JPH05240214A - ホールセンサ運動検知装置 - Google Patents
ホールセンサ運動検知装置Info
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- JPH05240214A JPH05240214A JP4267356A JP26735692A JPH05240214A JP H05240214 A JPH05240214 A JP H05240214A JP 4267356 A JP4267356 A JP 4267356A JP 26735692 A JP26735692 A JP 26735692A JP H05240214 A JPH05240214 A JP H05240214A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピストンヘッド及びピストンロッドの位置を
監視するための手段を有する改良されたピストン及びシ
リンダ装置の提供。 【構成】 ピストン及びシリンダ装置のピストンロッド
が、固定された非強磁性モニター部材が貫通して延びる
軸方向ボアと、モニター部材の壁部内をほぼ軸方向に延
びる強磁性材料の検知インサートとを有している。シリ
ンダのベース、側壁、ピストン及び検知インサートを通
じて磁気回路が形成されており、ピストンの運動が、磁
気回路内の磁束の変化を検知するホールセンサにより検
知される。
監視するための手段を有する改良されたピストン及びシ
リンダ装置の提供。 【構成】 ピストン及びシリンダ装置のピストンロッド
が、固定された非強磁性モニター部材が貫通して延びる
軸方向ボアと、モニター部材の壁部内をほぼ軸方向に延
びる強磁性材料の検知インサートとを有している。シリ
ンダのベース、側壁、ピストン及び検知インサートを通
じて磁気回路が形成されており、ピストンの運動が、磁
気回路内の磁束の変化を検知するホールセンサにより検
知される。
Description
【０００１】本発明は、ピストン及びシリンダ装置にお
けるピストンヘッド及びピストンロッドの運動の検知に
関する。ピストン及びシリンダ装置は、空気圧式又は液
圧式で作動することができるが、ピストン及びシリンダ
装置を、機械の部品を動かすのに用い、シリンダ内のピ
ストンヘッド及びピストンロッドの正確な位置を知るこ
とが望ましい多くの状況がある。斯かる位置を監視する
ため、いろいろな種類の変換器が提案されたが、それら
には、屡々、例えば嵩ばること、脆弱なこと、又は悪環
境に対する過度の感受性等の難点がある。
けるピストンヘッド及びピストンロッドの運動の検知に
関する。ピストン及びシリンダ装置は、空気圧式又は液
圧式で作動することができるが、ピストン及びシリンダ
装置を、機械の部品を動かすのに用い、シリンダ内のピ
ストンヘッド及びピストンロッドの正確な位置を知るこ
とが望ましい多くの状況がある。斯かる位置を監視する
ため、いろいろな種類の変換器が提案されたが、それら
には、屡々、例えば嵩ばること、脆弱なこと、又は悪環
境に対する過度の感受性等の難点がある。
【０００２】ガラス器具形成機が、部品の運動を監視す
るために用いられている変換器に、悪環境が影響するこ
とのある機械の特にぴったりの例である。本発明の目的
の一つは、ピストンヘッド及びピストンロッドの位置を
監視するための手段を有する改良されたピストン及びシ
リンダ装置を提供することである。
るために用いられている変換器に、悪環境が影響するこ
とのある機械の特にぴったりの例である。本発明の目的
の一つは、ピストンヘッド及びピストンロッドの位置を
監視するための手段を有する改良されたピストン及びシ
リンダ装置を提供することである。
【０００３】本発明は、ピストンロッドに設けられてい
てシリンダ内を可動なピストンヘッドを備えたピストン
及びシリンダ装置であって、ピストンロッドは、ピスト
ンロッドを貫通する軸方向ボアと、シリンダの第一の端
部に固定され、軸方向ボアを通ってシリンダのもう一方
の端部へと延び、ピストンヘッドと封止関係にあるモニ
ター部材とを有する装置において、モニター部材は、非
強磁性材料からなっていて強磁性材料の検知インサート
を備え、検知インサートは、モニター部材の壁部内をほ
ぼ軸方向に延び、ホールセンサ及び磁石を組み込んだ磁
気回路が、ピストンヘッドの運動が回路内の磁束を変化
させ、斯くして、ホールセンサによりピストンヘッドの
運動が検知されるように、検知インサート、シリンダの
前記第一の端部、シリンダの壁部、及びピストンヘッド
