JPH05240956A - アクティブソーナー装置 - Google Patents
アクティブソーナー装置Info
- Publication number
- JPH05240956A JPH05240956A JP4424892A JP4424892A JPH05240956A JP H05240956 A JPH05240956 A JP H05240956A JP 4424892 A JP4424892 A JP 4424892A JP 4424892 A JP4424892 A JP 4424892A JP H05240956 A JPH05240956 A JP H05240956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- sonar
- frequency
- active sonar
- sound wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アクティブソーナーが送信したときに発生する
残響信号の影響を軽減する。 【構成】Ａ艦１に装備されたアクティブソーナー１１
が、Ｂ艦２に装備されたアクティブソーナー１２が送信
した周波数Ｆ２の音波の水中目標３からの反響音を受信
ビーム４内で受信する。また、Ｂ艦２のアクティブソー
ナー１２が、Ａ艦１のアクティブソーナー１２が送信し
た周波数Ｆ１の音波の水中目標３からの反響音を受信ビ
ーム５内で受信する。
残響信号の影響を軽減する。 【構成】Ａ艦１に装備されたアクティブソーナー１１
が、Ｂ艦２に装備されたアクティブソーナー１２が送信
した周波数Ｆ２の音波の水中目標３からの反響音を受信
ビーム４内で受信する。また、Ｂ艦２のアクティブソー
ナー１２が、Ａ艦１のアクティブソーナー１２が送信し
た周波数Ｆ１の音波の水中目標３からの反響音を受信ビ
ーム５内で受信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水中に音波を放射し、そ
の反響音を受信して目標物体の検出を行うアクティブソ
ーナー装置に関する。
の反響音を受信して目標物体の検出を行うアクティブソ
ーナー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアクティブソーナーにおいては、
自艦が装備するソーナーが発信した音波の反響音は同一
ソーナーもしくは同一艦が装備する受信用のソーナーに
よって受信されていた。
自艦が装備するソーナーが発信した音波の反響音は同一
ソーナーもしくは同一艦が装備する受信用のソーナーに
よって受信されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のアクティブ
ソーナーでは、受信すべき反響音が放射音波の残響信号
の影響を強く受け、残響信号が反響音より優勢な時間領
域では目標を検出しにくいという欠点があった。
ソーナーでは、受信すべき反響音が放射音波の残響信号
の影響を強く受け、残響信号が反響音より優勢な時間領
域では目標を検出しにくいという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるアクティブ
ソーナー装置は、第１の周波数の音波を水中に送信する
とともに前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の反
響音を前記水中から受信する第１の船に装備された第１
のソーナーと、前記第２の周波数の音波を前記水中に送
信するとともに前記第１の周波数の反響音を前記水中か
ら受信する第２の船に装備された第２のソーナーとを備
えている。
ソーナー装置は、第１の周波数の音波を水中に送信する
とともに前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の反
響音を前記水中から受信する第１の船に装備された第１
のソーナーと、前記第２の周波数の音波を前記水中に送
信するとともに前記第１の周波数の反響音を前記水中か
ら受信する第２の船に装備された第２のソーナーとを備
えている。
【０００５】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の使用状況を示す図であ
る。また、図２は図１の実施例における残響信号のレベ
ルを示す図である。
る。図１は本発明の一実施例の使用状況を示す図であ
る。また、図２は図１の実施例における残響信号のレベ
ルを示す図である。
【０００６】図１および図２を併せ参照すると、Ａ艦１
に装備されたソーナー１１が水中１３に送信した周波数
Ｆ１の音波は、Ａ艦１の回りに残響を発生しながら水中
１３を伝搬する。この音波は目標３により反射されて反
響音を生じ、この周波数Ｆ１の反響音は、Ｂ艦２に装備
されたソーナー１２の受信ビーム５に捉えられてソーナ
ー１２で受信される。一方、Ｂ艦２に装備されたソーナ
ー１２が水中１３に送信した周波数Ｆ１とは異なる周波
数である周波数Ｆ２の音波は、Ｂ艦２の回りに残響を発
生しながら水中１３を伝搬する。この音波は目標３によ
り反射されて反響音を生じ、この周波数Ｆ２の反響音
は、Ａ艦１に装備されたソーナー１１の受信ビーム４に
捉えられてソーナー１１で受信される。これらの受信さ
れた周波数Ｆ１およびＦ２の反響音は、それぞれのソー
ナー１１，１２にＰＰＩ表示等によって映像表示され
る。
に装備されたソーナー１１が水中１３に送信した周波数
Ｆ１の音波は、Ａ艦１の回りに残響を発生しながら水中
１３を伝搬する。この音波は目標３により反射されて反
響音を生じ、この周波数Ｆ１の反響音は、Ｂ艦２に装備
されたソーナー１２の受信ビーム５に捉えられてソーナ
ー１２で受信される。一方、Ｂ艦２に装備されたソーナ
ー１２が水中１３に送信した周波数Ｆ１とは異なる周波
数である周波数Ｆ２の音波は、Ｂ艦２の回りに残響を発
生しながら水中１３を伝搬する。この音波は目標３によ
り反射されて反響音を生じ、この周波数Ｆ２の反響音
は、Ａ艦１に装備されたソーナー１１の受信ビーム４に
捉えられてソーナー１１で受信される。これらの受信さ
れた周波数Ｆ１およびＦ２の反響音は、それぞれのソー
ナー１１，１２にＰＰＩ表示等によって映像表示され
る。
【０００７】ここで、仮に、Ａ艦１に装備したソーナー
１１が受信ビーム４内で送信音波と同じ周波数Ｆ１で音
波を受信したとすると、図２の残響信号レベル６に示す
