JPH05238461A - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
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- JPH05238461A JPH05238461A JP7879792A JP7879792A JPH05238461A JP H05238461 A JPH05238461 A JP H05238461A JP 7879792 A JP7879792 A JP 7879792A JP 7879792 A JP7879792 A JP 7879792A JP H05238461 A JPH05238461 A JP H05238461A
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- Japan
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- motor
- bottom bracket
- case
- crankshaft
- electric motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設けた電
動モータ付き自転車において、モータやクランク軸付近
の組立・分解の作業性が良く、車体フレームに加わる応
力がモータに加わるのを防いでモータを保護することが
でき、モータとクランク軸との駆動力を合成するための
傘歯車機構などの歯当たりの狂いが発生しないようにす
る。 【構成】 クランク軸(32)と、車体フレーム(10)に着脱
可能に取付けられクランク軸を保持するボトムブラケッ
トケース(26)と、車体フレームのボトムブラケットケー
スへの結合部分に一体に形成されこのボトムブラケット
ケースに向って開く筒部(18a) と、ボトムブラケットケ
ースに一体的に取付けられた電気モータ(28)とを備え、
筒部に電動モータを挿入しボトムブラケットケースを筒
部に着脱可能とした。
動モータ付き自転車において、モータやクランク軸付近
の組立・分解の作業性が良く、車体フレームに加わる応
力がモータに加わるのを防いでモータを保護することが
でき、モータとクランク軸との駆動力を合成するための
傘歯車機構などの歯当たりの狂いが発生しないようにす
る。 【構成】 クランク軸(32)と、車体フレーム(10)に着脱
可能に取付けられクランク軸を保持するボトムブラケッ
トケース(26)と、車体フレームのボトムブラケットケー
スへの結合部分に一体に形成されこのボトムブラケット
ケースに向って開く筒部(18a) と、ボトムブラケットケ
ースに一体的に取付けられた電気モータ(28)とを備え、
筒部に電動モータを挿入しボトムブラケットケースを筒
部に着脱可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、両駆動系を協働
させて走行するようにした電動モータ付き自転車に関す
るものである。
動モータによる駆動系とを並列に設け、両駆動系を協働
させて走行するようにした電動モータ付き自転車に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動系と電動モータによる駆
動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車が公知であ
る。ここにモータの駆動力と人力による駆動力とを合成
する機構を小型化し、またモータをほこりや雨水から保
護するために、モータを車体フレームに設けた中空円筒
状の縦パイプ内に収容することが提案されている（実公
昭５１−１５２７２号）。
動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車が公知であ
る。ここにモータの駆動力と人力による駆動力とを合成
する機構を小型化し、またモータをほこりや雨水から保
護するために、モータを車体フレームに設けた中空円筒
状の縦パイプ内に収容することが提案されている（実公
昭５１−１５２７２号）。
【０００３】この既提案のものは、モータを車体フレー
ム側の縦パイプ内に密閉絡納し、このモータの軸の下端
に固定した傘歯車を、同じ縦パイプに軸支したクランク
軸側の傘歯車に噛合させている。すなわちモータおよび
クランク軸は共に車体フレームの一部である縦パイプに
別々に取付けられている。
ム側の縦パイプ内に密閉絡納し、このモータの軸の下端
に固定した傘歯車を、同じ縦パイプに軸支したクランク
軸側の傘歯車に噛合させている。すなわちモータおよび
クランク軸は共に車体フレームの一部である縦パイプに
別々に取付けられている。
【０００４】
【従来技術の問題点】しかしこの場合モータあるいはク
ランク軸付近の組立てを行う時には、縦パイプを車体フ
レームに溶接しながら同時にモータとクランク軸の傘歯
