JPH05238515A

JPH05238515A - 板材加工設備

Info

Publication number: JPH05238515A
Application number: JP7321692A
Authority: JP
Inventors: Naotomi Miyagawa; 直臣宮川; Minoru Tashiro; 稔田代; Kazuyuki Toda; 一幸戸田; Yukiyasu Nakamura; 幸保中村
Original assignee: Kiwa Giken KK
Current assignee: Kiwa Giken KK
Priority date: 1992-02-25
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】板材を無人化により長時間連続加工するとと
もに残材の有効利用を図る。【構成】板材の加工設備は立体倉庫１０、スタッカク
レーン３０、セパレーションステーション４０、搬送装
置６０、加工装置７０、第１の搬出ステーション８０、
第２の搬出ステーション５０を備える。素材となる板材
は、パレットベース上に積層した状態で立体倉庫１０の
棚に用意されるか、又は、１枚毎にパレットに収容さ
れ、このパレットを段積みしたマルチパレットとして用
意される。加工前の板材を載せたパレットはセパレーシ
ョンステーション４０の第１のセパレータ４２へ供給さ
れ、マルチパレットの場合には、任意のパレットが分離
されて搬送装置６０により板材がとり出されて、加工装
置３０へ供給される。第２の搬出ステーション５０へ戻
された加工後の板材は、第２のセパレータ４６の走行リ
フターと共同してマルチパレットの任意のパレットへ収
容され、立体倉庫１０へ戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は板金製の製品を生産する
ために板材を無人化により加工するための設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】板金製の製品を生産するためには、製品
の展開形状に応じて板金を切断加工し、これを折り曲げ
たり、溶接加工を施して製品を完成する。板材の加工装
置としては、レーザ加工機やパンチングマシン等が使用
されている。この板材加工を自動的に行なうためには、
素材となる板材を加工機に自動的に供給し、加工後の板
材を加工機から自動的に搬出する装置を必要とする。板
材の種類は、板厚、材質等種類が多く、これらの多種類
の素材を用意する設備を必要とする。例えば、立体倉庫
とスタッカクレーンを用いることにより、多品種の板材
を効率良く格納し、必要に応じて加工機に供給すること
ができる。

【０００３】例えば、特開昭６０−２４７４２２号公
報、実公平３−４７７０１号公報、実開平３−３６３２
８号公報にはパンチプレス機、シアリング機等の工作機
械からなる板金加工ラインと、立体倉庫及びスタッカク
レーンを備えた板金加工システムが開示されている。ま
た、特開平３−１９６９４７号公報には、立体倉庫の棚
に収容された板材を加工機械の空時間の間に搬送装置に
より近い棚に移動しておくシステムが開示されている。
特開昭５８−９３５２８号公報には、ブランクを載せた
マガジンをコンベアによってスタッカクレーンからトラ
ンスファプレスの側部に設けたブランク供給装置へ送る
素材供給装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の公報に示された
ものは、いずれも板材をパレット上に積み重ねた状態で
スタッカクレーンで移送し、最上部の板材を真空パッド
等を利用して加工機械供給したり、加工済の板材をグリ
ッパによりパレット上に積み戻す構成を利用している。
したがって、定尺の板材から製品を切り出した残りの残
材を再度素材として利用する技術を開示するものではな
かった。残材を素材として再利用することができれば、
材料の歩溜りは向上し、コストを低減することができ
る。また、加工後の板材を立体倉庫側へ自動的に戻すこ
とができれば、無人化による長時間の連続加工を実現す
ることができる。形状の異なる残材を１枚毎に管理する
には、板材をパレット上に積み重ねるシステムは採用で
きず、残材を１枚毎収容するパレットを用意する必要が
ある。本発明は、残材を有効利用するとともに、無人化
による長時間の連続加工を可能とする設備を提供するも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の板材加工設備
は、基本的な手段として、板材を載せたパレットを多段
に積層して収容する立体倉庫と、多段のパレットを搬送
するスタッカレーンと、多段のパレットから任意のパレ
ットを分離する第１のセパレータ及び第２のセパレータ
を有するセパレーションステーションと、セパレーショ
ンステーションに隣接して配設される板材加工装置と、
板材加工装置の両側に配設される第１の搬出ステーショ
ン及び第２の搬出ステーションと、セパレーションステ
ーションの第１のセパレータから板材をとり出して板材
加工装置へ搬入するとともに加工後の板材を第１の搬出
ステーション又は第２の搬出ステーションへ搬出する搬
送装置と、立体倉庫内の倉庫管理をする制御装置と、加
工ラインを制御する制御装置と、図面データから加工プ
ログラムを作成するＣＡＤ／ＣＡＭシステムと、設備全
体を一元的に制御する制御装置を備えたものである。

