JPH0523875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、歯車機構に使用される長尺の積層ラ
ツクの構造に関する。

ｂ 従来の技術 歯車機構において、歯車の回転運動から直線運
動を導くラツクとして、従来平な板や垂直な角
棒、又は丸棒の一面に等間隔に同形の歯を刻んだ
ものがあり、通常、工作機械の歯切盤などによつ
て歯切創成されていた。

ｃ 考案が解決しようとする課題 しかしながら、前記平な板や角棒、又は丸棒か
ら機械工作によつてラツクを歯切り創成するに
は、加工時間が長くかかり、従つて経済的に高価
になるばかりか、ラツクの諸寸法、特に長さの長
いものなどはそれぞれ別個に加工しなければなら
ず、需要に即応するための柔軟性に欠けるという
問題点があつた。

本考案はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的は前記問題点を解消し要求される任意の厚さ
の長尺のラツクの組み立てに即応でき、かつ経済
的に安価である積層ラツクを提供することにあ
る。

ｄ 課題を解決するための手段 前記目的を達成するための本考案の構成は次の
とおりである。

(1) 直線上に同一歯ピツチおよび同一歯形が形成
され、それぞれ、長さが前記歯ピツチの整数倍
で、かつその横長方向にみて左右対称位置に複
数の組立用穴が穿設される第１の薄板と、前記
歯形が形成され、長さが前記第１の薄板の整数
倍で、かつ前記第１の薄板の前記穴の少なくと
も一対の穴の間隔と等間隔で、複数の組立用穴
が連続穿設される第２の薄板と、組立用部材と
から成り、両端部では、その端面が揃うように
前記第１，第２の薄板を交互に所定厚さに積層
すると共に、その中間部では、所要の長さにす
るため単数または複数の前記第２の薄板を前記
両端部に、互いに連結するように横長方向に配
設し、かつ前記厚さに積層したものを、前記組
立穴を介して前記組立用部材により組み立てら
れた積層ラツクであることを特徴とする。

(2) 前記第１の薄板と第２の薄板のうちの、いず
れも単数または複数のものが他と異なつた材質
のものである前記第(1)の積層ラツクである。

(3) 前記第２の薄板の歯が形成された辺の長さ
を、前記第１の薄板の前記長さの整数倍より僅
か短くした前記(1)の積層ラツクである。

ｅ 実施例 以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例を
例示的に詳しく説明する。

第１図は積層ラツクの基本形を示すものであ
る。この積層ラツク１は、細長い矩形状薄板の長
手方向の真直な一辺に、通常の平歯車と噛合する
歯が等間隔に同形で形成された積層薄板２を厚さ
方向に何枚か積層して所要の厚さとし、それぞれ
の積層薄板２に設けられた穴２ａ（図示せず）を
貫通した組立用鋲３でかしめ組立てられている。
この積層薄板２には、例えば金属製薄板でプレス
加工されたものを用いても良い。

今、第２図に示す積層薄板４は、一辺の長さが
歯のピツチの整数倍、例えば３倍で、かつ組立用
穴４ａが横長方向みて左右対称の位置、すなわち
第１山目と第３山目の下部に設けられている。

この積層薄板（短）４と、第１図に示す一辺の
長さがこれにより比較的長い積層薄板（長）２と
を使用して、第３図に示す本考案の一実施例であ
る長尺の積層ラツク５を製造する方法を第４図に
より説明する。

第４図は、前記積層薄板（短）４と、第１図に
示すような積層薄板（長）２で、その一辺の長さ
が前記積層薄板（短）４の整数倍、例えば４倍で
かつ組立用穴２ａ（鋲３の位置）が横長方向にみ
て偶数山ごとの下部に設けられている該薄板２と
を積層して、長尺の積層ラツク５を製造する方法
を示す。

