JPH05242337A - 紙葉類の取り扱い装置 - Google Patents
紙葉類の取り扱い装置Info
- Publication number
- JPH05242337A JPH05242337A JP5465091A JP5465091A JPH05242337A JP H05242337 A JPH05242337 A JP H05242337A JP 5465091 A JP5465091 A JP 5465091A JP 5465091 A JP5465091 A JP 5465091A JP H05242337 A JPH05242337 A JP H05242337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- belt
- belts
- plastically deformed
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］紙葉類を弾性変形させて、紙葉類の剛性をたか
めている紙葉類の取り扱い装置において、弾性変形に起
因する塑性変形を矯正すること。 ［構成］紙葉類の搬送機構の一部が紙葉類の前記変形に
関連する曲げ部分に位置し、変形方向と反対方向に搬送
路から突出している部材を具備し、搬送機構が紙葉類を
搬送するときに、紙葉類における塑性変形部分が前記部
材に接触し、この部材が塑性変形部分を変形方向と逆方
向に曲げて、紙葉類をフラットな状態にさせて他の機構
に搬出させる。
めている紙葉類の取り扱い装置において、弾性変形に起
因する塑性変形を矯正すること。 ［構成］紙葉類の搬送機構の一部が紙葉類の前記変形に
関連する曲げ部分に位置し、変形方向と反対方向に搬送
路から突出している部材を具備し、搬送機構が紙葉類を
搬送するときに、紙葉類における塑性変形部分が前記部
材に接触し、この部材が塑性変形部分を変形方向と逆方
向に曲げて、紙葉類をフラットな状態にさせて他の機構
に搬出させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、紙葉類の取り扱い装
置にかかわり、さらに詳しくは、現金自動取り引き装置
（ＡＴＭ）のように、紙葉類の繰り出しや集積がくり返
してなされる紙葉類取り扱い装置に関している。
置にかかわり、さらに詳しくは、現金自動取り引き装置
（ＡＴＭ）のように、紙葉類の繰り出しや集積がくり返
してなされる紙葉類取り扱い装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】紙葉類の取り扱い装置、たとえば現金自
動取り引き装置は、特開昭６１−６０５６１号公報など
に記載されているように、出金の要求があると、金種ご
とに備えられた金庫から要求額に応じた枚数の紙幣を鑑
別機構に繰り出し、真偽を鑑別したあと、出金口に搬送
し、また、入金があると、入金口に投入された紙幣を鑑
別機構におくり、鑑別機構において真偽を鑑別したあ
と、関係する金種の金庫に搬送するようになっている。
動取り引き装置は、特開昭６１−６０５６１号公報など
に記載されているように、出金の要求があると、金種ご
とに備えられた金庫から要求額に応じた枚数の紙幣を鑑
別機構に繰り出し、真偽を鑑別したあと、出金口に搬送
し、また、入金があると、入金口に投入された紙幣を鑑
別機構におくり、鑑別機構において真偽を鑑別したあ
と、関係する金種の金庫に搬送するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような紙葉類の取
り扱い装置において、金庫などの収納箱への集積および
これからの繰り出しを確実におこなえるようにさせるた
めに、紙葉類を波形に曲げて、紙葉類の剛性をたかめる
ようにしている。しかしながら、集積や繰り出しを繰り
返していると、この曲げた部分が塑性変形し、搬送中に
送り間隔のむら、斜行（スキュウ）、周辺部材への衝突
などを起こし、ジャムの発生原因となる。集積や繰り出
しの回数は、このため、これらのトラブルを発生しない
範囲において設定されている。
り扱い装置において、金庫などの収納箱への集積および
これからの繰り出しを確実におこなえるようにさせるた
めに、紙葉類を波形に曲げて、紙葉類の剛性をたかめる
ようにしている。しかしながら、集積や繰り出しを繰り
返していると、この曲げた部分が塑性変形し、搬送中に
送り間隔のむら、斜行（スキュウ）、周辺部材への衝突
などを起こし、ジャムの発生原因となる。集積や繰り出
しの回数は、このため、これらのトラブルを発生しない
範囲において設定されている。
【０００４】本発明の目的は、弾性変形させることで紙
葉類の剛性をたかめている紙葉類の取り扱い装置におい
て、剛性をたかめた変形部分の塑性変形にもとずく、送
り間隔のむら、斜行、周辺部材への衝突などの搬送障害
を防ぎ、繰り出しや集積回数を増大させるようにするこ
