JPH0524285U - 物品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２本のシリンダを直角に組み付けた物品移送
装置において、移送経路を任意に変更できて汎用化した
ものを提供する。 【構成】 第１シリンダ３の上下両面にはＴ溝ナツト２
０を摺動自由に嵌装したＴ字溝１７が長さ方向に形成さ
れ、そこに取付ブロツク２３が、ソケツトボルト２５を
Ｔ溝ナツト２０に螺着して固定されている。各取付ブロ
ツク２３は、垂直な支持板２に形成された上下方向のＴ
字溝１７ａ内のＴ溝ナツト２０にソケツトボルト２５を
螺着して固定されている。第２シリンダ８は、第１シリ
ンダ３のピストンロツド１０の先端の取付板７に形成さ
れた上下方向のＴ字溝１７ｂ内のＴ溝ナツト２０にソケ
ツトボルト２５を螺着して固定されている。ソケツトボ
ルト２５を緩めることにより、第２シリンダ８または第
１シリンダ３の取付高さの調節、あるいは、第１シリン
ダ３の前後方向の位置調節を行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、横向きに取り付けた一のシリンダのピストンロツドの先端に、ピス トンロツドの下端にチヤツクを設けた他のシリンダを下向きに取り付け、両シリ ンダのピストンロツドの進退により物品を一の場所から他の場所へ移送するよう にした物品移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の物品移送装置の従来例を本考案の一実施例を示す図１を参照して説明 する。 基板１上に立設された垂直な支持板２の一面には、偏平な方形断面のシリンダ 本体４に互いに平行な２本のピストンロツド５を進退自由に嵌装した第１シリン ダ３が、その幅広の底面を当てた横向きの姿勢で取り付けられ、その第１シリン ダ３の両ピストンロツド５の一端の間に渡した取付板７に、同じく偏平な方形断 面のシリンダ本体９に互いに平行な２本のピストンロツド１０を進退自由に嵌装 した小型の第２シリンダ８が、その幅広の底面を当てた下向きに取り付られて、 そのピストンロツド１０の先端に、シリンダ１２により開閉するチヤツク１３が 設けられ、第１と第２のシリンダ３、８のピストンロツド５、１０の進退により 、一の場所にある物品をチヤツク１３で挟持して伏コ字形の経路により他の場所 へ移送するようになつている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記した従来装置は、第１シリンダ３が支持板２に対して、また、第 ２シリンダ８が第１シリンダ３のピストンロツド５の先端の取付板７に対して、 夫々、定位置に固定して取り付けられるようになつていて、物品の移送経路が一 定、すなわち、チヤツク１３による物品の挟持とその解除の水平方向の位置、並 びに挟持と解除の高さが常に一定の、専用のものとして組み付けられかつ使用さ れていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の物品移送装置は、物品の挟持高さや移送経路を任意に調節できて汎用 化するのを目的として改良を加えたものであつて、第１シリンダの上下の側面に 、夫々、開口が狭まつたＴ字溝を長さ方向に沿つて形成して、その各Ｔ字溝内に 開口に緊密に嵌合する嵌合部を突成した２個ずつのＴ溝ナツトを摺動自由に嵌装 し、その第１シリンダの上下両側面に、夫々取付ブロツクを、その取付ブロツク に間隔をおいて形成した２個のボルト孔にボルトを挿通して対応するＴ溝ナツト に螺合して締め付けることにより固定するとともに、支持板に同じく開口が狭ま つたＴ字溝を上下方向に形成してそのＴ字溝内に開口に緊密に嵌合する嵌合部を 突成した２個のＴ溝ナツトを摺動自由に嵌装し、各取付ブロツクを、夫々に形成 した他のボルト孔に挿通したボルトを対応するＴ溝ナツトに螺合して締め付ける ことにより支持板上に固定し、さらに、第１シリンダのピストンロツドの先端の 取付板に、同じく開口が狭まつたＴ字溝を上下方向に形成してそのＴ字溝内に開 口に緊密に嵌合する嵌合部を突成した２個のＴ溝ナツトを摺動自由に嵌装し、第 ２シリンダをその上下両端部に形成したボルト孔に挿通したボルトを対応するＴ 溝ナツトに螺合して締め付けることにより固定する構成とした。

