JPH05242557A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種類の光磁気ディスクを効率よくアクセ
スする。 【構成】 コントロールトラックに記録されている制御
情報のベンダーマークと、それぞれのメーカの光磁気デ
ィスクについて、回転速度、フォーカスゲイン、フォー
カス引き込みスレッシュ、および、トラックゲインの最
適値を記憶し、光磁気ディスク４が装着された直後に読
み込んだ制御情報に応じて、記憶している最適値を、制
御系の各要素にセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定情報形式の制御情
報が記録されている光記録媒体を記録媒体として用いる
光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光記録媒体として用いられる光磁
気ディスクの形状、物理特性、物理フォーマット、およ
び、ディスクカートリッジの形状などを規定する標準規
格がＩＳＯ（国際標準化機構）で作成されつつある。

【０００３】このように、ＩＳＯで標準規格が作成され
ると、複数のメーカから光磁気ディスクカートリッジが
供給されるため、光磁気ディスクカートリッジのコスト
が低下する。また、それとともに、複数のメーカから光
磁気ディスク装置が供給されて、光磁気ディスク装置の
コストが低下し、光磁気ディスク装置の普及が促進され
ると期待される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＩＳＯの標準規格では、光磁気ディスクの素材まで規
定していないので、種々の素材を用いた光磁気ディスク
カートリッジが供給されることが考えられる。

【０００５】例えば、光磁気ディスクの基板は、ポリカ
ーボネート（ＰＣ）、ポリメチルメタアクリレート（Ｐ
ＭＭＡ）、アモルファスポリオレフィン（ＡＰＯ）、ガ
ラス板などが用いられている。同様にして、光磁気材料
も種々のものが用いられている。

【０００６】このようにして、基板の材質が異なると、
偏心、面ぶれ、および、記録面の傾きなどの光磁気ディ
スクの機械的特性の良好なものや不良なものが存在し、
また、光磁気材料が異なると、記録感度が相違し、その
ために、データ記録時に必要なレーザビーム強度も相違
する。

【０００７】したがって、複数のメーカから供給される
光磁気ディスクカートリッジでは、光磁気ディスクの機
械的特性、および、記録膜（光磁気材料）の記録感度特
性などが異なり、そのために、光磁気ディスク装置で
は、装着された光磁気ディスクカートリッジの特性に応
じて、最適な制御を行う必要があり、そのために、装置
構成が複雑になるという不都合を生じる。

【０００８】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、複数のメーカから供給される光記録媒体を使
用でき、かつ、安価な光ディスク装置を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定情報形式
の制御情報が記録されている光記録媒体を記録媒体とし
て用いる光ディスク装置において、制御情報に含まれる
ベンダーマーク情報に対応したフォーカスゲインを記憶
した記憶手段と、装着された光記録媒体から上記制御情
報を読み込み、その制御情報に含まれるベンダーマーク
情報に対応したフォーカスゲインを上記記憶手段から読
み込み、光記録媒体にデータを記録／再生する光ピック
アップ装置のフォーカス制御手段にその読み込んだフォ
ーカスゲインを設定する制御手段を備えたものである。

【００１０】また、所定情報形式の制御情報が記録され
ている光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装
置において、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に
対応したトラッキングゲインを記憶した記憶手段と、装
着された光記録媒体から上記制御情報を読み込み、その
制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応したトラ
ッキングゲインを上記記憶手段から読み込み、光記録媒
体にデータを記録／再生する光ピックアップ装置のトラ
ッキング制御手段にその読み込んだトラッキングゲイン
を設定する制御手段を備えたものである。

【００１１】また、所定情報形式の制御情報が記録され
ている光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装
置において、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に
対応したフォーカス引き込み判定用閾値を記憶した記憶
手段と、装着された光記録媒体から上記制御情報を読み
込み、その制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対
応したフォーカス引き込み判定用閾値を上記記憶手段か
ら読み込み、光記録媒体にデータを記録／再生する光ピ
ックアップ装置のフォーカス制御手段にその読み込んだ
フォーカス引き込み判定用閾値を設定する制御手段を備
えたものである。