同図において、長尺の積層ラツク５の始端であ
る図の左端部では、その端面が揃うように、積層
薄板（短）４と（長）２を歯先５ａ又は歯形を合
わせながら交互に積層し、所定の厚さまで積層す
る。次に中間部分である図の中央部分では、前記
左端部の右側に連続して所要寸法に応じ積層薄板
（長）２の所定数を連続して配設し、かつ積層方
向には、互に前記連続配設された積層薄板（長）
２の２枚にまたがるように積層薄板（長）２を順
次積層する。こうすると積層薄板（長）２は相互
にジグザグに配設される。そして長尺の積層ラツ
ク５の終端である図の右端部では、その端面が揃
うように、積層薄板（長）２と（短）４を歯先５
ａ又は歯形を合わせながら交互に積層する。この
場合、積層薄板（長）２と（短）４の交互の配置
は図に示すように、前記始端における積層順序が
丁度逆になるように積層する。然る後、各積層薄
板（長）２、（短）４が形成する穴を貫通して組
立用鋲３でかしめ組立てるのである。

以上は長尺の積層ラツク５を製造する一例であ
り、積層薄板（短）４の長さを歯のピツチの適当
な整数倍とし、かつ積層薄板（長）２の長さを薄
板（短）４の適当な整数倍とすれば、任意の長さ
の積層ラツクを得ることができる。この場合、両
薄板（長）２、（短）４を組立てるための穴位置
を合わせるため、積層薄板（短）４の穴は複数
個、構造的にみて横長方向に左右対称の位置が望
ましく、かつ積層薄板（長）２の穴は複数個がそ
れぞれ、前記薄板（短）４の少なくとも２個の穴
の間隔と等しい間隔で、連続的に穿設されること
が組立上好ましい。

次に前記の積層薄板（長）の長さを前記積層薄
板（短）の長さの整数倍より僅か短くしたもの
を、長尺の積層ラツクの前記中間部分に使用し、
積層される相隣る薄板を交互に長手方向左右に、
薄板に設けられた穴の内径と組立用鋲の外径との
微小差分だけ移動して組立てることにより、積層
ラツクの歯が形成する歯厚が実質的に微小差分増
加するので、平歯車と噛合して運転するとき両者
のバツクラツシを減少することができる。

更に、前記積層薄板（長）及び薄板（短）のう
ちの少なくとも一層が他層（例えば金属製）と異
なつた材質、例えばプラスチツクのものを使用し
た積層ラツクは平歯車と噛合して運転するとき、
騒音を減少することができる。又、同様に少なく
とも一層が他層と異なつた転位係数を若干増した
歯で形成されたものを使用した積層ラツクは、歯
厚が実質的に増加するので平歯車と噛合して運連
されるとき両者のバツクラツシを減少することが
できる。

次に上記説明した長尺の積層ラツクを使用して
モータによる直線駆動における実施例を第５図に
示す。同図において、例えば金属製ベース１１に
平行貫通して穿設された２個の穴１１ａに、例え
ば含油軸受などを介して摺動自在に貫通した２本
の平行したガイドロツド１２を両端で互いに保持
する保持部材１３を配設し、該両保持部材１３，
１３間に、かつ、前記両ガイドロツド１２，１２
の間に該ガイドロツド１２に平行に、また両端で
張力をかけるように長尺の積層ラツク１０を配設
する。ベース１１に貫通したこの２本のガイドロ
ツド１２の先端部にはねじが切られており、か
つ、保持部材１３に設けられた貫通穴１３ａに挿
入されている。積層ラツク１０の両端にはラツク
１０に形成された歯と噛合した第６図に示すよう
なつば付きの半円形歯付部材１５と第７図に示す
ようなつば付きの半円形支え部材１６が保持部材
１３，１３のラツク穴１３ｂに挿入嵌着されてい
る。そして該積層ラツク１０の張力をかけるに
は、２本のガイドロツド１２，１２の先端部のね
じ部に噛合したナツト１４ａを回して、保持部材
１３，１３を互に相反する方向に平均に張力をか
けるようにすれば、保持部材１３に嵌着された半
円形歯付部材１５と半円形支え部材１６により積
層ラツク１０に張力をかけることができる。その
後、ナツト１４ｂによつてガイドロツド１２と保
持部材１３を固定する。ベース１１にはモータ１
７が装着されており、そのモータ軸に固定された
ピニオン１８が前記積層ラツク１０の歯に噛合す
るように配置されている。更に、両端が固定され
た長尺の積層ラツク１０は張力が付与されている
とはいえ自重や負荷のため中央部分がたわむた
め、該積層ラツク１０を前記ピニオン１８と共に
挟むように単数または複数のローラ又は玉軸受１
９（図では単数の玉軸受）を配設し、その内輪に
嵌合された軸に装着されたばね支持部材２０を介
して取付けられた２個のばね２１により積層ラツ
ク１０をピニオン１８側に押圧し、該積層ラツク
１０とピニオン１８とが十分噛合するようにす
る。斯うすれば、モータ１７の回転運動を積層ラ
ツク１０の直線運動に支障なく変換することがで
きる。従つて、この積層ラツク１０に制御対象を
結合すればモータ１７によりその制御対象を直線
駆動することができるのである。