を通じてでき上がっていることを特徴とする装置を提供
するものである。
てシリンダ内を可動なピストンヘッドを備えたピストン
及びシリンダ装置であって、ピストンロッドは、ピスト
ンロッドを貫通する軸方向ボアと、シリンダの第一の端
部に固定され、軸方向ボアを通ってシリンダのもう一方
の端部へと延び、ピストンヘッドと封止関係にあるモニ
ター部材とを有する装置において、モニター部材は、非
強磁性材料からなっていて強磁性材料の検知インサート
を備え、検知インサートは、モニター部材の壁部内をほ
ぼ軸方向に延び、ホールセンサ及び磁石を組み込んだ磁
気回路が、ピストンヘッドの運動が回路内の磁束を変化
させ、斯くして、ホールセンサによりピストンヘッドの
運動が検知されるように、検知インサート、シリンダの
前記第一の端部、シリンダの壁部、及びピストンヘッド
を通じてでき上がっていることを特徴とする装置を提供
するものである。
【０００４】検知インサートは、モニター部材の面に対
して小さな角度をなして傾斜している面を備えているこ
とが好ましい。検知インサートは、均一な断面の物であ
ることが好ましい。ガラス器具形成機において、運動の
正確な監視が特に要求される特定の機構の一つは、ガラ
ス器具形成機のブランクステーション(blank station）
におけるパリソン形成プランジャーの運動の監視機構で
ある。プランジャーの運動は、ブランクステーションに
おけるパリソンの形成の指示を与えるだけでなく、例え
ば、パリソンにするためブランクステーションに供給さ
れるガラスのたねにおけるガラスの量を制御するのに用
いることができる。
して小さな角度をなして傾斜している面を備えているこ
とが好ましい。検知インサートは、均一な断面の物であ
ることが好ましい。ガラス器具形成機において、運動の
正確な監視が特に要求される特定の機構の一つは、ガラ
ス器具形成機のブランクステーション(blank station）
におけるパリソン形成プランジャーの運動の監視機構で
ある。プランジャーの運動は、ブランクステーションに
おけるパリソンの形成の指示を与えるだけでなく、例え
ば、パリソンにするためブランクステーションに供給さ
れるガラスのたねにおけるガラスの量を制御するのに用
いることができる。
【０００５】本発明は、更に、上記のピストン及びシリ
ンダ装置を備えたガラス器具形成機におけるパリソンの
形成用プランジャー機構において、ピストンヘッド及び
ピストンロッドは、プランジャーに連結され、プランジ
ャー及び機構を冷却するための空気が、モニター部材の
軸方向ボアを通過することを特徴とするプランジャー機
構を提供するものである。
ンダ装置を備えたガラス器具形成機におけるパリソンの
形成用プランジャー機構において、ピストンヘッド及び
ピストンロッドは、プランジャーに連結され、プランジ
ャー及び機構を冷却するための空気が、モニター部材の
軸方向ボアを通過することを特徴とするプランジャー機
構を提供するものである。
【０００６】本発明の好ましい実施態様を、添付図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００７】
【実施例】例示のプランジャー機構は、ピストンロッド
６に設けられていてシリンダ８内を可動なピストンヘッ
ド４を備えたピストン及びシリンダ装置２を備えてい
る。プランジャー１０が、ピストンロッド６に設けら
れ、ピストン及びシリンダ装置２により作動する。
６に設けられていてシリンダ８内を可動なピストンヘッ
ド４を備えたピストン及びシリンダ装置２を備えてい
る。プランジャー１０が、ピストンロッド６に設けら
れ、ピストン及びシリンダ装置２により作動する。
【０００８】シリンダ８は、下端キャップ１２を備え、
端部壁１４により上端が閉じている。シリンダ８の壁部
を通り抜ける通気路１６が、端部キャップ１２の溝１８
に通じており、この溝１８を通して、圧縮空気がシリン
ダ８の下端部に供給される。別の通気路２０が、端部壁
１４に設けられ、この通気路２０を通して、空気がシリ
ンダ８の上端部に供給される。
端部壁１４により上端が閉じている。シリンダ８の壁部
を通り抜ける通気路１６が、端部キャップ１２の溝１８
に通じており、この溝１８を通して、圧縮空気がシリン
ダ８の下端部に供給される。別の通気路２０が、端部壁
１４に設けられ、この通気路２０を通して、空気がシリ
ンダ８の上端部に供給される。
【０００９】ピストンロッド６は、ピストンロッド６を
貫通して延びる軸方向ボア２２を有しており、管２４の
形態のモニター部材が、キャップ１２に固定され、ボア