【０００５】

【作用】

各取付ブロツクは、第１シリンダの上下の側面に対して、間隔をおいた２箇所 でボルトにより締め付けられ、また、各ボルトが螺合したＴ溝ナツトはその嵌合 部がＴ字溝の開口と緊密に嵌まつているから、傾きやがたつきが生じることなく 取り付けられる。この両取付ブロツクが、他のボルトの締め付けによつて上記と 同じ理由で傾いたりがたつくことなく支持板上に取り付けられるから、第１シリ ンダは支持板上に所定の横向きの姿勢で取り付けられる。また、第１シリンダの ピストンロツドの先端の取付板には、第２シリンダが同様に所定の下向きの姿勢 で取り付けられる。これにより、所定の経路での物品移送を確実に行うことがで きる。

【０００６】 物品の種類や工程が変わつて移送経路を変更する場合は次のようにする。物品 の挟持及びその解除高さ、すなわち、チヤツクの下降高さを変える場合は、第２ シリンダに挿通したボルトを緩めて、それに螺合したＴ溝ナツトを取付板のＴ字 溝に沿つて摺動させつつ、第２シリンダの取付高さを調節する。上記の物品の挟 持及びその解除高さを大きく変更する場合は、両取付ブロツクの支持板に対する ボルトを緩めて、それに螺合したＴ溝ナツトを支持板のＴ字溝に沿つて摺動させ つつ、取付ブロツク並びに第２シリンダともども第１シリンダを上下に移動させ 、その取付高さを調節する。

【０００７】 また、物品の挟持とその解除の水平方向の位置、すなわち、チヤツクの前進位 置と後退位置を変更する場合には、両取付ブロツクの第１シリンダに対するボル トを緩めて、それに螺合したＴ溝ナツトを第１シリンダのＴ字溝に沿つて相対的 に摺動させつつ、第１シリンダを前後方向に移動させて位置調節する。

【０００８】

【考案の効果】

このように本考案によれば、第１シリンダを支持板に対して所定の横向きの姿 勢で、また、第２シリンダを第１シリンダのピストンロツドの先端の取付板に対 して所定の下向きの姿勢で取り付けることができて、正確な物品移送を期すこと ができるのはもちろんのこと、ボルトを緩めることによつて、第２シリンダや第 １シリンダの取付高さ、あるいは、第１シリンダの前後方向の取付位置を調節で きて、物品の挟持とその解除高さの変更、あるいは、挟持と解除の水平方向の位 置を簡単に変更することができ、経路を異にする各種の物品移送に幅広く使用す ることができる効果がある。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。 従来技術の項で既述した第１シリンダ３の支持板２への取付面となる底面側は 、流体給排路を内部に形成した拡幅部１５となつていて、その拡幅部１５の上下 両側の側面には、夫々、図３に示すような狭まつた開口１８を有するＴ字溝１７ が長さ方向に沿つて形成されている。各Ｔ字溝１７内には、その開口１８に緊密 に嵌合する嵌合部２１を突成したＴ溝ナツト２０が、２個ずつ摺動自由に嵌装さ れるようになつている。

【００１０】 その第１シリンダ３の上記した拡幅部１５の上下の側面には、夫々、第１シリ ンダ３の長さ方向に細長い取付ブロツク２３が取り付けられるようになつており 、各取付ブロツク２３の上面または下面の前後両端部には、上記したＴ溝ナツト ２０に先端が螺合するソケツトボルト２５を挿通するボルト孔２６が形成されて いる。

【００１１】 前記した支持板２の取付面にも、上記と同様で上下方向を向いたＴ字溝１７ａ が、２本前後に一定間隔をおいて形成され、各Ｔ字溝１７ａ内にＴ溝ナツト２０ が同じく２個ずつ摺動自由に嵌装されるようになつており、上記の各取付ブロツ ク２３の正面の前後両端部に、同じくソケツトボルト２５を挿通するボルト孔２ ６ａが上記のＴ字溝１７ａと同じ間隔をおいて形成されている。

【００１２】 また、第１シリンダ３の両ピストンロツド５の一端の間に渡された取付板７の 取付面にも、同様のＴ字溝１７ｂが上下方向に形成され、２個のＴ溝ナツト２０ が嵌装されるようになつているとともに、第２シリンダ８の上下両端部には、両 ピストンロツド１０の間の位置において厚さ方向に貫通するようにして、ソケツ トボルト２５を挿通するボルト孔２６ｂが形成されている。

