JPH05238652A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の安価なデータ伝送経路により、カード
リーダーからのデータの伝送が終了するまで、エレベー
タは所定状態を一時的に保持し次の動作を開始しないよ
うにする。 【構成】 エレベータかご内に配設されたカードリーダ
ー１〜３の状態信号がオンかオフかを判別し、この判別
に応じてカードリーダー１〜３の状態信号がオンの間は
エレベータを所定の状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に関するものであり、特に、ビル内のセキュリティシス
テムに利用されるエレベータの制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビル内のセキュリティシステムが
重要視されるようになってきており、コンピュータルー
ムのあるフロア、会社幹部の居室のあるフロア、また、
夜間、テナントの社員が全て退社した後のフロア等への
エレベータのアクセスを所定の資格を持った者だけに許
可するシステムが実稼働している。

【０００３】従来のこの種のエレベータの制御装置のシ
ステムについて説明する。図６は従来のエレベータの制
御装置を示すシステム構成図である。なお、図ではエレ
ベータ３台を表示しているが、実際には、各ビルの設置
台数になる。

【０００４】図において、１〜３は各エレベータかご内
に配設された周知のカードリーダーであり、各々独自の
データ伝送経路を持っている。４は各カードリーダー１
〜３からデータ伝送がされるセキュリティシステム・コ
ントローラである。ただし、物理的な伝送経路として
は、エレベータかごと制御装置とを繋ぐケーブルを利用
する場合もある。しかし、データ伝送の制御ラインとし
ては独自のものを所持していることが一般的であるセキ
ュリティシステム・コントローラ４は、ビル管理装置等
の外部機器に接続されていることもある。５は各エレベ
ータかごを群管理するエレベータ群管理手段であり、こ
のシステムでは、セキュリティシステム・コントローラ
４はエレベータ群管理手段５とのデータ伝送が可能にな
っている。６〜８は各々のエレベータの動作を制御する
エレベータ制御手段であり、ドアの開閉、階間の移動等
の各種の制御を行なう。エレベータ群管理手段５は各エ
レベータ制御手段６〜８に接続されており、乗場呼びの
割当て、その他の各種の制御を行なう。

【０００５】ここで、エレベータ制御手段６〜８の簡単
な動作について説明する。図７は従来のエレベータの制
御装置のエレベータ制御手段の動作を示すフローチャー
トである。

【０００６】図において、ステップＳ１でかご呼びまた
は割当てられた乗場呼びが有るか否かを判断し、有りと
判断した場合は、ステップＳ２でかごの運行方向を考慮
した上で最も近い目的階を決定し、ステップＳ３で目的
階まで走行する。そして、ステップＳ４でドアを開け、
ステップＳ５で所定時間ドアを開けておき、ステップＳ
６でドアを閉めて、再びステップＳ１に戻る。

【０００７】このような制御が行なわれるエレベータ
に、所定の資格を有する人がコンピュータルームのある
フロア等の通常かご呼び登録が不許可になっている階に
対してかご呼びを登録するには、エレベータかご内のカ
ードリーダー１〜３に所定のカードを入れて、暗唱番
号、その他の所定の操作等を行ない、次に所定階のかご
呼ボタンを押して、かご呼びを登録する。なお、最近で
は非接触カードを用いたものもあるので、カード操作は
不要の場合もある。この場合、システム内のデータの流
れは図８のようになる。

【０００８】図８はエレベータの制御装置のシステム内
のデータ伝送の流れを示すブロック図である。

【０００９】図のように、まず、カードリーダーがカー
ド内のＩＤ情報を読取り、それをセキュリティシステム
・コントローラに伝送する。セキュリティシステム・コ
ントローラはカード所有者の資格を判断し、エレベータ
群管理手段に対して伝送により所定のエレベータかごの
所定階へのサービスを許可するように指令する。エレベ
ータ群管理手段は所定かごのエレベータ制御手段に対し
て所定階のかご呼び登録の許可信号を送信する。その信
号を受取ったエレベータ制御手段はかご呼びボタンの押
下に応じてかご呼びを登録する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの制御装置では、データの伝送が複数のコント
ローラを介して行なわれるために、時間がかかってい
た。このため、かご呼び登録許可がエレベータ制御手段
に届く前にエレベータかごの状態が変わり、別の動作
（例えば、他の乗場呼びに応答するために運行方向を変
更して動いてしまう等）を行なうことがあった。