【０００６】

【作用】加工後の板材は、必要に応じて自動的に立体倉
庫側へ戻され、再度素材として利用される。加工機に対
する板材の搬入、搬出は完全に自動化され、無人化加工
が長時間継続される。

【０００７】

【実施例】図１は本発明を実施する板材加工設備の全体
の概要を示す説明図である。全体を符号１で示す板材加
工設備は、立体倉庫１０を備え、立体倉庫１０の各棚に
は、パレット２０が収容される。パレット２０は、通常
のパレットベース上に定尺材を複数枚載置したものに加
えて、通常のパレットベース上に、複数の子パレットを
多段に積層したもので、各子パレット内に板材加工用の
板状のワークが一枚毎収容される。パレットに、収容さ
れる板材は、定尺材のほかに、前工程で加工された残材
も含まれる。以下、この積層された複数の子パレットを
マルチパレットと称する。立体倉庫１０の前面に敷設さ
れるレール上にはスタッカクレーン３０が装備される。
スタッカクレーン３０は、立体倉庫１０と板材加工装置
７０に隣接して配設されるパレットセパレーションステ
ーション４０の間でマルチパレット２０を搬送する。板
材加工装置７０は、本実施例では、レーザ加工装置が使
用されるが、パンチングマシーン等の板材加工装置を使
用することも可能である。

【０００８】セパレーションステーション４０は、多段
積みのマルチパレットの中から任意のパレットを選択
し、搬送装置６０と共同してパレット内の板材をレーザ
加工装置７０へ移送する。レーザ加工装置７０のテーブ
ル上に供給されたワーク２５に対して、必要な加工が施
され、加工されたワークは、レーザ加工装置７０の両側
部に配設された第１の搬出ステーション８０又は第２の
搬出ステーション５０へ選択可能な状態で搬送装置６０
により運ばれる。第１の搬出ステーション８０は、ソー
ティングステーション８４を有し、加工済のワークから
製品を切り離し、次工程へ送る等の機能を有する。立体
倉庫１０の端部には、パレット内に板材を段取りした
り、加工済のワークを取り出したりする作業を行なうロ
ーディングステーション７５が配設される。ローディン
グステーション７５は、パレットのセパレータと走行リ
フタを備え、後述する第２のセパレータと同様の構成を
有する。板材加工設備１の作動は、マネージメントコン
トローラ９５により制御される。レーザ加工装置７０の
プログラムは、ＣＡＤ／ＣＡＭ９０から直接供給するこ
ともできる。マネージメントコントローラ９５は倉庫コ
ントローラ９２とラインコントローラ９４に必要な指示
を与える。

【０００９】図２は板材加工設備の配置を示す平面図、
図３は要部の平面図である。立体倉庫１０の前面には軸
Ａ₁方向に敷設されたレール上を走行するスタッカクレ
ーン３０が配設される。スタッカクレーン３０を挾んで
立体倉庫１０の反対側にはセパレーションステーション
４０が設けられる。このセパレーションステーション４
０は、板材をレーザ加工装置７０に搬入する側の第１の
セパレータ４２と、加工済のワークをマルチパレットに
戻す側の第２のセパレータ４６とを有する。スタッカク
レーン３０の走行軸Ａ₁に直交して配設されるレール６
００には、板材の搬送装置６０が移動軸Ｂ₁に沿って走
行自在に配設される。この搬送装置６０は、互に反対方
向に突出する２組のフォークを有し、第１のフォーク
は、次加工前のワークを搬送し、第２のフォークは加工
後のワークを搬送する。

