジタル変換器２８は、該２つのセンサ
によって交互に受信されるエコー信号を処理する。これ
らのエコー信号は同期しているため、それから周知の方
法でパルス波速度を演繹することが可能である。これ
は、ＩＥＥＥ医療・生理部会の第１２回年次国際会議
（１９９０年１１月１４日ペンシルベニア州フィラデル
フィア）の会報に公開された、Ｙ．ターディ(Tardy) ら
による論文「アセスメント・オブ・ザ・トゥルー・パル
スウェーブ・ベロシティ・オーバ・ザ・フィジオロジカ
ル・プレッシャー・レンジ(Assessment of the true pu
lse-wave velocity over the physiological pressure
range)」に明白に述べられている。
【００２２】次に、本発明の、超音波を使用する測定方
法の一実施例を、図４から図１０を参照して説明する。
法の一実施例を、図４から図１０を参照して説明する。
【００２３】測定そのものを開始する前に、ユーザは、
繰り返し周波数Ｆr のような本装置のパラメータと、セ
ンサのパラメータすなわち超音波インパルスの中央周波
数と、を選択する。これらのパラメータは、また、ユー
ザによって選ばれたアプリケーションの関数として、処
理デバイス２０によって自動的に選択されうるであろ
う。一例として、血管壁の内径と厚さを測定する場合、
周波数Ｆr は２０００Ｈｚのオーダであり、超音波イン
パルスの中央周波数は、放射状の動脈の測定に関し１０
ＭＨｚのオーダで、頸動脈の測定に関し４ＭＨｚのオー
ダである。本装置のアナログ・デジタル変換器２８へ送
信される遅延の時間は、また、手動又は自動的に調節さ
れるので、エコートラッカーは、各エコーを正確に追跡
する。その時からずっと、エコートラッカーは、自動的
に作動する。それからユーザは、血管の接触面の位置の
測定へと進み、処理デバイス２０を使用する本発明の測
定プロセスを実行する。
繰り返し周波数Ｆr のような本装置のパラメータと、セ
ンサのパラメータすなわち超音波インパルスの中央周波
数と、を選択する。これらのパラメータは、また、ユー
ザによって選ばれたアプリケーションの関数として、処
理デバイス２０によって自動的に選択されうるであろ
う。一例として、血管壁の内径と厚さを測定する場合、
周波数Ｆr は２０００Ｈｚのオーダであり、超音波イン
パルスの中央周波数は、放射状の動脈の測定に関し１０
ＭＨｚのオーダで、頸動脈の測定に関し４ＭＨｚのオー
ダである。本装置のアナログ・デジタル変換器２８へ送
信される遅延の時間は、また、手動又は自動的に調節さ
れるので、エコートラッカーは、各エコーを正確に追跡
する。その時からずっと、エコートラッカーは、自動的
に作動する。それからユーザは、血管の接触面の位置の
測定へと進み、処理デバイス２０を使用する本発明の測
定プロセスを実行する。
【００２４】この測定プロセスは、３つのステージ、す
なわち初期化ステージ（Ａ），同化ステージ（Ｂ）及び
処理ステージ（Ｃ）、に分割可能である。
なわち初期化ステージ（Ａ），同化ステージ（Ｂ）及び
処理ステージ（Ｃ）、に分割可能である。
【００２５】初期化ステージ（Ａ）は、第１のエコー信
号の各基本エコーを誘発する移動接触面の時間的位置を
決定することにある。この目的のため、超音波インパル
スによって生成されるエコー信号Ｅ0 は、アナログ・デ
ジタル変換器２８によってデジタル化され、そして、１
つの移動壁からの超音波インパルスの反射に各々対応す
る基本エコーＥｅ0,1 ，Ｅｅ0,2 ，…，Ｅｅ0,n は、記
憶手段３２に格納される（オペレーション４０）。実際
に、血管の前方壁Ｅant,0 及び後方壁Ｅpost,0の各エコ
ーに対応する、エコー信号の各部分が記憶される。これ
らのエコーの各々は１つ又はいくつかの基本エコーを持
つことができ、それらは該信号の処理後に表示される。
血管の場合、各超音波インパルスは通常４つの基本エコ
ーを生成し、これらの基本エコーのうちの２つは前方壁
によって生成される一方、他の２つの基本エコーは後方
壁によって生成される。
号の各基本エコーを誘発する移動接触面の時間的位置を
決定することにある。この目的のため、超音波インパル
スによって生成されるエコー信号Ｅ0 は、アナログ・デ
ジタル変換器２８によってデジタル化され、そして、１
つの移動壁からの超音波インパルスの反射に各々対応す
