JPH05237251A - 球の排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 球の排出動作開始初期に、予め球排出装置が
球の排出が可能な状態となっているか否かを検知してお
き、実際の球排出動作が開始されたときに、確実に球が
排出されるようにする。 【構成】 球排出装置２００は、ネジ山によって球流路
２５９ａ，２５９ｂ内の球の流下を阻止するウォーム２
５１と、これを回転させるステップモータ２５３とを具
えている。該装置２００には、更にその先端部２００Ｄ
に位置する球を検知するカウントセンサ２６３Ａ，２６
３Ｂ，及び球排出装置２００上流の球を検知する球有り
センサ２６２Ａ，２６２Ｂが設けられ、これらのセンサ
の何れもが球を検出していないとき、ウォーム２５１
は、球排出制御装置６００からの指令によりステップモ
ータ２５３にて一定回転角度だけ回転される。この回転
動作は、カウントセンサの一方が球を検知するまで反復
継続して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ遊技機等の遊
技機に適用される球の排出制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パチンコ遊技機等に適用される球
の排出制御システムでは、排出される球が充填された排
出通路内に、その流下を阻止する部材（流下阻止部材）
を設けておき、この阻止部材を排出通路から引き上げて
球を排出すると共に、このとき実際に排出された球の数
（排出球）を、流下阻止部材下流側のカウントセンサか
らの検出信号に基づいて検出し、排出球の数が所定値に
達したときに上記阻止部材を再び排出通路内に突出させ
て所定数の球の排出を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の排出制御システムでは、上記流下阻止部材の上流側
に球が補給されていない場合であっても、実際に流下阻
止部材が引き上げられて、球の排出動作が開始されたと
きに、排出されるべき球が上記カウントセンサによって
検出されなかった場合に、補給されていない旨が検知さ
れるようになっていたため、このとき排出されなかった
分の球を、遊技者側に排出するには、一旦遊技を停止さ
せ、係員らが手動にて当該球を排出する必要があり、遊
技者に不快感を与えることとなっていた。本発明は、か
かる事情に鑑みてなされたもので、球の排出動作開始初
期に、予め球排出装置が球の排出が可能な状態となって
いるか否かを検知しておき、実際の球排出動作が開始さ
れたときに、確実に球が排出されるようにした球排出制
御装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の球の排出制御装
置は、上記課題を解決するため、１又は２以上の球排出
通路と、少なくとも１以上の突起を有し該突起によって
前記球排出通路内の球の流下を阻止する１又は２以上の
回転体を具えてなる球排出手段と、前記突起のうち球排
出通路の最下流側に位置する突起によりその流下が阻止
されている球の有無を検出する１又は２以上の第１の球
検出手段と、前記球排出通路の球排出手段の取付位置の
上流側に貯留されている球の有無を検出する１又は２以
上の第２の球検出手段と、前記回転体を一定角度回転さ
せることによって当該突起によって流下が阻止されてい
た１又は２以上の球を流下させる回転手段と、前記回転
手段による回転体の回転動作を制御する排出制御手段と
を具え、該排出制御手段は、前記１又は２以上の第２の
検出手段と前記１又は２以上の第１の検出手段との何れ
もが球を検出していない第１の状態及び前記１又は２以
上の第１の検出手段の１つが球の存在を検出している第
２の状態を検知する排出状態検知部と、該排出状態検知
部が前記第１の状態を検知しているときに前記回転体を
一定回転角度だけ回転させる間欠動作部と、該間欠動作
部を前記排出状態判別部が第２の状態であると判別する
まで反復継続して動作させる継続動作部とを具えてな
る。

【０００５】

【作用】本発明によれば、球の排出動作を行うに当た
り、当該球排出動作開始前に、球排出手段が実際に球の
排出動作が可能な状態（第２の状態）にあるか否かが上
記排出状態検知部によって検知され、排出ができない状
態（第１の状態）であると判断されたとき上記間欠動作
部が、第２の状態が検知されるまで継続的に繰り返され
るので、球の排出動作開始前には、必ず排出されるべき
球が球排出装置の先端部に位置して排出動作が可能な状
態が達成される。

【０００６】

【実施例】

（第１実施例）図１には、この発明に係るカード式遊技
システム１の一実施例を示す。この実施例では、賞球を
排出する遊技機として例示するパチンコ遊技機１０と球
貸機２０とが対をなすように構成され、球貸機２０には
カードリーダー（図示省略）が内蔵されている。球貸機
２０の前面パネル２１には上記カードリーダーに対応し
てカード挿排口２２、挿入されたカードの残高を表示す
る挿入残高表示器２３、球貸機２０が作動状態にあるこ
とを表示する有効表示ランプ２４が設けられている。

【０００７】一方、パチンコ遊技機１０の前面パネル１
１に取り付けられた供給皿１２の上面には、操作部１３
が形成されている。この操作部１３上に、前記カード挿
排口２２に挿入されたカードの残高を表示する残高表示
器１３ａと、貸し球への変換の指令を与える変換ボタン
１３ｂと、カードの排出（返却）を指令する返却ボタン
１３ｃと、前記変換ボタン１３ｂが有効中であることを
表示する球貸し可能表示ランプ１３ｄが設けられてい
る。

【０００８】前記パネル１１の前面右端側には、後述の
賞球排出装置によって排出された賞球がオーバーフロー
状態にあることを知らせるオーバーフローランプ１４
と、排出すべき賞球の予備が無くなったことを知らせる
球無しランプ１５とが設置されている。又、この前面パ
ネル１１には、遊技店の係員らが球抜き処理を行なうと
きに球抜き用の操作棒が挿入される挿入孔（共に図示省
略）が形成され、該挿入孔に挿入された操作棒は、その
内部に設けられた球抜きセンサ（図示省略）によって検
出されるようになっている。

【０００９】また、前面パネル１１に対し、左端を軸芯
として開閉自在に設けられた金枠１０３の自由端側に対
応する内部には、金枠１０３の開閉状態を検出する金枠
検出スイッチ１０４が設置されている。

【００１０】前面パネル１１の前面上端側には、賞球排
出時に点灯される賞球排出表示ランプ１６ａ、貸し球排
出時に点灯される貸し球排出表示ランプ１６ｃおよび打
止状態が発生したときに点灯される完了ランプ１６ｂが
設置されている。

【００１１】なお、図１中、１７は前記供給皿１２が満
杯になったときに内部でオーバーフローした賞球を貯留
する受皿、１８は供給皿１２から供給される球を１個ず
つ透明ガラス窓内の遊技領域１９に発射する打球発射装
置の操作ダイヤルである。遊技領域の構成は従来のもの
と同様で任意の構成をとり得る。

【００１２】この実施例に係るカード式パチンコ遊技シ
ステム１は概略上記のように構成されていて、遊技中、
遊技領域１９の入賞部（図示省略）に球が入賞すると、
球排出装置（後述）により賞球（球）の排出がなされ
る。また、一定の遊技条件が成立したときに、遊技者に
多くの賞球獲得のチャンスを与え得る特別な遊技状態
（大当り遊技状態）が発生するようになっている。

【００１３】一方、球貸機２０のカード挿排口２２にカ
ードが差し込まれてから、変換ボタン１３ｂが押される
と、そのカードの有する金額の範囲内で、予め設定され
た金額（例えば、３００円分）を貸し球に変換する指令
が球排出制御装置（後述）に送出されて、球排出装置
（後述）により貸し球が供給皿１２に排出されるように
なっている。そして、変換後のカードの残り金額は、例
えば、１００円を１単位とする度数で残高表示器１３ａ
に表示されるようになっている。

【００１４】図２には、パチンコ遊技機１０の球の排出
部を具えた裏機構の一実施例を示す。図２において、２
００は賞球および貸し球を排出する球排出装置（球排出
手段）、６００は球排出制御装置である。この球排出制
御装置６００は、後述の役物制御装置７００からの、入
賞を示す信号に基づいて前記球排出装置２００を制御し
て所定数の賞球又は貸し球を排出させる。尚、本実施例
では、球排出制御装置６００が排出制御手段を構成し、
該装置６００のマイクロコンピュータ１０００が後述の
制御プログラムを実行することによって、カウントセン
サや球有りセンサからの信号に基づいて排出状態を検知
する排出状態検知部，該検知部が所定の状態を検知して
いるときにウォームを一定回転角度回転させる間欠動作
部，この間欠動作部の動作を反復継続させる継続動作部
として機能するようになっている。又、８１１は排出さ
れる前の予備球を貯留しておく貯留タンク、８１２は貯
留タンク８１１内から流下する球を整列させて前記球排
出装置２００の直上の第２の誘導樋８４０まで誘導する
第１の誘導樋である。この第１の誘導樋８１２には、特
に制限されないが、短時間に多量の球を供給できるよう
に球を排出させる排出通路が２条形成されている。そし
て、その上流側に球崩し装置（後述）が設置され、下流
側には球詰りセンサ（後述）が設置されている。

【００１５】前記球排出装置２００の下方には、排出さ
れた球を遊技機前面の前記供給皿１２の流出口１２ａへ
誘導する内部通路を有する排出樋８１３と、供給皿１２
からオーバーフローした球を下方の受皿１７へ誘導する
オーバーフロー樋８１４が連続して設けられている。そ
して、そのオーバーフロー樋８１４の上流部には、オー
バーフロースイッチ８１８が設置されている。また、前
記球排出樋８１３の途中から分岐した内部通路を有する
球抜き樋８１５が前記オーバーフロー樋８１４と並行し
て配設され、この球抜き樋８１５と排出樋８１３との分
岐部に、通路切換装置として、球抜きソレノイド８２０
により作動される流路切換え弁８２１が設置されてい
る。８２５はパチンコ遊技機１０前面の遊技領域１９に
設けられた入賞部（図示省略）に入賞してパチンコ遊技
機１０の裏側に至った入賞球を一箇所に集合させる集合
樋、８３０は前記集合樋８２５によってその下方の回収
路８２８に集合された入賞球を１個ずつ分離して検出器
（セーフセンサ）８３１で検出させる入賞球分離装置、
７００は遊技領域１９の入賞部中に入賞した入賞球を検
出する入賞検出器（図示省略）からの検出信号等が入力
される役物制御装置であり、該役物制御装置７００はこ
れらの入力された信号に基づいて役物や各種表示ランプ
等を作動させる。

【００１６】前記役物制御装置７００と球排出制御装置
６００とは、３本の信号線からなるコードによって相互
に接続されている。特に限定しないが、この実施例で
は、役物制御装置７００と球排出制御装置６００から引
き出されたコード７１１，６１１の一端が中継基板６８
０に接続され、中継基板６８０を介して役物制御装置７
００と球排出制御装置６００とが相互に通信可能に結合
されている。

【００１７】裏機構は上記のように構成されていて、賞
球や貸し球等の球の排出は球排出制御装置６００からの
指令で球排出装置２００によって供給皿１２又は受皿１
７に向けて行われるようになっている。

【００１８】図３〜図９には球排出装置２００の一実施
例を示す。これらのうち、図３は球排出装置２００の全
体斜視図、図４はその分解斜視図、図５は該球排出装置
２００を側面からみた一部切欠断面図である。この球排
出装置２００は、図４に示すように本体枠２１０，上蓋
ケース２２０，下蓋ケース２３０，流路形成床板２４０
及び球の流下の制御を行なう排出制御部２５０とから構
成されている。そして、本体枠２１０，上蓋ケース２２
０，下蓋ケース２３０は、その内部に、排出制御部２５
０，流路形成床板２４０を収納した状態で、互いにビス
によって止着されている（図３）。

【００１９】このうち、排出制御部２５０は、詳細は後
述するように、その溝部２５１Ａに球を１個宛収納し
（図５）その回転に伴って球を１個宛排出するウォーム
（回転体）２５１と、該ウォーム２５１を回動させるス
テップモータ（回転手段）２５３と、該モータが設置さ
れる取付基板２５５と、該取付基板２５５に取付けられ
る球崩しソレノイド２８０とを備えている（図４）。

【００２０】又、前記本体枠２１０には、図４に示すよ
うに、上記制御部２５０が設置された取付基板２５５が
収納される中央凹部２１０Ａ、左右一対の球流路形成凹
部２１０Ｂ，２１０Ｃが形成されている。そして、該本
体枠２１０の下側よりこれを閉塞するように取付けられ
る流路形成床板２４０の流路形成部２４０Ｂ，２４０Ｃ
と、上記流路形成凹部２１０Ｂ，２１０Ｃとによって１
対の球流路（球排出通路）２５９ａ，２５９ｂが形成さ
れる（図７参照）。

【００２１】前記本体枠２１０にはその中央凹部にウォ
ーム取付開口部２１６、ソレノイド取付開口部２１７が
設けられており、一方、流路形成床板２４０の中央の夫
々に対応する位置にウォーム取付開口部２４６、ソレノ
イド取付開口部２４７が設けられている。そして、球排
出装置２００の組立時に夫々の取付開口部２１６，２４
６が重ね合わされ、取付開口部２１７，２４７が重ね合
わされて、その中央に形成された橋部２１５，２４５
に、前記ステップモータ等が設置された取付基板２５５
の本体取付凸部２５５Ｃがビス等によって止着される。

【００２２】一方、前記取付基板２５５にステップモー
タ２５３と一体に取付られるウォーム２５１は、その回
動軸２５１ａが本体枠の軸受部２１４に回転自在に軸支
されると共に、上蓋ケース２２０に設けられた外れ止め
突起２２１により前記軸受部２１４から外れないように
抑えられている（図８）。

【００２３】上記取付基板２５５が、本体枠２１０、流
路形成床板２４０にビス止めされた状態においては、ウ
ォーム２５１のネジ山（突起）２５１Ｂが本体枠の取付
開口部２１６の開口凸部２１６ａ，２１６ａ（図４には
一方のみ現れている）に突出するようにその位置決めが
行われる（図６）。そして、図６に示すように、このウ
ォーム２５１のネジ山２５１Ｂ間の空間（溝部２５１
Ａ）と、流路形成凹部２１０Ｂ，２１０Ｃの外側壁面２
１３Ｂ，２１３Ｃとによって球が１個宛収納される、球
収納部が形成される。

