JPH05240718A - 超音波遠隔水温測定装置 - Google Patents
超音波遠隔水温測定装置Info
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- JPH05240718A JPH05240718A JP7576092A JP7576092A JPH05240718A JP H05240718 A JPH05240718 A JP H05240718A JP 7576092 A JP7576092 A JP 7576092A JP 7576092 A JP7576092 A JP 7576092A JP H05240718 A JPH05240718 A JP H05240718A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 船舶等に搭載して超音波を利用して水中下の
温度測定を行う装置で、船体にベンディングが生じた場
合でも精度良く測定できる装置を開発する。 【構成】 水平方向に超音波を発信する送波器と、この
送波器からの超音波を同じ距離に設置した２つの受波器
で受信し、ベンディングが生じた場合２つの受波器が受
信する位相差でこれを検出し、補正演算を行うこととし
た。
温度測定を行う装置で、船体にベンディングが生じた場
合でも精度良く測定できる装置を開発する。 【構成】 水平方向に超音波を発信する送波器と、この
送波器からの超音波を同じ距離に設置した２つの受波器
で受信し、ベンディングが生じた場合２つの受波器が受
信する位相差でこれを検出し、補正演算を行うこととし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば船舶等に搭載し
て水中下の温度分布の測定に使用する超音波遠隔水温測
定装置に関する。
て水中下の温度分布の測定に使用する超音波遠隔水温測
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水温の測定には、サーミスタのような感
温素子を用いるものが一般的である。このような感温素
子を用いた水温測定装置は、比較的簡単に構成でき、表
層の水温を測定するには便利であるが、深度が深いとこ
ろの水温測定には適さない。そこで、最近では温度によ
って伝播速度が変化する超音波を用いた、測定装置が提
案されている。
温素子を用いるものが一般的である。このような感温素
子を用いた水温測定装置は、比較的簡単に構成でき、表
層の水温を測定するには便利であるが、深度が深いとこ
ろの水温測定には適さない。そこで、最近では温度によ
って伝播速度が変化する超音波を用いた、測定装置が提
案されている。
【０００３】図３は、現在提案されている超音波遠隔水
温測定装置を説明するための図であり、図において、１
は水中へ超音波を発信する送波器、２はそれぞれ俯角θ
ａ，θｂに設定された２つの受波器で構成される受波器
であり、Ａは水中における第１の測定点、Ｂは同じく第
２の測定点とする。次に測定原理について説明する。船
体に送波器１および受波器２が所定距離（Ｌｍ）だけ離
して取り付けられており、送波器１で水中へ垂直方向に
超音波を発信する。そして、俯角θａに設定された受波
器２ａで反射音波を受信した場合、その俯角（θａ）と
距離（Ｌｍ）とにより、超音波の反射点（すなわち、第
１の測定点Ａ）を求めると共に、発信時から受信時まで
の超音波の水中伝播時間を計測し、計測された伝播時間
から水中における超音波の伝播速度を求め、第１の測定
点Ａにおける水温（Ｔ1 ）を測定する。同様にして、俯
角θｂに設定された受波器２ｂで反射音波を受信するこ
とで、第２の測定点Ｂにおける水温（Ｔ2 ）を測定す
る。
温測定装置を説明するための図であり、図において、１
は水中へ超音波を発信する送波器、２はそれぞれ俯角θ
ａ，θｂに設定された２つの受波器で構成される受波器
であり、Ａは水中における第１の測定点、Ｂは同じく第
２の測定点とする。次に測定原理について説明する。船