る基本エコーＥｅ0,1 ，Ｅｅ0,2 ，…，Ｅｅ0,n は、記
憶手段３２に格納される（オペレーション４０）。実際
に、血管の前方壁Ｅant,0 及び後方壁Ｅpost,0の各エコ
ーに対応する、エコー信号の各部分が記憶される。これ
らのエコーの各々は１つ又はいくつかの基本エコーを持
つことができ、それらは該信号の処理後に表示される。
血管の場合、各超音波インパルスは通常４つの基本エコ
ーを生成し、これらの基本エコーのうちの２つは前方壁
によって生成される一方、他の２つの基本エコーは後方
壁によって生成される。
【００２６】次いで、処理デバイス２０は、各基本エコ
ーの時間的位置を識別すべく設定される基準点を、各基
本エコーから選択する（オペレーション４２と図７）。
これらの基準点Ｚ0,i （０≦ｉ≦ｍ）は、好適には、基
本エコーの最大振幅インパルス又は中央インパルスのよ
うな、各基本エコーの突出した点である。２つの基本エ
コーが時間の関数と同じ方法で移動する時、単一の基準
点を使用して、これら２つの基本エコーの時間位置をマ
ークすることが可能となる。これは、特に、基本エコー
がそれぞれ血管の前方壁と後方壁とによって生成される
場合である。それ故この場合には、図７と図８に示すよ
うに、エコーＥant,0 及びＥpost,0それぞれの基本エコ
ーの群に関してそれぞれ単一の基準点Ｚ0,1 及びＺ0,2
を選択することが可能になる。
ーの時間的位置を識別すべく設定される基準点を、各基
本エコーから選択する（オペレーション４２と図７）。
これらの基準点Ｚ0,i （０≦ｉ≦ｍ）は、好適には、基
本エコーの最大振幅インパルス又は中央インパルスのよ
うな、各基本エコーの突出した点である。２つの基本エ
コーが時間の関数と同じ方法で移動する時、単一の基準
点を使用して、これら２つの基本エコーの時間位置をマ
ークすることが可能となる。これは、特に、基本エコー
がそれぞれ血管の前方壁と後方壁とによって生成される
場合である。それ故この場合には、図７と図８に示すよ
うに、エコーＥant,0 及びＥpost,0それぞれの基本エコ
ーの群に関してそれぞれ単一の基準点Ｚ0,1 及びＺ0,2
を選択することが可能になる。
【００２７】次いで、前記第１のエコー信号において選
択された基本エコーの一群の各基本エコーに対応する移
動接触面の時間的位置が、該デジタル化されかつ記憶さ
れた基本エコー信号から決定される。この決定は、該デ
ジタル化信号を処理することによって、ノイズをそれか
ら除去し、かくして、移動接触面による超音波インパル
スの反射による合成インパルスを抽出することにある。
この処理の時間はこの普通の処理手段を用いて数秒のオ
ーダであるが、その間、基本エコーの位置を追跡し続け
る必要がある。このため、これら２つの仕事を同時に実
行できるか、あるいは処理の周期的中断によって続行す
ることのできる、計算手段を使用することによって、基
本エコーの変位に追随する必要がある。図４〜図６に示
すのは、この第２の方法である。
択された基本エコーの一群の各基本エコーに対応する移
動接触面の時間的位置が、該デジタル化されかつ記憶さ
れた基本エコー信号から決定される。この決定は、該デ
ジタル化信号を処理することによって、ノイズをそれか
ら除去し、かくして、移動接触面による超音波インパル
スの反射による合成インパルスを抽出することにある。
この処理の時間はこの普通の処理手段を用いて数秒のオ
ーダであるが、その間、基本エコーの位置を追跡し続け
る必要がある。このため、これら２つの仕事を同時に実
行できるか、あるいは処理の周期的中断によって続行す
ることのできる、計算手段を使用することによって、基
本エコーの変位に追随する必要がある。図４〜図６に示
すのは、この第２の方法である。
【００２８】移動接触面上の超音波インパルスの反射に
よって生成されるエコーから移動接触面の位置を決定す
るのに、いろいろな処理方法が知られている。一例とし
て、欧州特許公開第 409,054号に述べられている処理方
法を使用することが可能である。
よって生成されるエコーから移動接触面の位置を決定す
るのに、いろいろな処理方法が知られている。一例とし
て、欧州特許公開第 409,054号に述べられている処理方
法を使用することが可能である。
【００２９】処理オペレーション４６によって、各基本
エコーから、対応する移動接触面の時間的位置Ｐ0,j を