車の歯当たりの調整をしなければならず、組立性が非常
に悪くなる。従ってモータやクランク軸付近の分解整備
の作業性も悪くなる。
ランク軸付近の組立てを行う時には、縦パイプを車体フ
レームに溶接しながら同時にモータとクランク軸の傘歯
車の歯当たりの調整をしなければならず、組立性が非常
に悪くなる。従ってモータやクランク軸付近の分解整備
の作業性も悪くなる。
【０００５】さらにモータを車体フレーム側に固定して
いるため、車体フレームに加わる機械的な応力がモータ
にも加わることになり、モータを傷めたり傘歯車の噛合
に悪影響を及ぼすことも考えられる。
いるため、車体フレームに加わる機械的な応力がモータ
にも加わることになり、モータを傷めたり傘歯車の噛合
に悪影響を及ぼすことも考えられる。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、モータやクランク軸付近の組立・分解の作
業性が良く、車体フレームに加わる応力がモータに加わ
るのを防いでモータを保護することができ、モータとク
ランク軸との駆動力を合成するための傘歯車機構などの
歯当たりの狂いが発生することもない電動モータ付き自
転車を提供することを目的とする。
ものであり、モータやクランク軸付近の組立・分解の作
業性が良く、車体フレームに加わる応力がモータに加わ
るのを防いでモータを保護することができ、モータとク
ランク軸との駆動力を合成するための傘歯車機構などの
歯当たりの狂いが発生することもない電動モータ付き自
転車を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力駆動系
と電気駆動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車に
おいて、前記人力駆動系を形成するクランクペダルによ
り駆動されるクランク軸と、車体フレームに着脱可能に
取付けられ前記クランク軸を保持するボトムブラケット
ケースと、前記車体フレームの前記ボトムブラケットケ
ースへの結合部分に一体に形成されこのボトムブラケッ
トケースに向って開く筒部と、前記ボトムブラケットケ
ースに一体的に取付けられ前記電気駆動系としての電気
モータとを備え、前記筒部に前記電動モータを挿入し前
記ボトムブラケットケースを前記筒部に着脱可能とした
ことを特徴とする電動モータ付き自転車により達成され
る。
と電気駆動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車に
おいて、前記人力駆動系を形成するクランクペダルによ
り駆動されるクランク軸と、車体フレームに着脱可能に
取付けられ前記クランク軸を保持するボトムブラケット
ケースと、前記車体フレームの前記ボトムブラケットケ
ースへの結合部分に一体に形成されこのボトムブラケッ
トケースに向って開く筒部と、前記ボトムブラケットケ
ースに一体的に取付けられ前記電気駆動系としての電気
モータとを備え、前記筒部に前記電動モータを挿入し前
記ボトムブラケットケースを前記筒部に着脱可能とした
ことを特徴とする電動モータ付き自転車により達成され
る。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系の展開図、図３は踏力の検出部を示す側面図、
図４はそのIV−IV線断面図、図５は図２における内部機
構を省いたＶ−Ｖ線断面図、図６は同じくVI−VI線断面
図である。
の動力系の展開図、図３は踏力の検出部を示す側面図、
図４はそのIV−IV線断面図、図５は図２における内部機
構を省いたＶ−Ｖ線断面図、図６は同じくVI−VI線断面
図である。
【０００９】図１において、符号１０は車体フレームで
あり、ヘッドパイプ１２から後輪１４に向って斜め下に
のびる一本の上チューブ１６と、この上チューブ１６の
下方にほぼ平行にのびる左右一対の下チューブ１６ａ
と、上・下チューブ１６、１６ａの後端に固着された立
チューブ１８と、上チューブ１６の後部から後輪１４に
向って斜め下にのびる左右一対の後ステー２０と、この
後ステー２０の後端からほぼ水平に前方へのびるリヤス
テー２２（２２ａ、２２ｂ）とを有する。
あり、ヘッドパイプ１２から後輪１４に向って斜め下に
のびる一本の上チューブ１６と、この上チューブ１６の
下方にほぼ平行にのびる左右一対の下チューブ１６ａ
と、上・下チューブ１６、１６ａの後端に固着された立
チューブ１８と、上チューブ１６の後部から後輪１４に
向って斜め下にのびる左右一対の後ステー２０と、この
後ステー２０の後端からほぼ水平に前方へのびるリヤス
テー２２（２２ａ、２２ｂ）とを有する。
【００１０】立チューブ１８の下部には下方へ向って開
く筒部１８ａが一体に形成され、この筒部１８ａの開口
縁に動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニ
ット２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースと
いう）２６と、これに一体的に固定された電動モータ２
８とを備える。この電動モータ２８を前記筒部１８ａに
挿入しつつＢＢケース２６はこの筒部１８ａに着脱可能
に固定される。前記左右のリヤステー２２ａ、２２ｂの
前端はこのＢＢケース２６に着脱可能に固定される。そ
の構造については後記する。なお右のリヤステー２２ｂ
内には駆動軸３０が挿通されている。
く筒部１８ａが一体に形成され、この筒部１８ａの開口
縁に動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニ
ット２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースと
いう）２６と、これに一体的に固定された電動モータ２
８とを備える。この電動モータ２８を前記筒部１８ａに
挿入しつつＢＢケース２６はこの筒部１８ａに着脱可能
に固定される。前記左右のリヤステー２２ａ、２２ｂの
前端はこのＢＢケース２６に着脱可能に固定される。そ
の構造については後記する。なお右のリヤステー２２ｂ
内には駆動軸３０が挿通されている。
【００１１】次に動力ユニット２４を説明する。図１、
２においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
２においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
【００１２】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２２ａに固着したエンドプレート２２ｃに固定さ
れ、この車軸３８の右端は右のリヤステー２２ｂに固定
された傘歯車ケース４０に固定されている。なおこれら
エンドプレート２２ｃおよび傘歯車ケース４０には後ス
テー２０の後端がボルト止めされ着脱可能となってい
る。車軸３８にはハブ４２が回転自在に保持され、この
ハブ４２には駆動軸３０の回転が傘歯車機構４４を介し
て伝えられる。ハブ４２には一方向クラッチ（図示せ
ず）が内装されている。
テー２２ａに固着したエンドプレート２２ｃに固定さ
れ、この車軸３８の右端は右のリヤステー２２ｂに固定
された傘歯車ケース４０に固定されている。なおこれら
エンドプレート２２ｃおよび傘歯車ケース４０には後ス
テー２０の後端がボルト止めされ着脱可能となってい
る。車軸３８にはハブ４２が回転自在に保持され、この
ハブ４２には駆動軸３０の回転が傘歯車機構４４を介し
て伝えられる。ハブ４２には一方向クラッチ（図示せ
ず）が内装されている。
【００１３】前記電動モータ２８はＢＢケース２６に上
から図２に示すように嵌合されて固定され、そのモ−タ
軸２８ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。ＢＢケース２６は、立チューブ１８の
筒部１８ａ内にこのモータ２８を下から挿入するように
して筒部１８ａに嵌合され、４本のボルト４６（図２、
６参照）によって結合される。
から図２に示すように嵌合されて固定され、そのモ−タ
軸２８ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。ＢＢケース２６は、立チューブ１８の
筒部１８ａ内にこのモータ２８を下から挿入するように
して筒部１８ａに嵌合され、４本のボルト４６（図２、
６参照）によって結合される。
【００１４】このモータ２８の回転は図２に示すよう
に、一方向クラッチ４８、遊星歯車式減速機５０、小傘
歯車５２、大傘歯車５４を介して、クランク軸３２に回
転自在に保持された筒型の合力軸５６に伝えられる。こ
の合力軸５６の回転はさらに傘歯車機構５８によって前
記駆動軸３０に伝えられ、さらに後輪１４に伝えられ
る。
に、一方向クラッチ４８、遊星歯車式減速機５０、小傘
歯車５２、大傘歯車５４を介して、クランク軸３２に回
転自在に保持された筒型の合力軸５６に伝えられる。こ
の合力軸５６の回転はさらに傘歯車機構５８によって前
記駆動軸３０に伝えられ、さらに後輪１４に伝えられ
る。
【００１５】後輪１４からモータ２８へ向う回転はハブ
４２に内装した一方向クラッチにより遮断される。なお
前記遊星歯車式減速機５０は公知のものであり、モータ
２８により回転されるサンギヤとＢＢケース２６に固定
されたリングギヤとの間にあってこれらに噛合する遊星
ギヤの公転を小傘歯車５２に伝えるものである。
４２に内装した一方向クラッチにより遮断される。なお
前記遊星歯車式減速機５０は公知のものであり、モータ
２８により回転されるサンギヤとＢＢケース２６に固定
されたリングギヤとの間にあってこれらに噛合する遊星
ギヤの公転を小傘歯車５２に伝えるものである。
【００１６】一方ペダル３６から人力により入力される