２２内に位置している。プランジャー機構の作動中、冷
却用空気が、管２４を通してプランジャー１０に供給さ
れる。ピストンヘッド４は、磁気材料のカラー２７の間
に固定された封止リング２５を備え、これらの封止リン
グ２５は、管２４の外面と係合し、管２４の外面とボア
２２の内面との間に空気が流通するのを防止する。通気
路２８が、端部キャップ１２に設けられており、この通
気路２８を通して、冷却用空気が管２４に供給される。
貫通して延びる軸方向ボア２２を有しており、管２４の
形態のモニター部材が、キャップ１２に固定され、ボア
２２内に位置している。プランジャー機構の作動中、冷
却用空気が、管２４を通してプランジャー１０に供給さ
れる。ピストンヘッド４は、磁気材料のカラー２７の間
に固定された封止リング２５を備え、これらの封止リン
グ２５は、管２４の外面と係合し、管２４の外面とボア
２２の内面との間に空気が流通するのを防止する。通気
路２８が、端部キャップ１２に設けられており、この通
気路２８を通して、冷却用空気が管２４に供給される。
【００１０】管２４は、非磁性材料、好ましくは電解ク
ロムでできている。管２４の壁には、磁性材料、好まし
くは電解ニッケル製ストリップ２６の形態の検知インサ
ートが設けられている。ストリップ２６は、均一な断面
の物で、管２４の軸に対して僅かな角をなして管２４の
壁部内をほぼ軸方向に延びている。そのため、管２４の
下端部においては、ストリップ２６は、管２４の外面の
間近にあるが、端部壁１４を越えて管２４内を延びるス
トリップ２６の上端においては、ストリップ２６は、
（管２４の軸に向って傾斜しているため）、管２４の外
面から内側に隔たっている。斯くして、ストリップ２６
の外面２９は、管２４の外面に対して小さな角度をなし
て傾斜している。
ロムでできている。管２４の壁には、磁性材料、好まし
くは電解ニッケル製ストリップ２６の形態の検知インサ
ートが設けられている。ストリップ２６は、均一な断面
の物で、管２４の軸に対して僅かな角をなして管２４の
壁部内をほぼ軸方向に延びている。そのため、管２４の
下端部においては、ストリップ２６は、管２４の外面の
間近にあるが、端部壁１４を越えて管２４内を延びるス
トリップ２６の上端においては、ストリップ２６は、
（管２４の軸に向って傾斜しているため）、管２４の外
面から内側に隔たっている。斯くして、ストリップ２６
の外面２９は、管２４の外面に対して小さな角度をなし
て傾斜している。
【００１１】強磁性材料のブロック３０が、ストリップ
２６の下端と接触して端部キャップ１２に固定されてい
る。端部キャップ１２それ自体は、非強磁性材料、例え
ばクロムでできている。永久磁石３２が、ブロック３０
と接触しており、ホールセンサ(Hall sensor)３４が、
磁石３２と、キャップ１２内に設けられていてシリンダ
８の端面３８に密着(close contact)している強磁性材
料製の別のブロック３６との間に位置している。シリン
ダ８それ自体は、強磁性材料、例えばスチールでできて
いる。
２６の下端と接触して端部キャップ１２に固定されてい
る。端部キャップ１２それ自体は、非強磁性材料、例え
ばクロムでできている。永久磁石３２が、ブロック３０
と接触しており、ホールセンサ(Hall sensor)３４が、
磁石３２と、キャップ１２内に設けられていてシリンダ
８の端面３８に密着(close contact)している強磁性材
料製の別のブロック３６との間に位置している。シリン
ダ８それ自体は、強磁性材料、例えばスチールでできて
いる。
【００１２】説明した構成は、磁石３２の一端から、セ
ンサ３４、強磁性ブロック３６、シリンダ８の壁、ピス
トンヘッド４（やはり強磁性材料でできている）、カラ
ー２７（管２４と接触している）、管２４の非強磁性の
壁の薄い部分を経て、ストリップ２６に至り、ストリッ
プ２６の長さに沿ってブロック３０へと延び、そこから
磁石３２へと戻る磁気回路(図２において、一点鎖線で
示す）をもたらしている。
ンサ３４、強磁性ブロック３６、シリンダ８の壁、ピス
トンヘッド４（やはり強磁性材料でできている）、カラ
ー２７（管２４と接触している）、管２４の非強磁性の
壁の薄い部分を経て、ストリップ２６に至り、ストリッ
プ２６の長さに沿ってブロック３０へと延び、そこから
磁石３２へと戻る磁気回路(図２において、一点鎖線で
示す）をもたらしている。
【００１３】ピストン４が、シリンダ８内を上方に移動
すると、磁気回路の長さが増すだけでなく、カラー２７