マークするインパルスを得ることが可能となる（図８参
照）。ここに示す例では、血管の前方壁のエコーＥ
ant,0 においては３つの接触面が検出されているが（こ
れらはそれぞれ組織・管(tissue-vessel) 接触面、管内
部接触面及び管・血液(vessel-blood)接触面である）、
血管の後方壁のエコーＥpo st,0においては単一の接触面
が見えるだけである。次いで、計算デバイスは、エコー
Ｅ0 の各基本エコーＥｅ0,j に関してこれらの時間的位
置Ｐ0,j を記憶する処理に進み（オペレーション４
８）、そして、基準点の時間的位置Ｚ0,i と接触面の時
間的位置Ｐ0,J との間の時間間隔 0,jを計算する（オペ
レーション５０）。この間隔は、連続する基本エコー
が、連続する超音波インパルスに応じて同じ移動接触面
によって生成されるため同じままである。注目すべきこ
とに、エコーＥant,0 の所与の位置に追随すべく選択さ
れた基準点Ｚ0,1 は、いかなる移動接触面にも対応しな
いが、エコーＥpost,0の所与の位置に追随すべく選択さ
れた基準点Ｚ0,2 は、検出された移動接触面の位置に偶
然対応する。
エコーから、対応する移動接触面の時間的位置Ｐ0,j を
マークするインパルスを得ることが可能となる（図８参
照）。ここに示す例では、血管の前方壁のエコーＥ
ant,0 においては３つの接触面が検出されているが（こ
れらはそれぞれ組織・管(tissue-vessel) 接触面、管内
部接触面及び管・血液(vessel-blood)接触面である）、
血管の後方壁のエコーＥpo st,0においては単一の接触面
が見えるだけである。次いで、計算デバイスは、エコー
Ｅ0 の各基本エコーＥｅ0,j に関してこれらの時間的位
置Ｐ0,j を記憶する処理に進み（オペレーション４
８）、そして、基準点の時間的位置Ｚ0,i と接触面の時
間的位置Ｐ0,J との間の時間間隔 0,jを計算する（オペ
レーション５０）。この間隔は、連続する基本エコー
が、連続する超音波インパルスに応じて同じ移動接触面
によって生成されるため同じままである。注目すべきこ
とに、エコーＥant,0 の所与の位置に追随すべく選択さ
れた基準点Ｚ0,1 は、いかなる移動接触面にも対応しな
いが、エコーＥpost,0の所与の位置に追随すべく選択さ
れた基準点Ｚ0,2 は、検出された移動接触面の位置に偶
然対応する。
【００３０】各基本エコーに関して時間間隔を知ること
によって、濾波されてない基本エコー信号において、基
準点の位置から移動接触面の位置をマークするインパル
スを決定することが可能となる。これによって、対応す
るインパルス上のエコートラッカーを、各移動接触面の
有効位置に再配置できる（オペレーション５２）。ま
た、各エコートラッカーを各基本エコーの基準点に固定
し続けることが可能となる。そして、各移動接触面の位
置が、時間間隔と共にただちにそれから演繹可能である
ことが理解される。
によって、濾波されてない基本エコー信号において、基
準点の位置から移動接触面の位置をマークするインパル
スを決定することが可能となる。これによって、対応す
るインパルス上のエコートラッカーを、各移動接触面の
有効位置に再配置できる（オペレーション５２）。ま
た、各エコートラッカーを各基本エコーの基準点に固定
し続けることが可能となる。そして、各移動接触面の位
置が、時間間隔と共にただちにそれから演繹可能である
ことが理解される。
【００３１】オペレーション４６から５２の間、計算デ
バイスによってもたらされる処理は、基本エコーの変位
の追跡を可能とすべく、周期的に割り込まれなければな
らない。オペレーション４４と５４は、計算デバイスを
それぞれ「割り込み認可」モードと「割り込み禁止」モ
ードとに置く。
バイスによってもたらされる処理は、基本エコーの変位
の追跡を可能とすべく、周期的に割り込まれなければな
らない。オペレーション４４と５４は、計算デバイスを
それぞれ「割り込み認可」モードと「割り込み禁止」モ
ードとに置く。
【００３２】エコーの追跡を保証するのに十分な周波数
にて処理は割り込まれる。この割り込み周波数Ｆi は、
各壁の変位の最大速度と超音波質問インパルスの周波数
Ｆrとに依存する。また、処理があまりにも頻繁に割り
込まれないように、この割り込み周波数Ｆi があまり高
くはならないことが必要である。血管における測定の場