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星歯
車式増速機６２を介して大傘歯車５４に伝えられる。こ
のためクランク軸３２から入力された回転はこの大傘歯
車５４から合力軸５６、傘歯車機構５８を介して駆動軸
３０に伝えられる。
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星歯
車式増速機６２を介して大傘歯車５４に伝えられる。こ
のためクランク軸３２から入力された回転はこの大傘歯
車５４から合力軸５６、傘歯車機構５８を介して駆動軸
３０に伝えられる。
【００１７】このクランク軸３２の回転はモータ２８の
停止中にはクラッチ４８の作用によりモータ２８に伝わ
らない。またクランク軸３２の停止中あるいは逆転中に
はクラッチ６０の作用によりモータ２８の回転はクラン
ク軸３２に伝わらない。
停止中にはクラッチ４８の作用によりモータ２８に伝わ
らない。またクランク軸３２の停止中あるいは逆転中に
はクラッチ６０の作用によりモータ２８の回転はクラン
ク軸３２に伝わらない。
【００１８】遊星歯車式増速機６２は図２、４に示すよ
うに、大傘歯車５４に固定されたリングギヤ６２ａと、
トルク検出レバー６４に固定されたサンギヤ６２ｂとこ
れらの間に介在する遊星ギヤ６２ｃとを備える。クラン
ク軸３２はこの遊星ギヤ６２ｃを一方向クラッチ６０を
介して公転させる。なおトルク検出レバー６４は、ペダ
ル３６による人力駆動時の駆動力をサンギヤ６２ｂに加
わる反力により検出するトルク検出機構６５の一部を構
成するものである。
うに、大傘歯車５４に固定されたリングギヤ６２ａと、
トルク検出レバー６４に固定されたサンギヤ６２ｂとこ
れらの間に介在する遊星ギヤ６２ｃとを備える。クラン
ク軸３２はこの遊星ギヤ６２ｃを一方向クラッチ６０を
介して公転させる。なおトルク検出レバー６４は、ペダ
ル３６による人力駆動時の駆動力をサンギヤ６２ｂに加
わる反力により検出するトルク検出機構６５の一部を構
成するものである。
【００１９】すなわちこのトルク検出機構６５のレバー
６４は、図３、４に示すように２つの突起６４ａ、６４
ｂを持ち、一方の突起６４ａはストッパ６６に当接して
図３で時計方向への回転、換言すればペダル３６の踏力
が加わる方向と逆方向の回転を規制する。突起６４ｂに
は他の第２のレバー６８が当接し、レバー６４の反時計
方向の回転によってこの第２のレバー６８が時計方向に
回転する。
６４は、図３、４に示すように２つの突起６４ａ、６４
ｂを持ち、一方の突起６４ａはストッパ６６に当接して
図３で時計方向への回転、換言すればペダル３６の踏力
が加わる方向と逆方向の回転を規制する。突起６４ｂに
は他の第２のレバー６８が当接し、レバー６４の反時計
方向の回転によってこの第２のレバー６８が時計方向に
回転する。
【００２０】この第２のレバー６８には復帰ばね７０に
より復帰習性が付与され、これによりレバー６４は図３
で時計方向への復帰習性が付与される。そしてこの第２
のレバー６８の回転量はトルクセンサとしてのポテンシ
ョメータ７２に伝えられる。この結果ペダル３６の踏力
に比例してレバー６４が図３で時計方向に回動し、第２
のレバー６８が時計方向に回動するから、この踏力すな
わち人力による駆動トルクがポテンショメータ７２の回
転量から求められる。
より復帰習性が付与され、これによりレバー６４は図３
で時計方向への復帰習性が付与される。そしてこの第２
のレバー６８の回転量はトルクセンサとしてのポテンシ
ョメータ７２に伝えられる。この結果ペダル３６の踏力
に比例してレバー６４が図３で時計方向に回動し、第２
のレバー６８が時計方向に回動するから、この踏力すな
わち人力による駆動トルクがポテンショメータ７２の回
転量から求められる。
【００２１】図１で８０は鉛酸電池などの充電可能な電
池、８２はコントローラであり、これらは前記車体フレ
ーム１０の上チューブ１６と下チューブ１６ａとの間に
収容されている。ポテンショメータ７２で検出したトル
クＴはコントロ−ラ８２に入力され、このコントロ−ラ
８２はこの踏力によるトルクＴに基づいてモータ電流を
制御しモータトルクＴM を発生させる。８４は前輪、８
６は操向ハンドルバー、８８はサドルである。
池、８２はコントローラであり、これらは前記車体フレ
ーム１０の上チューブ１６と下チューブ１６ａとの間に
収容されている。ポテンショメータ７２で検出したトル
クＴはコントロ−ラ８２に入力され、このコントロ−ラ
８２はこの踏力によるトルクＴに基づいてモータ電流を
制御しモータトルクＴM を発生させる。８４は前輪、８
６は操向ハンドルバー、８８はサドルである。
【００２２】次に動力ユニット２４との取付構造を説明
する。まずＢＢケース２６には、モータ２８のための取
付座９０が図５に示すように設けられ、この取付座９０
の下方には図２、６に示すように左右方向に開口する４
個のボス９１が一体形成され、ここにボルト孔９２が形