なお本考案の技術は前記実施例における技術に
限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によつてもよいことを言うまでもな
い。

ｆ 考案の効果 以上の説明から明らかのように本考案の積層ラ
ツクによれば、直線上に同一歯ピツチおよび同一
歯形が形成され、それぞれ、長さが前記歯ピツチ
の整数倍で、かつその横長方向にみて左右対称位
置に複数の組立用穴が穿設される第１の薄板と、
前記歯形が形成され、長さが前記第１の薄板の整
数倍で、かつ前記第１の薄板の前記穴の少なくと
も一対の穴の間隔と等間隔で、複数の組立用穴が
連続穿設される第２の薄板と、組立用部材とから
成り、 両端部では、その端面が揃うように前記第１，
第２の薄板を交互に所定厚さに積層すると共に、
その中間部では、所要の長さにするため単数また
は複数の前記第２の薄板を前記両端部に、互いに
連結するように横長方向に配設し、かつ前記厚さ
に積層したものを、前記組立穴を介して前記組立
用部材により組み立てられるので、要求される任
意の厚さおよび長さを有する長尺のラツクの組み
立てに即応できると共に、経済的に安価に提供で
きる。

そして予め、積層薄板（短）の長さを歯のピツ
チの適当な整数倍と、積層薄板（長）の長さを薄
板（短）の適当な整数倍のそれぞれ数種類をプレ
ス加工などによつて備えることにより、所要の１
歯ピツチごとの長さの長尺の積層ラツクを敏速、
安価にしてかつ、多量に生産することができるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層ラツクの基本形を示す外観図、第
２図は長さが歯のピツチの整数倍（図では３倍）
の積層薄板を示す外観図、第３図は本考案の一実
施例の積層ラツクを示す外観図、第４図は長尺の
積層ラツクを製造するための積層薄板を積層する
方法を示す説明図、第５図は本考案による積層ラ
ツクを使用して、モータによる直線駆動の他の実
施例の正面図、第６図は半円形歯付部材の外観
図、第７図は半円形支え部材の外観図である。 １……積層ラツク、２……積層薄板（長）、３
……組立用鋲、４……積層薄板（短）、５，１０
……長尺の積層ラツク、１１……ベース、１２…
…ガイドロツド、１３……保持部材、１４ａ，１
４ｂ……ナツト、１５……半円形歯付部材、１６
……半円形支え部材、１７……モータ、１８……
ピニオン、１９……ローラ又は玉軸受、２０……
ばね支持部材、２１……ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 直線上に同一歯ピツチおよび同一歯形が形成
   され、それぞれ、長さが前記歯ピツチの整数倍
   で、かつその横長方向にみて左右対称位置に複
   数の組立用穴が穿設される第１の薄板と、前記
   歯形が形成され、長さが前記第１の薄板の整数
   倍で、かつ前記第１の薄板の前記穴の少なくと
   も一対の穴の間隔と等間隔で、複数の組立用穴
   が連続穿設される第２の薄板と、組立用部材と
   から成り、 両端部では、その端面が揃うように前記第
   １，第２の薄板を交互に所定厚さに積層すると
   共に、その中間部では、所要の長さにするため
   単数または複数の前記第２の薄板を前記両端部
   に、互いに連結するように横長方向に配設し、
   かつ前記厚さに積層したものを、前記組立穴を
   介して前記組立用部材により組み立てられたこ
   とを特徴とする積層ラツク。 (2) 前記第１の薄板と第２の薄板のうちの、いず
   れも単数または複数のものが他の異なつた材質
   のものである実用新案登録請求の範囲第(1)項記
   載の積層ラツク。 (3) 前記第２の薄板の歯が形成された辺の長さ
   を、前記第１の薄板の前記長さの整数倍より僅
   か短くした実用新案登録請求の範囲第(1)項記載
   の積層ラツク。