【００１０】搬送装置６０によりレーザ加工装置７０に
運ばれたワークは、必要な加工を施される。加工後のワ
ークは、搬送装置６０により第１の搬出ステーション８
０又は、第２の搬出ステーション５０に選択的に運ばれ
る。第２の搬出ステーション５０は、スタッカクレーン
３０の走行軸Ａ₁と平行な軸Ａ₂に沿って移動するキャリ
アを備える。キャリアはフォークを有し、搬送装置の第
２のフォークから加工後のワークを受けとり、軸Ａ₂に
沿って移動する。セパレーションステーション４０の第
２のセパレータ４６は、搬送装置６０の移動軸Ｂ₁に平
行な軸Ｂ₂に沿って走行するリフターを備える。このリ
フターは、第２のセパレータ４６により選択されたパレ
ットを最上面にして軸Ｂ₂に沿って移動して、受け渡し
位置Ｐ₁に待機する。キャリアで運ばれてくる加工後の
ワークは、受け渡し位置Ｐ₁に達すると、ワーククラン
プにより把持される。この状態でキャリアが戻ると、ワ
ークは待機中のパレット上に移載される。走行リフター
は第２のセパレータ４６へ戻り、マルチパレットを再構
築する。

【００１１】図３はセパレーションステーション４０と
第２の搬出ステーション５０の関係を示す平面図であ
る。セパレーションステーション４０は、供給側の第１
のセパレータ４２と、戻し側の第２のセパレータ４６を
有する。第１のセパレータ４２は、バキュームパッド４
４０も備え、定尺素材の供給の際に使用される。第１の
セパレータ４２は搬送装置６０の第１のフォーク６８０
と共同して次加工前のワークをレーザ加工装置に供給す
る。加工後のワークはレーザ加工装置のテーブル上から
搬送装置６０の第２のフォーク６８２によりとり出さ
れ、第２の搬出ステーション５０へ運ばれる。第２の搬
出ステーション５０のキャリア５２は、フォーク５２６
を有し、ワーク２５を第２のフォーク６８２から受け取
る。ワーク２５をフォーク５２６上に載せたキャリアは
受け渡し位置Ｐ₁にＡ₂軸に平行に移動する。受け渡し位
置Ｐ₁には予め空のパレットを載せた走行リフターが待
機しており、キャリアのフォーク５２６は走行リフター
の上部に位置決めされる。ワーククランプ５９はワーク
２５の端部を把持する。この状態でキャリアは第１のセ
パレータ４２側へ戻され、ワーク２５は空のパレット上
に移載される。

【００１２】図４は、立体倉庫１０、スタッカクレーン
３０、セパレーションステーション４０、搬送装置６
０、第２の搬出ステーションのキャリア５２、走行リフ
ター５４のレイアウトを示す側面図である。図５は図４
の要部を示す反対側からみた側面図である。立体倉庫１
０の棚１２には、パレットベース２１０上に積層された
マルチパレット２０が載置される。一方定尺素材の場合
には、一般的にパレットベース２１０の上に定尺材２５
を直接に重ねて載置することもできる。

【００１３】スタッカクレーン３０は、レール１２７上
をローラ３５２により走行する台車３６０と、台車３６
０上に立設された１対のマスト３００を有し、マスト３
００に沿って軸Ｃ₁方向に昇降するキャレッジ３１０を
備える。キャレッジはマストに対して案内され、図示し
ない昇降モータ、チェーン等により、昇降する。スタッ
カクレーン３０は、全体を符号３２０で示すパレットの
移送装置を備える。このパレットの移送装置３２０は、
台車３６０上に配設されるベルトコンベア３７０と、キ
ャリッジ３１０と一体のフレーム３２１に装備されるチ
ェーン３４０を有し、チェーン３４０にパレット索引装
置３４２がとりつけてある。このパレット索引装置３４
２は、上面に突出するピン３４４を有し、このピン３４
４をパレットベース２１０の穴に係合してパレットを索
引する。そして、台車３６０上のベルトコンベア３７０
と共同してマルチパレットを立体倉庫１０とセパレーシ
ョンステーション４０の間で移送する。