【００２４】一方、その組立時に重ね合わされた取付開
口部２１７，２４７に収納される球崩しソレノイド２８
０は、図６に示すように、その作動ロッド２８１ａ，２
８１ｂが、本体枠２１０の流路形成凹部２１０Ｂ，２１
０Ｃを構成する内壁面２１４Ｂ，２１４Ｃを振動させる
ようにその位置決めがなされる（図６）。即ち、ソレノ
イド２８０は通常時（消磁されているとき）には、復帰
ばね２８２の作用によって、一方の作動ロッド（２８１
ａ）が一方の壁面（２１４Ｃ）に当接されており、この
状態で当該ソレノイド２８０が励磁（ＯＮ）されたとき
に、他方の作動ロッド（２８１ｂ）が他方の壁面（２１
４Ｂ）に衝突されるまで変位される。そしてこの状態か
ら再びソレノイド２８０が消磁されると前記復帰ばね２
８２の作用によって反対側の作動ロッド（２８１ａ）が
他方の壁面（２１４Ｃ）に衝突するようになる。従っ
て、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを繰り返し行うことによ
って該ＯＮ／ＯＦＦの回数だけ壁面が振動され、球排出
装置２００の２つの球流路２５９ａ，２５９ｂ内にて球
詰りが生じていた場合には、その球詰りが解消されるこ
ととなる。

【００２５】又、前記流路形成床板２４０の左右端の流
路形成部（球流路２５９ａ，２５９ｂの床部を形成す
る）２４０Ｂ，２４０Ｃの所定位置には、図４に示すよ
うに、球有センサ取付開口２４１ａ，２４１ｂ及びカウ
ントセンサ取付開口２４２ａ，２４２ｂが形成されてお
り、左右１対の球有センサ２６２Ａ，２６２Ｂが設置さ
れた球有センサ取付基板２４３が、そのセンサ部２６２
ａ，２６２ｂが上記開口２４１ａ，２４１ｂより夫々突
出するように、流路形成床板２４０、更にはこれを介し
て本体枠２１０にビス止めされる。一方、カウントセン
サ（第１の球検出手段）２６３Ａ，２６３Ｂが設置され
たカウントセンサ取付基板２４４が、そのセンサ部２６
３ａ，２６３ｂが上記開口２４２ａ，２４２ｂより夫々
突出するように、流路形成床板２４０にビス止めされて
いる。

【００２６】又、前記下蓋ケース２３０は、上記本体枠
２１０にその下側より取付けられるもので、該下蓋ケー
ス２３０と本体枠２１０との間に上記流路形成床板２４
０が収納される。この下蓋ケース２３０の上端部及び下
端部には、後述の開閉部材（図１０、図１１）の嵌合時
に、該部材による球止めを解除するための球止め解除突
起２３１，２３２が形成されている。

【００２７】上記本体枠２１０に収納される前記排出制
御部２５０は、図５〜図７に示すように、球排出装置２
００の内部に形成された球流路２５９ａ，２５９ｂ（図
５には球流路２５９ａのみ図示）に突出するウォーム２
５１のネジ山２５１Ｂが、該球流路２５９ａ，２５９ｂ
内に流入した球を１個宛引き離して、ウォームの溝部２
５１Ａ内に収納するようになっている。そして該ウォー
ム２５１が３６０度回転する毎に、一方の流路から１個
宛計２個の球が排出されるようになる。この場合、図６
の左側の球流路２５９ａに突出するネジ山と右側の球流
路２５９ｂに突出するネジ山とは位相が１８０度ずれて
いるため、当該ウォーム２５１がステップモータ２５３
により１８０度回転する毎に球が左右何れかの球流路か
ら、該流路の最下流点（先端部２００Ｄ）に位置してい
る球が１個宛排出されることとなる（図６は、図中左側
の球流路２５９ａの先端部２００Ｄに球が存在している
状態を示す）。

【００２８】又、前記カウントセンサ２６３Ａ又は２６
３Ｂは、球流路内の、ウォーム２５１のネジ山の最下端
部２５２（図５，図６）が、球排出装置２００に収納さ
れた球のうち最下端（球排出装置の先端部２００Ｄ）に
位置するもの（図５，図６中Ｂ1に示す）の流下を阻止
している状態で、当該球（Ｂ1）を検知してハイレベル
の信号を出力することが可能な位置に設置されている。
そして、最下端の球が排出されると、カウントセンサは
一時的に球が存在しない旨を示すロウレベル信号を出力
する。それまで最下端に位置していた球（Ｂ1）がウォ
ーム２５１の回転に伴って排出されると、これに代わる
球（Ｂ3）があらたにウォーム２５１が仕切る領域（収
納部）に収納され、従って一方の収納部には常に３個の
球が収納されることとなる。

【００２９】図８は、放熱機構が形成されてなる取付基
板の側面形状を示す排出制御部２５０全体の側面図、図
９は取付基板の正面形状を示す正面図である。この取付
基板２５５は、モータ取付凹部２５５Ａ、ソレノイド取
付凹部２５５Ｂ、及び本体取付凸部２５５Ｃが形成され
た凹凸形状の薄板であり、モータ取付凹部２５５Ａはそ
のモータ取付基部２５５Ｄが、図９に示すように、その
中央部にステップモータの回転軸の軸受切欠部２５５ｄ
を有する正方形の平板となっている。この基部２５５Ｄ
には該基部に対し垂直に折返された放熱板（放熱部）２
５６Ａ，２５６Ｂが一体形成されている（図６〜図
９）。

【００３０】この放熱板２５６Ａ，２５６Ｂは、図６，
図７に示すように、前述の開口凸部２１６ａを介して球
流路２５９ａ，２５９ｂの内壁面２１４Ｂ，２１４Ｃに
臨むように形成され、該球流路２５９ａ，２５９ｂ内を
流下する球（図６のＢ3，Ｂ4）と接触され得るようにな
っている。このように形成された放熱板２５６Ａ，２５
６Ｂは、実際に球の排出動作が開始され、ステップモー
タ２５３の回転動作によりモータから熱が発したとき
に、その熱が取付基板２５５の取付基部２５５Ｄより放
熱板２５６Ａ，２５６Ｂに伝えられ、更に、これと接触
する球へと熱が伝わることとなる。尚、上述したよう
に、取付基板２５５には、球崩しソレノイド２８０も設
置されており、球崩し動作中にソレノイドから発した熱
が、該取付基板２５５の放熱板２５６Ａ，２５６Ｂを介
して、球（図６のＢ3，Ｂ4）に伝わるようになってい
る。

【００３１】前記球排出装置２００が設置されるパチン
コ遊技機１０の球排出部の直上の誘導樋８４０の下端部
には、図１０（誘導樋８４０の下面図）に示すようにそ
の内部の２条の球流下通路８４１，８４１の下端開口部
を開閉する開閉部材８４２が、復帰ばね８４３により前
記球流下通路８４１，８４１を閉塞する方向に付勢され
た状態で同図中左右方向に摺動自在に設置されている。
そして、この誘導樋８４０の下流左側中央部には前記球
排出装置２００上端の球止め解除突起２３１を図中左側
から受け入れる嵌入凹部８４４が形成されている。

【００３２】一方、同球排出装置２００が設置される部
分の直下の球排出樋８１３の上端部には、図示は省略す
るが、その内部の球流下通路を開閉する図１０に示すも
のと同様の開閉部材と復帰ばねが設置されるとともに、
前記球排出装置２００の下端の球止め解除突起２３２を
受け入れる図１０に示すものと同様の嵌入凹部が形成さ
れている。

【００３３】球排出装置２００、誘導樋８４０の下端部
および球排出樋８１３の上端部は上記のように構成さ
れ、球排出装置２００は誘導樋８４０と排出樋８１３と
の間の球排出部の部分に上下の取付台２１１ｋ，２１１
ｋ（図３）を介してねじ止めされて設置されることによ
り、概略次のように動作する。即ち、誘導樋８４０と排
出樋８１３との間の球排出部の部分から球排出装置２０
０が取り外されているときは、誘導樋８４０の下端部の
開閉部材８４２が復帰ばね８４３により球流下通路８４
１，８４１を閉じた状態（図１０に示す状態）に復帰さ
れていて、同誘導樋８４０から球がこぼれないようにな
っている。また、このときには、球排出樋８１３の上端
部の前記開閉部材（図示省略）が前記復帰ばね（図示省
略）によりその内部の球流下通路（図示省略）を閉じた
状態になっていて、遊技店の係員等がその中に球を流し
込めないようになっている。

【００３４】そして、それら誘導樋８４０と排出樋８１
３との間の球排出部の部分に左方から、前記球排出装置
２００をセットすると、該球排出装置２００の上下の球
止め解除突起２３１，２３２がそれぞれ前記誘導樋８４
０の下端の嵌入凹部８４４および前記球排出樋８１３の
上端の嵌入凹部（図示省略）中に嵌入され、同部分の開
閉部材８４２等を復帰ばね８４３等の力に抗して右方に
移動させて、誘導樋８４０，８１３の球流下通路８４
１，８４１等を開放した状態となる（図１１）。

【００３５】この状態で、貯留タンク８１１中の球が誘
導樋８１２および誘導樋８４０を介して球排出装置２０
０内の２条の球流路２５９ａ，２５９ｂ中に流入する
と、その球はウォーム２５１ネジ山によりストップされ
る。このストップされた状態で球排出制御装置６００か
らの初期設定指令でステップモータ２５３がオン（Ｏ
Ｎ）されて回動し、これに伴ってウォーム２５１が正回
転（図７中矢印で示す方向）に回転すると、図５に示す
ネジ山の最下端部２５２が、球の係止位置から上方に外
れて、最端部２００Ｄに係止されていた球が排出され
る。

【００３６】即ち、球排出制御装置６００から球の排出
指令があると、前記ステップモータ２５３がオン（Ｏ
Ｎ）し、その１回の回転動作（１８０度回転）につき、
ウォームが１８０度回転する。このときウォームの最下
端部２５２は、球排出装置の先端部２００Ｄに位置する
球（球流路２５９ａ，２５９ｂの何れかにて係止されて
いる）を、当該球流路から排出する。

【００３７】前述のように、カウントセンサI（２６３
Ａ）,II（２６３Ｂ）は、左右の球流路２５９ａ，２５
９ｂの先端部（球排出装置の球流路の先端部２００Ｄ）
に、前記ウォームの最先端部２５２によって貯留されて
いるときに、当該球を検出し得る位置に設置されてい
る。このため、いずれかの球流路の先端部に球が貯留さ
れているときには、カウントセンサ２６３Ａ，２６３Ｂ
の何れか一方の検出信号がハイレベル、他方がロウレベ
ルとなる。ウォーム２５１の回転により当該先端部２０
０Ｄの球が排出されるとカウントセンサ２６３Ａ，２６
３Ｂのうちそれまでハイレベル信号を出力していた側の
センサの検出信号がロウレベルに転じる。このとき他方
の流路ではこのときのウォームの回転（１８０度回転）
によって、その先端部２００Ｄに球が達することとな
り、それまでロウレベル信号を出力していた当該他方の
カウントセンサの出力信号がハイレベルに転じる。

【００３８】このような球排出装置２００にあっては、
ステップモータの回転角度が球排出制御装置６００によ
って常時監視されており、排出すべき球数に１８０度を
乗算した角度の回転が行われた時点で所望数の球の排出
が完了したと判断して、当該ステップモータの回転が停
止されるようになっている。

【００３９】又、球排出装置２００内で生じた球詰り
は、詳細は後述するように球有りセンサ（第２の球検出
手段）２６２Ａ，２６２Ｂとカウントセンサ２６３Ａ，
２６３Ｂからの検出信号に基づいて判断され、その判断
がなされると、球排出制御装置６００からの指令で前記
球崩しソレノイド２８０がオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦ
Ｆ）されて、更にウォーム２５１の逆回転回動／正回転
回動等の制御が行われて、その球詰りが解消されるよう
になっている。

【００４０】図１２には、貯留タンク８１１および誘導
樋８１２の縦断背面図を示す。同図に示すように、貯留
タンク８１１の下流側端壁部には、球無し検出器４１０
が設置されている。この球無し検出器４１０は、例えば
前記貯留タンク８１１の下流側端壁の開口部にピン４１
１により揺動自在に吊支された検出片４１２と、該検出
片４１２の検出部４１２ａを検出するセンサ４１３とか
ら構成されている。そして、前記検出片４１２は図示省
略の復帰ばねによりその下端の検出部４１２ａがセンサ
４１３から脱する方向に付勢されている。

【００４１】球無し検出器４１０は上記のように構成さ
れていて、貯留タンク８１１内に球が満たされていると
きには、その球圧で検出片４１２が、その下端の検出部
４１２ａがセンサ４１３内に入り込む方向に押されてセ
ンサ４１３がオフ（ＯＦＦ）となることにより、球有り
状態が検出される。一方、貯留タンク８１１内に球が無
くなるか、或は少なくなったときに、その検出片４１２
が前記復帰ばねの力でセンサ４１３から脱する方向に回
動復帰されてセンサ４１３がオン（ＯＮ）となることに
より、球無し状態が検出される。この球無し状態が検出
されたときには、その検出信号がパチンコ遊技店内等に
設置された管理装置（図示省略）に送られ、その管理装
置からの指令で貯留タンク８１１に球の補給がなされ
る。

【００４２】また、誘導樋８１２の下流側底部に球詰り
検出器４２０が設置される一方、その上流側端部に球崩
し装置４３０が設置されている。より詳しく説明する
と、前記球詰り検出器４２０は、例えば、前記誘導樋８
１２の下流側底部の開口部にピン４２１により回動自在
に設置された検出片４２２と、該検出片４２２を検出す
るセンサ４２３とから構成されている。そして、前記検
出片４２２は図示省略の付勢用スプリングによりその自
由端側が上昇する方向への回動復帰力を付与されてい
る。

【００４３】一方、前記球崩し装置４３０は誘導樋８１
２中に一部を突出させた状態に配されたウォーム４３１
と該ウォーム４３１を回転させる球崩し用モータ４３２
とから構成されている。