ような高い残響信号レベルが受信される。しかし、Ａ艦
１からある距離だけ離れたＢ艦２に装備されたソーナー
１２では、Ａ艦１の音波送信からこの音波がＡ艦１とＢ
艦２との艦を伝搬する時間ｔ１後に、残響信号レベル６
より低下した残響信号レベル７の周波数Ｆ１の音波が受
信される。この残響信号のレベル低下量は、ソーナー１
２の受信ビーム５の指向方向とＢ艦２を基準としたＡ艦
１の方向との受信感度の差によって決定される。しか
し、ある時間を経過した時間ｔ２には、ソーナー１２に
よる受信信号は残響信号よりも水中雑音が支配的となる
のでこの差（レベル低下量）は零となる。
１１が受信ビーム４内で送信音波と同じ周波数Ｆ１で音
波を受信したとすると、図２の残響信号レベル６に示す
ような高い残響信号レベルが受信される。しかし、Ａ艦
１からある距離だけ離れたＢ艦２に装備されたソーナー
１２では、Ａ艦１の音波送信からこの音波がＡ艦１とＢ
艦２との艦を伝搬する時間ｔ１後に、残響信号レベル６
より低下した残響信号レベル７の周波数Ｆ１の音波が受
信される。この残響信号のレベル低下量は、ソーナー１
２の受信ビーム５の指向方向とＢ艦２を基準としたＡ艦
１の方向との受信感度の差によって決定される。しか
し、ある時間を経過した時間ｔ２には、ソーナー１２に
よる受信信号は残響信号よりも水中雑音が支配的となる
のでこの差（レベル低下量）は零となる。
【０００８】図１の実施例において、Ａ艦１に装備した
アクティブソーナー１１の送信音波によって、Ｂ艦２に
装備したアクティブソーナー１２が目標３を検知した場
合のＢ艦２を基準とした目標３の位置（方位および距
離）は、周波数Ｆ１の音波を送信したタイミングをＡ艦
１からＢ艦２に電波で送ること、および相互の位置関係
がレーダによって把握できることから、幾何学的に容易
に求められることは明らかである。
アクティブソーナー１１の送信音波によって、Ｂ艦２に
装備したアクティブソーナー１２が目標３を検知した場
合のＢ艦２を基準とした目標３の位置（方位および距
離）は、周波数Ｆ１の音波を送信したタイミングをＡ艦
１からＢ艦２に電波で送ること、および相互の位置関係
がレーダによって把握できることから、幾何学的に容易
に求められることは明らかである。
【０００９】以上、Ａ艦１のアクティブソーナー１１が
周波数Ｆ１の音波を送信し、Ｂ艦２のアクティブソーナ
ー１２がこの反響音を受信して目標３を検知することに
ついて述べたが、逆に、Ｂ艦２のアクティブソーナー１
２が周波数Ｆ２の音波を送信し、この反響音をＡ艦１の
ソーナー１１が受信して目標３を検出する動作について
も同様に考えてよい。そして、Ａ艦１とＢ艦２の目標検
出動作を交互に行うことにより、目標検出能力が向上す
る。
周波数Ｆ１の音波を送信し、Ｂ艦２のアクティブソーナ
ー１２がこの反響音を受信して目標３を検知することに
ついて述べたが、逆に、Ｂ艦２のアクティブソーナー１
２が周波数Ｆ２の音波を送信し、この反響音をＡ艦１の
ソーナー１１が受信して目標３を検出する動作について
も同様に考えてよい。そして、Ａ艦１とＢ艦２の目標検
出動作を交互に行うことにより、目標検出能力が向上す
る。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、二つの艦
に装備したアクティブソーナー間で送信と受信音波の周
波数を相互に交差させて使用することにより、残響信号
が支配的な時間領域の信号対残響比を改善することがで
き、目標検出能力を向上できる効果がある。
に装備したアクティブソーナー間で送信と受信音波の周
波数を相互に交差させて使用することにより、残響信号
が支配的な時間領域の信号対残響比を改善することがで
き、目標検出能力を向上できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の使用状況を示す図である。
【図２】図１の実施例における残響信号のレベルを示す
図である。
図である。
１ Ａ艦 ２ Ｂ艦 ３ 目標 ４，５ 受信ビーム ６，７ 残響信号レベル １１，１２ アクティブソーナー １３ 水中
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の周波数の音波を水中に送信すると
ともに前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の反響
音を前記水中から受信する第１の船に装備された第１の
ソーナーと、前記第２の周波数の音波を前記水中に送信
するとともに前記第１の周波数の反響音を前記水中から
受信する第２の船に装備された第２のソーナーとを備え
ることを特徴とするアクティブソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4424892A JPH05240956A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | アクティブソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4424892A JPH05240956A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | アクティブソーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240956A true JPH05240956A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=12686236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4424892A Withdrawn JPH05240956A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | アクティブソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05240956A (ja) |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP4424892A patent/JPH05240956A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |