JPH0523816U - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 苗載台の苗トレイから取出した１株毎のポ
ット苗を植付爪に受取って順次圃場に植付けるようにし
た移植機において、作業中植付爪の掃除を自動的に行っ
て植付精度を向上させる。 ［構成］ 植付爪（１９）の楕円植付軌跡（Ａ）の上
動軌跡近傍に、植付爪（１９）の内周面に摺接させる掃
除部材（４６）を設けて、植付爪（１９）の上動復帰時
に植付爪（１９）の内周面を掃除部材（４６）でもって
掃除するように設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は苗載台の苗トレイから苗取出爪によって取出した１株分のポット苗を 植付爪に受取って順次圃場に植付けるようにした主に野菜用移植機の植付装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種、植付爪で苗の植付けを行う場合、土の水分状態や土の種類によっては 植付爪の内外に土が付着し、特に植付爪の内側に付着した場合には苗の貫入深さ も浅くなって浅植状態となるため、土の付着時にはその都度手作業などにより土 の除去などを行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らこのような手作業での場合、作業者は植付爪の土付着状態を常時看 視する必要があるばかりでなく、土付着時にはその都度作業を中断して掃除を行 わねばならないという手間の煩わしさと作業性の悪さがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、苗載台の苗トレイから取出した１株毎のポット苗を植付 爪に受取って順次圃場に植付けるようにした構造において、前記植付爪の楕円植 付軌跡の上動軌跡近傍に、植付爪の内周面に摺接させる掃除部材を設け、植付爪 の上動復帰時に植付爪の内周面を掃除部材でもって掃除することによって、常に 一定の植付深さを自動的に保っての安定した苗移植が可能となるものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗植付部の側面説明 図、図２は移植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する 前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設するミッションケース、（４ ）は前記ミッションケース（３）に伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支持 する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシフレ ーム（７）及び移植フレーム（８）を介し装設する移植部（９）の苗取出装置、 （１０）は左右の走行輪（４）間で前記ミッションケース（３）に植付伝動ケー ス（１１）を介して装設する移植部（９）の苗植付装置、（１２）は畝上面を鎮 圧する鎮圧ローラ、（１３）は植付間隔調整用の株間検出ローラ、（１４）は覆 土ローラであり、前記苗取出装置（９）において左右往復移動する苗載台（１５ ）上の苗トレイ（１６）より１株分のポット苗を苗取出爪（１７）でもって取出 すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付装置（１０）のマルチカッタ（ １８）と連動して上下動するホッパ形の植付爪（１９）に放出供給して、操向ハ ンドル（２０）操作による機体の走行中畝面に一定間隔毎のポット苗の植付けつ まり移植を行うように構成している。

【０００６】 図３乃至図４に示す如く、前記植付爪（１９）は植付伝動ケース（１１）の出 力軸である植付駆動軸（２１）にロータリケース（２２）及びクランクアーム（ ２３）を介し支持する植付アーム（２４）に取付けるもので、前記伝動ケース（ １１）はミッションケース（３）からの入力軸（２５）にチェン（２６）及びス プロケット（２７）を介し植付駆動軸（２１）を連動連結させ、該駆動軸（２１ ）に一体連結させるロータリケース（２２）の出力軸であるクランクアーム（２ ３）の取付軸（２８）に取付ける遊星ギヤ（２９）を、伝動ケース（１１）側に 固定する太陽ギヤ（３０）に中間ギヤ（３１）を介して噛合せ連結させ、前記駆 動軸（２１）を中心としてロータリケース（２２）を図４のａ矢印方向に回転さ せるとき、クランクアーム（２３）を同図ｂ矢印方向に回転させるように構成し ている。

【０００７】 また前記植付アーム（２４）は、クランクアーム（２３）先端に基端アーム軸 （３２）を支持するアーム本体（３３）と、該本体（３３）にボルト（３４）を 介し基端を固定させ先端に植付爪（１９）を取付ける爪支持体（３５）とで形成 し、前記ミッションケース（３）側に枢着板（３６）を介し固定する昇降ガイド （３７）のガイド溝（３７ａ）に、前記アーム本体（３３）先端のガイドローラ （３８）を上下動自在に嵌入させて、前記クランクアーム（２３）の回転時この ガイド溝（３７ａ）に沿ってアーム本体（３３）を上下動させて植付爪（１９） を図１及び図４に示す如き楕円形状の植付軌跡（Ａ）で上下運動させるように構 成している。