【００４４】球詰り検出器４２０および球崩し装置４３
０は上記のように構成されていて、誘導樋８１２に球が
満たされて検出片４２２上に球があるときには、その球
の重みで検出片４２２が、その自由端側の検出部４２２
ａがセンサ４２３内に入り込む方向に押下されてセンサ
４２３がオフ（ＯＦＦ）となることにより、球有り状態
が検出される。一方、誘導樋８１２の上流部の球詰りな
どで、検出片４２２上に球が無くなると、検出片４２２
が前記付勢用スプリング（図示省略）の付勢力でその自
由端側が上昇する方向に回動復帰されてその自由端側の
検出部４２２ａがセンサ４２３から脱してセンサ４２３
がオン（ＯＮ）となることにより、球無し状態が検出さ
れる。そして、この検出信号が前記球排出制御装置６０
０に送られ、その球排出制御装置６００からの指令でモ
ータ４３２が作動されてウォーム４３１が回転する。こ
のウォーム４３１の回転により誘導樋８１２の上流側の
球が崩されて球詰りが解除され、検出片４２２上に球が
至るとその球の重みで球詰り検出器４２０のセンサ４２
３がオフ（ＯＦＦ）となることにより再び球有り状態が
検出される状態となる。この検出信号が前記球排出制御
装置６００に送られ、その球排出制御装置６００からの
指令でモータ４３２が停止された状態に戻る。

【００４５】図１３には、図１２を用いて説明した球崩
し装置の第１の変形例を示す。この第１の変形例の球崩
し装置４４０は、誘導樋８１２の底側開口部に設置され
た回動底板４４１と、該回動底板４４１に回動力を付与
する駆動装置４４２とから構成されている。より詳しく
説明すれば、前記回動底板４４１は水平軸４４１ａを軸
心として自由端側が昇降する方向に回動自在に設置され
ている。

【００４６】一方、前記駆動装置４４２はモータ４４２
ａと該モータ４４２ａの駆動軸４４２ｂに取り付けられ
たカム４４２ｃとから構成され、前記カム４４２ｃが前
記回動底板４４１の下側面に接触した状態に配されてい
る。

【００４７】そして、前記球詰り検出器４２０（図１
２）による球無し状態の検出時に、前記球排出制御装置
６００からの指令で、前記モータ４４２ａが作動されて
カム４４２ｃが図１３中時計廻り方向に回転し、そのカ
ム４４２ｃによって、回動底板４４１が回動されて、誘
導樋８１２の上流側の球崩しが行われるようになってい
る。

【００４８】図１４には球崩し装置の第２の変形例を示
す。この第２の変形例の球崩し装置は誘導樋８１２の上
流側端部に設置されたソレノイド４５０によって構成さ
れ、該ソレノイド４５０の作動ロッド４５１の一端側が
前記誘導路８１２中に臨まされている。そして、前記球
詰り検出器４２０（図１２）による球無し状態の検出時
に、球排出制御装置６００からの指令で、前記ソレノイ
ド４５０がオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）作動され、そ
の作動ロッド４５１の往復動によって、誘導樋８１２の
上流側の球崩しが行われるようになっている。

【００４９】図１５には球崩し装置の第３の変形例を示
す。この第３の変形例の球崩し装置４６０は誘導樋８１
２の上流側下側部に設置されたモータ４６１により回転
駆動される螺旋体４６２によって構成されている。そし
て、前記球詰り検出器４２０（図１２）による球無し状
態の検出時に、前記螺旋体４６２が逆ねじ方向に回転さ
れて、誘導樋８１２の上流側の球崩しが行われるように
なっている。

【００５０】図１６には球崩し装置の第４の変形例を示
す。この第４の変形例の球崩し装置は誘導樋８１２の上
流側底部に臨ませて設置されたベルトコンベア装置４８
０によって構成されている。このベルトコンベア装置４
８０はモータ４８１と該モータ４８１の駆動力によって
走行される走行ベルト４８２とによって構成されてい
る。そして、前記走行ベルト４８２は、前記モータ４８
１の駆動軸に取り付けられた駆動用プーリ４８３と、該
プーリ４８３と所定間隔離して設置された従動用プーリ
４８４と、それらの間に配設された案内用プーリ４８
５，４８６，４８７とに掛け渡されている。

【００５１】このベルトコンベア装置４８０は、このよ
うに構成されていて、前記球詰り検出器４２０（図１
２）による球無し状態の検出時に、前記球排出制御装置
６００からの指令で、前記モータ４８１により走行ベル
ト４８２が矢印Ｄ方向に走行されて、誘導樋８１２の上
流側の球崩しが行われるようになっている。

【００５２】図１７は球排出制御装置６００の内部構成
を示すブロック図である。この球排出制御装置６００
は、マイクロコンピュータ１０００を具え、マイクロコ
ンピュータ１０００は発振器１０１０により作られる基
準時間に基づいて作動するようになっている。このマイ
クロコンピュータ１０００の入力側には、入力フィルタ
１０２０を介して、カウントセンサI（２６３Ａ）、カ
ウントセンサII（２６３Ｂ）、球有りセンサI（２６２
Ａ）、球有りセンサII（２６２Ｂ）、外部からの球抜き
操作を検出する球抜センサ（図示省略）、オーバーフロ
ースイッチ８１８、セーフセンサ８３１が接続される
他、役物制御装置７００からの役物データ信号（例え
ば、排出規定数（後述）を表わす信号等）、球貸し機２
０からの購入払い出し信号等が各々の出力部から入力さ
れるようになっている。

【００５３】一方、このマイクロコンピュータ１０００
の出力側には、ドライバ１０３０を介して、ステップモ
ータ２５３、球抜きソレノイド８２０、入賞球分離装置
８３０の駆動源としてのセーフソレノイド８３３、球崩
しソレノイド２８０、賞球排出表示ランプ１６ａ、オー
バーフローランプ１４が接続される他、遊技機の他の制
御部（役物制御装置、球貸制御装置、管理装置等）の排
出数信号処理部、球詰り信号処理部、初期設定信号処理
部及び不正信号処理部が接続され、これらの処理部に、
夫々、排出数信号、球詰り信号、初期設定信号及び不正
信号が出力されるようになっている。そして排出数信号
処理部、球詰り信号処理部、初期設定信号処理部及び不
正信号処理部はこれらの信号を受けている間、各種ラン
プを点灯させたり、スピーカ（図示省略）より効果音を
発生させるようになっている。また、前記マイクロコン
ピュータ１０００、入力フィルタ１０２０およびドライ
バ１０３０には電源部１０４０から駆動電圧が供給され
るようになっている。

【００５４】このマイクロコンピュータ１０００は、後
述の制御プログラムに従って、役物制御装置７００から
の入賞球信号，賞態様を示す信号（入賞データ）、又は
球貸機２０からの球貸信号等に基づいて排出すべき球数
を算出し、この算出値に対応した角度だけステップモー
タ２５３を回転させるものである。更にマイクロコンピ
ュータは、カウントセンサI,II（２６３Ａ，２６３Ｂ）
及び球有りセンサI,II（２６２Ａ，２６２Ｂ）からの検
出信号に基づいて、球排出装置２００内の球の貯留状態
（該球排出装置内で球詰りが発生しているか否か、球の
補給が完了しているか否か等）を検知し、この結果に基
づいて球の排出を開始させるか否か等を判断して、その
後に球の排出を行なうようにしている。

【００５５】そして、購入払出し信号や、前述の役物制
御装置７００からの入賞を表すデータ信号に基づいてス
テップモータ２５３が回転制御されて球の排出が行われ
ると、この球の排出数は、当該ステップモータ２５３の
回転角度を監視することによって検知され、検知された
ステップモータの回転角度に応じた所望の球数が、実際
に排出されたか否かが、カウントセンサI,II（２６３
Ａ，２６３Ｂ）の検出信号に基づいて、マイクロコンピ
ュータ１０００が判断するようになっている。

【００５６】また、球有りセンサI,II（２６２Ａ，２６
２Ｂ）により球有り状態が検出されたときにカウントセ
ンサI,IIの双方が球無し状態を検出したならば、当該球
排出装置２００内で、球排出動作開始前の球詰りが発生
したと判断して、球崩しソレノイド２８０がオン（Ｏ
Ｎ）・オフ（ＯＦＦ）作動されて球排出装置２００の球
流路２５９ａ，２５９ｂ内の球崩しが行われる。さら
に、このときステップモータの逆回転／正回転動作が繰
り返し行われる。そして、その後カウントセンサI,II
（２６３Ａ，２６３Ｂ）の何れか一方により球有り状態
が検出された時点で、これらの球崩し制御が完了するよ
うになっている。

【００５７】また、マイクロコンピュータ１０００は、
後述の賞球排出処理（図２２）等によって、球の排出動
作が開始される場合に、これに先だって、球排出装置２
００内の球の貯留状態を球有りセンサI，II、カウント
センサI，IIからの入力信号に基いて検知し、球がすぐ
には排出されない状態（球排出装置の上流側及びその先
端部２００Ｄに球が存在していない状態；第１の状態）
であるときには、球の排出動作（ウォームの回転による
排出動作）に先だって、予備的にウォームを所定角度
（１８０度）回転させるようになっている。そして、球
が排出可能な状態（球排出装置の先端部２００Ｄに球が
存在する状態；第２の状態）となるまで、上記予備的な
所定角度の回転を行うようになっている。

【００５８】また、オーバーフロースイッチ８１８から
のオーバーフロー信号があったときにはオーバーフロー
ランプ１４が点灯され、球詰りセンサ４２３からの球詰
り信号があったときにはその球詰り状態が解消されるま
で球崩しモータ４３２が作動されて誘導樋８１２内の球
崩し動作が行われる。

【００５９】図１８には、上記マイクロコンピュータ１
０００によって行われる球排出のメイン制御処理の手順
を示す。このメイン制御処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ２で今回ループが電源投入直後のループである
か否かが判定され、電源投入直後の１回めのループ（こ
のときステップＳ２の判別結果が“Ｙｅｓ”）だけはス
テップＳ４で初期設定（例えばタスク１をセットする処
理等）を行って本ループを終了し、次のループに進む。
一方、それ以外のときにはステップＳ６に進んで、今回
ループでタスク１〜７のいずれの処理を実行するかを決
定するタスクコントロール処理を行なう。即ち、このタ
スクコントロール処理では後述の各制御プログラムで設
定される“タスク１〜タスク７”の何れがセットされて
いるかに応じて、ステップＳ１０の通信処理（タスク１
がセットされているとき），ステップＳ１２の賞球排出
処理（タスク２がセットされているとき），ステップＳ
１４のセーフ球処理（タスク３がセットされていると
き），ステップＳ１６の球詰り処理（タスク４がセット
されているとき），ステップＳ１８の球抜き処理（タス
ク５がセットされているとき），ステップＳ２０のステ
ップモータ位置決め処理（タスク６がセットされている
とき），及びステップＳ２２の購入払出処理（タスク７
がセットされているとき）の何れの処理を行なうかを決
定するものである。この処理結果に基づいて、ステップ
Ｓ６の後、実際に、ステップＳ１０〜Ｓ２２の何れかの
タスク処理が行われ、それらの処理が終了すると次のル
ープに移行して再度ステップＳ２より処理を行なうよう
になっている。

【００６０】図１９には、上記マイクロコンピュータ１
０００によって行われる割込み処理の制御処理手順を示
す。この割込み処理は上記メイン処理（図１８）の合間
に、割込み信号に基づいて行われるもので、この処理が
開始されると、ステップＳ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３
６の順で、即ち入力フィルタ１０２０（図１７）への入
力処理、ドライバ１０３０からの入力処理、タイマ処
理、監視処理が行われ、これらの割込み処理終了後、再
びメイン処理に戻る。尚、上記入力処理においては、球
抜き操作実行時に入力される球抜きセンサからの入力信
号がハイレベルとなったとき、マイクロコンピュータ１
０００は、この球抜きセンサからのハイレベル信号に基
いて前述のタスクコントロール処理（図１８のステップ
Ｓ６）においてタスク５をセットするようになってい
る。

【００６１】図２０には、上記割込み処理（図１９）の
ステップＳ３６で行われる監視処理（サブルーチン処
理）の手順を示す。この監視処理は球排出装置２００の
球流路２５９ａ，２５９ｂ及び排出制御部２５０内の球
の貯留状態を検知し、その旨を記憶しておくための処理
で、検知される貯留の態様としては、 球排出装置２００のウォームの最下端部２５２（図
５）にて球が貯留され且つ制御部２５０の上流側に球が
補給されている状態（正常時）、 球排出装置２００内に全く球がない状態、 球排出装置２００の先端部２００Ｄに球は存在するも
のの該制御部２５０の上流側に球が補給されていない状
態、 排出制御部２５０の上流側には補給された球があるも
のの、球排出装置の先端部２００Ｄに球が存在していな
い状態、 の４つの状態がある。本監視処理は、球排出装置２００
が上記〜の何れの状態であるかを判別するための処
理であり、この処理が開始されると、先ず、ステップＳ
４０で球有りセンサＩ（２６２Ａ），II（２６２Ｂ）の
双方が球有り状態を検出しているか否か、即ち球排出装
置２００の制御部２５０の上流に球が補給されているか
否かが判定される。

【００６２】この判別結果が“Ｙｅｓ”のときには更に
ステップＳ４２にて、カウントセンサI，カウントセン
サIIの一方が球を検出しているか否かが判別され、一
方、“Ｎｏ”のときにはステップＳ４４にて同様に、カ
ウントセンサI，IIの一方が球を検出しているか否かが
判別される。前記ステップＳ４０及びステップＳ４２の
判別結果が共に“Ｙｅｓ”のときは、球排出装置２００
が上記の状態（正常時）であると判断して、ステップ
Ｓ４６に進み、フラグＡをセットし、他のフラグＢ及び
フラグＣを共にクリアして、本ルーチンを終了する。こ
のようにフラグＡがセットされると、後述するメインル
ーチン側の賞球排出処理（タスク２）実行時に、直ちに
実質的な賞球排出動作（図２２のステップＳ８４以降の
動作）が開始されるようになる。

