JPH0524201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、容器状成形品のピンホール、バリ及
び肉厚検査を行なつて不良品と合格品とを区分す
る容器状成形品検査装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

例えば、二軸延伸配向ブロー成形機で成形され
る容器状の成形品は100％合格品であるものでも
なく、例えば時にはバリが生じているもの、ある
いはピンホールができているもの、又は成形品の
肉厚が不均一になつているものといつた不良品が
わずかではあるが出来てくる。

その為、二軸延伸配向ブロー成形機で成形され
る容器状の成形品に対するバリ、ピンホール及び
肉厚検査が行なわれており、各種の検査システム
が提案されているが、従来のものでは手間がかか
るものであり、検査コストが高くつき、望ましい
ものは未だに開発されていない。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案は、前記の問題点に鑑みてなされたもの
であり、検査台と、この検査台に容器状成形品を
吸着して搬送する第１のアームと、前記検査台か
ら容器状成形品を吸着して搬送する第２のアーム
と、前記第１のアーム及び第２のアームを伸縮さ
せる伸縮機構と、前記第１のアーム及び第２のア
ームを旋回させる旋回機構と、前記第１のアーム
及び第２のアームを昇降させる昇降機構と、前記
検査台上の容器状成形品の口部及び首部近傍のパ
ーテイングライン対応部に嵌合可能な気体送出具
と、この気体送出具に気体を供給する為の気体供
給機構と、前記気体送出具を容器状成形品に嵌合
した状態において前記気体送出具から送出された
気体の圧力具合を検出する為の圧力検出機構と、
前記検査台上の容器状成形品を押圧把持する為の
レバーと、このレバーによる押圧把持時の反発力
を検出する為の検出機構とを備えたことを特徴と
する容器状成形品検査装置を提供するものであ
る。

〔実施例〕

第１図〜第５図は本考案に係る容器状成形品検
査装置の一実施例を示すもので、第１図は容器状
成形品検査装置の概略正面図、第２図は容器状成
形品検査装置の概略平面図、第３図は気体送出具
の概略断面図、第４図及び第５図は容器状成形品
を押圧把持する為のレバーの概略図である。

同図中、１ａは第１のアーム、１ｂは第２のア
ーム、２は検査台、３は旋回機構（図示せず）の
旋回軸である。

この第１のアーム１ａは、成形機と検査台２と
の間を、旋回機構の旋回軸３を中心として90°の
角度で往復しながら旋回し、又、第２のアーム１
ｂは、検査台２とコンベアとの間を、旋回機構の
旋回軸３を中心として90°の角度で往復しながら
旋回するよう構成されている。

さらに、これらの第１のアーム１ａ、第２のア
ーム１ｂの先端部にはウレタンゴム製の吸着パツ
トが取り付けられ、この吸着パツトには真空ポン
プがつながれていて、真空ポンプによる吸引力で
もつて吸着パツトによつて成形品Ａを保持できる
ようになつている。

４は昇降機構である。そして、この昇降機構４
は、前記第１のアーム１ａ及び第２のアーム１ｂ
を旋回機構の旋回軸３に沿つて空気圧駆動により
それぞれ独立して上下動（スライド）できるよう
に構成されている。

５ａは第１のアームの伸縮機構、５ｂは第２の
アームの伸縮機構である。これらの伸縮機構５
ａ，５ｂは、それぞれ第１のアーム１ａ、第２の
アーム１ｂをシリンダロツドのように伸縮できる
ように構成されている。

６は気体送出具であり、この気体送出具６の内
径ｄは、検査しようとする容器状の成形品Ａの首
部におけるパーテイングライン対応部（バリが生
じ得る部分）の外径とほぼ同じであり、かつ凹部
深さｌは成形品Ａの首部までの長さより多少長い
ものとして設計されている。すなわち、この気体
送出具６は、成形品Ａの口部から首部にかけての
部分を嵌合することによつて、あたかも蓋のごと
く被せられるように構成されている。

尚、６ａは、コンプレツサー等の気体供給機構
７から供給される空気が気体送出具６に供給され
る通路である。

８は圧力スイツチによる充填圧力を検出する圧
力検出機構である。そして、圧力検出機構８は、
気体送出具６が成形品Ａの口部から首部にかけて
嵌合し、この状態で気体供給機構７から空気が供
給されてきた際、気体送出具６が成形品Ａのバリ
によつて成形品Ａに密着嵌合していない場合、あ
るいは成形品Ａにピンホールが生じている場合に
は、空気が成形品Ａのバリ部分あるいはピンホー
ル部分より抜け出してしまうので、充填圧力は所
定のものとならないことを検出するものである。
また、圧力検出機構８は、バリやピンホールがな
い場合には供給されてきた空気が抜け出るところ
はないので、充填圧力は所定のものとなることを
検出するものでもある。