【００１４】図６はセパレーションステーションの平面
図、図７は正面図、図８は図７のＡ−Ａ矢視図、図９は
第２のセパレータ４６の正面図である。セパレーション
ステーション４０は、門型のフレーム４００内に第１の
セパレータ４２と第２のセパレータ４６を有し、第１の
セパレータ４２は、板材をレーザ加工装置へ供給すべ
く、定尺素材又は残材を搬送装置６０の第１のフォーク
６８０が取り出し可能な状態にする作業を担当し、第２
のセパレータ４６は加工済の板材を所定の位置へ戻す作
業を担当する。第１のセパレータ４２は、マルチパレッ
ト２０を載せたパレットベース２１０を両側部で支持す
るスタンド４２２と、スタンド４２２の間にリフターー
４２０が配設される。スタンド４２２上にはローラ４２
４が設けられる。リフターー４２０はアクチュエータを
備え、パレットベース２１０を昇降させる。門型のフレ
ーム４００の両側には１対のパレット把持装置４３０が
とりつけられる。パレット把持装置４３０は、アクチュ
エータ４３２と、アクチュエータ４３２により往復動す
るロッド４３４を有し、ロッド４３４に連動する爪４３
６が設けられる。

【００１５】フレーム４００の上部には、アクチュエー
タ４４４で上下動するリフター４４０が配設される。リ
フター４４０には複数の真空パッド４４２がとりつけら
れる。第１のセパレータ４２は以上のように構成されて
いる。いま、５枚のパレット２００Ａ、２００Ｂ、２０
０Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅからなるマルチパレット２０
がパレットベース２１０に載置された状態でスタンド４
２２上にスタッカクレーン３０から供給されたものとす
る。マルチパレット２０をスタッカクレーン３０からス
タンド４２２上へ移送する際に、ローラ４２４が利用さ
れる。各パレット２００は、搬送装置６０の第１のフォ
ーク６８０が挿入される穴２０４を有するとともに、パ
レット把持装置４３０の爪４３６が係合する凸部２０２
を有する。最上段のパレット２００Ａに収容された板材
２５をとり出す場合には、リフター４２０を上昇させ
て、パレット２００Ａの穴２０４を搬送装置６０のフォ
ーク６８０に対向させる。この状態でフォーク６８０を
パレット２００Ａの穴２０４に挿入し、板材２５をすく
い出すことができる。

【００１６】３段目のパレット２００Ｃ内の板材２５を
とり出す場合には、リフター４２０を上昇して２段目の
パレット２００Ｂの凸部２０２を把持装置４３０の爪４
３６に対向させる。この状態でアクチュエータ４３２を
作動させ、ロッド４３４を介して爪４３６をパレット２
００Ｂの凸部２０２に係合する。次に、リフター４２０
を下降して３段目のパレット２００Ｃの穴２０４を搬送
装置６０のフォーク６８０に対向させ、パレット２００
Ｃ内の板材をとり出す。以上のように、この供給側のス
テーションを使用することにより、マルチパレットに収
容された板材を任意にとり出すことができる。第２のセ
パレータ４６も第１のセパレータ４２と同様な構成を有
する。パレット把持装置４７０はアクチュエータ４７２
とアクチュエータ４７２により往復動するロッド４７４
を備え、ロッド４７４に連動する爪４７６が設けられ
る。第２のセパレータ４６と共同する走行リフター５４
は、レール５３０上を走行する台車５４０を有し、台車
５４０はモータ５４５により駆動される。台車５４０上
にリフター５４４が昇降自在に（駆動源図示せず）設け
られる。

【００１７】マルチパレット２０を載せたパレットベー
ス２１０は、スタッカクレーン３０により第２のセパレ
ータ４６のスタンド５６２上に送られる。次にリフター
５４４が上昇してパレットベース２１０を上昇させ、マ
ルチパレットを構成する任意のパレットをパレット把持
装置４７０に対向させる。例えば、４段目のパレット２
００Ｄに残材を戻す場合には３段目のパレット２００Ｃ
をパレット把持装置４７０に対向させて爪４７６で３段
目のパレット２００Ｃより上のパレットを支える。この
状態でリフター５４４を降下させると、第４段目のパレ
ット２００Ｄが最上段となる。次に、走行リフター５４
を図２、図３に示すように、軸Ｂ₂に沿って走行させ
て、受け渡し位置Ｐ₁に位置決めする。