【０００８】 さらに、前記植付爪（１９）は半円錐形状の２つの分割爪体（１９ａ）（１９ ｂ）に分割形成され、これら爪体（１９ａ）（１９ｂ）の上端側を爪支持体（３ ５）の軸受用ボス（３９ａ）（３９ｂ）に各アーム（４０ａ）（４０ｂ）を介し てそれぞれ回動自在に支持させ、該アーム（４０ａ）（４０ｂ）基端に固設する 各揺動板（４１ａ）（４１ｂ）の中央をピン（４２）及び係合溝（４３）で相互 に係合連結させると共に、前記アーム本体（３３）の基端ボス（３３ａ）内のア ーム軸（３２）に一体回動可能に設けるカム（４４）に、前記揺動板（４１ａ） に係止した進退ロッド（４５）を当接連結させ、前記クランクアーム（２３）が １回転するときカム（４４）でロッド（４５）を進退させて爪体（１９ａ）（１ ９ｂ）の下部を開閉させるように構成している。

【０００９】 またさらに、前記植付爪（１９）の内周面に摺接させて該爪（１９）に付着す る土の掃除を行う掃除部材である掃除ブラシ（４６）を前記植付軌跡（Ａ）にお ける上動軌跡上での上死点近傍に設けるもので、ブラシ（４６）の回転横軸（４ ７）を固定取付けするブラシ取付板（４８）の基端を前記伝動ケース（１１）に 連結支持させ、２つの爪体（１９ａ）（１９ｂ）間に形成される分割隙間（Ｃ） の巾寸法（ｔ）より小径に前記横軸（４７）を設けると共に、これら爪体（１９ ａ）（１９ｂ）の隙間（Ｃ）上端部に横軸（４７）挿入案内用のＶ形状切欠ガイ ド（４９）を設けて、苗植付後開いた状態で上動する植付爪（１９）が隙間（Ｃ ）を通してブラシ（４６）位置を通過するとき、ブラシ（４６）を爪（１９）の 内側に包み込むタイミングで爪体（１９ａ）（１９ｂ）を閉封させて、植付爪（ １９）の植付軌跡（Ａ）に沿う上動時前記ブラシ（４６）でもって自動的にこれ ら爪体（１９ａ）（１９ｂ）内側の掃除を行うように構成している。

【００１０】 一方、畝面にマルチシートを敷設しての作業時に、前記マルチカッタ（１８） を上下動させるカッタ駆動機構（５０）を設けるもので、前記伝動ケース（１１ ）の固定取付板（５１）にマルチカッタ（１８）を上下動自在に支持する一対の 上下リンク（５２）（５３）と、前記植付駆動軸（２１）に取付けてこの外周カ ム面を上リンク（５２）のピン（５４）に摺接させるカッタ上下動用カム（５５ ）とを駆動機構（５０）は備え、前記植付爪（１９）の上下動作に連動してマル チカッタ（１８）を上下動させてマルチシートに植付穴を穿孔するように構成し ている。

【００１１】 また、前記覆土ローラ（１４）は植付爪（１９）との相対位置を可変調節可能 に設けたもので、ローラ（１４）を支持する支持アーム（５６）基端の枢支軸（ ５７）を前記取付板（５１）に取付ける一方、該取付板（５１）に支点軸（５８ ）を介し基端を取付け且つ、前記駆動軸（２１）のカム（５９）にピン（６０） を摺接させる揺動板（６１）と、前記支持アーム（５６）との間に軸（６２）（ ６３）を介して調節ロッド（６４）を介設して、該ロッド（６４）の長さ調節で もって植付爪（１９）による植付深さの調節を行うように構成している。

【００１２】 図５に示す如く株間検出ローラ（１３）は、支持するリンクのリンク長さを調 節して植付深さの調節を可能とさせるもので、検出ローラ（１３）を一端に支持 するリンク（６５）の中間を支点軸（６６）及びブラケット（６７）を介し前記 ミッションケース（３）に枢支させ、前フレーム（１）に支軸（６８）を介し可 揺動に枢支させる揺動リンク（６９）の一端に前記リンク（６５）の他端を中介 リンク（７０）を介し連結させると共に、機体の昇降制御を行う油圧昇降装置（ ７１）の油圧昇降用バルブ操作レバー（７２）に、前記揺動リンク（６９）の他 端をロッド（７３）を介して連結させて、前記検出ローラ（１３）の回転をリン ク（６５）のローラ軸（１３ａ）に設ける株間センサ（７４）で検知して植付装 置（１０）によるポット苗の植付株間を検出すると共に、前記検出ローラ（１３ ）の上下動により機体を昇降させて植付深さの制御を行うように構成している。 そして前記リンク（６５）には中介リンク（７０）に連結させる枢着ピン（７５ ）と、この支点軸（６６）間のリンク長さ（Ｌ₁)を可変調節する調節孔（７６） を形成すると共に、前記揺動リンク（６９）にはロッド（７３）に連結させる枢 着ピン（７７）と、この支軸（６８）間のリンク長さ（Ｌ₂)を可変調節する調節 孔（７８）を形成して、リンク長さ（Ｌ₁)の調節でもって検出ローラ（１３）の 中立位置を変更させて植付深さの調節を行うと共に、リンク長さ（Ｌ₂)の調節で もって検出ローラ（１３）の動きに対する油圧昇降用バルブのスプールの動きの 比を変更させて油圧感度の調節を行うように構成している。

