JPH05238687A - 高所作業車の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車において、ターンテーブル側と作
業台側との間に配管される油圧ホース数を減少する。 【構成】 ターンテーブル２側に設置されるマスタレベ
ルシリンダ６の上流側には、油圧ポンプ１０から送られ
る作動油流れを制御する第１の電磁切換弁１２を設置す
る。マスタレベルシリンダ６の下流側には、常には該マ
スタレベルシリンダ６を作業台５側に設置されたスレー
ブレベルシリンダ７に連通する位置に保持され、切換時
にはマスタレベルシリンダ６を作業台５側に設置された
ロータリシリンダ８に連通させる第２の電磁切換弁１５
を設ける。このことにより、ターンテーブル側のマスタ
レベルシリンダ６と作業台側の第２の電磁切換弁１５と
の間に配管される連絡通路１６（油圧ホース）が２本と
なり、これをスレーブレベルシリンダ７とロータリシリ
ンダ８とで共用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の油圧回路
に係り、詳しくは路面に対する作業台の平衡を保つため
に設置される２個のレベルシリンダと、作業台側に設置
される油圧アクチュエータ、例えば作業台を向き変えの
ために水平回動させるロータリシリンダとを含む油圧回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来一般の高所作業車を概略的に
示したものである。図示のように、機台１上に設置され
たターンテーブル２には、リフトシリンダ３によって昇
降されるブーム４が装備されており、このブーム４は複
数段伸縮式（一般には３段式）に構成されており、図示
省略のテレスコープシリンダにより伸縮されるようにな
っている。そして、高所作業車には、ブーム４の先端に
ブラケット５ａを介して装着された作業台５をブーム４
に直交する水平軸５ｂ回りに回動させることにより、該
ブーム４の昇降位置（ブーム傾斜角）に関係なく路面に
対して常に平衡に保つように作動する作業台平衡装置が
装備されている。この作業台平衡装置はマスタレベルシ
リンダ６と、スレーブレベルシリンダ７との２本の複動
式油圧シリンダにより構成され、マスタレベルシリンダ
６は、ターンテーブル２とベースブーム４ａとの間に装
着され、スレーブレベルシリンダ７はフライブーム４ｂ
と作業台５のブラケット５ａとの間に装着されている。
また、前記スレーブレベルシリンダ７は、スレーブバル
ブを作動させたときには、油圧ポンプからの作動油がマ
スタレベルシリンダ６を経て送られようになっており、
このことにより上記したブーム４の昇降に対応した作動
とは別に単独でも作動される構成となっている。

【０００３】さらに、高所作業車によっては、図４に示
すように、ターンテーブル２による旋回動作とは別に前
記作業台５を向き変えのために水平回動させる作業台旋
回装置を装備したものもある。この作業台旋回装置はロ
ータリシリンダ８（複動式油圧シリンダ）により構成さ
れており、ロータリシリンダ８は作業台５と該作業台５
を縦軸５ｃ回りに水平回動可能に支持するブラケット５
ａとの間に装着されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の作業
台平衡装置は、主としてブーム４の昇降作動に関連して
作動されるものであるのに対し、作業台旋回装置は、オ
ペレータの意志に基づいて作動されるものである。この
ようなことから、作業台平衡装置を構成するマスタレベ
ルシリンダ６及びスレーブレベルシリンダ７用のレベリ
ング回路と、作業台旋回装置を構成するロータリシリン
ダ８用のロータリ回路とは、それぞれ独立した構成とな
っている。このようなことから、従来はターンテーブル
２側と作業台５側とをつなぐためのブーム内油圧配管と
して、スレーブレベルシリンダ７用の２本と、ロータリ
シリンダ８用の２本との最低４本の油圧ホースを必要と
している。しかしながら、４本もの油圧ホースがブーム
内に配管されることは、作動油を含めたホース重量がブ
ーム部重量を増加させる一因となるものであり、機台安
定度の面からは好ましくない。また、配管作業面からも
ブーム内配管数はできるだけ少ない方が望ましいもので
ある。