【００６３】一方、前記ステップＳ４０及びステップＳ
４４の判別結果が共に“Ｎｏ”のときには、球排出装置
２００が上記の状態であると判断してステップＳ４８
に進み、当該割込処理開始直前のメインルーチン側で通
信処理が行われていたか否か（タスク１がセットされて
いるか否か）が判別される。この判別結果が“Ｙｅｓ”
のとき（メインルーチン側でタスク１の処理（通信処
理）中の時）には、フラグＣをセットし、他のフラグ
Ａ，フラグＢをクリアして（ステップＳ５０）、本ルー
チンを終了する。このようにフラグＣをセットしておく
ことによって、メインルーチン側で後述の初期位置決め
処理（タスク６）が優先的に実行されるようにする（後
述の通信処理にて行われる）。即ち、球排出装置２００
内に球が全く存在せず（球有りセンサI，II、カウント
センサI，IIが共に球を検出していないの状態）、且
つ後述の通信処理が未だ開始されていないときには、フ
ラグＣのセットによって、上記通信処理が開始されたと
きにタスク６がセットされて初期位置決め処理が実行さ
れる。この初期位置決め処理では、詳細は後述するよう
に、カウントセンサI，IIの何れか一方が球を検知する
までウォームの１８０度回転が、反復継続的に行われ、
カウントセンサが球を検知したときに位置決めが完了し
たとして、後述の賞球排出処理等の球の排出動作が許可
されることとなる。尚、ステップＳ４８の判別結果が否
定“Ｎｏ”のときには、その時点で設定されている各フ
ラグ値（フラグＡ，フラグＢ，フラグＣ）を変更するこ
となく、本ルーチンを終了する。

【００６４】前記ステップＳ４０の判別結果が“Ｎｏ”
で且つ、ステップＳ４４の判別結果が“Ｙｅｓ”のとき
には、球排出装置２００内部の球の貯留の状態が前記
であると判断して、ステップＳ５２に進み、全てのフラ
グ（フラグＡ，フラグＢ，フラグＣ）をクリアして、本
ルーチンを終了する。即ち、の状態は、球排出装置に
よる正常の排出動作の結果、球排出装置２００内の球が
全て排出された場合であり、従ってこの状態では、単に
補給が行われていないだけであり、球詰り等の異常は発
生しておらず、特にフラグを設定することはない。尚、
フラグＡがクリアされるので、後述の賞球排出装置（図
２２）での球排出動作は一次的に（賞球の球排出装置へ
の補給が完了して球有センサI,IIからの入力信号がハイ
レベルとなるまで）停止される。

【００６５】一方、前記ステップＳ４０の判別結果が
“Ｙｅｓ”、ステップＳ４２の判別結果が“Ｎｏ”のと
き、即ち、球有センサI,II取付位置には球が存在する
（補給はされている）ものの、球排出装置２００の先端
部２００Ｄに球がない場合（の状態）には、フラグＢ
をセットし、他のフラグ（フラグＢ，フラグＣ）をクリ
アして（ステップＳ５４）、本ルーチンを終了する。こ
のようにフラグＢがセットされると、メインルーチン側
で賞球排出制御処理（タスク２）が実行されている場合
に、該メインルーチン側の処理が賞球排出制御処理から
一旦球崩し処理（タスク４）に移り、の球詰り状態が
解消されるようになっている。

【００６６】次にメインルーチン（図１８）のステップ
Ｓ１０にて行われる通信処理（タスク１）について図２
１のフローチャートに従って説明する。この通信処理は
役物制御装置７００や球貸機２０からの排出規定数（例
えば７個排出，１５個排出の別）のデータ信号や賞態様
（例えば「大当り遊技状態」と「通常遊技状態」の別）
を示すデータ信号等の読込みを行なう処理である。

【００６７】この通信処理は、メインルーチンの初期設
定処理（図１８のステップＳ４）が実行された次のルー
プ、ステップモータ位置決め処理（タスク６）、球抜き
処理（タスク５）、セーフ球処理（タスク３）が終了し
た（この時にタスク１がセットされる）次のループで実
行されるもので、具体的には役物制御装置７００から送
られてくる役物データ信号（賞態様データを示す）等の
賞球データ、更には球貸機２０から送られてくる購入払
出数データを読み込む処理であり、役物制御装置からの
役物データ信号（入賞球信号，賞態様信号）が示す排出
すべき球数をステップモータの回転角度に変換し、その
データを記憶する。又、賞球の排出が行われないときに
は、購入払出信号を受けたことを条件に、次回以降のル
ープで購入排出処理（タスク７）を実行させるものであ
る。

【００６８】本ルーチンが開始されると、先ずステップ
Ｓ６０で、役物制御装置７００からの「７個排出処理」
又は「１５個排出処理」等を示すデータ信号（これらの
信号により排出すべき球数が決定される）が、該役物制
御装置７００側から送られているか否かが判別される。
このステップＳ６０の判別結果が“Ｎｏ”のとき、即
ち、新たな賞球排出データが、役物制御装置７００から
送られていないときには、ステップＳ６２に進み、ステ
ップモータの１８０度回転を１単位とする回動回数Ｎが
「０」以外の値であるか否かが判別される。

【００６９】ところで、本実施例での賞球排出制御（タ
スク２）は、後述するように一旦その制御が開始される
と、異常が発生しない限り、排出すべき球数が全て排出
されるまで継続されるようになっている。従って、この
回動回数Ｎは、球排出装置２００の通常動作時（正常
時）には、当該通信処理開始時に「０」となっているも
ので、前述の〜のような、未補給状態や球詰り状態
が発生して、一旦、排出処理が中断し、本通信処理（タ
スク１）が実行されたときにのみその値が「０」以外と
なる。従って、このステップＳ６２の判別結果が“Ｙｅ
ｓ”のときには、次回ループで一旦中断された球排出処
理が再開されるように、ステップＳ７８に進んで、タス
ク２をセットし、タスク１をクリアして、本ルーチンを
終了する。

【００７０】一方、前記ステップＳ６２の判別結果が
“Ｎｏ”のとき、即ち、この時点では排出すべき賞球が
ないとき（Ｎ＝０）には、ステップＳ６４に進み、フラ
グＣが立っているか否かが判別される。この判別結果が
“Ｙｅｓ”のとき、即ち、前述の監視処理を実行した結
果、球排出装置２００の上流側及びその先端部２００内
に球が貯留されておらず、且つ、その時点で、既に当該
通信処理（タスク１）が開始されていたときには、ステ
ップＳ７９にてタスク６をセットして（タスク１はクリ
ア）、本ルーチンを終了する。これにより、次回ループ
で、球排出装置２００を球の排出が行える状態（例えば
図６に示す状態）に変換するステップモータの初期位置
決め処理（図２６）が開始されるようになる。

【００７１】前記ステップＳ６４の判別結果が“Ｎ
ｏ”、即ち球排出装置２００が前述の状態以外のとき
には、ステップＳ６６に進んで、球貸機２０から購入払
出し信号が入力されているか否かが判別される。この判
別結果が“Ｙｅｓ”のときには、当該購入払出し信号に
基づく購入払出処理（図１８のステップＳ２２）を、次
回ループで行わせるべく、ステップＳ６８にてタスク７
をセットし、タスク１をクリアして、本ルーチンを終了
する。一方、前記購入払出し信号が入力されていないと
きは、ステップＳ６８をスキップしてそのまま本ルーチ
ンを終了する。

【００７２】一方、この通信処理開始時に、役物制御装
置７００から賞球データ信号（該信号は「７個排出」，
「１５個排出」の別、「大当り遊技状態」，「通常遊技
状態」の別を表わす）が入力されているときには（ステ
ップＳ６０の判別結果が“Ｙｅｓ”）、マイクロコンピ
ュータ１０００は、当該信号が表わす値を賞球データと
して複数回（ｎ回）読み込む（ステップＳ７０）。次い
で、複数回（ｎ回）読み込んだデータ値が全て一致する
か否かを判別し（ステップＳ７２）、この判別結果が
“Ｎｏ”のときには、賞球データの読込みが正確に行わ
れなかったと判断して、再び、ステップＳ７０にて賞球
データの読み込みを行なう。一方、ステップＳ７２の判
別結果が“Ｙｅｓ”のときには読込まれた賞球データを
ステップモータの回動回数Ｎに換算して、その値を記憶
する（ステップＳ７４）。ところで、ステップモータ２
５３は、本実施例では前述のように１８０度回転毎に１
個の球を排出するように構成されているため、１個の賞
球データ毎に該モータは１８０度回転され、これを１単
位とする回動回数Ｎが決定される。

【００７３】ステップＳ７４で、賞球データに基づく回
動回数Ｎの算出及びその記憶が行われると、更にステッ
プＳ７６でフラグＣが立っているか否かが判別される。
この判別結果が“Ｙｅｓ”のとき、即ち、球排出装置２
００が前述のの状態（球排出装置の先端部２００Ｄに
球がなく、且つその上流側に球がない状態）のときに
は、次回のメインルーチン実行時に、ステップモータ初
期位置決め処理（図２６）を行わせるべく、前述のステ
ップＳ７９に進む。一方、判別結果が“Ｎｏ”のときに
は（状態，，のとき）、前記ステップＳ７８に進
んで、タスク２をセットして（タスク１はクリア）、本
ルーチンを終了し、次回ループで球排出処理（図２２）
が行われるようにする。

【００７４】次にタスク２がセットされているとき実行
される球排出処理について、図２２に示すフローチャー
トに従って説明する。この球排出処理は、前述の通信処
理（タスク１）によって賞球データがあると判別された
とき、又は、当該球排出処理中に球詰りが発生しその
後、所定回数の球崩し（後述の球崩し処理（図２４）参
照）が行われたときに、開始される処理である（このと
きタスク２がセットされる）。この処理では所定数の賞
球を排出するに当り、当該処理の最初に排出される賞球
と最後に排出される賞球を低速にて排出するようにして
いる。このように最初の１個を低速にて排出させるの
は、モータの脱調を防止したり、ステップモータを急激
に高速回転させないため、更には最初の１個を確実に排
出させるためである。又、排出される賞球のうち最後の
１個の排出を低速で行なうのは、それまで高速で回転さ
れていたステップモータを急激に停止させた場合、その
停止位置を所望の位置（その次の球が先端部２００Ｄに
て係止される位置）とすることが困難になるためであ
る。又、この球排出処理においては、更に最初の１個の
賞球の排出速度は、賞球の排出が球詰り処理後初めての
賞球排出であるか否かに応じて更に２段階の速度にてそ
の排出を行うようにしている。又、最初と最後に排出さ
れる賞球以外の賞球排出に関しては、更に「大当り遊技
状態」であるか否かに応じて、２段階の排出速度が選択
されるようになっている。

【００７５】本ルーチンが開始されると、先ずステップ
Ｓ８０でフラグＡがセットされているか否かが判別され
る。この判別結果が“Ｎｏ”、即ち球排出装置２００
が、前述の〜の状態（正常時以外）のときには、更
にステップＳ８２に進んで、フラグＢが立っているか否
かが判別される。この判別結果が“Ｙｅｓ”のときに
は、球排出装置２００がの状態（球詰り状態）である
と判断して、ステップＳ１４８にスキップして、後述の
再排出フラグをセットし、ステップモータを停止させ、
次のステップＳ１５０にて、次回ループで球崩し処理を
実行させるべくタスク４をセットし、タスク２をクリア
して、本ルーチンを終了する。

【００７６】一方、前記ステップＳ８２の判別結果が
“Ｎｏ”のときには、球排出装置２００が、前述の又
はの状態であると判断して、再びステップＳ８０に戻
り、ステップＳ８０，Ｓ８２の何れか一方の判別結果が
“Ｙｅｓ”に転じるまで、該ステップＳ８０，Ｓ８２を
繰返し実行する。この間に、球が球排出装置２００内に
補給されると、球有センサI,IIがこれを検知し、前述の
割込み処理実行時にフラグＢがセットされ、その直後に
行われる本ルーチンにてステップＳ８２の判別結果が
“Ｙｅｓ”に転じてステップＳ１４８に進む。以上のよ
うに本ルーチン開始時に、球排出装置２００が〜状
態となっているときには、先ず、球崩し処理（図２４）
が行われ、その後、本処理が実行される。

【００７７】球排出装置２００がの状態（正常状態）
となって、上記ステップＳ８０の判別結果が“Ｙｅｓ”
になると、ステップＳ８４で、当該球の排出が、大当り
遊技状態での賞球排出のためのものであるか否かを、役
物制御装置７００からのデータ信号に基づいて判別す
る。この判別結果が“Ｙｅｓ”のときには、最初の賞球
と最後の賞球以外の賞球の排出速度（通常排出速度）を
速めるべく、ステップモータの通常排出速度制御データ
として高速用データ（モータ速度データ１）をセットし
（ステップＳ８６）、一方、判別結果が“Ｎｏ”のと
き、即ち、「大当り」以外の通常遊技状態での賞球の排
出制御のときには速度制御データとして低速用データ
（モータ速度データ２）をセットして（ステップＳ８
８）、次のステップＳ９０に進む。このように多くの賞
球が排出される大当り遊技状態で賞球の排出速度を早
め、通常の遊技状態で低速で賞球を排出することによ
り、遊技の興趣が高められる。特に、１個のセーフ球
（入賞球）に対する所定数の賞球排出が終了した後に、
当該セーフ球を、裏機構盤より放出するタイプの遊技機
にあっては、セーフ球（入賞球）が多く発生する大当り
遊技状態での賞球排出の処理速度が早められるので、セ
ーフ球が裏機構盤内に多数留まることがなくなる。

【００７８】次のステップＳ９０では、賞球の排出処理
が実行されている旨を、遊技者らに報知すべく、賞球ラ
ンプの点灯（ＯＮ）が行われ、次いでステップＳ９２に
て、再排出フラグが立っているか否かが判別される。こ
の再排出フラグは、球排出装置が〜の状態となって
いる時に行われる前述のステップＳ１４８にてセットさ
れ、球詰り処理終了後の最初の１個の賞球排出が行われ
たとき（後述のステップＳ９９）、クリアされるるもの
である。従って、この判別結果が“Ｙｅｓ”のときに
は、今回ループが、該球詰りや球不足の発生により後述
の球詰り処理が終了した直後の賞球の排出であると判断
して、ステップＳ９４にて最初の１個を排出するための
ステップモータの低速排出速度を更に低速にして（モー
タ遅延速度データ１をセット）、最初の賞球の排出を確
実に行なうようにする。一方、判別結果が“Ｎｏ”のと
きには、低速排出速度を比較的速めの「モータ遅延デー
タ２」をセットして、ステップモータを回転させ、最初
の１個の賞球排出を行なう。