【００１２】

【作用】したがって、装着された光記録媒体のメーカに
応じて、制御系の各定数を制御するようにしているの
で、その光記録媒体を最適に制御することができる。ま
た、あらかじめ記憶している定数を制御系にセットする
だけでよいので、最適化制御の構成を減縮することがで
き、装置コストを低減することができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置の構成を示している。なお、同図において
は、データ記録／消去時に必要となる補助磁界を発生す
る要素を省略している。

【００１５】同図において、スピンドルモータ１の回転
軸２に固設されたターンテーブル３には、光磁気ディス
ク４が着脱自在に取り付けられており、この光磁気ディ
スク４の記録面には、光ピックアップ装置５により、デ
ータが記録／再生／消去される。また、光ピックアップ
装置５には、光磁気ディスク４の半径方向に移動するた
めのシーク機構６が付設されている。

【００１６】また、この光磁気ディスク装置には、装着
されている光磁気ディスク４を排出するためのイジェク
ト機構（図示略）が設けられている。

【００１７】図２（ａ），（ｂ）は、光ピックアップ装
置５の光学系を例示している。なお、この光学系では、
ナイフエッジ法を用いてフォーカス誤差信号を検出し、
また、プッシュプル法でトラッキング誤差を検出してい
る。

【００１８】図において、半導体レーザ素子１０から出
力されるレーザ光は、カップリングレンズ１１により平
行光に変換された後、ビームスプリッタ１２を通過して
対物レンズ１３に入射され、対物レンズ１３により集束
されて光磁気ディスク４の記録面に結像される。

【００１９】光磁気ディスク４からの反射光は、対物レ
ンズ１３により略平行光に変換された後、ビームスプリ
ッタ１２により反射されて対物レンズ１４に導かれ、こ
の対物レンズ１４により集束された反射光は、１／２波
長板１５を通過して、その偏光面が４５度回転する。

【００２０】１／２波長板１５を通過した反射光は、偏
光ビームスプリッタ１６により、そのＳ偏光成分が反射
されるとともに、Ｐ偏光成分が透過する。偏光ビームス
プリッタ１６により反射されたＳ偏光成分の光は、トラ
ッキング方向に受光面が２分割されているトラック誤差
検出用の受光素子１７（図４（ｂ）参照）に入射され
る。

【００２１】また、偏光ビームスプリッタ１６を透過し
たＰ偏光成分の光は、その光束の６０〜９０％が、ナイ
フエッジを構成する分割鏡１８により反射されて受光素
子１９に入射され、また、そのＰ偏光成分の光の残りの
部分は、分割鏡１８の稜線１８ａと平行な分割線で受光
面が二分割されている、フォーカス誤差検出用の受光素
子２０に入射される。

【００２２】さて、ＩＳＯの標準規格では、光磁気ディ
スク４の所定半径位置に制御情報を記録したコントロー
ルトラックを設けており、その制御情報の一例を図３に
示す。

【００２３】この制御情報において、その第０〜第１３
バイトには、記録媒体のフォーマット形式、回転形式、
変調形式、誤り訂正符号の生成規則、１セクタ当たりの
ユーザデータのバイト数、１トラック当たりのセクタ数
などをあらわす媒体特性情報Ａが配置され、第１４〜第
１７バイトには、光磁気ディスク４を製造したメーカを
あらわすベンダーマーク情報（ベンダーユニーク情報）
が配置され、第１８バイト〜第３５９バイト（最終バイ
ト）には、基準波長、回転数、それぞれの半径位置にお
けるレーザビームの強度などをあらわす媒体特性情報Ｂ
が配置されている。

【００２４】また、コントロールトラックの記録情報、
および、ユーザデータ領域にあらかじめ記録されるヘッ
ダ情報部のデータは、ピット（小孔）を形成することで
記録されており、したがって、これらの情報を再生する
ときの再生方法は、ユーザデータ領域のユーザデータを
再生するときの再生方法とは異なる（後述）。

【００２５】ところで、光磁気ディスク４の記録特性
は、光磁気ディスク４の線速に依存し、光磁気ディスク
４の回転速度が大きくなると、データ記録に必要なレー
ザビームのパワーも大きくなる。

【００２６】すなわち、例えば、図４に示すように、光
磁気ディスク４にデータを記録するときに必要となるレ
ーザビームのパワーＰｔｈは、光磁気ディスク４の回転
速度を変化させると、それに伴って直線的に変化する。
また、メーカが異なり、光磁気ディスク４の種類が異な
ると、回転速度とパワーＰｔｈとの関係をあらわすグラ
フも異なる。