【０００５】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、ター
ンテーブル側と作業台側との間に配管される油圧ホース
数を減少し得る高所作業車の油圧回路を提供すること
を、解決すべき技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、ターンテーブルとブームとの間に配置されて該ブー
ムの上下動に連動して伸縮作動するマスタレベルシリン
ダと、ブーム先端と作業台との間に配置されて該作業台
の平衡を保持するように作動するスレーブレベルシリン
ダと、作業台側に設置された油圧アクチュエータとを備
えた高所作業車の油圧回路であって、前記マスタレベル
シリンダの上流側には油圧ポンプからの作動油流れを制
御する第１の切換弁を設置する一方、前記マスタレベル
シリンダの上流側には常には該マスタレベルシリンダを
前記スレーブレベルシリンダ側に連通する位置に保持さ
れ、切換時にはマスタレベルシリンダを前記油圧アクチ
ュエータ側に連通する第２の切換弁を設置したことを特
徴としている。

【０００７】

【作用】上述のように構成された本発明に係る油圧回路
においては、マスタレベルシリンダと該マスタレベルシ
リンダの下流側に設置される第２の切換弁とをつなぐ油
圧配管をスレーブレベルシリンダと油圧アクチュエータ
とに共用することが可能となる。従って、第２の切換弁
を作業台側に設置することにより、ターンテーブルと作
業台間の油圧ホース数が２本となり、従来に比べて半減
される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。なお、各種シリンダの配置等を含めた高
所作業車の機械的構成は、図３及び図４に示した従来と
同様であるため、その説明については省略する。そし
て、実施例の説明では図３及び図４に示された部材と同
一部材については同一符号を使用する。

【０００９】図１は本実施例に係る作業台平衡装置用と
しての２個のレベルシリンダ及び作業台旋回装置用とし
てのロータリシリンダに関する油圧回路を示したもので
あり、油圧ポンプ１０、ポンプ駆動用のエンジン又はモ
ータ９、タンク１１及びリリーフ弁２３等を含む油圧ユ
ニットは、４ポート３位置形の第１の電磁切換弁１２と
吐出管路及び戻り管路により接続されており、この第１
の電磁切換弁１２は、ダブルパイロットチェック弁１３
を含む２本の主管路１４によりマスタレベルシリンダ６
のロッド側油室及びボトム側油室に接続されており、常
には図示の如く中立位置に保持されている。そして、上
記の油圧機器である油圧ポンプ１０、タンク１１、第１
の電磁切換弁１２及びマスタレベルシリンダ６等は、機
台１又はターンテーブル２に設置される。

【００１０】一方、マスタレベルシリンダ６と、該マス
タレベルシリンダ６の下流側に設置されるスレーブレベ
ルシリンダ７及びロータリシリンダ８との間には、６ポ
ート２位置形の第２の電磁切換弁１５が設置されてい
る。第２の電磁切換弁１５は、その上流側ポートが２本
の連絡管路１６により前記マスタレベルシリンダ６のロ
ッド側油室及びボトム側油室に接続され、また下流側ポ
ートのうちの２つのポートがスレーブレベルシリンダ７
のロッド側油室及びボトム側油室に管路１７により接続
され、他の２つのポートがロータリシリンダ８のロッド
側油室及びボトム側油室に管路１８により接続されてい
る。

【００１１】すなわち、第２の電磁切換弁１５はマスタ
レベルシリンダ６をスレーブレベルシリンダ７とロータ
リシリンダ８とのいずれか一方に連通するものにして、
常には図示の如くスレーブレベルシリンダ７に連通する
位置に保持されている。そして、上述したスレーブシリ
ンダ７及びロータリシリンダ８の両シリンダと、第２の
電磁切換弁１５は作業台５側に設置されている。従っ
て、ターンテーブル２と作業台５との間に存在する配管
は、マスタレベルシリンダ６と第２の電磁切換弁１５と
をつなぐ２本の連絡管路１６だけとなる。