【００７９】次のステップＳ９８では、カウントセンサ
I又はIIの何れか一方の入力信号が立下がったか否かが
判別される。前述したように、カウントセンサI，II
は、その検出部（球排出装置の先端部２００Ｄ）に球が
存在しているときにハイレベルの信号を出力するもので
ある。従って、今回ループでカウントセンサI又はIIか
らの入力信号が立下がったときには、当該球排出装置２
００より１個の球の排出があったと判断して、この時点
で上記再排出フラグが立っていればそれをクリアし（ス
テップＳ９９）、次いで、ステップＳ１００でステップ
モータの１回の回動が終了したか否か（１８０度回転し
たか否か）が判別され、この判別結果が“Ｙｅｓ”に転
じた後、ステップＳ１０６以降に進む。

【００８０】一方、前記ステップＳ９８の判別結果が
“Ｎｏ”、即ち、上記ステップＳ９４又はステップＳ９
６でのステップモータの回動によっても、未だ球が排出
されていないときには、ステップＳ１０２にてステップ
モータの１回の回動（１８０度回動）が終了したか否か
が判別され、この判別結果が“Ｎｏ”のときには、未だ
ステップモータの１８０度の回動が終了していないの
で、次のステップＳ１０４で、再排出フラグが立ってい
るか否かに応じてこの時点でステップモータが「モータ
遅延速度データ１」と「モータ遅延速度データ２」の何
れに基づいて回転しているかが判別される。この判別結
果が“Ｎｏ”のとき、即ちそれまでステップモータが
「モータ遅延速度データ２」に基づいて回転されていた
ときには、前記ステップＳ９６に進んで、引続き当該
「モータ遅延速度データ２」で回転を継続させ、“Ｙｅ
ｓ”のときには、前記ステップＳ９４に進んでステップ
モータを、引続き「モータ遅延速度データ１」で回転さ
せる。

【００８１】その後、１８０度の回転が終了するまでの
間に、正常動作時であれば、賞球が排出されステップＳ
９８の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じるので、ステップＳ
９９以降の処理が行われる。一方、前記ステップＳ１０
２の判別結果が“Ｙｅｓ”、即ち１８０度の回転が完了
したにも拘らず球の排出が行われなかったときには、当
該球排出装置２００が、前述の〜状態であると判断
して、前記ステップＳ１４８に進み、再排出フラグがセ
ットされ（且つモータ停止）、ステップＳ１５０にてタ
スク４がセットされる（タスク２はクリア）。これによ
り、次回ループで〜状態に応じた制御（球詰り処
理）が開始される。

【００８２】以上のように本ルーチンが開始されてから
前記ステップＳ１００の判別結果が“Ｙｅｓ”となるま
での一連の処理によって該ルーチン開始後の１個の賞球
の排出（この賞球排出は、上記２つの低速排出速度即ち
「モータ遅延速度データ１」又は「モータ遅延速度デー
タ２」の何れかに従って行われる）が完了することとな
る。

【００８３】最初の１個の排出が完了したときに行われ
るステップＳ１０６以降の処理では、先ずステップＳ１
０６及びステップＳ１０８にて、本ルーチン開始時点で
記憶されていた排出すべき賞球数（今回ループでのステ
ップモータの回動回数Ｎに相当）が「１」であるか否か
及び「２」であるか否かが夫々判別される。今回ループ
開始時点で排出すべき球数が「１」であるとき（例え
ば、賞球排出数が１個の場合）には、（ステップＳ１０
６の判別結果が“Ｙｅｓ”）今回ループの上記ステップ
Ｓ８０〜Ｓ１００の実行によってこの時点で既に１個の
排出が完了しているので、ステップＳ１４２に進んで、
ステップモータを停止させ、前記ステップＳ９０で点灯
された賞球ランプを消灯（ＯＦＦ）させて、ステップＳ
１４４に進み、次回ループで今回の賞球排出分に対応す
るセーフ球を放出させるセーフ球処理（タスク３）が実
行されるようにタスク３をセット（このときタスク２は
クリア）して、本ルーチンを終了する。

【００８４】一方、前記ステップＳ１０８の判別結果が
“Ｙｅｓ”のとき（本ルーチン開始時点での排出すべき
賞球数が「２」のとき）には、更にもう１個の賞球（最
後に排出すべき賞球となる）を排出すべく、ステップＳ
１３２以降の処理を実行する。前述したように本ルーチ
ンでは、当該ルーチンにて排出される最後の賞球の排出
速度を、他の賞球の排出速度より遅めることにより、排
出完了時のステップモータの位置決めを確実に行うよう
にしている。従って、本ルーチン開始時の排出すべき賞
球数（本ルーチン開始時に記憶された回動回数Ｎに相
当）が「２」のときには、２個目の賞球の排出を以下の
ステップにより低速排出速度（「モータ遅延速度データ
２」に基づくモータの回動）で行なうようにしている。

【００８５】先ず、ステップＳ１３２では、球排出装置
２００の先端部２００Ｄに排出されるべき球が存在して
いるか否かがカウントセンサI又はIIが球を検出してい
るか否かに応じて行われ、この判別結果が“Ｎｏ”のと
き、即ち、先端部２００Ｄに球が存在しないときには、
回動回数Ｎを「１」増加しておき（ステップＳ１１
２）、その後、増加させた分のステップモータの空回
（１８０度回動）をして（ステップＳ１１４）、ステッ
プＳ１２２に進む。

【００８６】前記ステップＳ１３２の判別結果が“Ｙｅ
ｓ”のとき（先端部２００Ｄに球が存在し排出可能状態
となっているとき）には、ステップＳ１３４に進んで、
ステップモータを前述の「モータ遅延速度データ２」に
基づいて回動させる。次のステップＳ１３６ではこの回
動によって賞球が排出されたか否か（カウントセンサI
又はIIからの入力信号が立下がったか）が判別され、排
出されたときには（“Ｙｅｓ”のとき）、ステップＳ１
３８でステップモータが１８０度回転したか否かを判別
し、この判別が“Ｙｅｓ”に転じるのを待って、前記ス
テップＳ１４２，Ｓ１４４を実行して本ルーチンを終了
する。一方、前記ステップＳ１３６の判別結果が“Ｎ
ｏ”（未だ排出が行われていない）のときには、更にス
テップＳ１４０にてステップモータが１８０度回転した
か否かを判別し、未だ１８０度回転していないときに
は、再びステップＳ１３４，Ｓ１３６に戻って処理を継
続し、１８０度回転したにも拘らず排出が行われていな
かったときには（ステップＳ１４０が“Ｙｅｓ”のと
き）、球詰りが発生したとみなして、ステップＳ１４６
に進み、回動回数Ｎのデータ更新（この時点での排出す
べき球数を既に回転したモータの回転角度等に基づいて
算出し、記憶しておく）を行ない、ステップＳ１４８に
て、再排出フラグ（該フラグは排出すべき球数の排出が
未だ完了する前に当該ルーチンが中断されたことを記憶
するためのフラグである）をセットすると共にステップ
モータの回転を停止し、次いでステップＳ１５０にてタ
スク４をセットして（タスク２はクリア）、次回ループ
で球崩し処理（タスク４）が実行されるようにして、本
ルーチンを終了する。

【００８７】前記ステップＳ１０６，Ｓ１０８の判別結
果が共に“Ｎｏ”のとき、即ち、今回ループ開始時に排
出すべき賞球の数（回動回数Ｎ）が「２」より大きい値
であるときには、ステップＳ１１０に進んで、球排出装
置２００の先端部２００Ｄに球が存在して排出可能状態
となっているか否かが判別される（カウントセンサI又
はIIからの入力信号がハイレベルであるか否か）。この
判別結果が“Ｎｏ”のときには、前述のステップＳ１１
２にて回動回数を「１」増加させ、ステップＳ１１４に
て、増加した分だけステップモータの空回しを行った後
（１８０度回転）、ステップＳ１２２以降に進む。一
方、ステップＳ１１０の判別結果が“Ｙｅｓ”のときに
は、賞球の排出を行なうべくステップモータを遊技状態
に応じた速度（前述のステップＳ８６，Ｓ８８の何れか
でセットされた速度）にて回転させる（ステップＳ１１
６）。

【００８８】次いでステップＳ１１８にて、実際に賞球
の排出が行われたか否かが判別され（カウントセンサ
I，IIからの入力信号が立下がったか否か）、この判別
結果が“Ｙｅｓ”のときには、ステップモータが１８０
度回転するのを待ってから（ステップＳ１２０の判別結
果が“Ｙｅｓ”に転じてから）ステップＳ１２２に進
む。一方、前記ステップＳ１１８の判別結果が“Ｎｏ”
のときには、ステップモータが１８０度回転するまで
（ステップＳ１２８が“Ｙｅｓ”に転じるまで）、ステ
ップＳ１１６，Ｓ１１８の処理を繰返し実行し、１８０
度回転したにも拘らず球の排出が行われなかったときに
は（ステップＳ１１８の判別が“Ｎｏ”で且つ、ステッ
プＳ１２８の判別が“Ｙｅｓ”のとき）、前述のステッ
プＳ１４６以降の処理に進んで球詰り発生に応じた制御
を実行する。

【００８９】ステップＳ１１６の実行による賞球の排出
が行われ、且つ前記ステップＳ１２０の判別結果が“Ｙ
ｅｓ”となったときには、ステップＳ１２２に進んで、
ステップＳ１００，Ｓ１１６〜Ｓ１１２６による処理の
実行によって回動した回数（通常排出速度による賞球の
排出に相当）が当該ルーチン開始時の設定値（回動回数
Ｎ）より「２」少ない値となったか否か、即ち、当該ル
ーチンによって排出すべき球数が残り１個となったか否
かが判別される。この判別結果が“Ｎｏ”であるうち
は、ステップＳ１２４に進んで、オーバーフロースイッ
チがオンしているか否かを判別し、未だオーバーフロー
していないときには、オーバーフローランプをオフとし
たまま（ステップＳ１２６）、次の排出動作を行なうべ
く前記ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１２２の判
別結果が“Ｙｅｓ”に転じるまで、ステップＳ１１０，
Ｓ１１６〜ステップＳ１２６を繰返し実行する（このと
き行われる賞球の排出は、２つの通常排出速度（「モー
タ速度データ１」又は「モータ速度データ２」に基づく
速度）の何れかにて行われる）。

【００９０】この排出動作が繰返されているうちに、オ
ーバーフローが発生して前記ステップＳ１２４の判別結
果が“Ｙｅｓ”となると、ステップＳ１３０にてオーバ
ーフローランプが点灯（ＯＮ）され、再びステップＳ１
２４の判別が行われる。即ち、オーバーフロー状態が継
続しているうちは、ステップＳ１２４，Ｓ１３０のみが
繰返され、遊技者らが排出された賞球を受皿１７（図
１）から「バケツ」に移すなどしてオーバーフロー状態
が解除されたときステップＳ１２４の判別結果が再び
“Ｎｏ”に転じて賞球の排出が再開されることとなる。

【００９１】このような最初の１個と最後の１個以外の
賞球の排出制御（通常排出速度による排出）が完了し、
排出されるべき球数が残り１個となると、前記ステップ
Ｓ１２２の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じ、ステップＳ１
３２以降の処理が開始される。ステップＳ１３２では、
前述のように球排出装置２００が球の排出が可能な状態
であるか否か（先端部２００Ｄに球があるか否か）を、
カウントセンサI，IIからの入力信号に基づいて判別
し、この判別結果が“Ｎｏ”のときには、前記ステップ
Ｓ１１２，Ｓ１１４による空回し制御を実行して、再び
ステップＳ１２２より処理を行なう。

【００９２】一方、前記ステップＳ１３２の判別結果が
“Ｙｅｓ”のときには、前記ステップＳ１３４に進ん
で、前述の「モータ遅延速度データ２」に従ってステッ
プモータを回転させ、最後の１個の排出が実際に排出さ
れたか否かが判別され（ステップＳ１３６）、排出され
たときには、ステップモータの１８０度の回転が終了す
るのを待ってから（ステップＳ１３８の判別結果が“Ｙ
ｅｓ”に転じるまで）、前記ステップＳ１４２，Ｓ１４
４を実行する。即ち、当該賞球排出処理開始時に記憶さ
れていた数Ｎ分の賞球の排出が全て完了したと判断し
て、次回ループでセーフ球処理（タスク３）が開始され
るようにタスク３をセットする。

【００９３】また、排出すべき最後の賞球の排出が行わ
れる前にステップモータが１８０度回転し終わったとき
（ステップＳ１４０が“Ｙｅｓ”）には、球詰りが発生
したと判断して、前述のステップＳ１４６以降の処理を
行って、次回ループで後述の球崩し処理（タスク４）が
実行されるようにする。（このときステップＳ１４６で
は回動回数データとして「１」が記憶されることとな
る。）

【００９４】尚、賞球の排出処理中に、球詰りが発生
し、一旦当該ルーチンを中断して、球崩し処理が行われ
る場合には、前述のように、その時点でのステップモー
タの回転角度に基づいて、次回の賞球排出処理（再開さ
れたときの排出処理）にて排出すべき賞球数（回動回数
Ｎ）が算出，記憶され、詳細は後述するように、球崩し
処理終了時に、記憶したデータを基に当該賞球排出処理
（タスク２）が再開始されるようになっている。

【００９５】次に、メインルーチン（図１８）のステッ
プＳ１４にて行われるセーフ球処理（タスク３）につい
て、図２３のフローチャートに従って説明する。このセ
ーフ球処理はタスク３がセットされているとき、即ち、
１つのセーフ球（入賞球）に対応する所定個数（７個又
は１５個）の賞球の排出が完了したとき（タスク２のス
テップＳ１４４が実行されたとき）に行われるものであ
る。本ルーチンが開始されると、先ずセーフセンサ８３
１（図２）がセーフ球を検知しているか否か、即ちセー
フセンサからの入力信号がハイレベルであるか否かが判
別される（ステップＳ１６０）。本実施例では所定数の
賞球の排出が完了した後に初めて対応するセーフ球の回
収が行われるようになっているので、本ルーチン開始時
点でセーフ球が存在していないときには（判別結果が
“Ｎｏ”）、何らかの不正が行われたと判断して、ステ
ップＳ１６２に進み当該排出装置６００から管理装置側
の不正信号処理部（図示省略）に不正信号が送られて、
不正発生が報知されるようになっている。