とストリップ２６との間の回路における非磁性材料の厚
さも増すことが分る。そのため、磁石３２によって生じ
た回路内の磁束が変化し、斯くして、ピストンの運動
が、ホールセンサからの適当な信号を生じさせる。ピス
トンの運動の検知は、公知のように、パリソンの形成に
おけるパリソン形成用型内のガラスへのプランジャーの
圧入制御に使用することができ、更に、ガラスのたね(g
ob)の大きさの監視にも使用することができる。
すると、磁気回路の長さが増すだけでなく、カラー２７
とストリップ２６との間の回路における非磁性材料の厚
さも増すことが分る。そのため、磁石３２によって生じ
た回路内の磁束が変化し、斯くして、ピストンの運動
が、ホールセンサからの適当な信号を生じさせる。ピス
トンの運動の検知は、公知のように、パリソンの形成に
おけるパリソン形成用型内のガラスへのプランジャーの
圧入制御に使用することができ、更に、ガラスのたね(g
ob)の大きさの監視にも使用することができる。
【００１４】ホールセンサにおける温度変化の補償は、
磁気回路内にない第二のホールセンサを用いることによ
り得られ、この第二のホールセンサは、回路内のセンサ
と同じ温度変化を受け、回路内のセンサにブリッジ回路
で接続されている。例示の装置に変更を施すことができ
ることが理解されよう。特に、更に高い感度が要求され
る場合、ストリップ２６を、底部が頭部よりも厚い、厚
さが先細りになっているストリップに置き換えることが
できる。更に、感度がより低くてもよい場合、ストリッ
プ２６を、管２４の壁に平行な長手方向面を有する均一
な厚さのストリップに置き換えることができる。
磁気回路内にない第二のホールセンサを用いることによ
り得られ、この第二のホールセンサは、回路内のセンサ
と同じ温度変化を受け、回路内のセンサにブリッジ回路
で接続されている。例示の装置に変更を施すことができ
ることが理解されよう。特に、更に高い感度が要求され
る場合、ストリップ２６を、底部が頭部よりも厚い、厚
さが先細りになっているストリップに置き換えることが
できる。更に、感度がより低くてもよい場合、ストリッ
プ２６を、管２４の壁に平行な長手方向面を有する均一
な厚さのストリップに置き換えることができる。
【図１】ガラス容器製造機のプランジャー機構を、大部
分を断面で示す図である。
分を断面で示す図である。
【図２】図１の特定の部分を、より大きな尺度で示す図
である。
である。
【図３】図２の一部を、更に大きな尺度で示す図であ
る。
る。
４…ピストンヘッド ６…ピストンロッド ８…シリンダ １２…シリンダの第一の端部 ２２…ピストンロッドの軸方向ボア ２４…モニター部材 ２６…検知インサート
Claims (4)
- 【請求項１】 ピストンロッド（６）に設けられていて
シリンダ（８）内を可動なピストンヘッド（４）を備え
たピストン及びシリンダ装置であって、ピストンロッド
（６）は、ピストンロッド（６）を貫通する軸方向ボア
（２２）と、シリンダの第一の端部（１２）に固定さ
れ、軸方向ボアを通ってシリンダのもう一方の端部へと
延び、ピストンヘッドと封止関係にあるモニター部材
（２４）とを有する装置において、 モニター部材（２４）は、非強磁性材料からなっていて
強磁性材料の検知インサート（２６）を備え、検知イン
サート（２６）は、モニター部材（２４）の壁部内をほ
ぼ軸方向に延び、 ホールセンサ及び磁石を組み込んだ磁気回路が、ピスト
ンヘッド（４）の運動が回路内の磁束を変化させ、斯く
して、ホールセンサによりピストンヘッドの運動が検知
されるように、検知インサート（２６）、シリンダの前
記第一の端部（１２）、シリンダの壁部、及びピストン
ヘッド（４）を通じてでき上がっていることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２】 検知インサート（２６）は、モニター部
材（２４）の面に対して小さな角度をなして傾斜してい
る面を備えていることを特徴とする請求項１記載のピス
トン及びシリンダ装置。 - 【請求項３】 検知インサート（２６）は、均一な断面
の物であることを特徴とする請求項２記載のピストン及
びシリンダ装置。 - 【請求項４】 請求項１、２及び３のうちの一つに記載
のピストン及びシリンダ装置を備えたガラス器具形成機
におけるパリソンの形成用プランジャー機構において、 ピストンヘッド及びピストンロッドは、プランジャーに
連結され、プランジャー及び機構を冷却するための空気
が、モニター部材の軸方向ボアを通過することを特徴と