【００１１】また、直接、カードリーダーとエレベータ
制御手段とが伝送を行なう場合には、セキュリティシス
テム・コントローラとエレベータとの間で多くのデータ
伝送を必要とするために、専用の通信回線用のプログラ
ムの開発やハードウェアの追加等の多くの費用を必要と
していた。

【００１２】そこで、この発明は、既存の安価なデータ
伝送経路により、カードリーダーからのデータの伝送が
終了するまで、エレベータは所定状態を一時的に保持し
次の動作を開始しないようにできるエレベータの制御装
置の提供を課題とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの制御装置は、エレベータかご内に配設され
たカードリーダーと、前記カードリーダーの状態信号を
判別する状態判別手段と、前記状態判別手段による判別
に応じてエレベータを所定の状態に保持する状態保持手
段とを具備するものである。

【００１４】請求項２の発明にかかるエレベータの制御
装置は、エレベータかご内に配設されたカードリーダー
と、前記カードリーダーの状態信号を判別する状態判別
手段と、前記状態判別手段による判別に応じてエレベー
タを戸閉状態に保持する状態保持手段と、前記エレベー
タの戸閉状態保持中に前記カードリーダーの操作に応じ
た専用運転を行なう状態切換手段とを具備するものであ
る。

【００１５】

【作用】請求項１の発明のエレベータの制御装置におい
ては、エレベータかご内に配設されたカードリーダーの
状態信号を判別し、カードリーダーの状態信号が所定の
状態の間はエレベータを所定の状態に保持するものであ
るから、カードリーダーからのデータ伝送中はエレベー
タの状態が一時的に保持され、この間にエレベータの状
態が変わり別の動作を行なうことがない。

【００１６】請求項２の発明のエレベータの制御装置に
おいては、エレベータかご内に配設されたカードリーダ
ーの状態信号を判別し、カードリーダーの状態信号が所
定の状態の間はエレベータを戸閉状態に保持し、その間
に専用運転を行なうものであるから、カードリーダーか
らのデータ伝送中はエレベータかごが戸閉状態となり、
エレベータかごに他の乗客が乗込むことがなく、カード
リーダーの操作に応じた所望の専用運転を実現できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明する。

【００１８】〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例
であるエレベータの制御装置を示すシステム構成図であ
る。図中、上記従来例と同一符号及び記号は上記従来例
の構成部分と同一または相当する構成部分を示す。

【００１９】図において、９〜１１は各エレベータかご
内に備えられているリモート入出力手段であり、各カー
ドリーダー１〜３はリモート入出力手段９〜１１に対し
て接点信号を１点接続している。通常、カードリーダー
１〜３は電気錠の開閉制御等にも利用されているため、
接点信号出力を所持している。また、エレベータかご内
には、ボタン信号や引戸内の運転スイッチ等のスイッチ
類の信号等を取込み、機械室に設置されているエレベー
タ制御手段６〜８へ信号の変化を伝えるリモート入出力
手段９〜１１が備えられている。そこで、カードリーダ
ー１〜３の接点出力をリモート入出力手段９〜１１に伝
え、カードリーダー１〜３の状態のオン／オフを伝え
る。

【００２０】次に、本実施例のエレベータの制御装置の
カードリーダー１〜３の動作について説明する。図２は
本発明の第一実施例であるエレベータの制御装置のカー
ドリーダーの動作を示すフローチャートである。