合、数百ヘルツの割り込み周波数Ｆi が使用されてもよ
い。割り込み信号は、好適には、クロック２４によって
供給される繰り返し信号を分割することで得られるであ
ろう。次いで、エコートラッカーは、超音波インパルス
のエコー信号を繰り返し周波数Ｆr と割り込み周波数Ｆ
i との比Ｋで受信する。
にて処理は割り込まれる。この割り込み周波数Ｆi は、
各壁の変位の最大速度と超音波質問インパルスの周波数
Ｆrとに依存する。また、処理があまりにも頻繁に割り
込まれないように、この割り込み周波数Ｆi があまり高
くはならないことが必要である。血管における測定の場
合、数百ヘルツの割り込み周波数Ｆi が使用されてもよ
い。割り込み信号は、好適には、クロック２４によって
供給される繰り返し信号を分割することで得られるであ
ろう。次いで、エコートラッカーは、超音波インパルス
のエコー信号を繰り返し周波数Ｆr と割り込み周波数Ｆ
i との比Ｋで受信する。
【００３３】この割り込み処理は、オペレーション５６
とオペレーション５８とを具備する。オペレーション５
６は、割り込み信号後に受信される第１のエコー信号Ｅ
c の基本エコーＥｅc,j の基準点Ｚc,i の時間的位置を
決定するものである。すなわち、割り込み信号後に受信
されるエコー信号Ｅc と、前のエコー信号Ｅc-1 と、の
間の各基準点の変位を測定することと結局同じことであ
る。オペレーション５８は、最後の割り込み信号以後、
各基本エコーの変位ｄc,1 ，ｄc,2 の関数としてエコー
追随ウインドウを再計算するものである（図９参照）。
これらのオペレーションは超音波を使用する移動壁の位
置の測定の分野において通常のものであるため、ここで
さらに詳細に説明する必要はない。
とオペレーション５８とを具備する。オペレーション５
６は、割り込み信号後に受信される第１のエコー信号Ｅ
c の基本エコーＥｅc,j の基準点Ｚc,i の時間的位置を
決定するものである。すなわち、割り込み信号後に受信
されるエコー信号Ｅc と、前のエコー信号Ｅc-1 と、の
間の各基準点の変位を測定することと結局同じことであ
る。オペレーション５８は、最後の割り込み信号以後、
各基本エコーの変位ｄc,1 ，ｄc,2 の関数としてエコー
追随ウインドウを再計算するものである（図９参照）。
これらのオペレーションは超音波を使用する移動壁の位
置の測定の分野において通常のものであるため、ここで
さらに詳細に説明する必要はない。
【００３４】今説明した初期化ステージには、組立ステ
ージ（Ｂ）が続く。このステージはオペレーション６０
を具備し、これは、前記第１のエコー信号において選択
された基本エコーの前記群の各移動接触面の時間的位置
を追跡することからなる。これを実行するために、エコ
ートラッカーによって指示される位置Ｐ1 が記録され、
次いで、二次補間(quadratic interpolation) が、隣接
するサンプリング点について実行される。これは、（サ
ンプリング周波数が100MHzの場合）0.5mのオーダの精度
を与える。これらの位置は、所与の超音波の群に関して
記憶される。この組立は、好適には、初期化ステージの
終了後に受信された超音波インパルスの一群上で実行さ
れる。それにもかかわらず、超音波インパルスの異なる
一群を選択すること、及び、例えば、初期化ステージ中
の割り込み信号に応じて記憶された超音波インパルスの
いくつか又は全てを同化ステージのために保持するこ
と、は可能である。
ージ（Ｂ）が続く。このステージはオペレーション６０
を具備し、これは、前記第１のエコー信号において選択
された基本エコーの前記群の各移動接触面の時間的位置
を追跡することからなる。これを実行するために、エコ
ートラッカーによって指示される位置Ｐ1 が記録され、
次いで、二次補間(quadratic interpolation) が、隣接
するサンプリング点について実行される。これは、（サ
ンプリング周波数が100MHzの場合）0.5mのオーダの精度
を与える。これらの位置は、所与の超音波の群に関して
記憶される。この組立は、好適には、初期化ステージの
終了後に受信された超音波インパルスの一群上で実行さ
れる。それにもかかわらず、超音波インパルスの異なる
一群を選択すること、及び、例えば、初期化ステージ中
の割り込み信号に応じて記憶された超音波インパルスの