【００１８】第２の搬出ステーション５０は、図４に示
すように、レール５１０上を走行するキャリア５２を有
し、キャリア５２のフレーム５２３はフォーク５２６の
端部を支持する。図３に示すように、キャリア５２のフ
ォーク５２６は、搬送装置６０のフォーク６８２と互に
干渉しない位置にとりつけられており、搬送装置６０の
フォーク６８２から加工後の板材２５を受け取る。板材
２５を受けとったキャリア５２は、図３で軸Ａ₂方向へ
移動し、受け渡し位置Ｐ₁に達する。受け渡し位置には
板材のワーククランプ５９が配設される。図１２はワー
ククランプ５９の詳細を示す。ワーククランプ５９は、
フレーム５９０に固着されるシリンダ５９１を有し、ピ
ストンロッドの先端にブラケット５９２がとりつけられ
る。ブラケット５９２はアクチュエータ５９４により作
動するグリッパ５９５を備え、グリッパ５９５は対向す
る押えスプリング５９６と共同してフォーク５２６上の
板材２５の端部を把持する。

【００１９】受け渡し位置Ｐ₁でワーククランプ５９は
板材２５を把持し、この状態でキャリア５２が原位置に
復帰する。すると板材はキャリア５２のフォーク５２６
から走行リフター５４の最上段のパレット２００Ｄ上に
落下する。ワーククランプ５９を開放し、板材２５をパ
レット２００Ｄ上に戴く。走行リフター５４を第２のセ
パレータ４６に戻し、この状態でリフター５４４を上昇
させパレットは把持装置４７０が支持していたパレット
を再度重ね合わせて、マルチパレット２０を再構築す
る。パレットベース２１０上に定尺の板材１５が直接に
積層されている場合には、第１のセパレーションステー
ション４０に運ばれたパレットに対してバキュームパッ
ド４４０を利用して最上部の板材を持ち上げ、搬送装置
６０のフォーク６８０に載せる。定尺材１５をパレット
側へ戻す場合には、搬送装置のフォーク６８２からキャ
リア５２に移された板材を受け渡し位置Ｐ₁に運び、ワ
ーククランプ５９を利用して走行リフター５４上に待機
しているパレット上へ載せかえる。

【００２０】図１０は板材をレーザ加工装置に対して搬
入、搬出する搬送装置６０の平面図、図１１は正面図で
ある。搬送装置６０は、案内レール６００上を走行する
本体６７０を有し、本体に設けたピニオン６７４は案内
レール６００に敷設したラック６０２に噛み合い、ピニ
オン６７４をモータ６７２により回動することにより本
体６７０を移動させる。本体６７０から下方へ延びるフ
レーム６７５の両側には第１のフォーク６８０と第２の
フォーク６８２が昇降自在に支持され、各々のフォーク
はアクチュエータ６７６、６７７の作動により上下動す
る。第１のフォーク６８０は、第１のセパレータ４２の
パレットから次加工前の板材をとり出してレーザ加工装
置に供給し、第２のフォーク６８２は、加工後の板材を
レーザ加工装置から第１の搬出ステーション８０又は第
２の搬出ステーション５０へ送る。第２の搬出ステーシ
ョン５０においては、第２のフォーク６８２上のワーク
をキャリア５２のフォーク５２６へ移載する。

【００２１】図１３はパレットベース２１０の説明図で
ある。パレットベース２１０は、平面形状が矩形に構成
されたフレーム２１１を有する。フレーム２１１の短辺
の上面にはマルチパレットの位置決め用の溝２１６が設
けられる。フレーム２１１の２つの長辺には外方へ突出
する突起２１２が設けられ、突起２１２は穴２１３を有
する。この穴２１３にはスタッカクレーンのパレット移
送装置のピン３４４が係合する。パレットベースのフレ
ーム２１１の両側部にはガイド用のローラ２１５が設け
られ、フレーム２１１の下部にも必要に応じてローラ２
１７が配設される。このパレットベース２１０上には、
積層された定尺素材がそのまま載置されるか、または積
層されたマルチパレットが載置か、加工済の積層ワーク
が載置される。

【００２２】図１４はマルチパレットを構成する各パレ
ット２００の説明図である。パレット２００はパレット
ベース２１０の平面形状に一致するフレーム２０１を有
する。フレーム２０１の短辺の下面にはパレットベース
２１０の溝２１６に係合する突起２０７が設けられ、上
面には上段に重ねられるパレットの突起を受け入れる溝
２０６が形成される。フレーム２０１の上部には搬送装
置のフォークを差し込むための溝２０４が設けてあり、
上面には複数のストッパ２０５をとりつけてある。溝２
０４のピッチは、フォークのピッチに一致し、ストッパ
２０５は収容する板材の位置決めをする。パレット２０
０は以上のように構成してあるので、定尺材や残材を収
容したパレット２００を上下に重ね合わせてマルチパレ
ットを構築することができる。なお、以上のようなパレ
ットにかえて、例えば、ハニカム構造の薄板ベース上に
板材を載せ、ベースごとレーザ加工装置に供給して、ベ
ース上の板材を加工するように構成することもできる。
この場合は、加工後のワークはベース上に支持されるの
で、製品と残材を仮につないでおくジョイントは不要と
なる。