体に送波器１および受波器２が所定距離（Ｌｍ）だけ離
して取り付けられており、送波器１で水中へ垂直方向に
超音波を発信する。そして、俯角θａに設定された受波
器２ａで反射音波を受信した場合、その俯角（θａ）と
距離（Ｌｍ）とにより、超音波の反射点（すなわち、第
１の測定点Ａ）を求めると共に、発信時から受信時まで
の超音波の水中伝播時間を計測し、計測された伝播時間
から水中における超音波の伝播速度を求め、第１の測定
点Ａにおける水温（Ｔ1 ）を測定する。同様にして、俯
角θｂに設定された受波器２ｂで反射音波を受信するこ
とで、第２の測定点Ｂにおける水温（Ｔ2 ）を測定す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の超
音波遠隔水温測定装置は以上のようにして水温を測定し
ているが、積荷の状態や天候状態等が原因で船体にベン
ディング（曲げ）が生じた場合、実際の俯角と設定上の
俯角が異なり、測定される水温に大きな誤差が生じると
いう問題点があった。
音波遠隔水温測定装置は以上のようにして水温を測定し
ているが、積荷の状態や天候状態等が原因で船体にベン
ディング（曲げ）が生じた場合、実際の俯角と設定上の
俯角が異なり、測定される水温に大きな誤差が生じると
いう問題点があった。
【０００５】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、船体に曲げが生じた場合でも、そ
の影響を回避して精度良く水中下の温度分布を測定でき
る超音波遠隔水温測定装置を得ることを目的としてい
る。
なされたものであり、船体に曲げが生じた場合でも、そ
の影響を回避して精度良く水中下の温度分布を測定でき
る超音波遠隔水温測定装置を得ることを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる超音波遠
隔水温測定装置は、水平方向に超音波を発信する第２の
送波器と、この第２の送波器からの超音波を同じ距離に
設置した２つの受波器の組合わせからなる第２の受波器
で受信する手段を付加し、ベンディングが生じた場合２
つの受波器の位相差でこれを検出し、補正演算を行うこ
ととした。
隔水温測定装置は、水平方向に超音波を発信する第２の
送波器と、この第２の送波器からの超音波を同じ距離に
設置した２つの受波器の組合わせからなる第２の受波器
で受信する手段を付加し、ベンディングが生じた場合２
つの受波器の位相差でこれを検出し、補正演算を行うこ
ととした。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明の測定原理を説明するための図であ
り、図において、１は第１の送波器、２は第１の受波
器、３は第２の送波器、４は第２の受波器を示し、これ
らの送波器１，３および受波器２，４は、船舶の船底も
しくは舷側に取り付けられている。また、受波器２は、
Ａ点およびＢ点からの反射音波を受信する２つの受波器
２ａ，２ｂで構成される。なお、説明の便宜上、水温分
布はＡ点を境にして、Ａ点から上の水温をＴ1 °Ｃ、下
の水温をＴ2 °Ｃとし、送波器１からパルス性の超音波
が発信された時点を時刻の基準とする。
する。図１は本発明の測定原理を説明するための図であ
り、図において、１は第１の送波器、２は第１の受波
器、３は第２の送波器、４は第２の受波器を示し、これ
らの送波器１，３および受波器２，４は、船舶の船底も
しくは舷側に取り付けられている。また、受波器２は、
Ａ点およびＢ点からの反射音波を受信する２つの受波器
２ａ，２ｂで構成される。なお、説明の便宜上、水温分
布はＡ点を境にして、Ａ点から上の水温をＴ1 °Ｃ、下
の水温をＴ2 °Ｃとし、送波器１からパルス性の超音波
が発信された時点を時刻の基準とする。
【０００８】受波器２ａ，２ｂは、それぞれ俯角θａ，
θｂに設定されており、送波器１から発信された超音波
は、伝播経路上に存在する微妙浮遊物体や水のゆらぎ等
から、その一部が乱反射するが、それぞれ伝搬経路ＩＩ
ａ，ＩＩｂを通って受波器２ａ，２ｂで受信される。す