【００９６】一方、前記ステップＳ１６０の判別結果が
“Ｙｅｓ”のときには、ステップＳ１６４でセーフソレ
ノイド８３３の励磁（ＯＮ）が行われ、次いでセーフセ
ンサがセーフ球を検出しているか否かが判別される（ス
テップＳ１６６）。この判別結果が“Ｎｏ”、即ち、セ
ーフソレノイドを励磁したにも拘らず未だセーフ球の回
収がされていないときにはステップＳ１６８にて、ソレ
ノイド励磁後所定時間（例えば２００msec）経過したか
否かが判別される。そして、この所定時間が経過するま
で（判別結果が“Ｎｏ”のうち）はステップＳ１６４〜
Ｓ１６８を繰返し実行し、その間にセーフ球の回収が行
われたとき（ステップＳ１６６の判別結果が“Ｎｏ”に
転じたとき）には、ステップＳ１７０に進んで次回ルー
プで前述の通信処理（図２１）を行なわせるべくタスク
１をセットし（タスク３はクリア）、次いで１つのセー
フ球に対する所定数の賞球の排出及び当該セーフ球の回
収が完了した旨を示す排出数信号を管理装置に送信して
（ステップＳ１７２）、本ルーチンを終了する。一方、
前記ステップＳ１６８の判別結果が“Ｙｅｓ”のとき、
即ち、セーフソレノイドが励磁された後、所定時間（２
００msec）が経過しても、セーフ球の回収が行われなか
ったときには、何らかの不正が行われたと判断して、前
述のステップＳ１６２に進んで不正処理を行なうべく管
理装置に不正信号を送るようになっている。

【００９７】次にメインルーチン（図１８）のステップ
Ｓ１６にて行われる球詰り処理（タスク４）について図
２４のフローチャートに従って説明する。この球詰り処
理は、タスク４がセットされているとき、即ち、賞球排
出処理（図２２）実行中に球詰りが発生したとき（ステ
ップＳ１５０でセットされる）、或いは、後述の球抜き
処理（図２５）実行中に球詰りが発生したとき（図２５
のステップＳ２３０でセットされる）に、その直後のル
ープで行われるものである。

【００９８】本ルーチンが開始されると、先ず、ステッ
プＳ１８０で、球排出装置２００に設けられた球崩しソ
レノイド２８０（図６）が所定時間に亘って一定間隔毎
にその励磁（ＯＮ）／消磁（ＯＦＦ）が繰返され、これ
により当該球排出装置２００の球流路２５９ａ，２５９
ｂが振動される。上記ＯＮ／ＯＦＦ制御の後、次のステ
ップＳ１８２では、ステップモータが所定回数、排出時
とは逆回転に回動され、次いでステップＳ１８４で同じ
回転数だけ正回転される。このような球流路の振動／モ
ータ逆回転／正回転と云う一連の動作（球詰り解除動
作）は、所定回（ｎ回）継続される。即ち、次のステッ
プＳ１８６では、上記一連の動作が所定回（ｎ回）行わ
れたか否かが判別され、判別結果が“Ｎｏ”のときに
は、未だ球詰り解除動作が終了していない旨を示す球詰
り信号を管理装置の球詰り信号処理部（図示省略）に送
信して（ステップＳ１８８）、動作が上記所定回（ｎ
回）に達するまで、ステップＳ１８０〜Ｓ１８８を繰返
し実行する。尚、上記球詰り中を表わす球詰り信号を受
けた管理装置は、当該信号を受けている間、球詰り警告
ランプ（図示省略）を点灯させたり、スピーカ（図示省
略）による警告音の発生などを行うようになっている。

【００９９】一連の球詰り解除動作が上記所定回行われ
て前記ステップＳ１８６の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じ
ると、ステップＳ１９０に進んでフラグＤが立っている
か否かが判別される。このフラグＤは、球詰りが、前述
の賞球の排出処理（タスク２）中に発生したかものか、
後述の球抜き処理（タスク５）中に発生したものか、換
言すれば本ルーチンの開始直前のループで賞球の排出処
理と球抜き処理の何れが行われていたかを判別するため
のものである。しかして、このフラグＤは、後述の球抜
き処理（タスク５）のステップＳ２３０にてセットされ
るものである。

【０１００】従ってこのステップＳ１９０の判別結果が
“Ｎｏ”のときには、上記一連の球詰り処理が完了した
ときに次のループで再び賞球の排出処理が行われるよう
に、ステップＳ１９２にてタスク２をセットし（タスク
４をクリア）、ステップＳ１９６にて球詰り処理が終了
したことを示すべく、管理装置への球詰り信号の送信を
停止して、本ルーチンを終了する。一方、前記ステップ
Ｓ１９０の判別結果が“Ｙｅｓ”のときには、次回ルー
プで後述の球抜き処理（図２５）が再開されるようにタ
スク５をセット（タスク４はクリア）すると共にフラグ
Ｄをクリアし（ステップＳ１９４）、前記ステップＳ１
９６を行った後、本ルーチンを終了する。尚、上記ステ
ップＳ１８０〜Ｓ１８８の処理を所定回（ｎ回）行って
も、実際に球詰りが解消されていないときにも、一旦当
該ルーチンは終了され、賞球排出処理又は球抜き処理に
移行されるが、この場合、これらの制御中に再び球詰り
が検知され、本ルーチンに戻って再び球詰り処理が最初
からやり直される。

【０１０１】次にメインルーチン（図１８）のステップ
Ｓ１８にて行われる球抜き処理（タスク５）について図
２５のフローチャートに従って説明する。遊技機の前面
パネル１１に設けられた挿入孔（共に図示省略）に球抜
き用の操作棒が挿入され、その旨が球抜きセンサ（図示
省略）によって検出されると、該センサからの信号が立
上がり、その旨が割込み処理（図１９）の入力処理（ス
テップＳ３０）にて検知される。そして、この信号の立
上がりが検知されたときに、他の処理が実行されていな
いことを条件に、タスクコントロール処理にてタスク５
がセットされ、本ルーチンが開始される。このルーチン
が開始されると、先ず、ステップＳ２００にてステップ
モータが前述の「モータ遅延速度データ２」に従って回
転され、球排出装置２００による球の排出が開始される
と共に、球抜きソレノイド８２０が励磁（ＯＮ）され
て、球の流下経路が図２に示す流路切換弁８２１の作用
によって球抜き樋８１５側に切換えられる。

【０１０２】次のステップＳ２０２ではカウントセンサ
I又はIIからの入力信号が立下がったか否かが判別され
る。この判別結果が“Ｙｅｓ”、即ち球排出装置の先端
部２００Ｄより球が排出されたことが検知されたときに
はステップモータが１８０度回転するのを待って（ステ
ップＳ２０４）、その後ステップＳ２０８以降の処理を
行なう。一方、前記ステップＳ２０２の判別結果が“Ｎ
ｏ”のとき、即ち、ステップモータの回動を開始しても
未だ球が排出されていないときには、ステップＳ２０６
の実行によりステップモータが１８０度回動するのを待
って、その間、ステップＳ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０６
を繰返し実行し、その間に排出があったとき（このとき
ステップＳ２０２，Ｓ２０４が“Ｙｅｓ”になる）に
は、ステップＳ２０８以降の処理を実行する。一方、１
８０度回動しても球が排出されなかったときには（ステ
ップＳ２０６の判別結果が“Ｙｅｓ”）、球排出装置内
に球がないと判断して後述のステップＳ２２０以降の処
理を実行する。このステップＳ２２０以降の処理では、
詳細は後述するように、一旦、球抜き処理の自動停止が
行われ（ステップＳ２２０〜ステップＳ２２４）、該自
動停止処理のウォームの回転によっても球詰りが解消さ
れないときには（カウントセンサI，IIが球を検知して
いる）、後述のステップＳ２１０〜Ｓ２１４を実行した
後（このときステップＳ２１４は“Ｎｏ”であり，ステ
ップＳ２１４は１８０度回転後に“Ｙｅｓ”となる）、
ステップＳ２３０にて、球抜き処理中に球詰りが発生し
たことを記憶すべくフラグＤをセットし、次のループ
で、前述した球詰り処理（図２４）が行われるようにタ
スク４をセットして、後述のステップＳ２３２に進み、
タスク５をクリアして本ルーチンを終了する。この結
果、球抜き処理中に球詰りが発生したときには、当該球
抜き処理が一旦中断され、球詰り処理（タスク４）にて
球崩しソレノイドのオン／オフ制御，所定回のステップ
モータの逆回転／同数の正回転、と云う一連の球崩し動
作が所定回数（ｎ回）継続して行われ、かかる球崩し処
理が終了した後、再び球抜き処理が行われることとな
る。

【０１０３】一方、球抜き操作による球の排出が検出さ
れた後に行われるステップＳ２０８以降の処理において
は、先ず、次に排出される球が、球排出装置２００の先
端部２００Ｄに位置しているか否か（カウントセンサI
又はIIからの入力信号がハイレベルか否か）が判別され
る（ステップＳ２０８）。この判別結果が“Ｙｅｓ”の
ときには、２個目以降の球の排出を早い速度にて行なう
べくステップモータの「モータ速度データ２」に従った
回動が行われ（ステップＳ２１０）、次のステップＳ２
１２にて球の排出が行われたか否かの判別（カウントセ
ンサI又はIIからの入力信号が立下がったか否か）が行
われる。この判別結果が“Ｎｏ”のときにはステップＳ
２１４にてステップモータが１８０度回転したか否かを
判別し、この判別結果が“Ｎｏ”であるうちは、ステッ
プＳ２１０〜Ｓ２１４を繰り返し実行する。そして１８
０度回転された後未だ排出が行われないときには（ステ
ップＳ２１４が“Ｙｅｓ”に転じる）、球詰りが発生し
たと判断してステップＳ２３０に進み、次回ループで前
述の球詰り処理（タスク４）を実行させるべくタスク４
をセットし、この球詰りが球抜き処理中のものである旨
を記憶すべくフラグＤをセットし、ステップＳ２３２に
てタスク５をクリアして本ルーチンを終了する。

【０１０４】ステップモータが１８０度回転する前に球
が排出され（ステップＳ２１２の制御結果が“Ｙｅ
ｓ”）、且つ、１８０度の回転が終了したとき（ステッ
プＳ２１６の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じたとき）に
は、この１８０度の回転中に再び球抜きセンサからの信
号が立ち上がったか否か（球抜きスイッチの押圧がなさ
れたか）が判別される（ステップＳ２１８）。この判別
結果が“Ｎｏ”、即ち、初めの球抜きスイッチ押圧動作
の後、スイッチが再び押されていないときには、球抜き
処理を継続させるべく前記ステップＳ２０８に戻り、以
後、ステップＳ２０８〜Ｓ２１８を繰返し実行する。か
かる球抜き処理実行中に再び係員らによって球抜きスイ
ッチが押圧されると（ステップＳ２１８の判別結果が
“Ｙｅｓ”）、当該球抜き処理を中止すべく、後述のス
テップＳ２２８以降の処理が実行される。尚、上述のよ
うに球抜きセンサからの信号の立ち上がり（ハイレベル
信号の再入力）があったか否かの判別を、ウォーム２５
１が１８０度回転した後（ステップＳ２１６が“Ｙｅ
ｓ”となった後）に行なうことによって、ウォーム２５
１が実際に１８０度回転した時点でのみ、球抜き処理の
停止が許可されるようになり、従って、球抜き処理終了
時のウォームの回転位置は、常に一定（先端部２００Ｄ
に球が位置する状態；図６）となる。

【０１０５】又、上記ステップＳ２０８〜Ｓ２１８によ
る球抜き処理によって、球排出装置２００内の球が全て
排出されると、前記ステップＳ２０８の判別結果が“Ｎ
ｏ”に転じ、ステップＳ２２０以降の処理が行われる。
即ち、ステップＳ２２０では、ステップモータの、所定
回数（ｎ回）−１回の回動を行ない（例えばｎ＝３
０）、その後当該ステップモータを前述の「モータ遅延
速度データ２」にて回動させ（ステップＳ２２２）、ス
テップモータを停止させる（ステップＳ２２４）。この
結果、球抜き処理の実行により球が無くなったと判断さ
れてから（ステップＳ２０８が“Ｎｏ”）、更に所定回
数ステップモータが回動され、その後、球抜き処理の自
動停止が行われる。このように球無し状態の検出から更
に所定回数ステップモータを回転させてから球抜きを自
動停止させることにより、仮に、球がウォームの溝山に
連続的に球が収納されず（センサからの入力信号がロウ
レベルとなる）、誤って球抜きが完了と判断してしまっ
た場合であっても、すぐには球抜き処理が終了しないよ
うになっている。しかして、自動停止動作中のウォーム
の回転によって、上流側に貯留されていた球がセンサ位
置に達すると、その旨がステップＳ２２６（カウントセ
ンサ球有りか）の実行によって検知され、再び球抜き処
理（ステップＳ２１０からの処理）が実行される。又、
上述のように自動停止直前のステップモータの回動を遅
くするのは、それまで高速で回転していたステップモー
タの停止位置を精度良く制御するためである。

【０１０６】上記ステップＳ２２４でステップモータの
自動停止が行われると、ステップＳ２２６にて、球排出
装置の先端部２００Ｄに球が存在しているか否か（カウ
ントセンサI，IIからの入力信号がハイレベルであるか
否か）が判別される。この判別結果が“Ｎｏ”、即ち、
モータ停止時に、前記先端部２００Ｄに球がないときに
は、球抜きが完了したと判断してステップＳ２２８に進
み、次回ループで通信処理（タスク１）より処理を再開
させるべくタスク１をセットすると共にそれまで励磁さ
れていてた球抜きソレノイドを消磁（ＯＦＦ）して、ス
テップＳ２３２にてタスク５をクリアして、本ルーチン
を終了する。（前述のようにモータ停止後、球排出装置
２００内に球が残っているときには、前記ステップＳ２
１０に戻って、再び球抜きが開始される。）

【０１０７】次にメインルーチン（図１８）のステップ
Ｓ２０にて行われるステップモータ位置決め処理（タス
ク６）について図２６のフローチャートに従って説明す
る。本ルーチンは、球排出装置２００が未だ初期状態と
なっていないと判別されて、前述の通信処理（タスク
１）のステップＳ７９にてタスク６がセットされたとき
に開始されるものである。