【００２３】本設備は以上のように、積層されたマルチ
パレットから任意のパレットを分離するセパレーション
ステーションと、２基のフォークを有する搬送装置によ
りパレット内の板材をすくい出す機構を有するので、形
状の異なる残材等も確実にとり扱うことができる。セパ
レーションステーションは、真空パッドをもつリフター
も備えるので、パレット上に直接に積層した板材も容易
にとり扱うことができる。以上の構成によりプラスチッ
クやセラミックのような非磁性体のワークも磁性体と同
様にとり扱うことができる。搬送装置が２基のフォーク
を備え、第１のフォークが次工程前のワークを、第２の
フォークが加工後のワークを載せて同時に搬送するので
タクトタイムも短縮される。

【００２４】図１５はコントローラの構成を示す。設備
全体はマネージメントコントローラ９５により制御され
る。マネージメントコントローラ９５はスケジューリン
グ・プログラム保存、加工機選定、スケジュール転送、
プログラム転送、棚在庫確認、運転開始指示、ＣＡＤ／
ＣＡＭ・ＤＮＣ等の機能を有する。マネージメントコン
トローラ９５に生産計画の情報が与えられる。同時に倉
庫コントローラ９２を介して倉庫の在庫確認の情報も与
えられ素材棚の在庫、たとえば材質ＳＰＨＣ２．３ｍｍ
の素材が残り何枚あるか等が確認できる。生産計画つま
り加工スケジュールに含まれる内容はプログラムＮ
ｏ．、材料名、加工枚数、加工レーザＮｏ．、出庫先を
系統的に指示する、指示名称（＝オーダ番号）により構
成され、また生産計画情報入力後の計画変更も与えられ
る。レーザ加工に必要な加工プログラムはＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ９０で作成され、ＤＮＣによりマネージメントコント
ローラ９５と連結されている。

【００２５】マネージメントコントローラ９５はスケジ
ュールによりラインコントローラ９４へ指令を与える。
倉庫コントローラ９２は素材在庫管理、製品管理、出庫
動作、入庫動作、情報更新の機能を有し、スタッカクレ
ーン３０を制御する。ここでいう素材在庫管理とは、棚
番号を指定すると、それにつらなる棚情報として、素材
名、材質、数量を管理することができ、又製品保管と
は、同様に棚番号を指定するとそれによって、ワーク名
称、材質、数量、客先等の情報を管理するものである。
したがって、倉庫コントローラ９２には手動の入出庫動
作のための素材名、オーダ番号、棚の所在を指示した棚
番号のいずれかのデータにより指示される出庫指令と素
材名称、枚数、再保管、空入庫のデータを与える入庫指
令が備わっており、またラインコントローラ９４からく
る素材要求によりスタッカクレーン３０に動作指令を与
え、指令されたパレットが搬送される。

【００２６】ラインコントローラ９４はマネージメント
コントローラ９５より転送された加工スケジュールによ
りレーザ加工機７０及び搬送機に指令を与える。ライン
コントローラ９４はストッカへの素材要求、搬送機制御
プログラム転送、加工開始指示、パレット入庫要求、運
転状況確認の機能を有する。つまり加工スケジュールで
入力されたデータより倉庫コントローラ９２へ素材たと
えばＳＰＨＣ２．３等と要求し、搬送機にレーザ加工機
７０への素材の供給等を指令し同時に加工プログラムの
レーザ加工機７０への転送を行ないレーザ加工機７０の
加工開始指示を行なう。次に加工済ワークを戻すための
パレット入庫要求を行なう。またラインコントローラ９
４によりレーザ加工機７０の稼働状況の確認も行なえ
る。