いくつか又は全てを同化ステージのために保持するこ
と、は可能である。
【００３５】通常のやり方では、分解能(resolution)を
増大させるために、第１の周波数（実際には、この第１
の周波数は単に繰り返し周波数Ｆr である）にて超音波
を組み立て、そして、第１の周波数の約数(sub-multipl
e)である第２の周波数にて、超音波又は少なくとも各移
動接触面の位置を単に記憶することが有利である。な
お、この記憶される各移動接触面の位置は、最後のｐ個
の超音波の間に記録される各位置の平均値に等しく、こ
こでｐは、第１の周波数と第２の周波数との比である。
かくして、接触面の位置の精度は、係数√ｐによって増
大せしめられる。
増大させるために、第１の周波数（実際には、この第１
の周波数は単に繰り返し周波数Ｆr である）にて超音波
を組み立て、そして、第１の周波数の約数(sub-multipl
e)である第２の周波数にて、超音波又は少なくとも各移
動接触面の位置を単に記憶することが有利である。な
お、この記憶される各移動接触面の位置は、最後のｐ個
の超音波の間に記録される各位置の平均値に等しく、こ
こでｐは、第１の周波数と第２の周波数との比である。
かくして、接触面の位置の精度は、係数√ｐによって増
大せしめられる。
【００３６】各基本エコーＥｅ1,j に関係するデータの
記憶に関して、移動接触面の時間的位置Ｐ1,j 又は基準
点の時間的位置Ｚ1,i を選択することが可能であり、各
基本エコーに関して、これら２つの位置間の間隔は、一
定であり、オペレーション５０中に決定される距離0,j
に等しい（図１０参照）。同様に、オペレーション５２
に関して以上に示したように、エコートラッカーは、基
準点の位置又は移動接触面の位置のいずれかに固定する
ことが可能である。
記憶に関して、移動接触面の時間的位置Ｐ1,j 又は基準
点の時間的位置Ｚ1,i を選択することが可能であり、各
基本エコーに関して、これら２つの位置間の間隔は、一
定であり、オペレーション５０中に決定される距離0,j
に等しい（図１０参照）。同様に、オペレーション５２
に関して以上に示したように、エコートラッカーは、基
準点の位置又は移動接触面の位置のいずれかに固定する
ことが可能である。
【００３７】記憶されるデータの量は、処理デバイス２
０における利用可能なメモリと、組立ステージに与えら
れた時間と、に依存する。
０における利用可能なメモリと、組立ステージに与えら
れた時間と、に依存する。
【００３８】実行されずに残っているのは、ユーザの要
求に従って記憶されたデータを処理することだけである
（オペレーション６２）。この処理（Ｃ）は、時間の関
数として血管の壁の厚さと内径を計算し視覚化するこ
と、及び、血管のコンプライアンス(compliance)のよう
な他の生理学上のパラメータを演繹すること、にある。
この演繹は、内径に関係するデータを、異なる測定装置
を使用して得られる血液の流れに関係するデータ、例え
ば本発明に関連してもたらされる測定位置における血圧
のデータ、と結合することによる。
求に従って記憶されたデータを処理することだけである
（オペレーション６２）。この処理（Ｃ）は、時間の関
数として血管の壁の厚さと内径を計算し視覚化するこ
と、及び、血管のコンプライアンス(compliance)のよう
な他の生理学上のパラメータを演繹すること、にある。
この演繹は、内径に関係するデータを、異なる測定装置
を使用して得られる血液の流れに関係するデータ、例え
ば本発明に関連してもたらされる測定位置における血圧
のデータ、と結合することによる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の方法の不利点が克服され、移動壁の位置の時間に
よる変化を監視することが要望されるときにはいつでも
有用であり、特に、医療分野において有用である、超音
波を使用して少なくとも１つの移動壁の位置を測定する
方法とその方法を実行する装置とが提供される。
従来の方法の不利点が克服され、移動壁の位置の時間に
よる変化を監視することが要望されるときにはいつでも
有用であり、特に、医療分野において有用である、超音
波を使用して少なくとも１つの移動壁の位置を測定する
方法とその方法を実行する装置とが提供される。
【図１】血管の前方壁と後方壁の接触面位置の超音波測
定についての原理を示す図である。
