JPH05237603A - Twin drum type continuous casting method and apparatus - Google Patents
Twin drum type continuous casting method and apparatusInfo
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- JPH05237603A JPH05237603A JP4460192A JP4460192A JPH05237603A JP H05237603 A JPH05237603 A JP H05237603A JP 4460192 A JP4460192 A JP 4460192A JP 4460192 A JP4460192 A JP 4460192A JP H05237603 A JPH05237603 A JP H05237603A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 双ドラム式連続鋳造装置のサイド堰に付着す
る地金の剥離噛みこみによるシール性低下と鋳片切れの
問題を解決し、サイド堰の耐久性をも高める。
【構成】 双ドラム式薄板連続鋳造装置１において、一
対のドラム２、３の端部に摺動接触して湯溜まり部１１
をシールする一対のサイド堰１６、１７と、制御装置２
４の指令によって作動する加振装置２５とを設け、鋳造
開始と同時にサイド堰をドラム２、３の端部との摺動接
触面内において振動（図示例は揺動）させると共に、鋳
造開始後の短時間内に現れるドラム２、３の間隙の変動
が漸次収束して、所定の時間内に所定値以上の幅の変動
が現れなくなったときに、制御装置２４によってサイド
堰の振動を停止させて、サイド堰の磨耗を最小限に抑
え、磨耗による弊害をも防止する双ドラム式薄板連続鋳
造方法及び装置。
(57) [Summary] [Purpose] To solve the problems of reduced sealability and slab breakage due to peeling and biting of the metal attached to the side weir of a twin-drum type continuous casting device, and to enhance the durability of the side weir. [Structure] In a twin-drum type thin plate continuous casting apparatus 1, a molten metal pool portion 11 is brought into sliding contact with the end portions of a pair of drums 2 and 3.
Control device 2 and a pair of side weirs 16 and 17 for sealing
4 is provided, and the side weir is vibrated (swings in the illustrated example) in the sliding contact surface with the end portions of the drums 2 and 3 at the same time as the start of casting, and after the start of casting. When the fluctuations in the gap between the drums 2 and 3 appearing within a short period of time gradually converge and the fluctuations in the width of a predetermined value or more no longer appear within a predetermined time, the controller 24 stops the vibration of the side weir. , A twin drum type continuous casting method and apparatus that minimizes wear of side weirs and prevents damage caused by wear.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、双ドラム式薄板連続鋳
造装置を使用して金属溶湯から薄板を連続鋳造する双ド
ラム式薄板連続鋳造方法及び装置に係り、特に、各鋳造
ドラムの両端部において湯溜まり部をシールするサイド
堰のシール性を高めると共に、サイド堰に付着する地金
の噛み込みによる鋳片切れを防止し、更に鋳片の端面性
状を良好にするものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twin-drum type thin plate continuous casting method and apparatus for continuously casting thin plates from molten metal using a twin-drum type thin plate continuous casting device, and more particularly to both end portions of each casting drum. (1) to improve the sealing property of the side dam that seals the molten metal pool portion, prevent breakage of the slab due to biting of the metal adhered to the side dam, and further improve the end surface properties of the slab.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２及び図３に示すように、双ドラム式
薄板連続鋳造装置１においては、一対の鋳造ドラム２及
び３が水平に、且つ所定の間隙８を置いて互いに平行に
なるように、それらの軸４及び５を図示しないフレーム
内に軸受６及び７によって回転可能に支持されている。
ドラム２及び３の間隙の上部には金属の溶湯を供給され
る湯溜まり部１１が形成されており、湯溜まり部１１内
の金属溶湯がドラム２及び３の表面に触れて冷却される
ことにより形成される凝固シェル１２が、ドラム２及び
３が互いに反対の方向に矢印のように回転駆動されるこ
とによって、ドラムの間隙８から冷却凝固した帯状の鋳
片１３となって送り出されるようになっている。湯溜ま
り部１１となるドラム間隙８の上部空間は、回転駆動さ
れる各ドラム２、３の円筒表面の一部と、ドラムの両端
部１４及び１５に摺動接触する一対のサイド堰１６及び
１７とによって外部に対して区画されているので、それ
らが摺動接触する部分は、湯溜まり部１１にある溶湯が
洩れ出ないようにするための摺動シールとしての機能を
持っている必要がある。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 2 and 3, in a twin-drum type thin plate continuous casting apparatus 1, a pair of casting drums 2 and 3 are horizontal and parallel to each other with a predetermined gap 8 therebetween. The shafts 4 and 5 are rotatably supported by bearings 6 and 7 in a frame (not shown).
A molten metal pool 11 to which molten metal is supplied is formed above the gap between the drums 2 and 3, and the molten metal in the molten metal pool 11 touches the surfaces of the drums 2 and 3 to cool. The formed solidified shell 12 is sent out from the gap 8 of the drum as a cooled and solidified strip-shaped slab 13 when the drums 2 and 3 are rotationally driven in directions opposite to each other as shown by arrows. ing. The upper space of the drum gap 8 serving as the molten metal pool 11 is a pair of side dams 16 and 17 that are in sliding contact with both ends 14 and 15 of the drum and a part of the cylindrical surface of each of the drums 2 and 3 that are rotationally driven. Since they are partitioned from the outside by means of, the portions that come into sliding contact with each other need to have a function as a sliding seal for preventing the molten metal in the pool 11 from leaking out. ..
【０００３】しかしながら、連続鋳造作業を実施してい
ると、湯溜まり部１１の溶湯はドラム２、３の表面で凝
固してシェル１２を形成するだけでなく、一部がサイド
堰１６及び１７の表面でも凝固してそれに付着するの
で、サイド堰の表面に付着した地金１８が大きく成長
し、凝固シェル１２と融着するとサイド堰１６及び１７
の表面から剥がれてシェル１２に噛みこまれ、ドラム間
隙８を通過して下方に送り出される。そのときサイド堰
の表面から剥がれた地金１８は、ドラム間隙８で圧延さ
れることによって鋳片１３の幅を拡大するようにドラム
２、３の軸方向に拡がるので、サイド堰１６及び１７を
軸方向外方へ押圧して、サイド堰１６及び１７をドラム
の端部１４及び１５から引き離そうとする力を及ぼし、
両者間に間隙を形成させてシール性を阻害する。However, when the continuous casting operation is performed, not only the molten metal in the pool 11 is solidified on the surfaces of the drums 2 and 3 to form the shell 12, but also a part of the side dams 16 and 17 is formed. Since the surface also solidifies and adheres to it, the base metal 18 adhering to the surface of the side weir grows large, and when fused with the solidified shell 12, the side weirs 16 and 17
It is peeled off from the surface of the sheet and is bitten by the shell 12, passes through the drum gap 8, and is discharged downward. At this time, the metal 18 peeled off from the surface of the side weir spreads in the axial direction of the drums 2 and 3 so as to expand the width of the slab 13 by being rolled in the drum gap 8. Pressing outward axially exerts a force tending to pull the side dams 16 and 17 away from the drum ends 14 and 15,
A gap is formed between the two to hinder the sealing property.