成される。取付座９０は、モータ２８の円形のフランジ
２８ｂが嵌入する内径の取付孔９０ａを持ち、この取付
孔９０ａを含む正方形内で対角方向にのびるほぼ楕円形
の座面となっている。そしてモータ２８は、この取付孔
９０ａの外側の対角位置に通るボルト９４、９４によっ
て、この取付座９０に固定される。
する。まずＢＢケース２６には、モータ２８のための取
付座９０が図５に示すように設けられ、この取付座９０
の下方には図２、６に示すように左右方向に開口する４
個のボス９１が一体形成され、ここにボルト孔９２が形
成される。取付座９０は、モータ２８の円形のフランジ
２８ｂが嵌入する内径の取付孔９０ａを持ち、この取付
孔９０ａを含む正方形内で対角方向にのびるほぼ楕円形
の座面となっている。そしてモータ２８は、この取付孔
９０ａの外側の対角位置に通るボルト９４、９４によっ
て、この取付座９０に固定される。
【００２３】ＢＢケース２６のボルト孔９２は、モータ
２８の取付ボルト９４と干渉しないようにクランク軸３
２側に偏位している。各ボルト孔９２は、取付座９０を
立チューブ１８の筒部１８ａに下方から挿入した時に筒
部１８ａの内面に当接する。なお筒部１８ａの上部はモ
ータ２８の外形に合わせて円筒状をしているが、取付座
９０やボス９１付近では角筒状に形状が変化している。
２８の取付ボルト９４と干渉しないようにクランク軸３
２側に偏位している。各ボルト孔９２は、取付座９０を
立チューブ１８の筒部１８ａに下方から挿入した時に筒
部１８ａの内面に当接する。なお筒部１８ａの上部はモ
ータ２８の外形に合わせて円筒状をしているが、取付座
９０やボス９１付近では角筒状に形状が変化している。
【００２４】従ってモータ２８をＢＢケース２６の取付
座９０に２本のボルト９４で固定した状態でモータ２８
を筒部１８ａに下方から挿入し、ボルト孔９２を筒部１
８ａの開口付近の内面に係合させれば、前記したように
４本のボルト４６を車体の両側から筒部１８ａを貫通し
てボルト孔９２へ螺入させ締付けることができる。この
結果ＢＢケース２６を筒部１８ａに着脱可能に固定でき
る。なおＢＢケース２６の取付座９０付近は角筒状なの
でボルト４６は車体の側面から着脱でき作業性がよい。
座９０に２本のボルト９４で固定した状態でモータ２８
を筒部１８ａに下方から挿入し、ボルト孔９２を筒部１
８ａの開口付近の内面に係合させれば、前記したように
４本のボルト４６を車体の両側から筒部１８ａを貫通し
てボルト孔９２へ螺入させ締付けることができる。この
結果ＢＢケース２６を筒部１８ａに着脱可能に固定でき
る。なおＢＢケース２６の取付座９０付近は角筒状なの
でボルト４６は車体の側面から着脱でき作業性がよい。
【００２５】その後左右のリヤステー２２ａ、２２ｂの
前端がＢＢケース２６に固定される。左のリヤステー２
２ａは図２に示すように左側からボルト９６によりＢＢ
ケース２６に固定される。右のリヤステー２２ｂの前端
はＢＢケース２６に後方から着脱可能なフランジ２２ｄ
となり、このフランジ２２ｄがＢＢケース２６に着脱可
能に固定される。このリヤステー２２ｂに挿通された駆
動軸３０の前端は、スプライン内歯が形成された筒９８
を介して傘歯車機構５８の出力軸５８ａに連結されてい
る。
前端がＢＢケース２６に固定される。左のリヤステー２
２ａは図２に示すように左側からボルト９６によりＢＢ
ケース２６に固定される。右のリヤステー２２ｂの前端
はＢＢケース２６に後方から着脱可能なフランジ２２ｄ
となり、このフランジ２２ｄがＢＢケース２６に着脱可
能に固定される。このリヤステー２２ｂに挿通された駆
動軸３０の前端は、スプライン内歯が形成された筒９８
を介して傘歯車機構５８の出力軸５８ａに連結されてい
る。
【００２６】以上の実施例は駆動軸３０を用いたシャフ
トドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆動す
るが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固定してチ
ェ−ンドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆
動するものであってもよい。
トドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆動す
るが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固定してチ
ェ−ンドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆
動するものであってもよい。
【００２７】図７はこの実施例の一部側面図である。こ
の実施例では動力ユニット２４Ａのモータ２８Ａは前上
方へ傾斜する一方、車体フレーム１０Ａの下チューブ１
６Ａの下部を筒部１６Ｂとした。そしてＢＢケース２６