するプランジャー機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9121367:8 | 1991-10-09 | ||
| GB919121367A GB9121367D0 (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Hall sensor movement detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240214A true JPH05240214A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=10702610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4267356A Pending JPH05240214A (ja) | 1991-10-09 | 1992-10-06 | ホールセンサ運動検知装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5318616A (ja) |
| EP (1) | EP0536926B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05240214A (ja) |
| DE (1) | DE69205793T2 (ja) |
| GB (1) | GB9121367D0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013524252A (ja) * | 2010-04-14 | 2013-06-17 | ムービング マグネット テクノロジーズ | 移動可能な強磁性要素を利用する改良された位置センサ |
| JP2013543096A (ja) * | 2010-11-16 | 2013-11-28 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | モーター制御 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK135493A (da) * | 1993-12-03 | 1995-06-04 | Force Inst | Følerarrangement |
| US5512077A (en) * | 1994-05-27 | 1996-04-30 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Test apparatus and testing method for a position sensor in a glassware forming machine |
| US5707414A (en) * | 1996-02-07 | 1998-01-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Servo plunger mechanism |
| DE19746058C2 (de) * | 1997-10-17 | 2000-03-09 | Gps Glasprod Serv Gmbh | Stellvorrichtung für einen Plunger einer Vor- oder Fertigform einer Glasmaschine |
| DE29902149U1 (de) | 1999-02-06 | 1999-08-05 | Fa. Hermann Heye, 31683 Obernkirchen | Vorrichtung zum Überschieben hohler Glasgegenstände auf ein Transportband |
| DE19935866C1 (de) * | 1999-07-30 | 2000-11-23 | Heye Hermann Fa | Verfahren und Vorrichtung zum Pressen eines Külbels |
| DE19957079B4 (de) | 1999-11-26 | 2004-03-11 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Überschieben von Glasgegenständen |
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