【０００４】また、サイド堰１６及び１７の表面に付着
していた地金１８がシェル１２に噛みこまれて鋳片１３
の厚さが一時的に大きくなると、その部分を通過させよ
うとしてドラム間隙８が開くので、鋳片１３のその部分
が冷却不足となって所謂ホットバンドが形成され、この
部分は他の部分よりも高温のため、その部分で鋳片切れ
を起こしやすくなる。ここでホットバンドというのは、
鋳造中に凝固シェル１２の中へサイド堰１６及び１７に
付着した地金１８や、サイド堰１６及び１７を形成する
耐火物の破片等の異物が噛み込まれて、鋳片１３の厚さ
がその部分で一時的に増大し、その部分を通過させると
きのドラム間隙制御の応答遅れによって、ドラム２及び
３からシェル１２（鋳片１３）への圧下力が一時的に低
下する結果、鋳片１３のその部分が他の部分よりも高温
になる現象のことである。Further, the metal 18 adhered to the surface of the side dams 16 and 17 is bitten by the shell 12 and cast into a slab 13.
When the thickness of the slab is temporarily increased, the drum gap 8 is opened in an attempt to pass that portion, so that that portion of the cast slab 13 is insufficiently cooled to form a so-called hot band, and this portion is formed more than other portions. Because of the high temperature, it is easy to cause slab breakage in that part. The hot band here is
The metal 18 adhering to the side weirs 16 and 17 and foreign matter such as fragments of the refractory material forming the side weirs 16 and 17 are caught in the solidified shell 12 during casting, and the thickness of the slab 13 is reduced. The slab is temporarily increased at that portion, and due to the response delay of the drum clearance control when passing through that portion, the rolling force from the drums 2 and 3 to the shell 12 (cast slab 13) is temporarily reduced. It is a phenomenon in which that part of 13 becomes hotter than other parts.
【０００５】そこで、例えば特開昭６０−１６６１４６
号公報や、特開昭６１−２６６１６０号公報に記載され
ているように、サイド堰１６及び１７とドラム２、３の
両端部１４及び１５との摺動接触による良好なシール状
態を維持しながらも、サイド堰１６及び１７をその摺動
面内で振動（水平方向の往復動、或いは一点を中心とす
る扇形の揺動）させることによって、溶湯がサイド堰の
表面に凝固付着して地金１８が形成されるのを妨害する
方法が提案されている。Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-166146.
While maintaining a good sealing state by sliding contact between the side dams 16 and 17 and both ends 14 and 15 of the drums 2 and 3, as described in Japanese Patent Publication No. 61-266160. Also, by vibrating the side weirs 16 and 17 within the sliding surface (horizontal reciprocating movement or fan-shaped swinging around a single point), the molten metal solidifies and adheres to the surface of the side weir and the metal Methods have been proposed to prevent 18 from forming.
【０００６】図４はそのような従来例の要部を拡大して
示したもので、ドラム２、３の端部１４、１５の周縁に
そって形成された突条１９の端面は、耐火物からなるサ
イド堰１６、１７に円弧状に埋め込むようにして一体化
された自己潤滑性のあるセラミックプレート２０に対し
て摺動接触して、湯溜まり部１１に供給される溶湯のシ
ール部を形成しており、サイド堰１６及び１７は図中の
矢印（ドラム軸方向）のようにドラム２及び３に向かっ
て押圧されると共に、図示しない加振装置によって摺動
面内で振動をするようになっている。FIG. 4 is an enlarged view of the main part of such a conventional example. The end faces of the ridges 19 formed along the peripheral edges of the end parts 14 and 15 of the drums 2 and 3 are made of refractory material. The side weirs 16 and 17 are formed in a circular arc shape and slidably contact with a ceramic plate 20 having self-lubricating property integrated to form a seal portion of the molten metal to be supplied to the molten metal pool 11. The side weirs 16 and 17 are pressed toward the drums 2 and 3 as indicated by arrows (drum axial direction) in the figure, and vibrate in the sliding surface by a vibration device (not shown). Is becoming
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によれ
ば、サイド堰１６及び１７を振動させることによって、
溶湯がサイド堰の表面で凝固してそれに付着するのを防
止することができる反面、連続鋳造作業を続ける間、絶
えずサイド堰１６及び１７をドラム２及び３に押し付け
ながら振動させる結果、ドラム２及び３の突条１９と摺
動接触しているセラミックプレート２０は磨耗して表面
に図５に示すような溝２１ができる。更に磨耗が進行す
るとセラミックプレート２０に磨耗しなかった部分の突
条２２が形成されるが、振動の振幅が必ずしも一定では
ないこともあって、突条２２には振動によってそれを倒
そうとする方向の力が繰り返して作用するので、疲労破
壊によって突条２２が欠損するという問題がある。更
に、サイド堰の振動により、鋳片１３の端部においてド
ラム２及び３の表面と鋳片の表面との間に隙間が生じや
すくなり、その結果、鋳片１３の端部に凝固遅れが発生
して、端部から未凝固の溶湯（溶鋼）がしみ出たり、鋳
片１３のエッジの性状（形状、及び内質）を著しく損な
うことになる。According to the above prior art, by vibrating the side dams 16 and 17,
While it is possible to prevent the molten metal from solidifying on the surface of the side dam and adhering thereto, the side dams 16 and 17 are vibrated while being continuously pressed against the drums 2 and 3 while continuing the continuous casting operation. The ceramic plate 20 which is in sliding contact with the ridge 19 of No. 3 is worn away to form a groove 21 as shown in FIG. When the wear further progresses, the ridges 22 are formed on the ceramic plate 20 in the portions which were not worn. However, since the amplitude of the vibration is not always constant, the ridges 22 try to collapse it by the vibration. Since the force in the directional direction is repeatedly applied, there is a problem that the ridge 22 is broken due to fatigue failure. Further, due to the vibration of the side dam, a gap is likely to be formed between the surfaces of the drums 2 and 3 and the surface of the cast piece 13 at the end of the cast piece 13, and as a result, a delay in solidification occurs at the end of the cast piece 13. Then, the unsolidified molten metal (molten steel) exudes from the end portion, and the properties (shape and internal quality) of the edge of the slab 13 are significantly impaired.
【０００８】このように、セラミックプレート２０の磨
耗によって、サイド堰１６及び１７によるシール作用が
短期間で低下するばかりでなく、セラミックプレート２
０上に振動磨耗によって残る突条２２が欠損することに
よって生じるセラミックの破片が、湯溜まり部１１内の
溶湯に混入して鋳片１３に欠陥を生じたり、前述のよう
にホットバンドを形成して鋳片切れを起こす原因にな
る。もし溶湯漏れや鋳片切れを起こすと、連続鋳造の操
業が中断に追い込まれるばかりでなく、その修復作業に
多大な時間と資材を浪費することになる。更に、サイド
堰の振動により、鋳片端部においてドラムドラム２及び
３の表面と鋳片１３の表面の間に隙間が生じやすくな
り、端部の凝固遅れが発生して端部から未凝固の溶湯が
しみ出たり、鋳片１３のエッジの性状（形状及び 質）
を著しく損なうことになる。As described above, due to the abrasion of the ceramic plate 20, not only the sealing action of the side dams 16 and 17 is reduced in a short period of time, but also the ceramic plate 2
The ceramic shards caused by the chipped ridges 22 left on the surface due to vibration abrasion mix into the molten metal in the pool 11 and cause defects in the cast slab 13 or form hot bands as described above. This can cause breakage of the slab. If molten metal leaks or slab breaks occur, not only the continuous casting operation will be interrupted, but also a great deal of time and materials will be wasted in the restoration work. Further, due to the vibration of the side weir, a gap is likely to be formed between the surface of the drum drums 2 and 3 and the surface of the cast piece 13 at the end of the cast piece, delaying the solidification of the end portion, and the molten metal not solidified from the end portion. Bleeding or edge properties of slab 13 (shape and quality)
Will be significantly impaired.