【００２７】次に、この板材加工設備により、マルチパ
レット内の板材をとり扱うフローを説明する。図１６、
図１７は定尺の未加工ワークを加工する場合を示す。ス
テップ１１００で加工スケジュールを作成する。ワーク
の加工プログラム番号、ワーク加工枚数を指定し、加工
後の残材をマルチパレットに戻す旨を指定する。尚、戻
す際の手順としては優先順位に基づいて、空マルチパレ
ットを指定して取り出すと同時に、指定された加工プロ
グラムＮｏ．を空パレットに付与する。次にステップ１
１１０でスケジュール運転開始を指示する。ステップ１
１２０では、スタッカクレーン３０が動いて、指定され
たワークを載せたパレット２１０をセパレーションステ
ーション４０の第１のセパレータ４２に搬送する。

【００２８】ステップ１１３０は第１のセパレータ４２
の動作を示す。第１のセパレータ４２のバキュームパッ
ド４４２が吸着位置まで下降し、次いでパレット２１０
を載せたリフタ４２０が上昇してパレット２１０上のワ
ーク２５をパッドが吸着する。リフタ４２０が下降する
とともに、搬送装置６０の第１のフォーク６８０がワー
クの下に差し込まれ、吸着をオフとする。ワークをフォ
ーク上に載せた搬送装置６０はレーザ加工機７０まで移
動する。ステップ１１４０は、レーザ加工機７０上での
動作を示す。搬送装置６０の第１のフォーク６８０はワ
ーク２５をレーザ加工機７０のテーブル上に載せる。テ
ーブル上のワークはクランプされて加工される。ステッ
プ１１５０は加工が終ったワーク２５を搬送装置６０の
第２のフォーク６８２でテーブルからすくい上げるとと
もに、搬送装置６０の第１のフォーク６８０に保持され
た次のワークをテーブル上に載せる。

【００２９】ステップ１１６０とステップ１１７０は、
第２の搬出ステーション５０から第２のセパレータ４６
へワークを戻す動作を示す。第２の搬出ステーション５
０では、搬送装置６０の第２のフォーク６８２からキャ
リア５２のフォーク５２６上にワーク２５が移され、ワ
ークを２５載せたキャリア５２は受け渡し位置Ｐ₁まで
走行する。キャリア上のワークをワーククランプが把持
し、キャリアが戻る。ワーククランプで把持されたワー
クは走行リフタ上に載置された指定された空パレット上
に落下する。クランプを開放して走行リフタを第２のセ
パレータに戻す。第２のセパレータでは、パレットの把
持装置と共同してマルチパレットを再組立し、スタッカ
クレーンによりマルチパレットを立体倉庫へ戻す。

【００３０】図１８は、マルチパレットのパレットをロ
ーディングステーションへ送ってパレット内のワークを
とり出したり、パレットにワークをセットする作業を示
す。ステップ２１００は、倉庫コントローラへオーダ番
号（プログラム番号）を入力し、パレットを呼び出す。
ステップ２１１０では、スタッカクレーンにより指定さ
れたパレットを含むマルチパレットがローディングステ
ーションへ送られる。ステップ２１２０はローディング
ステーションの動作を示し、パレット把持装置と走行リ
フタが共同してマルチパレットから指定されたパレット
をとり出す。ステップ２１３０はオペレータの作業を示
し、パレット内のワークをとり出したり、パレット内に
ワークをセットする。パレットのデータを倉庫コントロ
ーラへ再保管又は空入庫という情報を入力し、作業の完
了スイッチをオンする。ステップ２１４０は、走行リフ
タとパレット把持装置が共同して指定パレットをマルチ
パレット内に戻し、マルチパレットをスタッカクレーン
により立体倉庫へ戻す。

【００３１】図１９はマルチパレット内のワークを利用
して加工する場合を示す。ステップ３１００でスケジュ
ールを作成する。プログラム番号、ワークを入れたパレ
ットの名称（オーダ番号＝プログラム番号）を入力し、
加工後のワークを戻すパレットを倉庫コントローラによ
り棚情報検索後、優先順位により指定し、取り出すと同
時に、オーダ番号（＝プログラム番号）を付与する。ス
テップ３１１０でスケジュール運転をスタートする。ス
テップ３１２０でスタッカクレーンを動かし、指定され
たマルチパレットをセパレーションステーションの第１
のセパレータへ送る。