とにある。
葉類の剛性をたかめている紙葉類の取り扱い装置におい
て、剛性をたかめた変形部分の塑性変形にもとずく、送
り間隔のむら、斜行、周辺部材への衝突などの搬送障害
を防ぎ、繰り出しや集積回数を増大させるようにするこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類の取り扱い装置は、この装置におけ
る紙葉類の搬送機構の一部が、紙葉類の弾性変形に関連
する部分に位置し、変形方向と反対方向に搬送路から突
出する部材を具備させられている。
に、本発明の紙葉類の取り扱い装置は、この装置におけ
る紙葉類の搬送機構の一部が、紙葉類の弾性変形に関連
する部分に位置し、変形方向と反対方向に搬送路から突
出する部材を具備させられている。
【０００６】本発明において、前記部材は回転体や静止
体であって、たとえばロ−ラや突起などから構成され
る。これらは、紙葉類を搬送する機構の一部を構成させ
られていても、この機構から独立して配置されていても
よい。
体であって、たとえばロ−ラや突起などから構成され
る。これらは、紙葉類を搬送する機構の一部を構成させ
られていても、この機構から独立して配置されていても
よい。
【０００７】
【作用】紙葉類がこの機構を通るときに、紙葉類におけ
る弾性変形された部分が塑性変形しても、紙葉類におけ
る塑性変形した部分が前記部材に接触し、この部材が塑
性変形部分を変形方向と逆方向に曲げ、紙葉類をフラッ
トな状態にさせて、他の機構に搬出する。
る弾性変形された部分が塑性変形しても、紙葉類におけ
る塑性変形した部分が前記部材に接触し、この部材が塑
性変形部分を変形方向と逆方向に曲げ、紙葉類をフラッ
トな状態にさせて、他の機構に搬出する。
【０００８】
【実施例】本発明の紙葉類の取り扱い装置の実施例は、
以下に、図面とともに説明する。
以下に、図面とともに説明する。
【０００９】図１は、たとえば現金自動取り引き装置に
おける、紙幣を金庫から鑑別機構に搬送する機構におけ
るベルトコンベアの一部を示している。
おける、紙幣を金庫から鑑別機構に搬送する機構におけ
るベルトコンベアの一部を示している。
【００１０】ベルトコンベア１０は、図１の紙面の手前
側が紙幣ｗを金庫から繰り出す機構に、図示を省略され
た端部が紙幣ｗの真偽を鑑別する機構につながってい
る。ベルト１１ａ〜１１ｄの各々はエンドレスのベルト
からなっている。ベルト１１ａおよびベルト１１ｂは他
の機構において紙幣ｗにたいしてなされた塑性変形部分
ｆの内側に位置するように配置されている。ベルト１１
ｃはベルト１１ａに、ベルト１１ｄはベルト１１ｂにそ
れぞれ平行に配置されている。これらのベルトは一対の
ベルト車に巻き掛けられている。図には、ベルト車のう
ち、各々のベルトにたいする片方のベルト車１２ａ〜１
２ｄのみが示されてる。ベルト車のシャフトはこの搬送
機構のフレ−ムにある軸受に保持されているとともに、
伝動機構を介在してモ−タにつながれている。
側が紙幣ｗを金庫から繰り出す機構に、図示を省略され
た端部が紙幣ｗの真偽を鑑別する機構につながってい
る。ベルト１１ａ〜１１ｄの各々はエンドレスのベルト
からなっている。ベルト１１ａおよびベルト１１ｂは他
の機構において紙幣ｗにたいしてなされた塑性変形部分
ｆの内側に位置するように配置されている。ベルト１１
ｃはベルト１１ａに、ベルト１１ｄはベルト１１ｂにそ
れぞれ平行に配置されている。これらのベルトは一対の
ベルト車に巻き掛けられている。図には、ベルト車のう
ち、各々のベルトにたいする片方のベルト車１２ａ〜１
２ｄのみが示されてる。ベルト車のシャフトはこの搬送
機構のフレ−ムにある軸受に保持されているとともに、
伝動機構を介在してモ−タにつながれている。
【００１１】このベルト車１２ａ、１２ｂのシャフト１
３ａ、１３ｂには、さらに、ロ−ラ１４ａ、１４ｂが取
り付けられている。これらのロ−ラ１４ａ、１４ｂは、
ベルト車１２ａ、１２ｂの外側に位置し、しかもベルト
１１ａ〜１１ｄの側縁から突出している紙幣ｗにおける
塑性変形部分ｆに位置するように、ベルト車のシャフト
１３ａ、１３ｂにかん合かつ固定されている。ロ−ラ自
体は直径がベルト車１１ａ、１１ｂのそれよりも大きな
円柱あるいは円筒の形態をもつものからなっている。
３ａ、１３ｂには、さらに、ロ−ラ１４ａ、１４ｂが取
り付けられている。これらのロ−ラ１４ａ、１４ｂは、
ベルト車１２ａ、１２ｂの外側に位置し、しかもベルト
１１ａ〜１１ｄの側縁から突出している紙幣ｗにおける
塑性変形部分ｆに位置するように、ベルト車のシャフト
１３ａ、１３ｂにかん合かつ固定されている。ロ−ラ自
体は直径がベルト車１１ａ、１１ｂのそれよりも大きな
円柱あるいは円筒の形態をもつものからなっている。
【００１２】この紙葉類の取り扱い装置において、金庫
に収容されている紙幣ｗは、繰り出し機構やこの紙葉類