【００１２】なお、スレーブレベルシリンダ７のボトム
側油室に通ずる管路１７にはパイロットチェック弁１９
が、またロータリシリンダ８用の管路１８にはダブルパ
イロットチェック弁２０及び絞り弁２１がそれぞれ設け
られている。また、図１において、２２はリリーフ弁を
示している。しかして、図１はあくまでも２個のレベル
シリンダ６，７とロータリシリンダ８に関する油圧回路
であって、リフトシリンダ３やテレスコープシリンダに
関しての図示は省略されている。

【００１３】つぎに、図２は前記第１電磁切換弁１２及
び第２の電磁切換弁１５を作動させるための電気回路を
示したものである。図示のように、第１の電磁切換弁１
２の駆動回路は、該電磁切換弁１２の左右の電磁コイル
１２ａ，１２ｂと、常にはいずれの接点に対しても非接
触状態に保持される双方接点式のレベルスイッチ２３と
から構成されており、そして、レベルスイッチ２３の上
昇側又は下降側への操作により当該側の電磁コイル１２
ａ，１２ｂが通電し、第１の電磁切換弁１２が切換作動
されるようになっている。

【００１４】一方、第２の電磁切換弁１５の駆動回路
は、該電磁切換弁１５の電磁コイル１５ａと、第１リレ
ーＲＹ１の常閉接点ＲＹ１b と、常にはいずれの接点に
対しても非接触状態に保持される双方接点式のロータリ
スイッチ２４と、ダイオード２５と、第２リレーＲＹ２
とを備えた構成となっており、そして、ロータリスイッ
チ２４がいずれの接点に接触されても電磁コイル１５ａ
が通電し、第２の電磁切換弁１５がロータリ側、つまり
マスタレベルシリンダ６とロータリシンンダ８とを連通
する位置に切り換えられるようになっている。

【００１５】また、第１の電磁切換弁１２の電磁コイル
１２ａ，１２ｂと、ロータリスイッチ２４とは、前記第
２リレーＲＹ２の常開接点ＲＹ２ａを有する回路により
接続されており、ロータリスイッチ２４の操作により左
右いずれか一方の電磁コイル１２ａ，１２ｂに通電させ
て第１の電磁切換弁１２を切換作動させ得る構成として
いる。すなわち、第１の電磁切換弁１２はレベルスイッ
チ２３と、ロータリスイッチ２４との双方により作動さ
れる構成となっている。なお、ブーム４を昇降すべくリ
フトレバー２６が操作されたときは、その操作信号を受
けたコントローラ２７が前記第１リレーＲＹ１を励磁さ
せ、その常閉接点ＲＹ１ｂをオフとするように設定して
あり、このことによりリフトレバー２６の操作中はロー
タリシリンダ８が作動しないようになっている。

【００１６】つぎに、上述のように構成された本実施例
の作用について説明する。なお、第１及び第２の両電磁
切換弁１２，１５、レベルスイッチ２３及びロータリス
イッチ２４は、常には図示の状態に保持されている。こ
の状態において、まず、ブーム４の昇降作動時について
説明する。この場合は、リフトレバー２６が操作される
と、図示省略のリフト用電磁切換弁が切り換えられ、リ
フトシリンダ３が伸縮作動してブーム４が上昇される
が、これに関連してマスタレベルシリンダ６も伸縮され
る。このとき、第１及び第２の電磁切換弁１２，１５が
それぞれ図示位置に保持されているため、スレーブシリ
ンダ７がマスタレベルシリンダ６の伸縮に対応して伸縮
する。かくして、作業台５はブーム４の昇降に（ブーム
傾斜角）に対応して水平軸回りに上下に回動し、路面に
対する平衡が保持される。なお、ブーム４の昇降作動中
は、前述したように第１リレーＲＹ１が励磁され、その
常閉接点ＲＹ１ｂがオフとなるため、仮にロータリスイ
ッチ２４が操作されたとしても第１及び第２の両電磁切
換弁１２，１５が作動されず、従ってロータリシリンダ
８が作動することはない。