【００３２】ステップ３１３０は第１のセパレータの動
きを示し、マルチパレットから指定されたパレットを分
離し、パレット内のワークを搬送装置によりレーザ加工
機へ送る。その後は、図１７のステップ１１４０へ進
む。ステップ３１４０は、第２のセパレータの動きを示
し、走行リフタは、パレット把持装置と共同してマルチ
パレットのうち、指定されたパレットを最上段にして受
け渡し位置まで走行して待機する。その後はステップ１
１６０へ進む。以上のような処理により、定尺材や残材
を有効に利用して無人化により製品の生産を実行する。

【００３３】

【発明の効果】本発明の板材の加工設備は以上のよう
に、レーザ加工装置等の加工機と、立体倉庫に用意した
板材を加工機に対して自動的に供給するとともに、加工
後の板材を立体倉庫側へも自動的に戻すことができる設
備とを備えたものである。加工対象の板材は種類も多い
が、これらの板材を定尺材は通常のようにパレットベー
ス上に積み重ねた状態で供給する。残材等の形状、寸法
が異なるものは、１枚毎にパレットに収容し、パレット
を積層したマルチパレットとして供給する。本設備はＣ
ＡＤ／ＣＡＭシステムを備え、ＣＡＤ／ＣＡＭにより板
取りを実行し、加工プログラムを作成するので、板取り
後の残材の形状や寸法もＣＡＤ／ＣＡＭが管理して次工
程の素材として活用できる。マルチパレットから任意の
パレットを分離し、そのパレットから板材をとり出した
り、板材を戻す装置を備えているので、残材が有効活用
でき、歩留まり向上、収益率の向上が見込めるほか、設
備内に存在する板材を一元的に管理して無人化による自
動加工を長時間にわたって達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図。

【図２】設備の平面図。

【図３】設備の平面図。

【図４】設備の正面図。

【図５】設備の一部の正面図。

【図６】セパレーションステーションの平面図。

【図７】セパレーションステーションの正面図。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図。

【図９】セパレーションステーションの一部の正面図。

【図１０】搬送装置の平面図。

【図１１】搬送装置の正面図。

【図１２】ワーククランプの説明図。

【図１３】パレットベースの説明図。

【図１４】パレットの説明図。

【図１５】システムの制御ブロック図。

【図１６】制御処理のフロー図。

【図１７】制御処理のフロー図。

【図１８】制御処理のフロー図。

【図１９】制御処理のフロー図。

【符号の説明】

１板材加工設備１０立体倉庫２０マルチパレット２５板材３０スタッカクレーン４０セパレーションステーション４２第１のセパレータ４６第２のセパレータ５９ワーククランプ装置６０搬送装置７０板材加工装置７５ローディングステーション９０ＣＡＤ／ＣＡＭ装置９２倉庫コントローラ９４ラインコントローラ９５マネージメントコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村幸保愛知県名古屋市瑞穂区松月町３丁目７番地キワ技研株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材を載せたパレットを多段に積層して
収容する立体倉庫と、多段のパレットから任意のパレッ
トを分離するセパレータを有するセパレーションステー
ションと、セパレーションステーションに隣接して配設
される板材加工装置と、搬出ステーションと、セパレー
ションステーションから次工程前の板材をとり出して板
材加工装置へ搬入するとともに、工程終了後の板材を搬
出ステーションへ搬出する搬送装置と、設備全体を一元
的に制御する制御装置を備えた板材加工設備。
【請求項２】板材を載せたパレットを多段に積層して
収容する立体倉庫と、多段のパレットから任意のパレッ
トを分離するセパレータを有するセパレーションステー
ションと、セパレーションステーションに隣接して配設
される板材加工装置と、搬出ステーションと、セパレー
ションステーションから次工程前の板材をとり出して板
材加工装置へ搬入するとともに、工程終了後の板材を搬
出ステーションへ搬出する搬送装置と、板材の画面上で
製品の板取りを行うとともに、板取り情報に基づいて板
材の加工プログラムを作成するＣＡＤ／ＣＡＭシステム
を備え、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムは板取り後の残材のデ
ータを管理して、残材を次工程の板材として有効利用を
図る板材加工設備。
【請求項３】搬送装置はセパレーションステーション
から次工程前の板材をとり出す第１のフォークと、板材
加工装置から工程終了後の板材をとり出す第２のフォー
クとを備えた請求項１記載の板材加工設備。