取り扱い装置に含まれる他の機構において、長手方向を
搬送方向と直角に位置させて搬送されかつ搬送方向に平
行な両側縁を弾性変形された状態にて、ベルト１１ａ〜
１１ｄにおける図示を省略された端部に送り込まれ、塑
性変形部分ｆをベルト１１ａ〜１１ｄから突出させかつ
ベルト１１ａ〜１１ｄにはさみ込まれた状態でもって矢
印Ｂの方向に移送され、鑑別機構に送り出される。紙幣
ｗにおける搬送方向の先端がベルトおけるベルト車１２
ａ〜１２ｄに到達すると、図２に示すように、ロ−ラ１
４ａ、１４ｂの周面が紙幣の塑性変形部分ｆに接触し、
ロ−ラ１４ａ、１４ｂがベルト１１ａ〜１１ｄにおける
外側の側縁を境にして塑性変形部分ｆを下方に折り曲げ
て鑑別機構に送り出す、つまり、繰り出し機構などの他
の機構によって曲げられた方向と反対方向に、塑性変形
部分ｆによって形成される折り曲げ線を境して、塑性変
形部分ｆを折り曲げて、紙幣ｗをフラットな状態にさせ
て鑑別機構に搬出する。ロ−ラ１４ａ、１４ｂはベルト
１１ａ〜１１ｄにおけるベルト車１２ａ〜１２ｄに関係
する部分の径よりも大きく、ロ−ラ１４ａ、１４ｂの周
速が紙幣ｗの搬送速度よりも大きいため、ロ−ラ１４
ａ、１４ｂの周面が紙幣ｗに接触したときに、紙幣ｗに
傷などを残すことなしに、塑性変形部分ｆを矯正をおこ
なえる。そして、ロ−ラ１４ａ、１４ｂがベルト車１２
ａ〜１２ｄを支持しているシャフト１３ａ、１３ｂに直
接に取り付けられているため、部品点数が削減し、装置
全体をコンパクトなものとさせることができる。
に収容されている紙幣ｗは、繰り出し機構やこの紙葉類
取り扱い装置に含まれる他の機構において、長手方向を
搬送方向と直角に位置させて搬送されかつ搬送方向に平
行な両側縁を弾性変形された状態にて、ベルト１１ａ〜
１１ｄにおける図示を省略された端部に送り込まれ、塑
性変形部分ｆをベルト１１ａ〜１１ｄから突出させかつ
ベルト１１ａ〜１１ｄにはさみ込まれた状態でもって矢
印Ｂの方向に移送され、鑑別機構に送り出される。紙幣
ｗにおける搬送方向の先端がベルトおけるベルト車１２
ａ〜１２ｄに到達すると、図２に示すように、ロ−ラ１
４ａ、１４ｂの周面が紙幣の塑性変形部分ｆに接触し、
ロ−ラ１４ａ、１４ｂがベルト１１ａ〜１１ｄにおける
外側の側縁を境にして塑性変形部分ｆを下方に折り曲げ
て鑑別機構に送り出す、つまり、繰り出し機構などの他
の機構によって曲げられた方向と反対方向に、塑性変形
部分ｆによって形成される折り曲げ線を境して、塑性変
形部分ｆを折り曲げて、紙幣ｗをフラットな状態にさせ
て鑑別機構に搬出する。ロ−ラ１４ａ、１４ｂはベルト
１１ａ〜１１ｄにおけるベルト車１２ａ〜１２ｄに関係
する部分の径よりも大きく、ロ−ラ１４ａ、１４ｂの周
速が紙幣ｗの搬送速度よりも大きいため、ロ−ラ１４
ａ、１４ｂの周面が紙幣ｗに接触したときに、紙幣ｗに
傷などを残すことなしに、塑性変形部分ｆを矯正をおこ
なえる。そして、ロ−ラ１４ａ、１４ｂがベルト車１２
ａ〜１２ｄを支持しているシャフト１３ａ、１３ｂに直
接に取り付けられているため、部品点数が削減し、装置
全体をコンパクトなものとさせることができる。
【００１３】図３はこのような紙葉類の繰り出し装置の
他の構成を示している。この紙葉類の取り扱い装置は、
図１および図２に関連して説明した装置と同様に構成さ
れているが、紙幣の塑性変形部分の矯正をおこなうロ−
ラがベルトコンベアにおける搬送路が曲っている部分に
配置されていることのみが異なっている。
他の構成を示している。この紙葉類の取り扱い装置は、
図１および図２に関連して説明した装置と同様に構成さ
れているが、紙幣の塑性変形部分の矯正をおこなうロ−
ラがベルトコンベアにおける搬送路が曲っている部分に
配置されていることのみが異なっている。
【００１４】ベルトコンベア２０は、図１および図２に
関連して説明した装置と同様に構成されているが、上部
に配置されているベルト２１ａ、２１ｂはベルト車２７
ａ、２７ｂに巻き掛けられ方向を変えられているととも
に、これらのベルト２１ａ、２１ｂが巻き掛けられてい
るベルト車２２ａ、２２ｂは回転中心軸が下部に配置さ
れたベルト２１ｃ、２１ｄの巻き掛けられているベルト
車２２ｃ、２２ｄのそれと同一平面にあるように配置さ
れている。矯正のためのロ−ラ２４ａ、２４ｂは、ベル
ト２１ａ、２１ｃおよびベルト２１ｂ、２１ｄの外側に
位置して、ベルト車２２ａ、２２ｂを支持するシャフト
２３ａにかん合かつ固定されている。
関連して説明した装置と同様に構成されているが、上部
に配置されているベルト２１ａ、２１ｂはベルト車２７
ａ、２７ｂに巻き掛けられ方向を変えられているととも
に、これらのベルト２１ａ、２１ｂが巻き掛けられてい
るベルト車２２ａ、２２ｂは回転中心軸が下部に配置さ
れたベルト２１ｃ、２１ｄの巻き掛けられているベルト
車２２ｃ、２２ｄのそれと同一平面にあるように配置さ
れている。矯正のためのロ−ラ２４ａ、２４ｂは、ベル
ト２１ａ、２１ｃおよびベルト２１ｂ、２１ｄの外側に
位置して、ベルト車２２ａ、２２ｂを支持するシャフト
２３ａにかん合かつ固定されている。
【００１５】ベルト２１ａ〜２１ｄが回転すると、紙幣
ｗは、塑性変形部分ｆをこれらのベルトの側縁から突出
させかつベルトにはさまれた状態でもって、鑑別機構に
むかって搬送される。紙幣ｗが、図に示すように、ベル
ト２１ａ〜２１ｄにおけるベルト車２２ａ、２２ｂに関
連する部分に到達すると、ベルト２１ａ〜２１ｄが塑性
変形部分ｆを反対側に向かって押しひろげつつ紙幣ｗを
送り出すとともに、ロ−ラ２４ａ、２４ｂが押しひろげ
られた塑性変形部分ｆをさらに押して、紙幣ｗをフラッ
トな状態にさせる。この紙葉類の取り扱い装置では、こ
のようにベルトコンベア自体が塑性変形部分の矯正もお
こなうので、図１における紙幣をたんにまっすぐに搬出
しかつ矯正する装置に比較して、ロ−ラ２４ａ、２４ｂ
の直径が小さくなり、実装スペ−スを小さくさせること
ができる。
ｗは、塑性変形部分ｆをこれらのベルトの側縁から突出
させかつベルトにはさまれた状態でもって、鑑別機構に
むかって搬送される。紙幣ｗが、図に示すように、ベル
ト２１ａ〜２１ｄにおけるベルト車２２ａ、２２ｂに関
連する部分に到達すると、ベルト２１ａ〜２１ｄが塑性
変形部分ｆを反対側に向かって押しひろげつつ紙幣ｗを
送り出すとともに、ロ−ラ２４ａ、２４ｂが押しひろげ
られた塑性変形部分ｆをさらに押して、紙幣ｗをフラッ
トな状態にさせる。この紙葉類の取り扱い装置では、こ
のようにベルトコンベア自体が塑性変形部分の矯正もお
こなうので、図１における紙幣をたんにまっすぐに搬出
しかつ矯正する装置に比較して、ロ−ラ２４ａ、２４ｂ
の直径が小さくなり、実装スペ−スを小さくさせること
ができる。
【００１６】図４はさらに他の構成を示している。この
紙葉類の取り扱い装置では、塑性変形部分を中央付近も
つ紙葉類、たとえば、中央付近に断面が逆ｖ字形をなす
波を形成して、紙葉類の剛性をたかめている。図はこの
ような装置に組み込まれているある搬送機構の一部を示
している。
紙葉類の取り扱い装置では、塑性変形部分を中央付近も
つ紙葉類、たとえば、中央付近に断面が逆ｖ字形をなす
波を形成して、紙葉類の剛性をたかめている。図はこの
ような装置に組み込まれているある搬送機構の一部を示
している。
【００１７】ベルトコンベア３０は図１および図２に関
連して説明した装置と同様に構成されている。が、紙葉
類ｗの塑性変形部分を矯正するロ−ラ３４ａ、３４ｂ
は、上側に配置されているベルト３１ａ、３１ｂの間に
配置されているととも、これらのベルトが巻き掛けられ
たベルト車のシャフトにかん合かつ固定され、紙葉類ｗ
に形成された波の斜面の各々に接触するようにさせられ
ている。さらに、突起３５ａ、３５ｂがロ−ラ３４ａ、
３４ｂの間に配置されている。突起自体は、紙葉類ｗの
搬送方向と平行な断面、すなわち、図面の紙面に直角な
断面が半円筒形をなす、かまぼこ形の形態をもつもの
で、頂点がロ−ラ３４ａ、３４ｂの下端よりも上に位置
するように、この搬送機構のフレ−ムからのびる部材に
設置されている。
連して説明した装置と同様に構成されている。が、紙葉
類ｗの塑性変形部分を矯正するロ−ラ３４ａ、３４ｂ
は、上側に配置されているベルト３１ａ、３１ｂの間に
配置されているととも、これらのベルトが巻き掛けられ
たベルト車のシャフトにかん合かつ固定され、紙葉類ｗ
に形成された波の斜面の各々に接触するようにさせられ
ている。さらに、突起３５ａ、３５ｂがロ−ラ３４ａ、
３４ｂの間に配置されている。突起自体は、紙葉類ｗの
搬送方向と平行な断面、すなわち、図面の紙面に直角な
断面が半円筒形をなす、かまぼこ形の形態をもつもの
で、頂点がロ−ラ３４ａ、３４ｂの下端よりも上に位置
するように、この搬送機構のフレ−ムからのびる部材に
設置されている。
【００１８】ベルト３１ａ〜３１ｄが回転すると、紙幣
ｗは塑性変形部分ｆをベルト３１ａ〜３１ｄの内側側縁
の間に位置させかつこれらのベルトにはさまれた状態で
もって鑑別機構に搬送される。紙幣ｗが、図に示すよう
に、ベルト３１ａ〜３１ｄの端部に到達すると、ロ−ラ
３４ａ、３４ｂが波の斜面を押しひろげつつ紙幣ｗを送
り出すとともに、突起３５ａ、３５ｂがロ−ラ３４ａ、
３４ｂによって押しひろげられた部分を反対方向に押し
上げるため、波が塑性変形しても、紙幣Ｗがこの搬送機
構によって搬送されたときに、フラットな状態にさせる
ことができる。
ｗは塑性変形部分ｆをベルト３１ａ〜３１ｄの内側側縁
の間に位置させかつこれらのベルトにはさまれた状態で
もって鑑別機構に搬送される。紙幣ｗが、図に示すよう
に、ベルト３１ａ〜３１ｄの端部に到達すると、ロ−ラ
３４ａ、３４ｂが波の斜面を押しひろげつつ紙幣ｗを送
り出すとともに、突起３５ａ、３５ｂがロ−ラ３４ａ、