なわち、それぞれの受波器２ａ，２ｂの受信ビームの方
向は、俯角θａ，θｂのとき音波Ｉの経路Ａ，Ｂ点にそ
れぞれ向けられ、送波器１より発信された音波ＩがＡ点
に達したとき、受波器２の方向に反射される反射音波が
受波器２ａによって受信され、また、送波器１より発信
された音波ＩがＢ点に達したとき、受波器２の方向に反
射される反射音波が受波器２ｂによって受信される。
θｂに設定されており、送波器１から発信された超音波
は、伝播経路上に存在する微妙浮遊物体や水のゆらぎ等
から、その一部が乱反射するが、それぞれ伝搬経路ＩＩ
ａ，ＩＩｂを通って受波器２ａ，２ｂで受信される。す
なわち、それぞれの受波器２ａ，２ｂの受信ビームの方
向は、俯角θａ，θｂのとき音波Ｉの経路Ａ，Ｂ点にそ
れぞれ向けられ、送波器１より発信された音波ＩがＡ点
に達したとき、受波器２の方向に反射される反射音波が
受波器２ａによって受信され、また、送波器１より発信
された音波ＩがＢ点に達したとき、受波器２の方向に反
射される反射音波が受波器２ｂによって受信される。
【０００９】このようにして、受波器２によって受信さ
れた反射音波の到達時間ｔ1 ，ｔ2と距離との関係は、
次式で示されるようになる。 ｔ1 ＝（Ｌａ＋Ｌｃ）／Ｃ（Ｔ1 ）・・・(1) ｔ2 ＝｛（Ｌａ＋Ｌｄ）／Ｃ（Ｔ1 ）｝＋｛（Ｌｂ＋Ｌ
ｅ）／Ｃ（Ｔ2 ）｝・・・(2) 但し、Ｌａ：送波器１とＡ点との距離 Ｌｂ：Ａ点とＢ点との距離 Ｌｃ：受波器２とＡ点との距離 Ｌｄ＋Ｌｅ：受波器２とＢ点との距離（Ｌｄは水温がＴ
1 °Ｃである部分の距離，Ｌｅは水温がＴ2 °Ｃである
部分の距離） Ｃ（Ｔ1 ）：Ｔ1 °Ｃにおける音波の水中伝播速度 Ｃ（Ｔ2 ）：Ｔ2 °Ｃにおける音波の水中伝播速度
れた反射音波の到達時間ｔ1 ，ｔ2と距離との関係は、
次式で示されるようになる。 ｔ1 ＝（Ｌａ＋Ｌｃ）／Ｃ（Ｔ1 ）・・・(1) ｔ2 ＝｛（Ｌａ＋Ｌｄ）／Ｃ（Ｔ1 ）｝＋｛（Ｌｂ＋Ｌ
ｅ）／Ｃ（Ｔ2 ）｝・・・(2) 但し、Ｌａ：送波器１とＡ点との距離 Ｌｂ：Ａ点とＢ点との距離 Ｌｃ：受波器２とＡ点との距離 Ｌｄ＋Ｌｅ：受波器２とＢ点との距離（Ｌｄは水温がＴ
1 °Ｃである部分の距離，Ｌｅは水温がＴ2 °Ｃである
部分の距離） Ｃ（Ｔ1 ）：Ｔ1 °Ｃにおける音波の水中伝播速度 Ｃ（Ｔ2 ）：Ｔ2 °Ｃにおける音波の水中伝播速度
【００１０】一方、第２の送波器３は、水平方向に音波
III を発信し、この送波器３の方向に向けられた第２の
受波器４（この受波器４は、図１に示すように垂直方向
に距離ｎだけ離して設けられた受波器４ａと受波器４ｂ
との２つの受波器で構成されている）で受信される。従
って、船体に曲げが生じない場合には、受波器４ａ，４
ｂは送波器３からの反射音波を同位相で受信するが、船
体に曲げが生じた場合には、受波器４ａと４ｂとが受信
する反射音波に位相差が生じる。ここで、船体の曲げ角
をΔθ，位相差をφとすると、Δθとφとは次式で示す
関係になる。 Δθ＝ｓｉｎ-1｛φ・λ／（２π・ｎ）｝・・・(3) 但し、λ：超音波の波長 ｎ：受波器４ａと４ｂとの距離
III を発信し、この送波器３の方向に向けられた第２の
受波器４（この受波器４は、図１に示すように垂直方向
に距離ｎだけ離して設けられた受波器４ａと受波器４ｂ
との２つの受波器で構成されている）で受信される。従
って、船体に曲げが生じない場合には、受波器４ａ，４
ｂは送波器３からの反射音波を同位相で受信するが、船
体に曲げが生じた場合には、受波器４ａと４ｂとが受信
する反射音波に位相差が生じる。ここで、船体の曲げ角
をΔθ，位相差をφとすると、Δθとφとは次式で示す
関係になる。 Δθ＝ｓｉｎ-1｛φ・λ／（２π・ｎ）｝・・・(3) 但し、λ：超音波の波長 ｎ：受波器４ａと４ｂとの距離
【００１１】上述の式(1) ，(2) において、各距離Ｌ
ａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅは、送波器１と受波器２と
の距離をＬｍ、それぞれの受波器２ａ，２ｂの水面に対