定についての原理を示す図である。
【図２】組織と血管の壁との接触面により生成される基
本エコーの時間的形状を示す図である。
本エコーの時間的形状を示す図である。
【図３】本発明の方法を実行する装置を概略的に示す図
である。
である。
【図４】本発明の主プロセスの構成図である。
【図５】本発明の主プロセスの構成図である。
【図６】割り込みプロセスの構成図である。
【図７】本発明の方法の作動を示すエコー信号の構成図
である。
である。
【図８】本発明の方法の作動を示すエコー信号の構成図
である。
である。
【図９】本発明の方法の作動を示すエコー信号の構成図
である。
である。
【図１０】本発明の方法の作動を示すエコー信号の構成
図である。
図である。
２…超音波変換器 ４…皮 ６…動脈 ８…超音波インパルス １０，１２，１４，１６…エコー １８…超音波変換器 ２０…処理デバイス ２２…超音波プローブ ２４…クロック ２６…制御回路 ２８…アナログ・デジタル変換器 ３０…処理手段 ３２…記憶手段 ３４…表示手段 ３６…印刷手段 ３８…入出力回路
Claims (13)
- 【請求項１】 少なくとも１つの移動接触面の位置を超
音波工学的に測定する方法であって、前記接触面の方へ
周期的に繰り返し周波数Ｆr で超音波質問インパルスを
送信すること、及び、前記接触面による前記超音波イン
パルスの反射から生じる少なくとも１つの基本エコーを
有するエコー信号を受信すること、からなるものである
前記方法が、 第１の超音波インパルスのエコー信号の基本エコーの一
群の各基本エコーにおいて基準点を選択すること；前記
基本エコーの各々に関し、この基本エコーを生成した該
接触面の時間的位置を決定すべく、前記第１の超音波イ
ンパルスの前記エコー信号を処理すること；前記第１の
超音波インパルスの該エコー信号の前記基本エコーの各
々に関し、前記基本エコーの該基準点の位置と前記処理
によって得られた該接触面の位置との間の時間間隔を計
算すること；及び、該処理及び計算の間同時に、前記第
１の超音波インパルスの後の超音波インパルスのエコー
信号の第１の群の前記基本エコーの各々の基準点の時間
的位置を追跡すること；からなる初期化ステージと、 前記第１の超音波インパルスの該エコー信号の後に捕捉
されるエコー信号の第２の群の前記基本エコーの各々に
対応する該接触面の時間的位置を追跡及び記憶すること
からなる同化フェーズと、 該同化フェーズの間に記憶されたデータの処理ステージ
と、 を具備することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 基本エコーの最大振幅のインパルスがこ
の基本エコーの基準点として選択される、請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 基本エコーの中央のインパルスがこの基
本エコーの基準点として選択される、請求項１記載の方
法。 - 【請求項４】 該初期化フェーズの間追跡されるエコー
信号の群は、繰り返し周波数Ｆr で受信されるエコー信
号の群の正確な副群である、請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 血管の１つの直径を追跡する超音波を放
出することによって、血管の前方壁及び後方壁の外部接
触面及び内部接触面の位置を測定するための請求項４記
載の方法において、該初期化フェーズの間、１つの同一
の基準点が、該壁の外部接触面及び内部接触面の位置を
追跡するために選択される方法。 - 【請求項６】 該初期化フェーズが完了した時、追跡さ
れた最新のエコー信号の前記基本エコーの各々に対応す
る該接触面の時間的位置が、前記基本エコーの各々の基
準点の時間的位置から計算された時間間隔から減算さ
れ、かつ、同化されたエコー信号の第２の群が、該同化
ステージの間前記最新エコー信号に続く、請求項１記載
の方法。 - 【請求項７】 該第２の群のエコー信号の少なくとも一
部が、該第１の群のエコー信号からなる、請求項１記載
の方法。 - 【請求項８】 請求項１記載の方法を実行するための、
少なくとも１つの移動接触面の位置を超音波を使用して
測定する装置であって、前記接触面の方へ周期的に繰り
返し周波数Ｆr の超音波質問インパルスを放出するため
に、及び、前記接触面上で前記超音波インパルスの反射
より生じる少なくとも１つの基本エコーを有するエコー