【０００９】従って、本発明は、双ドラム式薄板連続鋳
造装置のサイド堰におけるこのような問題を解決し、サ
イド堰のシール性と耐久性を高め、更に鋳片端部の性状
を向上させる方法及び装置を提供することを、発明の解
決課題とするものである。Therefore, the present invention solves such a problem in the side weir of the twin drum type thin plate continuous casting apparatus, enhances the sealability and durability of the side weir, and further improves the property of the end of the cast slab. It is an object of the invention to provide a device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明においては、サイ
ド堰の表面に地金が付着して凝固シェルに噛みこまれる
現象は、熱的に定常状態に達するまでの鋳造作業の初期
に多発し、サイド堰等の温度が十分に上昇して熱的に定
常な状態に到達した後にはこの現象の発生がきわめて少
なくなり、発生してもごく軽微であることに着目し、鋳
造開始初期のような非定常の状態において、サイド堰に
振動を与えて地金の付着を防止すると共に、鋳造装置が
熱的に定常な状態に達することにより、サイド堰に地金
が付着し難い状態になったと判定されたときには、サイ
ド堰の振動を停止して、振動による弊害を防止するよう
に制御するものである。In the present invention, the phenomenon that the metal is adhered to the surface of the side weir and is caught in the solidified shell frequently occurs in the initial stage of the casting operation until the thermal steady state is reached. After the temperature of the side weir etc. has risen sufficiently and reached a thermal steady state, the occurrence of this phenomenon is extremely small, and even if it occurs, it is very slight, and it is In a non-steady state, the side weir was vibrated to prevent the adhesion of the metal, and the casting equipment reached a thermally steady state, which made it difficult for the metal to adhere to the side weir. When the determination is made, the vibration of the side weir is stopped, and the control is performed so as to prevent the adverse effect due to the vibration.
【００１１】即ち、本発明は前記の課題を解決するため
の手段として、所定の間隙を置いて互いに平行になるよ
う設置され同じ回転速度で互いに反対向きに回転駆動さ
れる一対の鋳造ドラムと、該鋳造ドラムの端面に摺動接
触する一対のサイド堰と、該サイド堰を前記鋳造ドラム
との摺動接触面内において振動させる加振装置とを設け
た双ドラム式薄板連続鋳造装置において、鋳造が非定常
状態の期間はサイド堰を振動させると共に、鋳造が定常
状態の期間はサイド堰の振動を停止させることを特徴と
する双ドラム式薄板連続鋳造方法を提供する。That is, the present invention is, as a means for solving the above-mentioned problems, a pair of casting drums which are installed parallel to each other with a predetermined gap and are rotationally driven in opposite directions at the same rotational speed, In a twin-drum type thin plate continuous casting apparatus provided with a pair of side dams slidingly contacting the end surface of the casting drum, and a vibrating device for vibrating the side dams in the sliding contact surface with the casting drum, The present invention provides a twin-drum type thin plate continuous casting method characterized in that the side dam is vibrated during a non-steady-state period, and the side dam vibration is stopped during a steady-state casting period.
【００１２】また、本発明は前記の課題を解決するため
の手段として、所定の間隙を置いて互いに平行になるよ
う設置され同じ回転速度で互いに反対向きに回転駆動さ
れる一対の鋳造ドラムと、該鋳造ドラムの端面に摺動接
触する一対のサイド堰と、該サイド堰を前記鋳造ドラム
との摺動接触面内において振動させる加振装置とを設け
た双ドラム式薄板連続鋳造装置において、前記一対の鋳
造ドラムの少なくとも一方の位置を検出する位置検出器
と、該位置検出器の信号によって算出される前記一対の
鋳造ドラムの間隙値が所定の時間内に所定の閾値を越え
ないときに前記加振装置を停止する制御装置とを設けた
ことを特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装置を提供す
る。As a means for solving the above problems, the present invention provides a pair of casting drums which are installed in parallel with each other with a predetermined gap and are rotationally driven in opposite directions at the same rotational speed, A twin-drum type thin plate continuous casting apparatus provided with a pair of side dams slidingly contacting an end surface of the casting drum, and a vibrating device for vibrating the side dams in a sliding contact surface with the casting drum, A position detector that detects the position of at least one of the pair of casting drums, and the gap value of the pair of casting drums calculated by the signal of the position detector does not exceed a predetermined threshold value within a predetermined time. Provided is a twin-drum type thin plate continuous casting device, which is provided with a control device for stopping a vibrating device.
【００１３】[0013]
【作用】サイド堰に溶湯が触れて凝固し地金となって付
着するのは、サイド堰の温度が未だ定常的な高温に達し
ていない鋳造開始初期の比較的短時間内、或いは何らか
の原因で溶湯（溶鋼）温度やサイド堰温度が低下したと
きに限られているので、その期間に限ってサイド堰を加
振装置によって振動させて、地金の付着を防止する。サ
イド堰の振動を終了する時期は、検出装置によってドラ
ム間隙の大きさを監視し、タイマーによって設定される
所定の時間内に、所定値以上のドラム間隙の大きな変動
がなかったことを条件として判定して、決定する。[Function] The molten metal comes into contact with the side weirs to solidify and adhere to the side weirs within a relatively short time at the beginning of casting when the temperature of the side weirs has not reached a steady high temperature, or for some reason. Since it is limited when the temperature of the molten metal (molten steel) and the temperature of the side weir decrease, the side weir is vibrated by the vibrating device only during that period to prevent the adhesion of metal. The timing of ending the vibration of the side weir is determined on the condition that the size of the drum gap is monitored by the detection device and that there is no large fluctuation of the drum gap more than the predetermined value within the predetermined time set by the timer. And decide.