【００２７】また、光ピックアップ装置５のレーザビー
ムのパワーの上限値は、使用されている半導体レーザ素
子１０の性能により制限される。したがって、同一の光
磁気ディスク装置では、それぞれの光磁気ディスク４に
対して、回転速度の上限値が制限される。

【００２８】それとともに、光磁気ディスク４の種類が
異なると、使用される基板の材質や光磁気記録材料の種
類により、光磁気ディスク４の機械的特性が異なるの
で、おのおのの光磁気ディスク４について、光ピックア
ップ装置５の制御系（後述）のフォーカシング制御のゲ
イン、トラッキング制御のゲイン、および、フォーカス
引き込みを判定するための閾値のそれぞれの最適値が定
まる。

【００２９】そこで、本実施例では、光磁気ディスク４
の種類について、あらかじめ回転速度、フォーカシング
ゲイン、トラッキングゲイン、および、フォーカス引き
込み閾値の最適値を設定し、それを記憶しておくこと
で、それぞれの光磁気ディスク４について、光ピックア
ップ装置５の制御系の動作を最適化できるようにしてい
る。

【００３０】図５は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置の制御系を示している。なお、同図におい
て、本発明に直接関係しない部分については、説明を省
略している。

【００３１】同図において、受光素子１８の受光面１８
ａから出力される受光信号Ｐａは、減算器２１のプラス
側入力端、および、加算器２２の一方の入力端に加えら
れ、受光面１８ｂから出力される受光信号Ｐｂは、減算
器２１のマイナス側入力端、および、加算器２２の他方
の入力端に加えられている。

【００３２】受光素子２０の受光信号Ｐｃは、加算器２
３の一方の入力端、および、加減算器２４の一方のプラ
ス側入力端に加えられている。受光素子２１の受光面２
１ａから出力される受光信号Ｐｄは、加算器２５の一方
の入力端、および、減算器２６のプラス側入力端に加え
られており、受光面２１ｂから出力される受光信号Ｐｅ
は、加算器２５の他方の入力端、および、減算器２６の
マイナス側入力端に加えられている。

【００３３】減算器２１の出力信号は、トラッキング誤
差信号ＥＴとして、可変利得増幅器２７を介し、トラッ
キングサーボ制御部２８に加えられており、加算器２２
の出力信号は、加算器２３の入力端、および、加減算器
２４のマイナス側入力端に加えられている。

【００３４】減算器２６の出力信号は、フォーカシング
誤差信号ＥＦとして、可変利得増幅器２９を介し、フォ
ーカシングサーボ制御部３０に加えられており、加算器
２５の出力信号は、加算器２３の入力端、加減算器２４
のプラス側入力端、および、フォーカシング誤差信号Ｅ
Ｆの和信号ＳＳとしてフォーカシングサーボ制御部３０
に加えられている。

【００３５】トラッキングサーボ制御部２８は、入力し
たトラッキング誤差信号ＥＴに基づいて、トラッキング
誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴを形成
するものであり、そのトラッキング制御信号ＳＴは、ト
ラッキングアクチュエータ駆動部３１に加えられてい
る。

【００３６】トラッキングアクチュエータ駆動部３１
は、入力したトラッキング制御信号ＳＴに基づき、対物
レンズ１３に付設されている対物レンズ移動機構におい
て対物レンズ１３をトラッキング方向に移動するための
トラッキングアクチュエータに、駆動電流を供給するも
のである。

【００３７】フォーカシングサーボ制御部３０は、入力
した和信号ＳＳに基づいて、対物レンズ１３のフォーカ
ス誤差の量がフォーカシング制御可能な領域にあるかど
うかを判定し、フォーカシング制御可能な場合には、入
力したフォーカシング誤差信号ＥＴに基づいて、フォー
カシング誤差を０に変化させるフォーカシング制御信号
ＳＦを形成するものであり、そのフォーカシング制御信
号ＳＦは、フォーカシングアクチュエータ駆動部３２に
加えられている。

【００３８】フォーカシングアクチュエータ駆動部３２
は、入力したフォーカシング制御信号ＳＦに基づき、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ１３を光軸前後
方向に移動するフォーカシングアクチュエータに駆動電
流を供給するものである。