信号を受信するために、超音波変換器を具備し、該初期
化ステージ及び処理ステージを実行するべく設計された
処理手段及び記憶手段を具備する装置。 - 【請求項９】 該超音波変換器は、エミッタ・レシーバ
型の超音波プローブと、前記超音波プローブ用の制御回
路と、及び、該超音波インパルスの放出を制御するクロ
ックと、を具備し、前記制御回路は、該超音波プローブ
によって受信された超音波エコー信号を表示する電気信
号を前記処理手段に供給するものである、請求項８記載
の装置。 - 【請求項１０】 該制御回路と該処理手段との間にアナ
ログ・デジタル変換器を具備する、請求項８記載の装
置。 - 【請求項１１】 該処理手段は、割り込み回路から割り
込み信号を受信する割り込み入力を有し、前記割り込み
後ただちに受信されるエコー信号の各基本エコーの基準
点の時間的位置を記憶すべく、処理中のオペレーション
をその時中断する、請求項８記載の装置。 - 【請求項１２】 前記割り込み回路はクロックであり、
前記クロックによって供給される信号の周波数は繰り返
し周波数Ｆr の約数である、請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 記憶されたデータと前記処理ステージ
の結果とを与える手段を具備する、請求項８記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH02871/91-2 | 1991-09-27 | ||
| CH2871/91A CH685420A5 (fr) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Procédé de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237109A true JPH05237109A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=4243456
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4256619A Pending JPH05237109A (ja) | 1991-09-27 | 1992-09-25 | 超音波を使用して少なくとも１つの移動接触面の位置を測定する方法及びその方法を実行する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5297552A (ja) |
| JP (1) | JPH05237109A (ja) |
| CA (1) | CA2077833A1 (ja) |
| CH (1) | CH685420A5 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195662A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Yunekusu:Kk | 生体内管状体の内腔径測定装置 |
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| FR2632733B1 (fr) * | 1988-06-13 | 1991-01-11 | Asulab Sa | Suiveur d'echo pour appareil de mesure par ultrasons de la position d'une paroi mobile |
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-
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- 1992-09-25 JP JP4256619A patent/JPH05237109A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2077833A1 (en) | 1993-03-28 |
| US5297552A (en) | 1994-03-29 |
| CH685420A5 (fr) | 1995-07-14 |
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