【００２１】図において、まず、所定階へのアクセス可
能な有資格者がエレベータかごに乗込んで、カードリー
ダー１〜３にカードを挿入すると、カードリーダー１〜
３はカードの挿入を待っており、ステップＳ１１でカー
ド挿入か否かを判断する。カードが挿入されると、ステ
ップＳ１２で状態信号がオンになりエレベータ制御手段
６〜８に対して状態の保持を要求する。そして、ステッ
プＳ１３でカード内のＩＤ情報を読込み、その情報をス
テップＳ１４でセキュリティシステム・コントローラ４
へ伝送する。このとき、カードリーダー１〜３内で判断
できるものがあれば、判断し表示等を行なう。伝送デー
タは図８に示した経路を通ってエレベータ制御手段６〜
８に伝送される。ステップＳ１５では、伝送したデータ
がエレベータ制御手段６〜８に届くまでの十分な時間を
待ち、ステップＳ１６で状態の出力をオフにする。な
お、このとき、カードリーダー１〜３とエレベータ制御
手段６〜８間の伝送ラインを増せば、エレベータから逆
にセキュリティ情報の到着を知らせることもできる。

【００２２】次に、カードリーダー１〜３の状態信号を
受取ったエレベータ制御手段６〜８の動作について述べ
る。図３は本発明の第一実施例であるエレベータの制御
装置のエレベータ制御手段の動作を示すフローチャート
である。

【００２３】図において、エレベータ制御手段６〜８は
ステップＳ２１でかご呼びまたは乗場呼びがあるか否か
を判断し、いずれかの呼びがある場合は、ステップＳ２
２でエレベータかごの運行方向を考慮した上で最も近い
目的階を決定し、ステップＳ２３で目的階までエレベー
タかごを走行させる。そして、目的階まで到着したら、
ステップＳ２４でドアを開け、ステップＳ２５で所定時
間ドアを開けておく。従来は、所定時間が終了するとド
アを閉めてエレベータかごは出発するが、この実施例で
はステップＳ２６でカードリーダー１〜３からの状態信
号がオンか否かを判断し、状態信号がオンならば、ドア
を閉めずにそのまま待機する。一方、状態信号がオフに
なったならば、ステップＳ２７でドアを閉めて、再びス
テップＳ２１に戻る。

【００２４】こうして、カードリーダー１〜３からの状
態信号がオンの間に、エレベータ群管理手段５から所定
階のかご呼登録許可信号が到着し、エレベータかご内の
有資格者は所望のかご呼びを登録できる。なお、カード
の種類によっては、自動的に目的階のかご呼びを登録す
るようにすることも可能である。

【００２５】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、エレベータかご内に配設されたカードリーダー
１〜３と、前記カードリーダー１〜３の状態信号がオン
かオフかをリモート入出力手段９〜１１を介して判別す
る状態判別手段であるエレベータ制御手段６〜８と、前
記エレベータ制御手段６〜８（状態判別手段）による判
別に応じてカードリーダー１〜３の状態信号がオンの間
はエレベータを戸開状態に保持する図３のステップＳ２
４からステップＳ２７の動作を行なう状態保持手段であ
るエレベータ制御手段６〜８とを備えている。

【００２６】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、エレベータかご内に配設されたカードリーダー１〜
３の状態信号のオン／オフを判別し、カードリーダー１
〜３の状態信号がオンの間はエレベータを戸開状態に保
持するものである。

【００２７】したがって、カードリーダー１〜３からデ
ータ伝送中はエレベータの戸開状態が一時的に保持さ
れ、エレベータの状態が変わり別の動作を行なうことが
ない。このため、データ伝送に時間がかかっても、かご
呼び登録許可がエレベータ制御手段に届く前にエレベー
タかごの状態が変わり、別の動作を行なうことがない。
この結果、データの伝送が複数のコントローラを介して
行なわれる既存の設備により、データ伝送に時間がかか
っても、カードリーダー１〜３の操作に応じた所望のエ
レベータ制御が実現できる。

【００２８】〈第二実施例〉次に、セキュリティ上、更
に厳しい管理が必要な場合の実施例について説明する。
この場合は、特定階へのアクセス可能な有資格者は、ま
ず、エレベータかご内に乗込み、カードリーダー１〜３
にカードを挿入し、ドアが閉まるのを待つ。そして、ド
アが閉まったときに、他の同乗者がいないことを確認し
た上で、カードリーダー１〜３の操作ボタンを操作して
専用運転を要求する。この要求により、エレベータ制御
手段６〜８は他の乗場呼びや、かご呼びに応答すること
なく、エレベータかごを所定の階に直行させる。なお、
図１のシステム構成図は上記第一実施例と共通なので、
ここでは説明を省略する。