【００３９】加算器２３は、受光素子１８，２０，２１
の全ての受光信号の総和を形成するものであり、その出
力信号は、プリフォーマット信号ＲＦとしてプリフォー
マット識別部３３に加えられている。

【００４０】プリフォーマット識別部３３は、入力した
プリフォーマット信号ＲＦに基づいて、コントロールト
ラックの記録情報、および、ユーザデータ領域のヘッダ
情報などのプリフォーマット情報を再生するものであ
り、その出力信号は、プリフォーマットデータＰＦＤと
して制御部３４に加えられている。

【００４１】加減算器２４は、受光素子１８，２０，２
１の全ての受光信号におけるＳ偏光成分とＰ偏光成分の
差を光磁気信号ＭＯとして算出するものであり、その光
磁気信号ＭＯは、信号再生部３６に加えられている。

【００４２】信号再生部３６は、入力した光磁気信号Ｍ
Ｏに基づいて、光磁気ディスク４に記録されている再生
データＲＤを形成するものであり、その再生データＲＤ
は、復号器３６に加えられている。

【００４３】復号器３６は、入力する再生データＲＤに
付加されている誤り訂正符号を用いて、再生データＲＤ
に含まれている誤りを検出して訂正するものであり、そ
の出力データは、再生データＲＤａとして制御部３４に
加えられている。

【００４４】符号器３７は、制御部３４から出力される
記録データＷＤに、所定の誤り訂正符号を付加するもの
であり、その出力データは、記録信号ＷＤａとして半導
体レーザ駆動制御部３８に加えられている。

【００４５】半導体レーザ駆動制御部３８は、制御部３
４より再生モードが設定されているときには、半導体レ
ーザ素子１０を所定の再生レベルで点灯駆動する。ま
た、制御部３４より記録モードが設定されているときに
は、符号器３７から加えられる記録信号ＷＤａに基づ
き、半導体レーザ素子１０を記録モードで点灯駆動す
る。

【００４６】位置検出器３９は、シーク機構６により移
動される光ピックアップ装置５の位置を検出するもので
あり、その検出信号は、位置検出信号ＳＰとしてシーク
モータ制御部４０に加えられている。

【００４７】シークモータ制御部４０は、位置検出信号
ＳＰの値が、制御部３４から指令された目標位置に対応
する値になるように、シーク機構６の駆動源であるシー
クモータ４１を駆動するものである。

【００４８】速度検出器４２は、スピンドルモータ１の
回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速度
検出信号ＳＶとしてスピンドルモータ制御部４３に加え
られている。

【００４９】スピンドルモータ制御部４３は、速度検出
信号ＳＶの値が、制御部３４から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ１を駆動す
るものである。

【００５０】イジェクトモータ４４は、装着されている
光磁気ディスク４を排出するためのイジェクト機構を駆
動するためのものであり、このイジェクトモータ４４
は、制御部３４により制御されるモータ駆動部４５によ
り駆動される。センサ群４６は、光磁気ディスク４が装
着されたことを検出するメディアインセンサや、装着さ
れた光磁気ディスク４が書き込み禁止状態になっている
ことを検出するためのセンサなどからなり、その検出信
号は、制御部３４に加えられている。

【００５１】ホストインタフェース回路４７は、この光
ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホスト装
置との間で、種々のデータをやりとりするためのもので
ある。

【００５２】制御部３４は、この光磁気ディスク装置の
動作を制御するものであり、可変利得増幅器２７，２９
に対するゲインの設定や、その他の各部の動作制御を行
うととともに、ホストインタフェース回路４７を介し
て、ホスト装置と種々のデータをやりとりする。

【００５３】さて、上述したように、光磁気ディスク装
置に装着される光磁気ディスク４の種類により、光磁気
ディスク４の回転速度や、フォーカシングゲイン、フォ
ーカス引き込み判定用の閾値、および、トラッキングゲ
インの最適値が異なる。そこで、本実施例では、それぞ
れの光磁気ディスク４について、図６に示すような設定
情報を形成して、制御部３４に記憶している。