Ａにモータ２８Ａを固定し、モータ２８Ａをこの筒部１
６Ｂに下後方から挿入し、ＢＢケース２６Ａを筒部１６
Ｂに左右から４本のボルト４６Ａ（２本だけ図示）によ
り固定する。またこのＢＢケース２６Ａは立チューブ１
８Ａの下端にもボルト止めされる。
の実施例では動力ユニット２４Ａのモータ２８Ａは前上
方へ傾斜する一方、車体フレーム１０Ａの下チューブ１
６Ａの下部を筒部１６Ｂとした。そしてＢＢケース２６
Ａにモータ２８Ａを固定し、モータ２８Ａをこの筒部１
６Ｂに下後方から挿入し、ＢＢケース２６Ａを筒部１６
Ｂに左右から４本のボルト４６Ａ（２本だけ図示）によ
り固定する。またこのＢＢケース２６Ａは立チューブ１
８Ａの下端にもボルト止めされる。
【００２８】動力ユニット２４Ａの合力軸５６（図２）
の回転はチェーン１００を介して後輪１４に伝えられ
る。なおこの実施例ではリヤステー２２Ａの前端を立チ
ューブ１８Ａの下端に固着すると共に、上チューブ１６
Ｃの後端を立チューブ１８Ａにボルト１０２によって着
脱可能とした。このためＢＢケース２６Ａを下チューブ
１６Ａおよび立チューブ１８Ａから取外し、かつ上チュ
ーブ１６Ｃも立チューブ１８から取外せば、車体フレー
ム１０Ａは前後に分割でき運搬に便利である。
の回転はチェーン１００を介して後輪１４に伝えられ
る。なおこの実施例ではリヤステー２２Ａの前端を立チ
ューブ１８Ａの下端に固着すると共に、上チューブ１６
Ｃの後端を立チューブ１８Ａにボルト１０２によって着
脱可能とした。このためＢＢケース２６Ａを下チューブ
１６Ａおよび立チューブ１８Ａから取外し、かつ上チュ
ーブ１６Ｃも立チューブ１８から取外せば、車体フレー
ム１０Ａは前後に分割でき運搬に便利である。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上のように、車体フレームの
ＢＢケースへの結合部分をこのＢＢケースに向って開く
筒部とし、ＢＢケースに一体に取付けたモータをこの筒
部内へ挿入し、ＢＢケースを筒部に着脱可能に固定した
ものであるから、ＢＢケースおよびモータの組立・分解
の作業性が良くなる。またモータには車体フレームの応
力が加わらないから、このモータやボトムブラケットケ
ース内の機構に車体フレームの応力が加わらない。この
ため歯車機構の歯当たりに狂いが生じるおそれがない。
ＢＢケースへの結合部分をこのＢＢケースに向って開く
筒部とし、ＢＢケースに一体に取付けたモータをこの筒
部内へ挿入し、ＢＢケースを筒部に着脱可能に固定した
ものであるから、ＢＢケースおよびモータの組立・分解
の作業性が良くなる。またモータには車体フレームの応
力が加わらないから、このモータやボトムブラケットケ
ース内の機構に車体フレームの応力が加わらない。この
ため歯車機構の歯当たりに狂いが生じるおそれがない。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系の展開図
【図３】踏力の検出部を示す側面図
【図４】そのIV−IV線断面図
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】同じくVI-VI 線断面図
【図７】他の実施例の一部側面図
１０、１０Ａ 車体フレーム １６Ｂ、１８ａ 筒部 ２４、２４Ａ 動力ユニット ２６、２６Ａ ボトムブラケットケース ２８、２８Ａ 電動モータ ３２ クランク軸
Claims (1)
- 【請求項１】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け
た電動モータ付き自転車において、前記人力駆動系を形
成するクランクペダルにより駆動されるクランク軸と、
車体フレームに着脱可能に取付けられ前記クランク軸を
保持するボトムブラケットケースと、前記車体フレーム
の前記ボトムブラケットケースへの結合部分に一体に形
成されこのボトムブラケットケースに向って開く筒部
と、前記ボトムブラケットケースに一体的に取付けられ
た前記電気駆動系としての電気モータとを備え、前記筒
部に前記電動モータを挿入し前記ボトムブラケットケー
スを前記筒部に着脱可能としたことを特徴とする電動モ
ータ付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07879792A JP3289943B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07879792A JP3289943B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238461A true JPH05238461A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3289943B2 JP3289943B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=13671858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07879792A Expired - Fee Related JP3289943B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289943B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0686548A3 (en) * | 1994-06-11 | 1996-06-12 | Honda Motor Co Ltd | Structure of the gearbox of a bicycle with an auxiliary motor |
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| US10940910B2 (en) | 2017-08-04 | 2021-03-09 | Shimano Inc. | Bicycle component and mounting structure for bicycle component |
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| US11142283B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-10-12 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
| US11167817B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-11-09 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
| US11358677B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-06-14 | Shimano Inc. | Bicycle component |
| US11433970B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-09-06 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP07879792A patent/JP3289943B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US10858066B2 (en) | 2017-08-04 | 2020-12-08 | Shimano Inc. | Bicycle component |
| US10940910B2 (en) | 2017-08-04 | 2021-03-09 | Shimano Inc. | Bicycle component and mounting structure for bicycle component |
| US11643166B2 (en) | 2017-08-04 | 2023-05-09 | Shimano Inc. | Bicycle |
| US11077914B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-08-03 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
| US11142283B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-10-12 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
| US11167817B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-11-09 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
| US11358677B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-06-14 | Shimano Inc. | Bicycle component |
| US11433970B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-09-06 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3289943B2 (ja) | 2002-06-10 |
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