【００１４】本発明によれば、サイド堰を振動させてい
る時間が短いので、振動によってサイド堰と鋳造ドラム
の端部との間におこる激しい摺動摩擦を原因とするサイ
ド堰の磨耗が少なくなり、サイド堰が有効なシール作用
をなす耐用時間が著しく延長される。また、磨耗したサ
イド堰の破片や、サイド堰に付着したのちに剥離した地
金等がシェルに噛みこまれることによってホットバンド
が形成されて起こる鋳片切れや、鋳片に生じる欠陥の問
題も解消する。また、サイド堰の振動によって起こる鋳
片端部の凝固遅れの問題も解決する。According to the present invention, since the side weir is vibrated for a short period of time, the side weir is less worn due to the intense sliding friction between the side weir and the end of the casting drum due to the vibration. , The service life of the side weir that effectively seals is significantly extended. In addition, there are also problems of broken pieces of worn side weirs, broken pieces that have adhered to the side weirs and then peeled off, and the like resulting in hot band formation, and slab breakage, and defects that occur in cast pieces. Resolve. It also solves the problem of solidification delay at the end of the slab, which is caused by the vibration of the side dam.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は本発明を実施する双ドラム式薄板（実
施例では鋼板）連続鋳造装置１を例示したもので、図２
及び図３に示した従来例と実質的に同じ部分については
同じ参照符号を付して比較を容易にしている。一対のド
ラム２及び３は、内部を循環する水のような冷却媒体に
よって冷却されていると共に、図示しない駆動機構によ
って同じ回転速度で互いに反対向き（矢印の方向）に回
転駆動される。実施例の双ドラム式薄板連続鋳造装置１
は、ドラム２及び３の軸４及び５の両端をそれぞれ回転
自由に支持する各一対の軸受６、６及び７、７（図１で
は軸４及び５の各一端側の軸受６及び７のみを示してい
る。以下同様）と、それらの軸受６、６及び７、７を支
持する共通のフレーム２３（仮想線によって示してい
る）と、軸受７、７とフレーム２３との間にそれぞれ設
けられ、軸受７、７の位置を検出するために図示しない
位置検出器を組み込んだ油圧サーボシリンダ９、９と、
軸受６、６に作用する荷重（反力）を検出するため、軸
受６、６とフレーム２３との間に設けられた荷重検出器
（ロードセル）１０、１０とを備えている。1 is a view exemplifying a twin drum type thin plate (steel plate in the example) continuous casting apparatus 1 for carrying out the present invention.
Also, the substantially same parts as those of the conventional example shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals to facilitate the comparison. The pair of drums 2 and 3 are cooled by a cooling medium such as water circulating inside, and are rotationally driven in opposite directions (directions of arrows) at the same rotational speed by a drive mechanism (not shown). Twin-drum type thin plate continuous casting apparatus 1 of the embodiment
Is a pair of bearings 6, 6 and 7, 7 that rotatably support both ends of the shafts 4 and 5 of the drums 2 and 3, respectively (in FIG. 1, only the bearings 6 and 7 on one end side of the shafts 4 and 5 are And so on), a common frame 23 (shown in phantom) for supporting these bearings 6, 6 and 7, 7, and between the bearings 7, 7 and 23 respectively. , Hydraulic servo cylinders 9, 9 incorporating a position detector (not shown) for detecting the positions of the bearings 7, 7,
Load detectors (load cells) 10 and 10 provided between the bearings 6 and 6 and the frame 23 are provided to detect the load (reaction force) acting on the bearings 6 and 6.
【００１６】ドラム２及び３の間隙８の大きさは、油圧
シリンダ９、９によって調整される軸受７、７の位置に
よって決まるが、間隙８の大きさとドラム２、３の回転
速度が連続鋳造される鋳片１３の厚さを決定する主たる
要因となる。ドラム２及び３の間隙８の上部には例えば
三角形状のサイド堰１６及び１７によって側面を仕切ら
れた湯溜まり部１１が形成され、図示しないタンディシ
ュのノズルが湯溜まり部１１内に伸びていて、そのノズ
ルによって溶鋼（一般的には金属の溶湯）が湯溜まり部
１１内に供給される。The size of the gap 8 between the drums 2 and 3 is determined by the positions of the bearings 7, 7 adjusted by the hydraulic cylinders 9, 9, but the size of the gap 8 and the rotation speed of the drums 2, 3 are continuously cast. Is a major factor in determining the thickness of the cast slab 13. At the upper part of the gap 8 between the drums 2 and 3, for example, a pool 11 having side surfaces partitioned by triangular side dams 16 and 17 is formed, and a tundish nozzle (not shown) extends into the pool 11. Molten steel (generally, molten metal) is supplied into the molten metal pool 11 by the nozzle.
【００１７】湯溜まり部１１内に供給された溶鋼は、ド
ラム２及び３の表面に接しているところで冷却され、凝
固してシェル１２を形成し、ドラム２及び３が矢印の方
向に回転駆動されることによってドラム２及び３の間の
最も狭い間隙８を通過し、圧下力を受けて帯板状の鋳片
１３となり連続的に下方へ送り出される。送り出された
鋳片１３は、図示しないピンチローラ等によって案内さ
れる間に更に冷却されて最後にコイラに巻き取られる。
このような連続鋳造が行われる際、ドラム３は油圧シリ
ンダ９、９によってドラム２に向かって押圧されて支持
されるが、それによってドラム２及び３に挟まれた鋳片
１３（シェル１２）には圧下力が作用すると共に、圧下
力に対応する大きさの反力が荷重検出器１０、１０にお
いて検出される。The molten steel supplied into the molten metal pool 11 is cooled while being in contact with the surfaces of the drums 2 and 3 and solidifies to form a shell 12, and the drums 2 and 3 are rotationally driven in the direction of the arrow. As a result, it passes through the narrowest gap 8 between the drums 2 and 3 and receives a rolling force to become a strip-shaped slab 13 which is continuously fed downward. The cast slab 13 that has been sent out is further cooled while being guided by a pinch roller or the like (not shown), and is finally wound around the coiler.
When such continuous casting is performed, the drum 3 is pressed and supported toward the drum 2 by the hydraulic cylinders 9 and 9, whereby the drum 3 is held by the cast piece 13 (shell 12) sandwiched between the drums 2 and 3. Is applied with a reduction force, and a reaction force having a magnitude corresponding to the reduction force is detected by the load detectors 10 and 10.
【００１８】図１において概念的に示されているよう
に、荷重検出器１０が検出する軸受６に作用する反力の
大きさを表す信号と、油圧シリンダ９に組み込んだ位置
検出器が検出する軸受７の位置を表す信号（鋳片１３の
厚さに対応する）は、例えば電子式の制御装置２４に入
力される。サイド堰１６及び１７には、それぞれフレー
ム２３上に設けられた加振装置２５の出力端２６が連結
されており、加振装置２５は制御装置２４が出力する制
御信号によって駆動されて、サイド堰１６及び１７に対
して、ドラム２及び３との摺動面内の振動（図示例では
下部に設けられたフレーム２３への枢着点２７を中心と
する揺動）を与えるように構成される。As conceptually shown in FIG. 1, a signal representing the magnitude of the reaction force acting on the bearing 6 detected by the load detector 10 and a position detector incorporated in the hydraulic cylinder 9 detect the signal. A signal indicating the position of the bearing 7 (corresponding to the thickness of the slab 13) is input to, for example, an electronic control unit 24. An output end 26 of a vibration device 25 provided on the frame 23 is connected to each of the side dams 16 and 17, and the vibration device 25 is driven by a control signal output from the control device 24 to generate the side dam. 16 and 17 are configured to give vibrations (swing about a pivot point 27 to a frame 23 provided in the lower portion in the illustrated example) in a sliding surface with the drums 2 and 3. ..