【００５４】この設定情報は、その光磁気ディスク４を
製造したメーカがコントロールトラックに記録している
ベンダーマークをあらわすベンダーマーク情報、その光
磁気ディスク４の回転速度の最適値をあらわす回転速度
情報、その光磁気ディスク４のフォーカシングゲインの
最適値をあらわすフォーカシングゲイン情報、その光磁
気ディスク４のフォーカス引き込み判定用の閾値の最適
値をあらわすフォーカス引き込みスレッシュ情報、およ
び、その光磁気ディスク４のトラッキングゲインの最適
値をあらわすトラッキングゲイン情報からなる。

【００５５】ここで、フォーカス引き込み判定用の閾値
について説明する。

【００５６】ナイフエッジ法によりフォーカシング誤差
を検出すると、フォーカスずれ量に対応して得られるフ
ォーカシング誤差信号ＥＦは、図７（ｂ）に示すよう
に、いわゆるＳ字カーブを描く。

【００５７】一方、上述した和信号ＳＳは、同図（ａ）
に示すように、フォーカスずれ量０の位置を頂点とする
上に凸の曲線を描く。そこで、適当な閾値ＴＨｆでこの
和信号ＳＳをレベル判定して得られるフォーカスずれ量
の範囲を、フォーカシング誤差信号ＥＦの有効な範囲と
規定して、フォーカスずれ量の値がこの範囲内にあると
きに、フォーカシングサーボ制御を行うようにすること
で、フォーカシングサーボ制御を効率よく、かつ、安定
に行えるようにしている。

【００５８】以上の構成で、光磁気ディスク装置に光磁
気ディスク４が挿入されて、所定位置に位置決めされる
と、センサ群４６のメディアインセンサが検出動作し、
それにより、制御部３４は、図８に示すような動作を行
う。

【００５９】すなわち、まず、スピンドルモータ制御部
４３に、スピンドルモータ１の回転数の標準値（例え
ば、１８００（ｒｐｍ））をセットして、スピンドルモ
ータ１の回転を開始させる（処理１０１）。

【００６０】これにより、スピンドルモータ１の回転速
度が所定値になると、あらかじめ定められているフォー
カシングゲインの初期値を可変利得増幅器２９にセット
するとともに、あらかじめ定められているフォーカス引
き込みスレッシュの初期値をフォーカシングサーボ制御
部３０にセットした状態で、フォーカシングサーボ制御
部３０の動作を開始させる（処理１０２）。

【００６１】そして、フォーカシングサーボ制御部３０
が引き込み状態になり、制御ロック状態になるまで待つ
（処理１０３）。フォーカシングサーボ制御部３０がロ
ック状態になると、シークモータ制御部４０に、コント
ロールトラックの位置に対応した目標位置を指定した状
態で、目標位置に移動するように指令して、コントロー
ルトラックをアクセス可能な状態にする（処理１０
４）。

【００６２】次いで、あらかじめ定められているトラッ
キングゲインの初期値を可変利得増幅器２７にセットし
た状態で、トラッキングサーボ制御部２８の動作を開始
させる（処理１０５）。そして、トラッキングサーボ制
御がロック状態になると、プリフォーマット識別部３３
から出力されるプリフォーマットデータＰＦＤに基づい
てコントロールトラックの内容を読み込み（処理１０
６）、その管理情報のベンダマークが、記憶している設
定情報のうちのいずれかのベンダーマーク情報に登録さ
れているかどうかを調べる（処理１０７）。

【００６３】これにより、読み込んだベンダーマークが
登録されている場合には（判断１０８の結果がＹＥ
Ｓ）、そのベンダーマークがベンダーマーク情報にセッ
トされている設定情報の回転数情報、フォーカシングゲ
イン情報、フォーカス引き込みスレッシュ情報、およ
び、トラッキングゲイン情報を読み出して（処理１０
９）、回転数情報をスピンドルモータ制御部４３にセッ
トし、フォーカシングゲイン情報を可変利得増幅器２９
にセットし、フォーカス引き込みスレッシュ情報をフォ
ーシングスサーボ制御部３０にセットし、トラッキング
ゲイン情報をトラッキングサーボ制御部２８にセットし
て、それらの値を、装着された光磁気ディスク４に対応
した最適値に再設定して（処理１１０）、通常の待機状
態に移行する。