する俯角をθａ，θｂとすると、次式で示される関係に
なる。 Ｌａ＝Ｌｍ×ｔａｎ（θａ＋Δθ）・・・(4) Ｌｂ＝Ｌｍ×ｔａｎ（θｂ＋Δθ）−Ｌａ・・・(5) Ｌｃ＝Ｌｍ／ｃｏｓ（θａ＋Δθ）・・・(6) Ｌｄ＝Ｌａ／ｓｉｎ（θｂ＋Δθ）・・・(7) Ｌｅ＝Ｌｍ／ｃｏｓ（θｂ＋Δθ）−Ｌｄ・・・(8)
ａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅは、送波器１と受波器２と
の距離をＬｍ、それぞれの受波器２ａ，２ｂの水面に対
する俯角をθａ，θｂとすると、次式で示される関係に
なる。 Ｌａ＝Ｌｍ×ｔａｎ（θａ＋Δθ）・・・(4) Ｌｂ＝Ｌｍ×ｔａｎ（θｂ＋Δθ）−Ｌａ・・・(5) Ｌｃ＝Ｌｍ／ｃｏｓ（θａ＋Δθ）・・・(6) Ｌｄ＝Ｌａ／ｓｉｎ（θｂ＋Δθ）・・・(7) Ｌｅ＝Ｌｍ／ｃｏｓ（θｂ＋Δθ）−Ｌｄ・・・(8)
【００１２】従って、受波器２（２ａ，２ｂ）によって
受信された音波の到達時間ｔ1 ，ｔ2 および船体の曲げ
角Δθが測定できれば、上述の式(1) 〜(8) を用いて超
音波の水中伝播速度Ｃ（Ｔ1 ），Ｃ（Ｔ2 ）が算出で
き、この結果から較正表に基づいて、温度Ｔ1 °Ｃ，Ｔ
2 °Ｃを求めることができる。
受信された音波の到達時間ｔ1 ，ｔ2 および船体の曲げ
角Δθが測定できれば、上述の式(1) 〜(8) を用いて超
音波の水中伝播速度Ｃ（Ｔ1 ），Ｃ（Ｔ2 ）が算出で
き、この結果から較正表に基づいて、温度Ｔ1 °Ｃ，Ｔ
2 °Ｃを求めることができる。
【００１３】図２は本発明の一実施例である装置構成例
を示すブロック図であり、図において、図１と同一符号
は同一又は相当部分を示し、５，６はそれぞれ増幅器、
７，８はそれぞれ検出回路、９はタイマ、１０は演算
器、１１，１２はそれぞれ送信器、１３，１４はそれぞ
れトリガ回路、１５，１６はそれぞれ増幅器、１７は位
相差検出回路、１８は演算回路である。
を示すブロック図であり、図において、図１と同一符号
は同一又は相当部分を示し、５，６はそれぞれ増幅器、
７，８はそれぞれ検出回路、９はタイマ、１０は演算
器、１１，１２はそれぞれ送信器、１３，１４はそれぞ
れトリガ回路、１５，１６はそれぞれ増幅器、１７は位
相差検出回路、１８は演算回路である。
【００１４】次に、図２に示す装置の動作について説明
する。トリガ回路１４は、周期的に超音波を送信するた
めのトリガパルスを発生する。このトリガパルスに基づ
いて送信器１１は、ある周波数のバースト波を増幅し、
送波器１からパルス状の超音波を発信する。受波器２は
それぞれ俯角θを可変して超音波を受信するようになっ
ており、本実施例では受波器２ａの俯角がθａ，受波器
２ｂの俯角がθｂに設定され、それぞれ点Ａ，Ｂからの
反射音波を受信する。
する。トリガ回路１４は、周期的に超音波を送信するた
めのトリガパルスを発生する。このトリガパルスに基づ
いて送信器１１は、ある周波数のバースト波を増幅し、
送波器１からパルス状の超音波を発信する。受波器２は
それぞれ俯角θを可変して超音波を受信するようになっ
ており、本実施例では受波器２ａの俯角がθａ，受波器
２ｂの俯角がθｂに設定され、それぞれ点Ａ，Ｂからの
反射音波を受信する。
【００１５】受波器２ａ，２ｂで受信された受信信号
（反射音波）は、それぞれ増幅器５，６に送出され、そ
れぞれ検出に必要な振幅レベルまで受信信号が増幅され
て検出回路７，８に送られ、検出回路７，８でそれぞれ
の受信信号の立上りを検出し、この情報をタイマ９に送
出する。タイマ９ではトリガ回路１４からの送信の立上
りを情報として受信しており、送信の立上りから各受信
信号の立上りまでの時間ｔ1 ，ｔ2 を測定し、これらの
測定時間ｔ1 ，ｔ2 を演算器１０に入力する。
（反射音波）は、それぞれ増幅器５，６に送出され、そ
れぞれ検出に必要な振幅レベルまで受信信号が増幅され
て検出回路７，８に送られ、検出回路７，８でそれぞれ
の受信信号の立上りを検出し、この情報をタイマ９に送
出する。タイマ９ではトリガ回路１４からの送信の立上