【００１９】本発明においては、加振装置２５は電磁式
のものやモータとクランク或いは偏心輪とを組み合わせ
た機械式のもの等、どのような形式のものであってもよ
く、また振動の形式も、揺動に限らず直線的な往復運動
であってもよい。要は、振動がドラム２及び３の端部１
４及び１５に対するサイド堰１６及び１７の摺動面内の
反復運動であればよい。In the present invention, the vibrating device 25 may be of any type such as an electromagnetic type or a mechanical type in which a motor and a crank or an eccentric wheel are combined, and a vibration type. However, the reciprocating motion is not limited to rocking, and may be linear reciprocating motion. The point is that the vibration is at the end 1 of the drums 2 and 3.
Any repetitive motion within the sliding surfaces of the side dams 16 and 17 with respect to 4 and 15 may be used.
【００２０】制御装置２４はまた、油圧シリンダ９に送
る油圧を調整する図示しない制御弁にも制御信号を送
り、それによってを油圧シリンダ９に送る油圧の大きさ
を微調整する。油圧シリンダ９は軸受７を介してドラム
３をドラム２に対して進退方向に移動させる。それによ
ってドラム２及び３の間隙８の大きさが変化するので、
ドラム２、３の回転速度が一定であれば、荷重検出器１
０において検出されるドラム反力従って鋳片１３の圧下
力や、鋳片の厚さが、ドラム間隙８の大きさに応じて変
化することになる。The control device 24 also sends a control signal to a control valve (not shown) for adjusting the hydraulic pressure to be sent to the hydraulic cylinder 9, thereby finely adjusting the magnitude of the hydraulic pressure sent to the hydraulic cylinder 9. The hydraulic cylinder 9 moves the drum 3 in the advancing / retreating direction with respect to the drum 2 via the bearing 7. As a result, the size of the gap 8 between the drums 2 and 3 changes,
If the rotation speeds of the drums 2 and 3 are constant, the load detector 1
The drum reaction force detected at 0, and therefore the rolling force of the cast piece 13 and the thickness of the cast piece change according to the size of the drum gap 8.
【００２１】本発明の特徴に応じ、実施例の場合も連続
鋳造作業の開始と同時に、制御装置２４により加振装置
２５を作動させて、サイド堰１６及び１７に枢着点２７
を中心とする振動（揺動）を与える。それによってサイ
ド堰の表面において溶湯が凝固して地金１８が付着する
ことが防止される。従って、地金１８がシェル１２と融
着して噛みこまれることが防止される。鋳造作業の進行
につれて、サイド堰１６及び１７その他の部分の温度が
十分に高くなり、それ以上温度上昇しない熱的な定常状
態に達すると、サイド堰の表面に地金１８が付着するこ
とが少なくなるので、その状態に到達したことを検知し
た制御装置２４は、加振装置２５に対する制御信号を変
更して、加振装置２５の付勢を終了させ、サイド堰１６
及び１７の振動を停止させる。それ以後は固定のサイド
堰を備えている従来の双ドラム式薄板連続鋳造装置と同
様にして連続鋳造が続行される。According to the features of the present invention, also in the case of the embodiment, at the same time as the start of the continuous casting operation, the vibrating device 25 is operated by the control device 24 so that the side weirs 16 and 17 have the pivot points 27.
Gives a vibration (swing) centered around. As a result, the molten metal is prevented from solidifying on the surface of the side dam and the bare metal 18 is prevented from adhering thereto. Therefore, it is possible to prevent the base metal 18 from being fused with the shell 12 and caught in the shell 12. As the casting operation progresses, the temperature of the side dams 16 and 17 and other parts becomes sufficiently high, and when the temperature reaches a thermal steady state in which the temperature does not rise any more, the bare metal 18 is less likely to adhere to the surface of the side dam. Therefore, the control device 24, which has detected that the state has been reached, changes the control signal to the vibration device 25 to end the biasing of the vibration device 25, and the side dam 16
The vibrations of 17 and 17 are stopped. After that, continuous casting is continued in the same manner as the conventional twin-drum type thin plate continuous casting apparatus having fixed side dams.
【００２２】この場合、どのような手段によって熱的な
定常状態を検知してサイド堰１６及び１７の振動を停止
するのかということが重要な問題になるが、その時期を
判断するための方法及び装置の一つの実施例が図６〜図
８に示されている。サイド堰１６及び１７を振動させた
ままで連続鋳造を実行した場合には、図６に示したよう
に、時間ｔ（横軸）が経過するにつれて、ドラム２に対
するドラム３の位置、即ち油圧シリンダ９の出力端の位
置ｘを検出するために例えば油圧シリンダ９内に組み込
まれた位置検出器の出力信号の振れが小さくなる。In this case, what kind of means is used to detect the thermal steady state to stop the vibration of the side weirs 16 and 17 is an important issue. One embodiment of the device is shown in Figures 6-8. When continuous casting is performed while the side weirs 16 and 17 are vibrated, as shown in FIG. 6, as time t (horizontal axis) elapses, the position of the drum 3 with respect to the drum 2, that is, the hydraulic cylinder 9 In order to detect the position x of the output end of, the fluctuation of the output signal of the position detector incorporated in the hydraulic cylinder 9 becomes small.
【００２３】双ドラム式薄板連続鋳造装置１の起動直後
に出る検出値の大きなピークａは、鋳片１３の先端のボ
トム端部にできる瘤がドラム２及び３の間隙８を通過す
る際に、ドラム２に対してドラム３が大きく後退して間
隙８の大きさが急増するときのもので、シリンダ位置の
検出値ｘは、その後は鋳片１３の目標板厚に対応するシ
リンダ位置の目標値であるｘ0 に向かって漸次接近して
行く。その途中に現れるピークｂ，ｃ，ｄ，ｅは、サイ
ド堰１６及び１７に付着した地金１８が剥がれてシェル
１２に噛みこまれた結果、鋳片１３の厚さが瞬間的に増
大して、ドラム２及び３の間隙８が開いたことを示すも
のである。A large peak a of the detection value which appears immediately after the twin drum type thin plate continuous casting apparatus 1 is started is that when a bump formed at the bottom end of the tip of the slab 13 passes through the gap 8 between the drums 2 and 3. When the drum 3 largely retreats with respect to the drum 2 and the size of the gap 8 rapidly increases, the detected value x of the cylinder position is the target value of the cylinder position corresponding to the target plate thickness of the cast piece 13 thereafter. It gradually approaches toward x 0 . The peaks b, c, d, and e appearing in the middle of the slab 13 are momentarily increased in thickness of the cast slab 13 as a result of the metal 18 adhering to the side dams 16 and 17 being peeled off and caught in the shell 12. , The gap 8 between the drums 2 and 3 has been opened.