３４ｂによって押しひろげられた部分を反対方向に押し
上げるため、波が塑性変形しても、紙幣Ｗがこの搬送機
構によって搬送されたときに、フラットな状態にさせる
ことができる。
【００１９】図５は本発明の紙葉類取り扱い装置のさら
に他の実施例を示している。
に他の実施例を示している。
【００２０】ベルトコンベア４０は、前述の実施例と同
様に、図面の紙面の手前側が紙幣を金庫から繰り出す機
構に、図示を省略された端部が紙幣の真偽を鑑別する機
構につながっている。ベルト４１ａ〜４１ｄの各々はエ
ンドレスのベルトからなっていて、ベルト４１ａおよび
４１ｂは、紙幣ｗにおける塑性変形部分ｆの内側に位置
するように配置されている。ベルト４１ｃはベルト４１
ａに、ベルト４１ｄはベルト４１ｂに平行に配置されて
いる。ベルトの各々は一対のベルト車に巻き掛けられて
いる。ベルト車のシャフトはこの搬送機構のフレ−ムに
ある軸受に保持され、シャフトをモ−タを含む駆動機構
につながれている。図には、これらのベルト車のうち、
各々のベルトにたいする片方のベルト車４２ａ〜４２ｄ
のみが示されてる。
様に、図面の紙面の手前側が紙幣を金庫から繰り出す機
構に、図示を省略された端部が紙幣の真偽を鑑別する機
構につながっている。ベルト４１ａ〜４１ｄの各々はエ
ンドレスのベルトからなっていて、ベルト４１ａおよび
４１ｂは、紙幣ｗにおける塑性変形部分ｆの内側に位置
するように配置されている。ベルト４１ｃはベルト４１
ａに、ベルト４１ｄはベルト４１ｂに平行に配置されて
いる。ベルトの各々は一対のベルト車に巻き掛けられて
いる。ベルト車のシャフトはこの搬送機構のフレ−ムに
ある軸受に保持され、シャフトをモ−タを含む駆動機構
につながれている。図には、これらのベルト車のうち、
各々のベルトにたいする片方のベルト車４２ａ〜４２ｄ
のみが示されてる。
【００２１】紙幣ｗの塑性変形部分ｆを矯正するための
ロ−ラ４４ａ〜４４ｄは、このベルトコンベアから独立
して、繰り出し機構側の端部に配置されている。ロ−ラ
のうち、ロ−ラ４４ａ、４４ｂは、小径部分と大径部分
とをもっている。小径部分はベルト４１ａ〜４１ｄの直
径に一致する直径と長さとをもつ円筒あるいは円柱形の
形態を、大径部分はベルト４１ａ、４１ｂにおけるベル
ト車４２ａ、４２ｂに関連する部分の径よりも大きな直
径をもつ円筒あるいは円柱形の形態を具備している。
が、残るロ−ラ４４ａ、４４ｂは、ベルト４１ｃ、４１
ｄにけるベルト車４２ｃ、４２ｄの径に一致する直径お
よび幅をもつ円筒あるいは円柱形ものからなっている。
ロ−ラ４４ａ、４４ｂはシャフト４６ａに、ロ−ラ４４
ｃ、４４ｄはシャフト４６ａに、ロ−ラ４４ｃ、４４ｄ
はシャフト４６ｂにそれぞれかん合かつ固定されてい
る。そして、シャフト４６ａはベルト車４２ａ、４２ｂ
のシャフトにたいして平行に、シャフト４６ｂはベルト
車４２ａ、４２ｂのシャフトにたいして平行になるよう
に、この搬送機構のフレ−ムにある軸受にそれぞれ保持
されているとともに、ベルト車４２ａ〜４２ｄのシャフ
トと同一回転数で駆動されている。
ロ−ラ４４ａ〜４４ｄは、このベルトコンベアから独立
して、繰り出し機構側の端部に配置されている。ロ−ラ
のうち、ロ−ラ４４ａ、４４ｂは、小径部分と大径部分
とをもっている。小径部分はベルト４１ａ〜４１ｄの直
径に一致する直径と長さとをもつ円筒あるいは円柱形の
形態を、大径部分はベルト４１ａ、４１ｂにおけるベル
ト車４２ａ、４２ｂに関連する部分の径よりも大きな直
径をもつ円筒あるいは円柱形の形態を具備している。
が、残るロ−ラ４４ａ、４４ｂは、ベルト４１ｃ、４１
ｄにけるベルト車４２ｃ、４２ｄの径に一致する直径お
よび幅をもつ円筒あるいは円柱形ものからなっている。
ロ−ラ４４ａ、４４ｂはシャフト４６ａに、ロ−ラ４４
ｃ、４４ｄはシャフト４６ａに、ロ−ラ４４ｃ、４４ｄ
はシャフト４６ｂにそれぞれかん合かつ固定されてい
る。そして、シャフト４６ａはベルト車４２ａ、４２ｂ
のシャフトにたいして平行に、シャフト４６ｂはベルト
車４２ａ、４２ｂのシャフトにたいして平行になるよう
に、この搬送機構のフレ−ムにある軸受にそれぞれ保持
されているとともに、ベルト車４２ａ〜４２ｄのシャフ
トと同一回転数で駆動されている。
【００２２】この紙幣取り扱い装置において、紙幣ｗは
ベルト４１ａ〜４１ｄにはさまれて搬送され、ロ−ラ４
４ａ〜４４ｄの間に送り込まれる。紙幣ｗがロ−ラ４４
ａ〜４４ｄにはいり込むと、図６によく示されているよ
うに、ロ−ラ４４ａ、４４ｂにある小径部分が紙幣ｗに
圧着され、紙幣を矢印Ｂの方向に送り出すとともに、ロ
−ラ４４ａ、４４ｂの大径部分が紙幣ｗにおける小径部
分からはみ出した両側縁を折れ線から下方に変形させ、
紙幣ｗをフラットにさせる。このときにも、ロ−ラ４４
ａ、４４ｂの大径部分は、周速がベルト車４２ａ〜４２
ｄよりも紙幣ｗの搬送速度よりもおおきいため、傷など