【００６４】一方、読み込んだベンダーマークがいずれ
の設定情報にも登録されていない場合で、判断１０８の
結果がＮＯになるときには、シークモータ制御部４０に
より光ピックアップ装置５をホームポジションに移動さ
せ（処理１１１）、スピンドルモータ制御部４３により
スピンドルモータ１を停止させ（処理１１２）、モータ
駆動部４５に制御信号を出力してイジェクトモータ４４
を作動させて光磁気ディスク４を排出し（処理１１
３）、装着された光磁気ディスク４が規定のものでない
ことをあらわすエラーメッセージをホストインタフェー
ス回路４７を介してホスト装置に通知し（処理１１
４）、エラー終了状態に移行する。

【００６５】このようにして、本実施例では、光磁気デ
ィスク４が装着されると、まず、制御系の各要素を初期
設定した状態でコントロールトラックに記録されている
制御情報を読み込み、ベンダーマークが、登録されたも
のであるかどうかを調べる。そして、ベンダーマークが
登録されているものである場合には、制御系の各要素
を、その登録値に応じた状態に再設定して、それ以降の
データアクセス動作を行うようにしている。

【００６６】また、読み込んだベンダーマークが登録さ
れているものでない場合には、光磁気ディスク４を排出
して、装着された光磁気ディスク４が適切なものでない
ことをエラー通知するようにしている。

【００６７】したがって、制御系の各様その状態が、装
着された光磁気ディスク４をアクセスするために最適な
状態に設定されるので、光磁気ディスク４に対するデー
タの記録／再生／消去動作を効率よく行うことができ、
データアクセス速度を大幅に向上できる。

【００６８】ところで、上述した実施例では、ナイフエ
ッジ法によりフォーカシング誤差を検出するとともに、
プッシュプル法によりトラッキング誤差を検出するよう
にしているが、それ以外の検出方法を用いた場合にも、
本発明を同様にして適用することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着された光記録媒体のメーカに応じて、制御系の各定
数を制御するようにしているので、その光記録媒体を最
適に制御することができる。また、あらかじめ記憶して
いる定数を制御系にセットするだけでよいので、最適化
制御の構成を減縮することができ、装置コストを低減す
ることができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスク装置
を示す概略構成図。

【図２】光ピックアップ装置の光学系の一例を示す概略
図。

【図３】コントロールトラックに記録される制御情報の
一例を示す概略図。

【図４】回転数と必要なパワーの関係を示すグラフ図。

【図５】図１の装置の制御系を例示するブロック図。

【図６】設定情報の一例を示す概略図。

【図７】フォーカシング誤差、和信号、および、フォー
カス引き込みスレッシュとの関係を説明するためのグラ
フ図。

【図８】光磁気ディスクが装着された直後に行う処理例
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ４ 光磁気ディスク ２７，２９ 可変利得増幅器 ２８ トラッキングサーボ制御部 ３０ フォーカシングサーボ制御部 ３４ 制御部 ４３ スピンドルモータ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定情報形式の制御情報が記録されてい
   る光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装置に
   おいて、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
   したフォーカスゲインを記憶した記憶手段と、装着され
   た光記録媒体から上記制御情報を読み込み、その制御情
   報に含まれるベンダーマーク情報に対応したフォーカス
   ゲインを上記記憶手段から読み込み、光記録媒体にデー
   タを記録／再生する光ピックアップ装置のフォーカス制
   御手段にその読み込んだフォーカスゲインを設定する制
   御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 所定情報形式の制御情報が記録されてい
   る光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装置に
   おいて、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
   したトラッキングゲインを記憶した記憶手段と、装着さ
   れた光記録媒体から上記制御情報を読み込み、その制御
   情報に含まれるベンダーマーク情報に対応したトラッキ
   ングゲインを上記記憶手段から読み込み、光記録媒体に
   データを記録／再生する光ピックアップ装置のトラッキ
   ング制御手段にその読み込んだトラッキングゲインを設
   定する制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 所定情報形式の制御情報が記録されてい
   る光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装置に
   おいて、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
   したフォーカス引き込み判定用閾値を記憶した記憶手段
   と、装着された光記録媒体から上記制御情報を読み込
   み、その制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
   したフォーカス引き込み判定用閾値を上記記憶手段から
   読み込み、光記録媒体にデータを記録／再生する光ピッ
   クアップ装置のフォーカス制御手段にその読み込んだフ
   ォーカス引き込み判定用閾値を設定する制御手段を備え
   たことを特徴とする光ディスク装置。