【００２９】図４は本発明の第二実施例であるエレベー
タの制御装置のカードリーダーの動作を示すフローチャ
ートである。

【００３０】図において、カードリーダー１〜３はカー
ドの挿入を待っており、ステップＳ３１でカード挿入か
否かを判断する。カードリーダー１〜３にカードが挿入
されると、ステップＳ３２で状態信号がオンになりエレ
ベータの状態を保持させる。そして、ステップＳ３３で
カード内のＩＤ情報を読込み、その情報をステップＳ３
４でセキュリティシステム・コントローラ４へ伝送す
る。次に、ステップＳ３５で操作ボタンの入力を待ち、
操作ボタンの操作完了の有無を判断し、ステップＳ３６
で操作が専用運転の要求か否かを判断し、専用運転の要
求の場合は、ステップＳ３７で専用運転の要求をセキュ
リティシステム・コントローラ４へ伝送する。ステップ
Ｓ３８では、この専用運転要求が確実にエレベータ制御
手段６〜８に届く時間だけ待って、ステップＳ３９で状
態信号のオフを出力する。一方、ステップＳ３６で操作
が専用運転の要求でなければ、直接ステップＳ３９に進
み、状態信号のオフを出力する。

【００３１】続いて、カードリーダー１〜３の状態信号
を受取ったエレベータ制御手段６〜８の動作について述
べる。図５は本発明の第二実施例であるエレベータの制
御装置のエレベータ制御手段の動作を示すフローチャー
トである。

【００３２】図において、エレベータ制御手段６〜８は
ステップＳ４１でかご呼びまたは乗場呼びがあるか否か
を判断し、いずれかの呼びがある場合は、ステップＳ４
２でエレベータかごの運行方向を考慮した上で最も近い
目的階を決定し、ステップＳ４３で目的階までエレベー
タかごを走行させる。そして、目的階まで到着したら、
ステップＳ４４でドアを開け、ステップＳ４５で所定時
間ドアを開けておき、所定時間が終了するとステップＳ
４６でドアを閉める。この実施例では、ドアを閉めた
後、ステップＳ４７でカードリーダー１〜３からの状態
信号がオンか否かを判断し、状態信号がオンならば、出
発しないでそのままの状態を保持し、ステップＳ４８で
専用運転の指令を待ち専用運転の有無を判断し、専用運
転指令がエレベータ群管理手段５から届いた場合は、ス
テップＳ４９で指令階へ走行し、ステップＳ４４に戻
り、ドアを開放する。一方、専用運転の指令を待ってい
る間に、ステップＳ４７でカードリーダー１〜３からの
状態信号がオフとなった場合には、再びステップＳ４１
に戻り、通常の運転に戻る。

【００３３】こうして、カードリーダー１〜３からの状
態信号がオンの間にドアが閉まり、エレベータ群管理手
段５から専用運転指令の到着を待って専用運転を行な
う。したがって、特定階へのアクセス可能な有資格者
は、エレベータかご内に乗込み、カードリーダー１〜３
にカードを挿入し、ドアが閉まるのを待ち、他の乗客が
当該エレベータかごに乗込めない状態になった後に、カ
ードリーダー１〜３の操作ボタンを操作して所望の専用
運転を要求できる。

【００３４】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、エレベータかご内に配設されたカードリーダー
１〜３と、前記カードリーダー１〜３の状態信号がオン
かオフかをリモート入出力手段９〜１１を介して判別す
る状態判別手段であるエレベータ制御手段６〜８と、前
記エレベータ制御手段６〜８（状態判別手段）による判
別に応じてカードリーダー１〜３の状態信号がオンの間
はエレベータを戸閉状態に保持する図５のステップＳ４
６及びステップＳ４７の動作を行なう状態保持手段であ
るエレベータ制御手段６〜８と、前記エレベータが戸閉
状態中に前記カードリーダー１〜３の操作に応じた専用
運転を行なう図５のステップＳ４８及びステップＳ４９
の動作を行なう状態切換手段であるエレベータ制御手段
６〜８とを備えている。