【００２４】そこで、目標値ｘ0 よりも所定の値Δｘだ
け高い閾値ｘ0 ＋Δｘを設定し、シリンダ位置の検出値
ｘがこの閾値を越えたときに制御装置２４によりタイマ
ーを起動し、それからタイマーに設定した所定の時間Ｔ
0 内に、検出値ｘが再び閾値を越えるか否かを監視す
る。例えばピークｃにおいてタイマーを起動したときに
は、その後の経過時間Ｔが所定の時間Ｔ0 に達する前
に、閾値ｘ0 ＋Δｘを越える次の大きなピークｄが現れ
るので、その時点でタイマーをリセットし、再び経過時
間Ｔのカウントを始める。Therefore, a threshold value x 0 + Δx higher than the target value x 0 by a predetermined value Δx is set, and when the detected value x of the cylinder position exceeds this threshold value, the timer is started by the control unit 24, and then the timer is started. Predetermined time T set to
Within 0 , it is monitored whether the detected value x exceeds the threshold value again. For example, when the timer is started at the peak c, the next large peak d exceeding the threshold value x 0 + Δx appears before the subsequent elapsed time T reaches the predetermined time T 0. Therefore, the timer is reset at that point and the timer is reset again. Start counting elapsed time T.
【００２５】次のピークｅは閾値ｘ0 ＋Δｘを越えない
小さい値であるから無視される。このようにしてシリン
ダ位置の検出値ｘが閾値を越えた時点から、所定の時間
Ｔ0内に次の閾値を越える検出値が検出されなかったと
きは、タイマーはその時点ｆにおいてカウント終了の信
号を発し、それを受けた制御装置２４は、加振装置２５
に送っていた作動信号を遮断してサイド堰１６及び１７
の振動を停止させる。ピークｅのような小さいシリンダ
位置の移動は、正常な連続鋳造状態においてもしばしば
検出されるので、この例では、Δｘの幅の不感帯を設け
ることにより、必要以上に敏感なシステムの作動を抑え
ながら、可及的速やかにサイド堰１６及び１７の振動を
停止させ、サイド堰の磨耗による前述の各種弊害の発生
を予防している。The next peak e is a small value which does not exceed the threshold value x 0 + Δx and is ignored. In this way, when the detected value exceeding the next threshold value is not detected within the predetermined time T 0 from the time when the detected value x of the cylinder position exceeds the threshold value, the timer outputs a signal indicating the end of counting at that time point f. And the control device 24 that receives the
The side weirs 16 and 17 by shutting off the operating signal sent to
Stop the vibration of. Since the movement of a small cylinder position such as the peak e is often detected even in the normal continuous casting state, in this example, the dead zone having the width of Δx is provided to suppress the operation of the system which is more sensitive than necessary. The vibrations of the side dams 16 and 17 are stopped as quickly as possible to prevent the above-described various adverse effects due to the wear of the side dams.
【００２６】以上の作動を、制御装置２４内に設けられ
たコンピュータが実行する制御プログラムのフローチャ
ートとして、より具体的に示したものが図７である。双
ドラム式薄板連続鋳造装置１が起動され、連続鋳造作業
が開始されると、ステップ１００で制御プログラムもス
タートする。まずステップ１０１で、油圧シリンダ９に
組み込んだ位置検出器からの信号であるシリンダ位置の
検出値ｘが、閾値ｘ0＋Δｘよりも大きいか否かが判定
される。大きくないときには所定の時間後に同じ判定を
繰り返す。FIG. 7 more specifically shows the above operation as a flow chart of a control program executed by a computer provided in the control device 24. When the twin-drum type thin plate continuous casting apparatus 1 is started and the continuous casting operation is started, the control program is also started in step 100. First, at step 101, it is judged if the detected value x of the cylinder position, which is a signal from the position detector incorporated in the hydraulic cylinder 9, is larger than a threshold value x 0 + Δx. When it is not larger, the same judgment is repeated after a predetermined time.
【００２７】ステップ１０１で大きいと判定されたとき
は、ステップ１０２に進んで今度はシリンダ位置の検出
値ｘが、閾値ｘ0 ＋Δｘよりも小さいか否か、或いはそ
れと同じ大きさか否かを判定する。判定が否であれば図
６に示すピークａ，ｂのように閾値ｘ0 ＋Δｘを越えた
ままの状態であるから、所定の短時間後に同じ判定を繰
り返す。ステップ１０２の判定結果が正であれば、ステ
ップ１０３で制御装置２４内のタイマーを起動してカウ
ントを開始する。そしてステップ１０４に進んで、シリ
ンダ位置の検出値ｘが、目標値ｘ0 に所定値例えば０．
３ｍｍを加算した別の閾値ｘ0 ＋０．３よりも小さいか
否か、或いはそれに等しいか否かが判定される。判定が
否（大きい）であれば、検出値ｘが別の閾値ｘ0 ＋０．
３を越えるほどの高いピークを示しているということで
あるから、ステップ１０３に戻ってタイマーをリセット
し、再びカウントを開始する。When it is judged to be large in step 101, the routine proceeds to step 102, and this time it is judged whether the detected value x of the cylinder position is smaller than the threshold value x 0 + Δx, or the same value. .. If the determination is negative, the threshold value x 0 + Δx is still exceeded as in peaks a and b shown in FIG. 6, so the same determination is repeated after a predetermined short time. If the determination result in step 102 is positive, the timer in the control device 24 is started in step 103 to start counting. Then, the routine proceeds to step 104, where the detected value x of the cylinder position is set to the target value x 0 by a predetermined value such as 0.
It is determined whether or not it is smaller than or equal to another threshold value x 0 +0.3 obtained by adding 3 mm. If the determination is negative (large), the detected value x is another threshold value x 0 +0.
Since the peak is high enough to exceed 3, the process returns to step 103 to reset the timer and start counting again.
【００２８】ステップ１０４における判定が正であれ
ば、シリンダ位置の検出値ｘのピークが別の閾値ｘ0 ＋
０．３よりも低くなったことを示すので、ステップ１０
５に進んで、ステップ１０３においてタイマーのカウン
トを開始した時からの経過時間Ｔが、所定の時間Ｔ0 よ
りも大きくなったかどうかを判定する。否であればステ
ップ１０４に戻って判定を繰り返すが、ステップ１０５
の判定結果が正になったときは、所定の時間Ｔ0 内にシ
リンダ位置の検出値ｘの次の大きなピークが現れなかっ
たことを示すので、サイド堰の表面に付着した地金１８
による鋳片１３の厚さの大きな変動は終息したとして、
ステップ１０６に進んで加振装置２５を作動させていた
制御信号を解除し、サイド堰１６及び１７の振動を停止
させる。なお、図７のフローチャートに示した実施例で
は二種類の閾値を用いて判定しているので、図６のよう
に共通の閾値によって判定する場合よりも更に細かな対
応が可能になる。If the determination in step 104 is positive, the peak of the detected value x of the cylinder position is another threshold value x 0 +.
Since it shows that it became lower than 0.3, step 10
In step 5, it is determined whether the elapsed time T from when the timer starts counting in step 103 is longer than a predetermined time T 0 . If not, the process returns to step 104 to repeat the determination, but step 105
If the judgment result of is positive, it means that the next large peak of the detected value x of the cylinder position does not appear within the predetermined time T 0 , and therefore the metal 18 adhered to the surface of the side weir.