【０１０８】即ち、本ルーチンは、前述の賞球排出処理
（図２２）等によって、球の排出動作が開始される場合
に、これに先だって、球排出装置２００内の球の貯留状
態を球有りセンサI，II、カウントセンサI，IIからの入
力信号に基いて検知し、球がすぐには排出されない状態
（球排出装置の上流側及びその先端部２００Ｄに球が存
在していない状態；状態）であるときに、球の排出動
作（ウォームの回転による排出動作）に先だって、予備
的にウォームを所定角度（１８０度）宛回転させるよう
になっている。そして、球が排出可能な状態（球排出装
置の先端部２００Ｄに球が存在する状態；カウントセン
サI，IIの何れかが球を検知する状態）となるまで、上
記予備的な所定角度の回転を行うようになっている。

【０１０９】本ルーチンが開始されると、先ずステップ
Ｓ２４０でステップモータが「モータ遅延速度データ
２」に従って１回転（１８０度回転）される。次のステ
ップＳ２４２では、球排出装置の先端部２００Ｄに球が
あるか否か（カウントセンサI又はIIからの入力がハイ
レベルか）が判別される。この判別結果が“Ｎｏ”のと
きには、上記１回転のステップモータの作動によって
も、球排出装置の先端部２００Ｄに球が補充されなかっ
たと判断して、一旦モータを停止させ（ステップＳ２４
４）、所定時間（例えば５００msec）経過するのを待っ
てから（ステップＳ２４６）、初期設定中である旨を示
す信号を管理装置の初期設定信号処理部（図示省略）に
送信して（ステップＳ２４８）、再びステップＳ２４０
に戻る。このような処理はカウントセンサI，IIの何れ
か一方が球を検知するまで（この処理は先端部２００Ｄ
に球が位置するまで）、反復継続的に繰返し行われる。
一方、上記ステップＳ２４０の１回又は複数回の実行に
よって、球がカウントセンサI，IIの取付位置に達し
て、前記ステップＳ２４２の判別結果が“Ｙｅｓ”とな
ったときには、先端部２００Ｄに排出されるべき球が存
在しているので（ステップモータの初期の位置決めがな
されている）、その時点でステップモータの回動を停止
し（ステップＳ２５０）、次のステップＳ２５２にて、
次回ループで通信処理が実行されるようにタスク１をセ
ットし（タスク６はクリア）、前記初期設定中を表わす
信号（初期設定信号）の管理装置への送信を停止して
（ステップＳ２５４）、本ルーチンを終了する。尚、上
記初期設定中を表わす信号を受けた管理装置は、当該信
号を受けている間、報知手段としての報知ランプ（図示
省略）を点灯させたり、スピーカ（図示省略）による効
果音の発生などを行うようになっている。

【０１１０】以上詳述したように、この第１実施例の球
排出装置２００によれば、賞球排出動作開始前に、球排
出装置２００が実際に球の排出動作が可能な状態（先端
部２００Ｄに球が位置している状態）にあるか否かが球
有りセンサI，II、カウントセンサI，IIからの信号によ
って判断され、排出ができない状態（第１の状態）であ
ると判断されたときに、タスク６の実行によって、排出
可能な状態となるまで（カウントセンサI，IIの何れか
が球を検出するまで）、ウォームの所定角度（１８０
度）の予備的な回動が継続的に繰り返されるので、賞球
排出動作開始前には、必ず排出されるべき球が球排出装
置の先端部２００Ｄに位置して排出動作が可能な状態が
達成される。

【０１１１】なお、前述のタスクコントロール処理（図
１８のステップＳ６）においてタスク７がセットされて
いたときには、上記構成の球排出装置２００によって遊
技球の購入払出処理（タスク７）が行われる。この購入
払出処理は、球排出制御装置６００が、球貸機２０側か
らの購入払出信号を受けたとき（この入力は前述の入力
処理（図１９のステップＳ３０）にて判別される）、こ
の結果に基づいて、前述の通信処理（図２１）のステッ
プＳ６８にてタスク７がセットされたときにその処理が
開始されるものである。即ち、球貸機２０側からの購入
払出し信号があったときには、当該信号の内容に基い
て、遊技者に貸出す遊技球の球数が算出され、この算出
値に基づいて、前記ステップモータの回動回数Ｎが決定
され、その回数だけ実際にステップモータが回動させ
る。

【０１１２】尚、上記実施例の球排出装置２００のウォ
ームは、溝が１条でありこれが螺旋状となっているた
め、ウォームの３６０度転毎に、左右の球流路２５９
ａ，２５９ｂから１個宛球、計２個の球が排出されるよ
うになっているが（１８０度回転毎に１個排出）、２条
又はそれ以上の数の溝が螺旋状に設けられたウォーム
を、これに代えて用いてもよい。仮に２条の溝が螺旋状
に設けられたウォームを用いたならば、１８０度回転毎
に左右の流路から１個宛計２個の球が排出されることと
なり、この関係を用いて球排出制御を行うようにすれば
よい。又、上記実施例の球排出装置２００では、球流路
が２条設けられているが、球流路の数は、これに限ら
ず、１又は３以上としてもよい。このように球流路の数
を変更した場合にも、ステップモータの回転角度と排出
される球数を一定の関係とすることができるので、これ
を基に所望の球排出制御を行えばよい。又、本実施例の
球排出装置では、ステップモータの回転軸とウォームの
回転軸とが同軸となって両者が１対１の比で回動するよ
うになっているが、両者の間にギアなどを入れてそのギ
ア比を変化させてもよい。

【０１１３】（第２実施例）次に、本発明の球排出装置
の第２実施例について、図２７〜図３４を参照して説明
する。この第２実施例の球排出装置１２００は、ステッ
プモータの回転角度を制御することによって、所定数の
球の排出制御を行なう（ステップモータの所定回転毎に
１個の球が排出される）と云う点において、上述した第
１実施例の球排出装置２００とその制御手法が同一であ
るが、上述の第１実施例では当該ステップモータの回転
軸と同軸の回転軸を有するウォーム２５１の溝部がその
まま球の収納部を形成しウォーム２５１の回転によって
球の排出が行われるようになっているが、本第２実施例
では、ステップモータ１２５４と同軸のウォーム１２５
３に、ウォームギア１２５２を嵌合させ、一方で、この
ウォームギアと同軸の一対のスプロケット１２５１Ａ，
１２５１Ｂにて球の収納部を形成しておき、スプロケッ
トをステップモータにて間接的に回転させて球の排出を
行なうようにしており、この点が上述の第１実施例と異
なる。

【０１１４】以下、第２実施例の球排出装置１２００の
構成並びにその動作について詳細に説明する。図２７は
球排出装置１２００の分解斜視図、図２８は該球排出装
置１２００を側面からみた一部切欠断面図である。この
球排出装置１２００は、図２７に示すように本体枠１２
１０，上蓋ケース１２２０，下蓋ケース１２３０，流路
形成床板１２４０及び球の流下の制御を行なう排出制御
部１２５０とを具えている。

【０１１５】このうち前記本体枠１２１０には、上記排
出制御部１２５０が設置される中央凹部１２１０Ａ及
び、球がその内部を流下する左右一対の球流路形成凹部
１２１０Ｂ，１２１０Ｃが形成されている。そして、該
本体枠１２１０の下側よりこれを閉塞するように取付け
られる流路形成床板１２４０の上面（流路形成部１２４
０Ｂ，１２４０Ｃ）と、上記流路形成部１２１０Ｂ，１
２１０Ｃとによって左右１対の球流路１２５９ａ，１２
５９ｂが形成される（図３２参照）。

【０１１６】又、前記排出制御部１２５０は、詳細は後
述するように、球排出装置内の球を１個宛その回転に伴
って排出するスプロケット部１２５０Ａ（１対のスプロ
ケット１２５１Ａ，１２５１Ｂと、該スプロケットの回
転軸に形成されたウォームギア１２５２とからなる）
と、該スプロケット部１２５０Ａに回転力を伝達する回
動部１２５０Ｂ（ウォーム１２５３と、該ウォーム１２
５３の回転軸１２５３ａとその回転軸が一体に形成され
たステップモータ１２５４とからなる）と、前記回動部
１２５０Ｂが設置される断面Ｌ字形の取付基板１２５５
と、該取付基板１２５５に取付けられる球崩しソレノイ
ド１２８０とを具えている。

【０１１７】このうち前記取付基板１２５５は、その底
板部１２５５Ａがビス等によって前記本体枠１２１０の
中央凹部１２１０Ａに止着されている。前記回動部１２
５０Ｂを形成するウォーム１２５３は、モータとは反対
側の回動軸１２５３ａが本体枠の軸受部１２１４に回転
自在に軸支されると共に、上蓋ケース１２２０に設けら
れた外れ止め突起１２２１により前記軸受部１２１４か
らその軸が外れないようになっている。前記回転軸１２
５３ａの他端側はステップモータ１２５４の回転軸とな
っており、該ステップモータ１２５４は前記取付基板１
２５５の正面板部１２５５Ｂに固定されている（図３
３）。又、前記２つのスプロケット１２５１Ａ，１２５
１Ｂ及びウォームギア１２５２が一体に形成されたスプ
ロケット部１２５０Ａ（図２９，図３０）は、その両端
部に形成された回転軸が本体枠１２１０に形成された軸
受部１２１５，１２１５に回転自在に軸支されると共
に、上蓋ケース１２２０に設けられた外れ止め突起１２
２２，１２２２により前記軸受部１２１５，１２１５か
らその軸が外れないようになっている（図２７，図３
２）。

【０１１８】このようにスプロケット部１２５０Ａが本
体枠１２１０に設置された状態においては、図３２に示
すように、スプロケット部１２５０Ａ側のウォームギア
１２５２のギア山が、回動部１２５０Ｂ側のウォーム１
２５３のネジ山に嵌合され、当該ウォームの回転に応じ
て、即ち、ウォームの回転角度に対し一定の関係にて、
ウォームギア１２５２，更にはスプロケット１２５１
Ａ，１２５１Ｂが回転するようになっている。

【０１１９】また、上記スプロケット１２５１Ａ，１２
５１Ｂのギア山１２５１ａ（１２５１ａ1〜ａ6），１２
５１ｂ（１２５１ｂ1〜ｂ6）は、本体枠１２１０の取付
開口部１２１６の開口凸部１２１６ａ，１２１６ｂ（図
２７には１２１６ｂのみ図示されている）に突出するよ
うにその位置決めが行われる。そして、このスプロケッ
ト１２５１Ａ，１２５１Ｂの夫々に形成された６つのギ
ア山１２５１ａ1〜１２５１ａ6，１２５１ｂ1〜１２５
１ｂ6の間に形成された空間（溝部１２５１ｃ1〜１２５
１ｃ6，１２５１ｄ1〜１２５１ｄ6）が球収納部となり
（図２９，図３０）、該収納部に球が１個宛収納され
る。この場合、スプロケット１２５１Ａのギア山と、ス
プロケット１２５１Ｂのギア山とはその位相が互いに３
０度ずれてその回転軸に形成されており、これによって
当該回転軸が３０度回転する毎に２つのスプロケット１
２５１Ａ，１２５１Ｂの何れか一方から球が１個宛排出
されることとなる。

【０１２０】２つのスプロケット１２５１Ａ，１２５１
Ｂが設置された上記回転軸は、その中央に形成されたウ
ォームギア１２５２が、前述のウォーム１２５３が一定
角度（例えば１８０度）回動したときに、３０度回転す
るようにそのギア比が決定されている。従って、このウ
ォーム１２５３の回転角度、即ち、ステップモータ１２
５４の回転角度を制御することによって、スプロケット
１２５１Ａ，１２５１Ｂの回転角度を決定して、球の排
出タイミングを制御することができる。尚、このように
ウォーム１２５３を１８０度回転させる毎に２つのスプ
ロケット１２５１Ａ，１２５１Ｂの一方から１個の球が
排出されるようになっているので、当該第２実施例の球
排出装置１２００による球の排出制御を行うに当たって
も、上述した球排出制御装置６００（図１７）にて行わ
れる球排出の制御プログラム（図１８〜図２６）がその
まま適用可能である。

【０１２１】一方、前記取付基板１２５５に設置される
球崩しソレノイド１２８０は、図３１に示すように、２
つの作動ロッド１２８１ａ，１２８１ｂが、本体枠１２
１０の流路形成凹部を形成する内壁面１２１４Ｂ，１２
１４Ｃを振動させるようにその位置決めがなされる。そ
して、ソレノイド１２８０は通常時（消磁されていると
き）には、復帰ばね１２８２の作用によって、一方の作
動ロッド（１２８１ａ）が一方の内壁面（１２１４Ｃ）
に当接されており、この状態で当該ソレノイド１２８０
が励磁（ＯＮ）されたときに、他方の作動ロッド（１２
８１ｂ）が他方の内壁面（１２１４Ｂ）に衝突されるま
で変位される。そしてこの状態から再びソレノイド１２
８０が消磁されると前記復帰ばね１２８２の作用によっ
て反対側の作動ロッド（１２８１ａ）が他方の内壁面
（１２１４Ｃ）に衝突するようになる。従って、ソレノ
イドのＯＮ／ＯＦＦを繰り返し行うことによってその回
数だけ壁面が振動され、球排出装置１２００内にて球詰
りが生じていた場合には、その球詰りが解消されること
となる。

【０１２２】又、前記流路形成床板１２４０の流路形成
部（床面形成部）１２４０Ｂ，１２４０Ｃの所定位置に
は、図２７，図２８に示すように、球有センサ取付開口
１２４１ａ，１２４１ｂ及びカウントセンサ取付開口１
２４２ａ，１２４２ｂが形成されている。そして、球有
センサ１２６２Ａ，１２６２Ｂが設置された２つの球有
センサ取付基板１２４３ａ，１２４３ｂが、そのセンサ
部が上記開口１２４１ａ，１２４１ｂより夫々突出する
ように、流路形成床板１２４０にビス等によって止着さ
れ、一方、カウントセンサ１２６３Ａ，１２６３Ｂが設
置された２つのカウントセンサ取付基板１２４４ａ，１
２４４ｂが、そのセンサ部が上記開口１２４２ａ，１２
４２ｂより夫々突出するように、流路形成床板１２４０
にビス等によって止着されている。