をつけることなしに、紙葉類の塑性変形部分の矯正をお
こなえる。
ベルト４１ａ〜４１ｄにはさまれて搬送され、ロ−ラ４
４ａ〜４４ｄの間に送り込まれる。紙幣ｗがロ−ラ４４
ａ〜４４ｄにはいり込むと、図６によく示されているよ
うに、ロ−ラ４４ａ、４４ｂにある小径部分が紙幣ｗに
圧着され、紙幣を矢印Ｂの方向に送り出すとともに、ロ
−ラ４４ａ、４４ｂの大径部分が紙幣ｗにおける小径部
分からはみ出した両側縁を折れ線から下方に変形させ、
紙幣ｗをフラットにさせる。このときにも、ロ−ラ４４
ａ、４４ｂの大径部分は、周速がベルト車４２ａ〜４２
ｄよりも紙幣ｗの搬送速度よりもおおきいため、傷など
をつけることなしに、紙葉類の塑性変形部分の矯正をお
こなえる。
【００２３】この紙葉類の取り扱い装置では、ロ−ラ４
４ａ、４４ｂがベルトコンベア４０から独立しているた
め、ロ−ラ４４ａの小径部分の端面とロ−ラ４４ｂの小
径部分の端面との間の距離Ｄを変えることによって、繰
り出し機構などにおいて発生した塑性変形にともなって
紙幣に形成される折り曲げ線の位置をロ−ラ４４ａ、４
４ｂによって矯正をおこなうときに紙幣に形成される折
り曲げ線の位置に精密に一致させることができ、さら
に、ロ−ラ４４ａ、４４ｂにおける大径部分の端面と小
径部分の端面との間の距離ｄを変更することによって、
紙幣ｗにおけるロ−ラ部分４５ａ、４５ｂにはさまれた
部分とロ−ラ部分４６ａ〜４６ｄによって変形される部
分との角度、つまり、変形の深さも調整することができ
る。これらの調整あるいは変更は、シャフトごと、適当
する距離Ｄ、ｄをもつロ−ラに交換することでもってな
されるが、ロ−ラ４４ａ、４４ｂがベルトコンベアから
独立しているため、作業を簡単かつ迅速におこなえる。
４ａ、４４ｂがベルトコンベア４０から独立しているた
め、ロ−ラ４４ａの小径部分の端面とロ−ラ４４ｂの小
径部分の端面との間の距離Ｄを変えることによって、繰
り出し機構などにおいて発生した塑性変形にともなって
紙幣に形成される折り曲げ線の位置をロ−ラ４４ａ、４
４ｂによって矯正をおこなうときに紙幣に形成される折
り曲げ線の位置に精密に一致させることができ、さら
に、ロ−ラ４４ａ、４４ｂにおける大径部分の端面と小
径部分の端面との間の距離ｄを変更することによって、
紙幣ｗにおけるロ−ラ部分４５ａ、４５ｂにはさまれた
部分とロ−ラ部分４６ａ〜４６ｄによって変形される部
分との角度、つまり、変形の深さも調整することができ
る。これらの調整あるいは変更は、シャフトごと、適当
する距離Ｄ、ｄをもつロ−ラに交換することでもってな
されるが、ロ−ラ４４ａ、４４ｂがベルトコンベアから
独立しているため、作業を簡単かつ迅速におこなえる。
【００２４】以上述べた実施例において、紙葉類の矯正
はロ−ラのみ、あるいは、ロ−ラと突起とによってなさ
れているが、紙葉類の塑性変形部分に接触している部分
がベルトコンベアから突出していれば、紙葉類を矯正す
ることができるので、対象とする変形の状態に応じて、
すべてを突起によってなすようにしてもよい。また、ロ
−ラは、紙葉類の搬送方向にたいして抵抗をあたえない
構造のものであれば、紙葉類に傷をつけないので、ロ−
ラが図５の実施例のようにベルトコンベアから独立して
いる場合、ころがり軸受を採用することができる。ころ
がり軸受は、紙葉類が通過するときに、紙葉類によって
自由回転して、紙葉類の搬送方向における抵抗がきわめ
て小さいので、紙葉類に傷をつけることなく、矯正をお
こなえるばかりか、駆動源および駆動機構を必要としな
いので、構造をよりシンプルにさせられる。
はロ−ラのみ、あるいは、ロ−ラと突起とによってなさ
れているが、紙葉類の塑性変形部分に接触している部分
がベルトコンベアから突出していれば、紙葉類を矯正す
ることができるので、対象とする変形の状態に応じて、
すべてを突起によってなすようにしてもよい。また、ロ
−ラは、紙葉類の搬送方向にたいして抵抗をあたえない
構造のものであれば、紙葉類に傷をつけないので、ロ−
ラが図５の実施例のようにベルトコンベアから独立して
いる場合、ころがり軸受を採用することができる。ころ
がり軸受は、紙葉類が通過するときに、紙葉類によって
自由回転して、紙葉類の搬送方向における抵抗がきわめ
て小さいので、紙葉類に傷をつけることなく、矯正をお
こなえるばかりか、駆動源および駆動機構を必要としな
いので、構造をよりシンプルにさせられる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の紙葉類の取り扱い装置は、以上
説明したように、塑性変形をしても、これを矯正するこ
とができるので、自動精査のように、集積や繰り出し作
業が繰り返しておこなわれる作業が組み込まれていて
も、搬送上の障害なしに、紙葉類の移動をおこなえるば
かりか、構造が簡単であり、コンパクトであり、しか
も、おおきな設計変更なしに実装することができるの