Assuming that the large fluctuation of the thickness of the slab 13 due to
Proceeding to step 106, the control signal for operating the vibration exciter 25 is released, and the vibrations of the side dams 16 and 17 are stopped. Since the embodiment shown in the flowchart of FIG. 7 uses two types of threshold values for determination, it is possible to make a more detailed correspondence than the case of using a common threshold value as shown in FIG.
【００２９】次に示す表１は、ステンレス鋼の薄板の連
続鋳造において、サイド堰の振動を停止する条件を色々
に変化させることによって、結果がどのような状況にな
るかを調べたものである。共通の実験条件は、ドラム２
及び３について、ドラム径を１２００ｍｍ、ドラム幅を
８００ｍｍ、鋳造速度を８０ｍ／ｍｉｎとし、鋳片１３
の厚さを２．５ｍｍ、サイド堰１６及び１７の振動数を
１０Ｈｚ、振幅を１ｍｍとした。使用した鋼種はＳＵＳ
３０４である。Table 1 shown below is a table for investigating the situation in which the results are changed by continuously changing the conditions for stopping the vibration of the side dam in the continuous casting of stainless steel thin plates. .. Common experimental conditions are drum 2
For Nos. 3 and 3, the drum diameter is 1200 mm, the drum width is 800 mm, the casting speed is 80 m / min, and the cast piece 13
Thickness was 2.5 mm, the frequency of the side dams 16 and 17 was 10 Hz, and the amplitude was 1 mm. The steel type used is SUS
304.
【００３０】[0030]
【表１】 [Table 1]
【００３１】ケース１は、サイド堰の振動を連続鋳造作
業中は停止することなく連続して実施した比較例であっ
て、いわば前記の従来技術を実施した場合にあたる。こ
の比較例については全部で１２回試験を試みたが、全
て、サイド堰１６及び１７のセラミックプレート２０
が、深さ２．５〜３．０ｍｍ程度磨耗したところで疲労
破壊を起こしてシール不良になり、鋳造作業を中断し
た。Case 1 is a comparative example in which the vibration of the side dam is continuously performed without stopping during the continuous casting operation, which is the case where the above-mentioned conventional technique is performed. This comparative example was tested 12 times in total, but the ceramic plates 20 of the side weirs 16 and 17 were all tested.
However, when it was worn to a depth of 2.5 to 3.0 mm, fatigue failure occurred, resulting in poor sealing, and the casting operation was interrupted.
【００３２】ケース２は、鋳造開始後３分で一律にサイ
ド堰１６及び１７の振動を停止した場合であって、全部
で１５回試みたが、全ての場合にセラミックプレート２
０が磨耗して磨耗限界の４ｍｍに達するまで、安定した
シール性を維持することが確かめられた。従って、ケー
ス２は本発明の目的に適っており、本発明の実施例の一
つにあたるものということができる。In case 2, the vibration of the side weirs 16 and 17 was uniformly stopped 3 minutes after the start of casting, and the trial was performed 15 times in total, but in all cases, the ceramic plate 2 was used.
It was confirmed that 0 maintained the stable sealing property until 0 reached the wear limit of 4 mm. Therefore, it can be said that the case 2 is suitable for the purpose of the present invention and corresponds to one of the embodiments of the present invention.
【００３３】ケース３は、鋳造開始後２分で一律にサイ
ド堰１６及び１７の振動を停止した場合であって、同じ
試みを１０回繰り返したが、そのうち、サイド堰の表面
に付着した地金１８がシェル１２に噛みこまれた結果と
みられるシール性不良と鋳片切れによって、連続鋳造を
中断した回数が４回あり、それ以外の略半数は、支障無
くセラミックプレート２０の磨耗限界まで作業を継続す
ることができた。サイド堰１６及び１７の振動を停止す
る時期がやや早すぎたきらいはあるが、本発明の効果は
部分的に認められた。In case 3, the vibration of the side weirs 16 and 17 was uniformly stopped 2 minutes after the start of casting, and the same trial was repeated 10 times. Among them, the metal adhered to the surface of the side weir was The number of times that continuous casting was interrupted was four times due to poor sealing properties and breakage of cast pieces, which are considered to be the result of 18 being caught in the shell 12, and other than approximately half of them, work up to the wear limit of the ceramic plate 20 without hindrance. I was able to continue. Although the timing of stopping the vibrations of the side weirs 16 and 17 may be a little too early, the effect of the present invention has been partially confirmed.
【００３４】ケース４も同様であるが、僅か１分間だけ
サイド堰１６及び１７に振動を加えた後に振動を停止し
ても、それなりの効果のあることが判った。サイド堰の
表面に付着した地金１８による弊害が、双ドラム式薄板
連続鋳造装置１の起動から短い時間内に集中して起こる
ということが、これらの試験結果から明らかになったと
いうことができる。The same applies to the case 4, but it was found that even if the vibration was stopped after the vibration was applied to the side dams 16 and 17 for only one minute, there was some effect. It can be said from these test results that the adverse effects of the metal 18 attached to the surface of the side weir are concentrated within a short time after the twin drum type thin plate continuous casting apparatus 1 is activated. ..
【００３５】ケース５は、前述の図６に示した制御パタ
ーンにおいて、閾値ｘ0 ＋Δｘを決めるために目標値ｘ
0 に上乗せする値Δｘを具体的に０．３ｍｍとし、タイ
マーを作動させるために設定する所定の時間Ｔ0 を３０
秒とした場合であって、この場合もケース２と同様に好
ましい結果が得られたので、これは本発明の実施例にあ
たるものである。In case 5, the target value x for determining the threshold value x 0 + Δx in the control pattern shown in FIG.
The value Δx to be added to 0 is specifically set to 0.3 mm, and the predetermined time T 0 set for operating the timer is set to 30
Even in the case of seconds, in this case as well, the same favorable result as in case 2 was obtained, and this is an example of the present invention.