【０１２３】このうちカウントセンサ取付開口１２４２
ａ，１２４２ｂは、前記カウントセンサ１２６３Ａ，１
２６３Ｂが、スプロケット１２５１のギア山にてその流
下が阻止される最下端の球（図２８中Ｂ1’に示す）を
検知し得るように、形成位置が決定される。従って、実
際の球排出動作では、スプロケットが互いの位相が３０
度ずれているので、一方のカウントセンサが球を検出し
ているときには、反対側のカウントセンサからの入力信
号がロウレベルとなる。

【０１２４】又、前記下蓋ケース１２３０は、上記本体
枠１２１０にビス等によって取付けられるもので、該下
蓋ケース１２３０と本体枠１２１０との間に上記流路形
成床板１２４０が収納される。この下蓋ケース１２３０
の上端部及び下端部には、前述の図１０及び図１１に示
した形状の開閉部材への嵌合時に、該部材による球止め
を解除するための球止め解除突起１２３１，１２３２が
形成されている。

【０１２５】図３３は、放熱機構が形成されてなる取付
基板１２５５の側面形状を示す取付基板１２５５及びこ
れに設置される駆動部１２５０Ｂの側面図、，図３４は
取付基板１２５５の正面形状を示す正面図である。この
取付基板１２５５は、前述したように断面がＬ字形をな
し、その底板部１２５５Ａは、本体枠１２１０の中央凹
部１２１０Ａにビス止めされている。この底板部１２５
５の後端部寄り（図３３中左側）の所定位置には、上述
の球崩しソレノイド１２８０が設置されている。一方、
取付基板１２５５の正面板部１２５５Ｂにはその中央部
に軸受切欠部１２５５ｂが形成され、ステップモータ１
２５４はその回転軸がこの切欠部１２５５ｂに回転自在
に挿入された状態で、該正面板部１２５５Ｂに固定され
ている。

【０１２６】この正面板部１２５５Ｂにはこれに対し垂
直に折返された放熱板１２５６Ａ，１２５６Ｂが一体形
成されている（図３３，図３４）。この放熱板１２５６
Ａ，１２５６Ｂは、図３１に示すように、開口凸部１２
１６ａより球流路１２５９ａ，１２５９ｂの内壁面１２
１４Ｂ，１２１４Ｃに臨むように形成され、該球流路１
２５９ａ，１２５９ｂ内を流下する球（例えば図３１，
図３２のＢ2’〜Ｂ4’）と接触され得るようになってい
る。

【０１２７】このように形成された放熱板１２５６Ａ，
１２５６Ｂは、実際に球の排出動作が開始され、ステッ
プモータ１２５４の回転動作により熱が発したときに、
その熱が取付基板１２５５本体より放熱板１２５６Ａ，
１２５６Ｂに伝えられ、更に、これと接触する球（Ｂ
2’〜Ｂ4’）へと伝わることとなる。尚、上述したよう
に、取付基板１２５５には、球崩しソレノイド１２８０
も設置されており、球崩し動作中に発した熱が、該取付
基板１２５５の放熱板１２５６Ａ，１２５６Ｂを介し
て、流下する球に伝わるようになっている。

【０１２８】上記構成の第２実施例の球排出装置１２０
０においても、賞球排出動作開始前に、球排出装置１２
００が実際に球の排出動作が可能な状態（スプロケット
のギア山の最下流に位置しているものが球を係留してい
る状態）にあるか否かが球有りセンサI，II、カウント
センサI，IIからの信号によって判断され、排出ができ
ない状態（第１の状態）であると判断されたときに、タ
スク６の実行によって、排出可能な状態となるまで（カ
ウントセンサI，IIの何れかが球を検出するまで）、ス
テップモータの所定角度（１８０度）の予備的な回動
（このときスプロケットは１個排出分（３０度）回動す
る）が、１回又は２回以上継続的に繰り返されるので、
賞球排出動作開始前には、必ず排出されるべき球が球排
出装置の先端部に位置して排出動作が可能な状態が達成
される。そして所定数の球の排出が行われると、カウン
トセンサＩ，IIからの信号に基いて、上記所定数の球が
排出された旨が賞球排出制御装置６００によって検知さ
れた時点で、ステップモータ１２５４が停止され、球の
排出が停止される。

【０１２９】また、前述のように、ステップモータの回
転角度とスプロケットの回転角度との関係が一定となっ
ているので（ステップモータが１８０度回転したときに
スプロケットが３０度回転するように、ウォームとウォ
ームギアのギア比が決定されている）、ステップモータ
の回転角度を常時監視して、その回転角度が排出すべき
球数に対応した値となったときに、その回転を停止させ
ることで所望の球数の排出が精度良く行える。かかるス
テップモータの作動による球排出制御は前述した第１実
施例の制御フロー（図１８〜図２６）に従って、同様に
制御される。

【０１３０】この制御では、ステップモータ１２５４の
回転速度が遊技の態様に応じて調整されているので、排
出の態様が種々変化され興趣が高められる。又、第２実
施例の球排出装置による球排出制御においても、球詰り
は、球有りセンサ１２６２Ａ，１２６２Ｂとカウントセ
ンサI,IIからの検出信号に基づいて判断され、その判断
がなされると、前記球排出制御装置からの指令で前記球
崩しソレノイド１２８０をオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦ
Ｆ）作動させ、更には、ステップモータの逆回転回動／
正回転回動等の制御が行われて、その球詰りが解除され
る。

【０１３１】尚、上記第２実施例の球排出装置１２００
では、６つのギア山を有するスプロケットを用いた例を
示したが、スプロケットはこれに限らず６つ以外のもの
でもよい。その場合、ステップモータの１８０度回転毎
に１個の球が排出されるようにウォームとウォームギア
のギア比を決定しても良いし、或は１個の球の排出に必
要なステップモータの回転角度を算出して、その値を基
に球排出制御を行うようにしてもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の球排出制
御装置は、１又は２以上の球排出通路と、少なくとも１
以上の突起を有し該突起によって前記球排出通路内の球
の流下を阻止する１又は２以上の回転体を具えてなる球
排出手段と、前記突起のうち球排出通路の最下流側に位
置する突起によりその流下が阻止されている球の有無を
検出する１又は２以上の第１の球検出手段と、前記球排
出通路の球排出手段の取付位置の上流側に貯留されてい
る球の有無を検出する１又は２以上の第２の球検出手段
と、前記回転体を一定角度回転させることによって当該
突起によって流下が阻止されていた１又は２以上の球を
流下させる回転手段と、前記回転手段による回転体の回
転動作を制御する排出制御手段とを具え、該排出制御手
段は、前記１又は２以上の第２の検出手段と前記１又は
２以上の第１の検出手段との何れもが球を検出していな
い第１の状態及び前記１又は２以上の第１の検出手段の
１つが球の存在を検出している第２の状態を検知する排
出状態検知部と、該排出状態検知部が前記第１の状態を
検知しているときに前記回転体を一定回転角度だけ回転
させる間欠動作部と、該間欠動作部を前記排出状態判別
部が第２の状態であると判別するまで反復継続して動作
させる継続動作部とを具えてなるので、当該球排出動作
開始前に、球排出手段が実際に球の排出動作が可能な状
態（第２の状態）にあるか否かが上記排出状態検知部に
よって検知され、排出ができない状態（第１の状態）で
あると判断されたとき上記間欠動作部が、第２の状態が
検知されるまで継続的に繰り返されるので、球の排出動
作開始前には、必ず排出されるべき球が球排出装置の先
端部に位置して排出動作が可能な状態が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係るカード式パチンコ
システムの全体斜視図である。

【図２】パチンコ遊技機の裏機構を示す裏面図である。

【図３】球排出装置の全体斜視図である。

【図４】球排出装置の分解斜視図である。

【図５】球排出装置の一部を切り欠いて内部を示した側
面図である。

【図６】球排出装置の球流路及び制御部の位置関係を示
す説明図である。

【図７】球排出装置の制御部による球排出の様子を示す
説明図である。

【図８】放熱機構が形成されてなる取付基板の側面形状
を示す排出制御部２５０全体の側面図である。

【図９】取付基板の正面形状を示す正面図である。

【図１０】球排出装置が設置される誘導樋の下端部に設
けられる開閉部材の閉成状態を示す説明図である。

【図１１】球排出装置が設置される誘導樋の下端部に設
けられる開閉部材の開成状態を示す説明図である。

【図１２】貯留タンクおよび誘導樋を示す縦断背面図で
ある。

【図１３】球崩し装置の第１の変形例を示す貯留タンク
および誘導樋の背面図である。

【図１４】球崩し装置の第２の変形例を示す貯留タンク
および誘導樋の背面図である。

【図１５】球崩し装置の第３の変形例を示す貯留タンク
および誘導樋の背面図である。

【図１６】球崩し装置の第４の変形例を示す貯留タンク
および誘導樋の背面図である。

【図１７】球排出制御装置を構成するマイクロコンピュ
ータによって行われる球排出系統の制御ブロック図であ
る。

【図１８】マイクロコンピュータによって行われる球排
出のメイン制御処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１９】マイクロコンピュータによって行われる割込
み処理の制御処理手順を示すフローチャートである。

【図２０】割込み処理にて実行される監視処理の手順を
示すフローチャートである。

【図２１】通信処理（タスク１）の手順を示すフローチ
ャートである。

【図２２】賞球排出処理（タスク２）の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】セーフ処理（タスク３）の手順を示すフロー
チャートである。

【図２４】球詰り処理（タスク４）の手順を示すフロー
チャートである。

【図２５】球抜き処理（タスク５）の手順を示すフロー
チャートである。

【図２６】ステップモータ位置決め処理（タスク６）の
手順を示すフローチャートである。

【図２７】この発明の第２実施例に係る球排出装置の分
解斜視図である。

【図２８】球排出装置の一部を切り欠いて内部を示した
側面図である。

【図２９】球排出装置の制御部を構成するスプロケット
部の形状を示す正面図である。

【図３０】球排出装置の制御部を構成するスプロケット
部の形状を示す斜視図である。

【図３１】球排出装置の球流路及び制御部の位置関係を
示す説明図である。

【図３２】球排出装置の制御部を構成するスプロケット
部と回動部との嵌合状態を示す説明図である。

【図３３】放熱機構が形成されてなる取付基板の側面形
状を示す排出制御部２５０全体の側面図である。

【図３４】取付基板の正面形状を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ パチンコ遊技機 ２０ 球貸機 ２００ 球排出装置（球排出手段） ２５１ ウォーム（回転体） ２５１Ａ 溝部 ２５１Ｂ ネジ山（突起） ２５３ ステップモータ（回転手段） ２５５ 取付基板 ２５９ａ，２５９ｂ 球流路（球排出通路） ２６２Ａ，２６２Ｂ 球有センサI，II（第２の球検出
手段） ２６３Ａ，２６３Ｂ カウントセンサI，II（第１の球
検出手段） ２８０ 球崩しソレノイド ６００ 球排出制御装置（排出制御手段） １０００ マイクロコンピュータ（排出状態検知部，間
欠動作部，継続動作部） １２００ 球排出装置（球排出手段） １２５１Ａ，１２５１Ｂ スプロケット（回転体） １２５１ａ1〜ａ6，１２５１ｂ1〜ｂ6 ギア山（突起） １２５１ｃ1〜ｃ6，１２５１ｄ1〜ｄ6 溝部 １２５２ ウォームギア １２５３ ウォーム １２５４ ステップモータ（回転手段） １２５５ 取付基板 １２５９ａ，１２５９ｂ 球流路（球排出通路） １２６２Ａ，１２６２Ｂ 球有センサI，II（第２の球
検出手段） １２６３Ａ，１２６３Ｂ カウントセンサI，II（第１
の球検出手段） １２８０ 球崩しソレノイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １又は２以上の球排出通路と、少なくと
   も１以上の突起を有し該突起によって前記球排出通路内
   の球の流下を阻止する１又は２以上の回転体を具えてな
   る球排出手段と、前記突起のうち球排出通路の最下流側
   に位置する突起によりその流下が阻止されている球の有
   無を検出する１又は２以上の第１の球検出手段と、前記
   球排出通路の球排出手段の取付位置の上流側に貯留され
   ている球の有無を検出する１又は２以上の第２の球検出
   手段と、前記回転体を一定角度回転させることによって
   当該突起によって流下が阻止されていた１又は２以上の
   球を流下させる回転手段と、前記回転手段による回転体
   の回転動作を制御する排出制御手段とを具え、該排出制
   御手段は、前記１又は２以上の第２の検出手段と前記１
   又は２以上の第１の検出手段との何れもが球を検出して
   いない第１の状態及び前記１又は２以上の第１の検出手
   段の１つが球の存在を検出している第２の状態を検知す
   る排出状態検知部と、該排出状態検知部が前記第１の状
   態を検知しているときに前記回転体を一定回転角度だけ
   回転させる間欠動作部と、該間欠動作部を前記排出状態
   判別部が第２の状態であると判別するまで反復継続して
   動作させる継続動作部とを具えてなることを特徴とする
   球の排出制御装置。
2. 【請求項２】 前記突起を有する回転体は、ネジ山を有
   するウォームであり、該ウォームはそのネジ山が球排出
   通路内に突出して球の流下を阻止するように設けられる
   とともに、回転手段たるステップモータによってその回
   転動作が行われることを特徴とする請求項１に記載の球
   排出制御装置。
3. 【請求項３】 前記突起を有する回転体は、ギア山を有
   するスプロケットであり、該スプロケットはそのネジ山
   が球排出通路内に突出して球の流下を阻止するように設
   けられるとともに、その回転軸にウォームギアが形成さ
   れ、該ウォームギアと嵌合するウォームが回転手段たる
   ステップモータによって回転されたときに、当該スプロ
   ケットの回転動作が行われるようにされてなることを特
   徴とする請求項１に記載の球排出制御装置。
4. 【請求項４】 前記排出制御手段には、報知手段が接続
   され、前記継続作動部は間欠動作部が反復継続して作動
   されている期間に亘ってその旨を示す信号を前記報知手
   段に出力して当該報知手段を作動させることを特徴とす
   る請求項１乃至３に記載の球の排出制御装置。