りを情報として受信しており、送信の立上りから各受信
信号の立上りまでの時間ｔ1 ，ｔ2 を測定し、これらの
測定時間ｔ1 ，ｔ2 を演算器１０に入力する。
【００１６】一方、トリガ回路１３は、トリガ回路１４
とは異なる周期のトリガパルスを発生しており、このト
リガパルスに基づいて、送信器１２は、送信器１１とは
異なる周波数のバースト波を増幅し、送信器３から水平
方向にパルス状の超音波を発信する。受波器４を構成す
る各受波器４ａ，４ｂは、送波器３から発信された超音
波を直接受信して各増幅器１５，１６で増幅し、位相差
検出回路１７に送信する。位相差検出回路１７では、ト
リガ回路１３からの送信トリガを基に、受波器４ａ，４
ｂで受信された受信信号間の位相差φを検出し、演算回
路１８でこの位相差φから船体のベンディング角Δθを
算出し、演算器１０に送出する。演算器１０では、測定
時間ｔ1 ，ｔ2 とベンディング角Δθとから上述の式
(1) 〜(8) に基づいて演算を行い、超音波の水中伝播速
度を算出し、上述した校正表と対照させて（一般に演算
器１０のメモリに記憶させておき、演算器１０で対照さ
せる）、各水温Ｔ1 ，Ｔ2 を測定する。
とは異なる周期のトリガパルスを発生しており、このト
リガパルスに基づいて、送信器１２は、送信器１１とは
異なる周波数のバースト波を増幅し、送信器３から水平
方向にパルス状の超音波を発信する。受波器４を構成す
る各受波器４ａ，４ｂは、送波器３から発信された超音
波を直接受信して各増幅器１５，１６で増幅し、位相差
検出回路１７に送信する。位相差検出回路１７では、ト
リガ回路１３からの送信トリガを基に、受波器４ａ，４
ｂで受信された受信信号間の位相差φを検出し、演算回
路１８でこの位相差φから船体のベンディング角Δθを
算出し、演算器１０に送出する。演算器１０では、測定
時間ｔ1 ，ｔ2 とベンディング角Δθとから上述の式
(1) 〜(8) に基づいて演算を行い、超音波の水中伝播速
度を算出し、上述した校正表と対照させて（一般に演算
器１０のメモリに記憶させておき、演算器１０で対照さ
せる）、各水温Ｔ1 ，Ｔ2 を測定する。
【００１７】なお、上記実施例では、同時に２箇所（Ａ
点，Ｂ点）の水温を測定し、比較できるように、俯角を
異ならせた受波器２ａ，２ｂを備えた構成としている
が、受波器は１つとし、俯角を可変させて時間差をおい
て水温を測定する構成としても良い。
点，Ｂ点）の水温を測定し、比較できるように、俯角を
異ならせた受波器２ａ，２ｂを備えた構成としている
が、受波器は１つとし、俯角を可変させて時間差をおい
て水温を測定する構成としても良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、積荷の状
態や天候状態等が原因で船体に曲げが生じた場合でも、
その影響を回避して常に精度良く水中下の温度分布を簡
易迅速に測定することができ、応用範囲が極めて広範な
装置を構成できる等の効果がある。
態や天候状態等が原因で船体に曲げが生じた場合でも、
その影響を回避して常に精度良く水中下の温度分布を簡
易迅速に測定することができ、応用範囲が極めて広範な
装置を構成できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の測定原理を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施例である装置構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】従来提案されている装置を説明するための図で
ある。
ある。
１ 第１の送波器 ２ 第１の受波器 ３ 第２の送波器 ４ 第２の受波器 ５，６ 増幅器 ７，８ 検出回路 ９ タイマ １０ 演算器 １１，１２ 送信器 １３，１４ トリガ回路 １５，１６ 増幅器 １７ 位相差検出回路 １８ 演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 水中の垂直方向をＸ方向，水平方向をＹ