【００３６】図８は、以上の試験結果を整理して、閾値
ｘ0 ＋Δｘを決定するためのΔｘの値と、タイマーを作
動させるために設定する所定の時間Ｔ0 との関係におい
て、シール不良が発生する確率の分布を示したものであ
る。この結果から言えることは、本試験においてはΔｘ
の値を０．３ｍｍ以下とすると共に、時間Ｔ0 を３０秒
以上にとれば、シール不良が発生する確率は０％になる
ということである。この領域を図８において斜線によっ
て示している。なお、閾値におけるΔｘ、時間Ｔ0 は鋳
造条件、具体的には鋳造機、溶湯金属、鋳片厚み等によ
って定まる定数である。各場合においては、予め図８の
ような基本図を作成することによって、Δｘ及びＴ0 の
範囲を決めることができる。FIG. 8 summarizes the above-mentioned test results, and in the relation between the value of Δx for determining the threshold value x 0 + Δx and the predetermined time T 0 set for operating the timer, the seal failure is shown. It shows the distribution of the probability of occurrence of. From this result, it can be said that in this test, Δx
If the value of is set to 0.3 mm or less and the time T 0 is set to 30 seconds or more, the probability of occurrence of defective sealing is 0%. This area is indicated by diagonal lines in FIG. The Δx at the threshold and the time T 0 are constants determined by the casting conditions, specifically, the casting machine, the molten metal, the thickness of the cast piece, and the like. In each case, the range of Δx and T 0 can be determined by creating a basic diagram as shown in FIG. 8 in advance.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明によれば、双ドラム式薄板連続鋳
造装置の運転状態において、サイド堰の表面に付着した
地金が凝固シェルに噛みこまれることによって起こると
みられるシール不良や鋳片のホットバンドによる鋳片切
れが確実に防止されると共に、サイド堰のセラミックプ
レートに生じる磨耗が著しく減少するので、長期間にわ
たって円滑に連続鋳造の操業を続けることが可能にな
り、鋳片切れによる多大な損失を防止することができ
る。また、サイド堰のセラミックプレートの破片等の異
物をシェルに噛みこむことによる鋳片の欠陥の発生もな
くなる。更にサイド堰の振動に起因する端部凝固遅れが
なくなり、鋳片端部の性状が向上する。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, in the operating state of the twin drum type thin plate continuous casting apparatus, a sealing failure or a slab, which is considered to occur when the metal adhered to the surface of the side dam is caught in the solidified shell, The slab breakage due to the hot band is reliably prevented, and the wear generated on the ceramic plate of the side dam is significantly reduced, which makes it possible to continue the continuous casting operation smoothly for a long period of time, which greatly reduces the slab breakage. It is possible to prevent the loss. In addition, the occurrence of defects in cast slabs caused by foreign matter such as fragments of the ceramic plate of the side dam being caught in the shell is eliminated. Further, there is no delay in solidification of the end portion due to the vibration of the side dam, and the property of the end portion of the cast slab is improved.
【図１】本発明を実施するための双ドラム式薄板連続鋳
造装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a twin-drum type thin plate continuous casting apparatus for carrying out the present invention.
【図２】従来の連続鋳造装置の要部を概念的に示す正面
図である。FIG. 2 is a front view conceptually showing a main part of a conventional continuous casting device.
【図３】図２の連続鋳造装置の問題点を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a problem of the continuous casting apparatus of FIG.
【図４】連続鋳造装置のサイド堰を示す部分断面図であ
る。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a side weir of the continuous casting device.
【図５】図４のサイド堰の磨耗を示す部分断面図であ
る。5 is a partial cross-sectional view showing wear of the side weir of FIG.
【図６】本発明の手法を説明するための線図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the method of the present invention.
【図７】本発明による制御例を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a control example according to the present invention.
【図８】試験結果から得られた結論を表示する線図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing the conclusions obtained from the test results.
１…双ドラム式薄板連続鋳造装置 ２、３…ドラム ４、５…軸 ６、７…軸受 ８…ドラム間隙 ９…油圧シリンダ １０…荷重検出器 １１…湯溜まり部 １２…シェル １３…鋳片 １４、１５…ドラムの端部 １６、１７…サイド堰 １８…サイド堰の表面に付着した地金 １９…ドラム端部の突条 ２０…セラミックプレート ２１…溝 ２２…磨耗によってできる突条 ２３…フレーム ２４…制御装置 ２５…加振装置 ２６…出力端 ２７…枢着点 1 ... Twin-drum type thin plate continuous casting apparatus 2, 3 ... Drums 4, 5 ... Shafts 6, 7 ... Bearings 8 ... Drum gap 9 ... Hydraulic cylinder 10 ... Load detector 11 ... Hot water pool 12 ... Shell 13 ... Cast slab 14 , 15 ... Drum end 16, 17 ... Side weir 18 ... Metal attached to the surface of side weir 19 ... Drum end ridge 20 ... Ceramic plate 21 ... Groove 22 ... Abrasion ridge 23 ... Frame 24 ... Control device 25 ... Excitation device 26 ... Output end 27 ... Pivot point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇山 洋一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 服部 英則 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoichi Wakiyama 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Plant (72) Inventor Hidenori Hattori 4-chome Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima Prefecture 6-22 No. 22 Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Hiroshima Works
Claims (3)
う設置され同じ回転速度で互いに反対向きに回転駆動さ
れる一対の鋳造ドラムと、該鋳造ドラムの端面に摺動接
触する一対のサイド堰と、該サイド堰を前記鋳造ドラム
との摺動接触面内において振動させる加振装置とを設け
た双ドラム式薄板連続鋳造装置において、鋳造が非定常
状態の期間はサイド堰を振動させると共に、鋳造が定常
状態の期間はサイド堰の振動を停止させることを特徴と
する双ドラム式薄板連続鋳造方法。1. A pair of casting drums which are installed in parallel with each other with a predetermined gap and are rotationally driven in opposite directions at the same rotational speed, and a pair of side weirs which are in sliding contact with the end faces of the casting drums. In the twin-drum type thin plate continuous casting apparatus provided with a vibrating device that vibrates the side dam in the sliding contact surface with the casting drum, while vibrating the side dam during the unsteady state of casting, A twin-drum type thin plate continuous casting method characterized in that the vibration of the side dam is stopped while the casting is in a steady state.
を、連続的に計測されたドラムの間隙値ｘが、所定の時
間Ｔ0 の間において所定の閾値ｘ＋Δｘを越える場合を
非定常状態、越えない場合を定常状態とすることによっ
て行うことを特徴とする請求項１記載の双ドラム式薄板
連続鋳造方法。2. The unsteady state is determined when the continuously measured gap value x of the drum exceeds a predetermined threshold value x + Δx during a predetermined time T 0 in the determination of the unsteady state and the steady state of the casting. 2. The twin-drum type thin plate continuous casting method according to claim 1, which is carried out by setting a steady state when not exceeding.
う設置され同じ回転速度で互いに反対向きに回転駆動さ
れる一対の鋳造ドラムと、該鋳造ドラムの端面に摺動接
触する一対のサイド堰と、該サイド堰を前記鋳造ドラム
との摺動接触面内において振動させる加振装置とを設け
た双ドラム式薄板連続鋳造装置において、前記一対の鋳
造ドラムの少なくとも一方の位置を検出する位置検出器
と、該位置検出器の信号によって算出される前記一対の
鋳造ドラムの間隙値が所定の時間内に所定の閾値を越え
ないときに前記加振装置を停止する制御装置とを設けた
ことを特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装置。3. A pair of casting drums, which are installed in parallel with each other with a predetermined gap and are driven to rotate in opposite directions at the same rotation speed, and a pair of side dams which are in sliding contact with the end faces of the casting drums. And a vibrating device for vibrating the side dam in the sliding contact surface with the casting drum, in a twin-drum type thin plate continuous casting device, position detection for detecting the position of at least one of the pair of casting drums. And a controller for stopping the vibrating device when the gap value of the pair of casting drums calculated by the signal of the position detector does not exceed a predetermined threshold value within a predetermined time. Characteristic twin drum type thin plate continuous casting equipment.
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