従つて、上記気体送出具６、気体供給機構７及
び検出機構８によつて、成形品Ａのバリ生成の有
無及びピンホールの有無を検査できるようになつ
ている。

９ａ，９ｂは、容器状の成形品Ａを押圧把持す
る為のレバーである。

図４ａ，ｂに示すように、このレバー９ａは検
査台上に固定されており、前記レバー９ｂはこの
レバー９ｂの中央部を中心として回動可能なよう
に検査台に配設されている。このレバー９ｂに
は、レバー９ａとレバー９ｂとで成形品Ａを挟持
した場合に、成形品Ａの押圧把持に反発する力に
抗して成形品Ａを把持する方向に付勢するよう
に、回動中心より基部側に弾撥性部材が配されて
おり、さらに、基部端には検出機構１０、例えば
圧力等を検出する場合に一般的に使用される周知
のストレンゲージが組み込まれている。

そして、図５ａの如く、肉厚が規格に適合して
いる成形品Ａをレバー９ａ，９ｂで把持して予め
良品の基準を設定し、図５ｂの場合のように、レ
バー９ｂがレバー９ａ側にスライドして前記基準
から逸脱するレバー９ｂの動きをストレンゲージ
にて検出することにより、レバー９ａ，９ｂによ
つて押圧把持される成形品Ａの肉厚の良否が判
断、かつ検出できるようになつている。

上記のように構成された容器状成形品検査装置
の動作を説明すると、次の通りである。

ステツプ １ 第１のアーム１ａが下降しながら、伸長して前
進し、検査をしようとする成形品（例えば二軸延
伸配向成形機の成形品）を吸着パツトで吸着す
る。

一方、第２のアーム１ｂは伸長して前進し、検
査台２上の検査済成形品を吸着パツトで吸着す
る。

ステツプ ２ 第１のアーム１ａは上昇し、成形機より検査を
しようとする成形品を抜く為に持ち上げる。

一方、第２のアーム１ｂは上昇し、検査台２よ
り検査済成形品を持ち上げる。

ステツプ ３ 第１のアーム１ａ及び第２のアーム１ｂがそれ
ぞれ縮んで後退する。

ステツプ ４ 第１のアーム１ａは検査台２の方向に、第２の
アーム１ｂはコンベアの方向に、それぞれ90°旋
回する。

その際、第１のアーム１ｂは、検査結果により
成形品が不良品の場合には、旋回中に成形品の吸
着を解除し、シユーターに成形品を落とす。

ステツプ ５ 第１のアーム１ａ及び第２のアーム１ｂがそれ
ぞれ90°旋回後、第１のアーム１ａは伸長して前
進下降し、吸着されている成形品を検査台２に置
き、吸着を解除する。

また、第２のアーム１ｂは伸長して前進し、コ
ンベアに合格品の成形品を置き、吸着を解除す
る。

ステツプ ６ 第１のアーム１ａ及び第２のアーム１ｂは後退
し、そして、第１のアーム１ａは成形機の方向
に、第２のアーム１ｂは検査台２の方向にそれぞ
れ90°旋回し、元の場所に移動する。

ステツプ ７ 検査台２上に置かれた成形品Ａに対してバリ及
びピンホール検査並びに肉厚検査を行なう。

以上ステツプ１からステツプ７を繰り返す。

〔効果〕

本考案は前記のように構成されたものであるか
ら、成形機より成形品を取り出して検査位置に搬
送し、そして検査台の位置でバリ検査、ピンホー
ル検査及び肉厚検査を行ない、そしてこれらの検
査による合格品を次工程へ搬送できるものであ
り、しかも第１のアームと第２のアームとを備え
ていることから成形機より検査台に成形品を運ぶ
工程と検査完了品を次工程へ運ぶ工程とを並行し
て行なえ、作業能率が良いものであり、又、本考
案によればバリ検査とピンホール検査とを一つの
工程で行なえるものであり、それだけ検査能率が
良く、又、簡単な構成であつて、低コストで提供
できる等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本考案に係る容器状成形
品検査装置の一実施例の概略正面図及び概略平面
図である。第３図は、気体送出具の概略断面図で
ある。第４図及び第５図は、容器状成形品を押圧
把持する為のレバーの概略図である。 １ａ……第１のアーム、１ｂ……第２のアー
ム、２……検査台、３……旋回機構の旋回軸、４
……昇降機構、５ａ……第１のアームの伸縮機
構、５ｂ……第２のアームの伸縮機構、６……気
体送出具、７……気体供給機構、８……圧力検出
機構、９ａ，９ｂ……レバー、１０……検出機
構、Ａ……成形品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 検査台と、この検査台に容器状成形品を吸着し
   て搬送する第１のアームと、前記検査台から容器
   状成形品を吸着して搬送する第２のアームと、前
   記第１のアーム及び第２のアームを伸縮させる伸
   縮機構と、前記第１のアーム及び第２のアームを
   旋回させる旋回機構と、前記第１のアーム及び第
   ２のアームを昇降させる昇降機構と、前記検査台
   上の容器状成形品の口部及び首部近傍のパーテイ
   ングライン対応部に嵌合可能な気体送出具と、こ
   の気体送出具に気体を供給する為の気体供給機構
   と、前記気体送出具を容器状成形品に嵌合した状
   態において前記気体送出具から送出された気体の
   圧力具合を検出する為の圧力検出機構と、前記検
   査台上の容器状成形品を押圧把持する為のレバー
   と、このレバーによる押圧把持時の反発力を検出
   する為の検出機構とを備えたことを特徴とする容
   器状成形品検査装置。