で、低コストでこの効果を得られる。
説明したように、塑性変形をしても、これを矯正するこ
とができるので、自動精査のように、集積や繰り出し作
業が繰り返しておこなわれる作業が組み込まれていて
も、搬送上の障害なしに、紙葉類の移動をおこなえるば
かりか、構造が簡単であり、コンパクトであり、しか
も、おおきな設計変更なしに実装することができるの
で、低コストでこの効果を得られる。
【図１】本発明の紙葉類取り扱い装置の第一の実施例の
一部分の構成を示す斜視図である。
一部分の構成を示す斜視図である。
【図２】第一の実施例の側面図である。
【図３】本発明の紙葉類取り扱い装置の第二の実施例の
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明の紙葉類取り扱い装置の第三の実施例の
正面図である。
正面図である。
【図５】本発明の紙葉類取り扱い装置の第四の実施例の
一部分の構成を示す斜視図である。
一部分の構成を示す斜視図である。
【図６】第四の実施例の正面図である。
ｗ…紙葉類、 ｆ…塑性変形部分 １０、２０、３０、４０…搬送機構 １４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂ、３４ａ、３４ｂ、４
４ａ、４４ｂ…部材
４ａ、４４ｂ…部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/38 7309−3Ｆ Ｇ０６Ｆ 15/30 Ｄ 6798−5Ｌ (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 加古 豊 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 長沢 豊 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 紙葉類を弾性変形させて、紙葉類の剛性
をたかめている紙葉類の取り扱い装置において、この装
置における紙葉類を搬送している機構の一部が、紙葉類
の前記変形に関連する部分に位置し、変形方向と反対方
向に搬送路から突出する部材を具備していることを特徴
とする紙葉類の取り扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5465091A JPH05242337A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 紙葉類の取り扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5465091A JPH05242337A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 紙葉類の取り扱い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05242337A true JPH05242337A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=12976660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5465091A Pending JPH05242337A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 紙葉類の取り扱い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05242337A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056487A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-03-13 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2011190071A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Canon Inc | 記録装置 |
| JP2016134076A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 沖電気工業株式会社 | 媒体搬送機構及び媒体引渡装置 |
| CN106548560A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-03-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸介质传输通道及介质交易装置 |
| CN107025742A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-08 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币传输机构及自动交易装置 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP5465091A patent/JPH05242337A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056487A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-03-13 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2011190071A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Canon Inc | 記録装置 |
| JP2016134076A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 沖電気工業株式会社 | 媒体搬送機構及び媒体引渡装置 |
| CN106548560A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-03-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸介质传输通道及介质交易装置 |
| CN106548560B (zh) * | 2016-10-17 | 2022-08-30 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸介质传输通道及介质交易装置 |
| CN107025742A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-08 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币传输机构及自动交易装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100859181B1 (ko) | 종이류의 사행 수정 장치 및 지폐 입출금 장치 | |
| JP2006143384A (ja) | 紙幣取扱装置および紙幣収納ユニット | |
| EP3721419B1 (en) | Open banknote path system | |
| CN1930066B (zh) | 纸张类输送装置 | |
| JP3432860B2 (ja) | 紙葉類のスキュー制御搬送装置 | |
| EP1433728A1 (en) | Banknote conveyor | |
| JP5694785B2 (ja) | 紙葉類幅寄せ機構及び紙葉類幅寄せ方法 | |
| CN1822053A (zh) | 鉴别装置及滚轮 | |
| JP2004107020A (ja) | 紙葉類搬送装置および紙葉類搬送用ベルト | |
| JP2000185860A (ja) | 紙葉類集積装置 | |
| KR101452561B1 (ko) | 매체 반송 장치 및 지폐 자동 입출금기 | |
| JPS636110Y2 (ja) | ||
| JP2000038207A (ja) | ベルト搬送装置及び紙葉類取扱自動機 | |
| JP4930103B2 (ja) | 媒体収納装置 | |
| WO2013014697A1 (ja) | 紙葉類繰り出し装置、紙葉類処理装置 | |
| JPH0756278Y2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
| JP2517042Y2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
| JPS627635Y2 (ja) | ||
| JP3545116B2 (ja) | 紙幣搬送装置 | |
| JPH08151154A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
| EP4325454B1 (en) | Corrugating rollers apparatus and method for a media storage bin in a self-service terminal | |
| JP2004133676A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| CN108622692A (zh) | 用于对齐有价票据的装置 | |
| JP2635085B2 (ja) | 紙葉類分離装置 | |
| JP2549068Y2 (ja) | 紙葉類整列装置 |