【００１３】 次に、本実施例の組付手順の一例を説明する。 まず、第１シリンダ３の下側に配置される取付ブロツク２３の正面に形成され た２個のボルト孔２６ａにソケツトボルト２５を挿通して、その先端に夫々Ｔ溝 ナツト２０を螺合し、各Ｔ溝ナツト２０を支持板２のＴ字溝１７ａの上端から嵌 合部２１を開口１８に合わせて嵌装して、取付ブロツク２３をＴ字溝１７ａに沿 つて下降させ、所定の高さにおいてソケツトボルト２５を締め付ける。ソケツト ボルト２５を締め付けると、その先端に螺合されたＴ溝ナツト２０は、嵌合部２ １がＴ字溝１７ａの開口１８に嵌まつて回り止めがなされているために螺進して 引き寄せられ、図４に示すように、その段付きの表面がＴ字溝１７ａの開口１８ の裏面側の溝縁に押し付けられて、取付ブロツク２３が支持板２に固定される。 ここで、取付ブロツク２３は、支持板２に対して、間隔をおいた２箇所でソケツ トボルト２５により締め付けられ、また、各ソケツトボルト２５が螺合したＴ溝 ナツト２０はその嵌合部２１がＴ字溝１７ａの開口１８と緊密に嵌まつているか ら、傾きやがたつきが生じることなく定位置で固定される。

【００１４】 次に、第１シリンダ３を、固定された下側の取付ブロツク２３の上に載せつつ その底面を支持板２に当て、続いて、正面のボルト孔２６ａにソケツトボルト２ ５を挿通してそれにＴ溝ナツト２０を仮組みした上側の取付ブロツク２３を、下 側の取付ブロツク２３と同じ要領でＴ溝ナツト２０をＴ字溝１７ａに嵌装させつ つＴ字溝１７ａに沿つて下降させ、第１シリンダ３の拡幅部１５の上面に当たつ た位置でソケツトボルト２５を締め付けて上側の取付ブロツク２３を固定する。 これにより、第１シリンダ３の上下方向の取付位置が定められる。

【００１５】 続いて、第１シリンダ３の拡幅部１５の上下の側面のＴ字溝１７に夫々前後両 側からＴ溝ナツト２０を嵌装して、上下の取付ブロツク２３の上下方向のボルト 孔２６の直下または直上に位置合わせし、各ボルト孔２６にソケツトボルト２５ を挿通してその先端を対応するＴ溝ナツト２０に螺合する。この状態では、第１ シリンダ３は、上下の取付ブロツク２３に対して前後方向の移動自由であつて、 Ｔ溝ナツト２０をＴ字溝１７内で相対的に摺動させつつ第１シリンダ３を移動し て前後方向の位置を合わせる。位置が定まつたら各ソケツトボルト２５を締め付 けて、上下の取付ブロツク２３に対して第１シリンダ３を固定する。上記と同じ 理由で、第１シリンダ３の傾きやがたつきは生じない。

【００１６】 次に、第２シリンダ８のボルト孔２６ｂにソケツトボルト２５を挿通してその 先端にＴ溝ナツト２０を螺合し、Ｔ溝ナツト２０を第１シリンダ３のピストンロ ツド５の先端の取付板７のＴ字溝１７ｂに嵌装して、第２シリンダ８をＴ字溝１ ７ｂに沿つて上下動させて取付高さを調節し、ソケツトボルト２５を締め付けて 所定位置に固定する。この場合も、上記と同じ理由により、傾きやがたつきが生 じることなく固定される。

【００１７】 最後に、第２シリンダ８のピストンロツド１０の先端にチヤツク１３を取り付 けることによつて組み付けが完了し、物品を所定の経路で移送するのに用いるこ とができる。

【００１８】 なお、組付手順は必ずしも上記に限定されるものではない。

【００１９】 物品の種類や工程が変わつて移送経路を変更する場合は以下のように操作する 。 物品の挟持及びその解除高さ、すなわち、チヤツク１３の下降高さを変える場 合は、第２シリンダ８に挿通したソケツトボルト２５を緩めて、それに螺合した Ｔ溝ナツト２０を取付板７のＴ字溝１７ｂに沿つて摺動させつつ、第２シリンダ ８の取付高さを調節する。