【００１７】つぎに、スレーブシリンダ７を単独で作動
させる場合について説明する。この場合は、レベルスイ
ッチ２３を上昇側又は下降側のいずれかに切り換えてオ
ンすると、第１の電磁切換弁１２の電磁コイル１２ａ，
又は１２ｂが通電され、該電磁切換弁１２が上昇側又は
下降側に切り換えられる。この切り換えにより油圧ポン
プ１０からの作動油がマスタレベルシリンダ６から第２
の電磁切換弁１５を経てスレーブレベルシリンダ７に送
られる。従って、該スレーブシリンダ７が伸長又は縮小
作動され、作業台５が上方又は下方へ回動される。この
ような操作は、一般に路面が傾斜しているような場所で
の作業時において作業台５の水平を保持するために行わ
れる。

【００１８】つぎに、作業台５を向き変えのために水平
回動させる場合について説明する。この場合は、ロータ
リスイッチ２４を右旋回側又は左旋回側へ操作すると、
該スイッチのオンにより第２の電磁切換弁１５の電磁コ
イル１５ａが通電されて該電磁切換弁１５がロータリ側
に切り換えられる。同時に第２リレーＲＹ２が励磁さ
れ、その常開接点ＲＹ２ａがオンとなるため、第１の電
磁切換弁１２の電磁コイル１２ａ又は１２ｂが通電さ
れ、該電磁切換弁１２が図示の左右いずれかの側へ切り
換えられる。従って、油圧ポンプ１０からの作動油が第
１の電磁切換弁１２、マスタレベルシリンダ６及び第２
の電磁切換弁１５を経てロータリシリンダ８に送られ
る。具体的には第１の電磁切換弁１２が図示右側に切り
換えられれば、ロータリシリンダ８のロッド側油室に、
図示左側に切り換えられたときはボトム側油室に送られ
る。そのため、ロータリシリンダ８が伸長又は縮小して
作業台５を縦軸回りに水平回動させてその向きを変える
ことができる。

【００１９】なお、本実施例は、作業台側に設置される
油圧アクチュエータとして、作業台５を向き変えのため
に水平回動させるロータリシリンダ８を対象としたもの
であるが、これに限定されるものではなく、作業台５側
に設置される油圧アクチュエータであれば適用可能であ
り、作業台５にクレーンが設置されているような場合に
は、巻上用の油圧モータがその対象となる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
高所作業車において、ターンテーブル側と作業台側との
間に配管される油圧ホース数を減少することが可能とな
り、このことにより作動油を含めた油圧ホースの占める
重量が減少してブーム部重量の軽量化につながり、従っ
て、機台安定度の向上が図られる。また、油圧ホース数
の減少に伴い配管作業の容易化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る油圧回路図である。

【図２】電磁切換弁作動用の電気回路図である。

【図３】高所作業車の全体概略図である。

【図４】作業台向き変え用の作業台旋回装置の概略平面
図である。

【符号の説明】

１…機台 ２…ターンテーブ
ル ３…リフトシリンダ ４…ブーム ５…作業台 ６…マスタレベル
シリンダ ７…スレーブレベルシリンダ ８…ロータリシリ
ンダ １２…第１の電磁切換弁 １５…第２の電磁切
換弁 １６…連絡管路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルとブームとの間に配置さ
   れて該ブームの上下動に連動して伸縮作動するマスタレ
   ベルシリンダと、ブーム先端と作業台との間に配置され
   て該作業台の平衡を保持するように作動するスレーブレ
   ベルシリンダと、作業台側に設置された油圧アクチュエ
   ータとを備えた高所作業車の油圧回路であって、前記マ
   スタレベルシリンダの上流側には油圧ポンプからの作動
   油流れを制御する第１の切換弁を設置する一方、前記マ
   スタレベルシリンダの上流側には常には該マスタレベル
   シリンダを前記スレーブレベルシリンダ側に連通する位
   置に保持され、切換時にはマスタレベルシリンダを前記
   油圧アクチュエータ側に連通する第２の切換弁を設置し
   た高所作業車の油圧回路。