方向とするＸ−Ｙ−Ｚ三次元座標を想定した場合、 それぞれ船舶の船体に取り付けられ、水中でＸ方向に第
１の超音波を発信する第１の送波器と、この第１の送波
器とＹ方向に所定距離Ｌｍだけ離れた位置に設置され上
記第１の送波器からの反射音波を受信する第１の受波器
と、 それぞれ船舶の船体に取り付けられ、水中でＹ方向に第
２の超音波を発信する第２の送波器と、この第２の送波
器とＹ方向に所定距離だけ離れた位置に設置され且つＸ
方向に所定距離ｎだけ離した２つの受波器の組合せから
なりそれぞれが上記第２の超音波を受信する第２の受波
器と、 超音波の発信時から受信時までの伝播時間ｔを計測する
タイマ手段と、演算手段とを備え、 上記第１の送波器あるいは（および）上記第１の受波器
の設定上の俯角から超音波の反射点を算出し、この反射
点と上記距離Ｌｍおよび上記時間ｔから超音波の水中伝
播速度を求め、この伝播速度により水温の測定を行い、 船体にベンディング（曲げ角をΔθとする）が生じ、設
定上の俯角と実際の俯角とに誤差が生じた場合、上記第
２の受波器の２つの受波器で受信する第２の超音波（波
長λ）の位相差φを検出し、 式：Δθ＝ｓｉｎ-1｛φ・λ／（２π・ｎ）｝からΔθ
の値を求め、上記演算手段で補正することを特徴とする
超音波遠隔水温測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7576092A JPH05240718A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 超音波遠隔水温測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7576092A JPH05240718A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 超音波遠隔水温測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240718A true JPH05240718A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=13585510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7576092A Pending JPH05240718A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 超音波遠隔水温測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05240718A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115389046A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-25 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 测温方法及装置 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP7576092A patent/JPH05240718A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115389046A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-25 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 测温方法及装置 |
| CN115389046B (zh) * | 2022-10-26 | 2023-08-11 | 浙江大学 | 测温方法及装置 |
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