【００２０】 上記の物品の挟持及びその解除高さを大きく変更する場合は、両取付ブロツク ２３の支持板２に対するソケツトボルト２５を緩めて、それに螺合したＴ溝ナツ ト２０を支持板２のＴ字溝１７ａに沿つて摺動させつつ、取付ブロツク２３並び に第２シリンダ８ともども第１シリンダ３を上下に移動させ、その取付高さを調 節する。

【００２１】 また、物品の挟持とその解除の水平方向の位置、すなわち、チヤツク１３の前 進位置と後退位置を変更する場合には、両取付ブロツク２３の第１シリンダ３に 対するソケツトボルト２５を緩めて、それに螺合したＴ溝ナツト２０を第１シリ ンダ３のＴ字溝１７に沿つて相対的に摺動させつつ、第１シリンダ３を前後方向 に移動させて位置調節すれば良い。

【００２２】 これにより、経路を異にする各種の物品移送に幅広く使用することが可能とな る。

【００２３】 なお、上記実施例では偏平シリンダを用いた場合を例示したが、一般の流体圧 シリンダを用いた場合にも同様に適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の一部切欠正面図である。

【図２】その一部切欠平面図である。

【図３】Ｔ字溝とＴ溝ナツトを示す斜視図である。

【図４】ボルトとＴ溝ナツトの螺着部分の断面図であ
る。

【符号の説明】

２：支持板 ３：第１シリンダ ４：シリンダ本体
５：ピストンロツド ７：取付板 ８：第２シリンダ
９：シリンダ本体 １０：ピストンロツド １３：チヤ
ツク １５：（第１シリンダ３の）拡幅部 １７、１７
ａ、１７ｂ：Ｔ字溝 １８：開口 ２０：Ｔ溝ナツト ２１：嵌合部 ２３：
取付ブロツク ２５：ソケツトボルト ２６、２６ａ、
２６ｂ：ボルト孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ本体にピストンロツドを進退自
   由に嵌装した第１シリンダを、垂直な支持板上に横向き
   の姿勢で取り付けるとともに、前記第１シリンダの前記
   ピストンロツドの先端に固定した取付板に、同じくシリ
   ンダ本体にピストンロツドを進退自由に嵌装した第２シ
   リンダを下向きに取り付けて、該第２シリンダの前記ピ
   ストンロツドの先端にチヤツクを設け、前記第１と第２
   のシリンダの前記ピストンロツドの進退により、物品を
   一の場所から他の場所へ移送するようにした物品移送装
   置において、 前記第１シリンダの上下の側面に、夫々、開口が狭まつ
   たＴ字溝を長さ方向に沿つて形成して、該各Ｔ字溝内に
   前記開口に緊密に嵌合する嵌合部を突成した２個ずつの
   Ｔ溝ナツトを摺動自由に嵌装し、該第１シリンダの前記
   上下両側面に、夫々取付ブロツクを、該取付ブロツクに
   間隔をおいて形成した２個のボルト孔にボルトを挿通し
   て対応するＴ溝ナツトに螺合して締め付けることにより
   固定するとともに、前記支持板に同じく開口が狭まつた
   Ｔ字溝を上下方向に形成して該Ｔ字溝内に前記開口に緊
   密に嵌合する嵌合部を突成した２個のＴ溝ナツトを摺動
   自由に嵌装し、前記各取付ブロツクを、夫々に形成した
   他のボルト孔に挿通したボルトを対応するＴ溝ナツトに
   螺合して締め付けることにより前記支持板上に固定し、
   さらに、前記第１シリンダの前記ピストンロツドの先端
   の前記取付板に、同じく開口が狭まつたＴ字溝を上下方
   向に形成して該Ｔ字溝内に前記開口に緊密に嵌合する嵌
   合部を突成した２個のＴ溝ナツトを摺動自由に嵌装し、
   前記第２シリンダをその上下両端部に形成したボルト孔
   に挿通したボルトを対応するＴ溝ナツトに螺合して締め
   付けることにより固定する構成としたことを特徴とする
   物品移送装置。