【００３５】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、エレベータかご内に配設されたカードリーダー１〜
３の状態信号のオン／オフを判別し、カードリーダー１
〜３の状態信号がオンの間はエレベータを戸閉状態に保
持し、その間に専用運転を行なうものである。

【００３６】したがって、カードリーダー１〜３からデ
ータ伝送中はエレベータかごが戸閉状態となり、エレベ
ータかごに他の乗客が乗込むことがなく、カードリーダ
ー１〜３の操作に応じた所望の専用運転を実現できる。
このため、上記第一実施例と同様に、データ伝送に時間
がかかっても、かご呼び登録許可がエレベータ制御手段
に届く前にエレベータかごの状態が変わり、別の動作を
行なうことがない。しかも、特定階へのアクセス可能な
有資格者は、エレベータかご内に乗込み、カードリーダ
ー１〜３にカードを挿入し、ドアが閉まるのを待ち、他
の乗客が当該エレベータかごに乗込めない状態になった
後に、カードリーダー１〜３の操作ボタンを操作して所
望の専用運転を要求できるので、セキュリティ性が極め
て高い。この結果、データの伝送が複数のコントローラ
を介して行なわれる既存の設備により、データ伝送に時
間がかかっても、カードリーダー１〜３の操作に応じた
セキュリティ性の高いエレベータ制御が実現できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの制御装置は、カードリーダーと、状態判別
手段と、状態保持手段とを備え、エレベータかご内に配
設されたカードリーダーの状態信号を判別し、カードリ
ーダーの状態信号が所定の状態の間はエレベータを所定
の状態に保持することにより、カードリーダーからのデ
ータ伝送中はエレベータの状態が一時的に保持され、こ
の間にエレベータの状態が変わり別の動作を行なうこと
がないので、データ伝送に時間がかかっても、カードリ
ーダーの操作に応じた所望のエレベータ制御が実現でき
る。

【００３８】請求項２の発明のエレベータの制御装置
は、カードリーダーと、状態判別手段と、状態保持手段
と、状態切換手段とを備え、エレベータかご内に配設さ
れたカードリーダーの状態信号を判別し、カードリーダ
ーの状態信号が所定の状態の間はエレベータを戸閉状態
に保持し、その間に専用運転を行なうことにより、カー
ドリーダーからのデータ伝送中はエレベータかごが戸閉
状態となり、エレベータかごに他の乗客が乗込むことが
なく、カードリーダーの操作に応じた所望の専用運転を
実現できるので、データ伝送に時間がかかっても、セキ
ュリティ性の高いエレベータ制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一及び第二実施例であるエレ
ベータの制御装置を示すシステム構成図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置のカードリーダーの動作を示すフローチャート
である。

【図３】図３は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置のエレベータ制御手段の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】図４は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置のカードリーダーの動作を示すフローチャート
である。

【図５】図５は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置のエレベータ制御手段の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】図６は従来のエレベータの制御装置を示すシス
テム構成図である。

【図７】図７は従来のエレベータの制御装置のエレベー
タ制御手段の動作を示すフローチャートである。

【図８】図８はエレベータの制御装置のシステム内のデ
ータ伝送の流れを示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１〜３ カードリーダー ４ セキュリティシステム・コントローラ ５ エレベータ群管理手段 ６〜８ エレベータ制御手段 ９〜１１ リモート入出力手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかご内に配設されたカードリ
   ーダーと、 前記カードリーダーの状態信号を判別する状態判別手段
   と、 前記状態判別手段による判別に応じてエレベータを所定
   の状態に保持する状態保持手段とを具備することを特徴
   とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータかご内に配設されたカードリ
   ーダーと、 前記カードリーダーの状態信号を判別する状態判別手段
   と、 前記状態判別手段による判別に応じてエレベータを戸閉
   状態に保持する状態保持手段と、 前記エレベータの戸閉状態保持中に前記カードリーダー
   の操作に応じた専用運転を行なう状態切換手段とを具備
   することを特徴とするエレベータの制御装置。