【００１３】 図６乃至図７に示す如く、前記鎮圧ローラ（１２）の左右両側には畦の左右両 側面に転接させて機体を操向案内させる左右のガイドローラ（７９ａ）（７９ｂ ）を設けるもので、前記鎮圧ローラ（１２）を支持する左右ブラケット（８０） にローラ（７９ａ）（７９ｂ）のＬ形状のローラ軸（８１）を回動自在に枢支さ せると共に、ローラ軸（８１）に一体形成するブラケット取付板（８２）のロッ クピン（８３）を、前記ブラケット（８０）の上部ロック孔（８０ａ）及び下部 作用長孔（８０ｂ）に取付変更自在に係入支持させて、ロックピン（８３）を下 部作用長孔（８０ｂ）に係入させてのローラ（７９ａ）（７９ｂ）下降保持時に は、捩りバネ（８４）の弾圧力でもって畦の左右両側面にガイドローラ（７９ａ ）（７９ｂ）を圧接状態とさせて、畦に対する機体の追従性を良好とさせる一方 、ロックピン（８３）を上部ロック孔（８０ａ）に係入させてのローラ（７９ａ ）（７９ｂ）上昇保持時には、鎮圧ローラ（１２）より上方にローラ（７９ａ） （７９ｂ）を位置保持させて、平地作業などでこれらローラ（７９ａ）（７９ｂ ）が走行圃場面に接触して走行抵抗となるのを防止するように構成している。

【００１４】 本実施例は上記の如く構成するものにして、前記植付爪（１９）による苗の植 付作業中においては、植付爪（１９）が植付軌跡（Ａ）上を上方に移動するとき 、つまり下方の植付位置で爪（１９）を開いて苗を植付けてより開いた状態で上 方の苗受取位置まで復帰する間に、前記ブラシ（４６）位置を通過する際には、 ブラシ（４６）が爪（１９）内に有る状態のとき爪（１９）は閉状態となって、 この爪（１９）の通過時内周面がブラシ（４６）でもって掃除され、この内周面 に付着する土などの除去が行われるものである。而してこの場合植付軌跡（Ａ） の上動軌跡上にブラシ（４６）を固定取付けするものであるから、極めて構造も 簡単なものにできるもので、植付爪（１９）の下動植付動作時にはこのブラシ（ ４６）を障害とさせることがない。

【００１５】 なお、前記ブラシ（４６）を駆動力でもって強制回転させる構造のものでも良 い。

【００１６】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、苗載台（１５）の苗トレイ（１６ ）から取出した１株毎のポット苗を植付爪（１９）に受取って順次圃場に植付け るようにした構造において、前記植付爪（１９）の楕円植付軌跡（Ａ）の上動軌 跡近傍に、植付爪（１９）の内周面に摺接させる掃除部材（４６）を設け、植付 爪（１９）の上動復帰時に植付爪（１９）の内周面を掃除部材（４６）でもって 掃除するものであるから、植付爪（１９）の植付軌跡近傍に掃除部材（４６）を 固定設置するだけの極めて簡単な手段によって、自動的に１回の植付動作毎に植 付爪（１９）内周面の掃除が行われて、常に正確な苗の植付姿勢での苗植付作業 を行うことが可能にでき、植付精度の向上が図れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付部の側面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】植付部の平面説明図である。

【図４】植付爪の動作説明図である。

【図５】株間検出ローラの側面説明図である。

【図６】鎮圧ローラ部の斜視説明図である。

【図７】鎮圧ローラ部の背面説明図である。

【符号の説明】

（１５） 苗載台 （１６） 苗トレイ （１９） 植付爪 （４６） 掃除ブラシ（掃除部材） （Ａ） 植付軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 日朝 正俊 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の苗トレイから取出した１株毎の
   ポット苗を植付爪に受取って順次圃場に植付けるように
   した構造において、前記植付爪の楕円植付軌跡の上動軌
   跡近傍に、植付爪の内周面に摺接させる掃除部材を設
   け、植付爪の上動復帰時に植付爪の内周面を掃除部材で
   もって掃除するように構成したことを特徴とする移植機
   の植付装置。