JPH0524564A - ホース類の自動束ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のホースやハーネスを自動的に束ね得る
ようなホース類の自動束ね装置を提供する。 【構成】 ホース類自動束ね装置１０の本体ケースの先
端部に形状記憶合金製の案内板２０を設け、案内板２０
に電気ヒータと冷却用エアを流すエア通路を設け、合成
樹脂性のバンド５をリール１３から供給し、使用位置に
あるファスナ６の挿通孔を挿通させて案内板２０の上面
に保持させ、案内板２０とバンド５の先端側部分とを自
由状態で散在しているホース類Ｈの下側へ横断方向から
差し込み、案内板２０を電気ヒータで加熱して２点鎖線
の形状、３点鎖線の形状、４点鎖線の形状に順次変形さ
せて、バンド５の先端部をファスナ６の挿通孔へ挿入さ
せて係止させ、次に案内板２０をエアで冷却して実線の
形状に復帰させ、次にバンド５の基端側部分を引き戻し
てホース類Ｈを束ね、その後ファスナ６の基端側近傍位
置においてバンド５を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のホース及び／又
はハーネスを自動的に束ねるホース類の自動束ね装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車組立工場において、ボディのエン
ジンルームに種々の艤装品を組付けてから、これら艤装
品に複数のホース及び／又はハーネス（以下、ホース類
という）を接続し、その後これらホース類のうち接近状
に位置するもの同士をバンドで束ねて、ボディの所定位
置にクリップを介して固定する必要がある。前記エンジ
ンルームには、多数の艤装品が高密度に配置される関係
上、前記ホース類の束ね作業を自動化することは全く困
難で、従来では、専ら人手により手作業にて行ってい
た。一方、ボディの車室内面等に組付けるホース類に関
しては、予めホース類の準備工程において、複数のホー
ス類を所定の位置関係となるように複数個所においてバ
ンドやファスナで束ね、そのように準備したホース類を
ボディに組付けることも行われているが、ホース類の長
さも種々で、可撓性のものであり、形状が一定しないた
め、この準備工程における束ね作業も自動化しにくく、
従来では、主として手作業にて行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、ホース
類の束ね作業を人手により行うので、生産性が低くな
り、束ね作業のコスト低減を図ることが困難であった。
ところで、前記エンジンルームに艤装されたホース類を
束ねる自動束ね装置に要求される機能として、艤装品間
又は艤装品とボディ間の狭隘なスペースに挿入し得る機
能、自由状態にバラバラに位置している複数のホース類
の回りにバンドを周回状に案内する機能、そのバンドの
案内後にバンドを引き締める機能、その引き締め後バン
ド先端部とバンド基端部とを固定する機能、その固定後
バンドを切断する機能、等の種々の機能が必要であり、
ロボットのハンドに装着し得る程度に小型の装置のヘッ
ド部でこれら種々の機能を実現することは極めて難しい
課題であった。本発明の目的は、前記艤装済の複数のホ
ース類又は艤装前の複数のホース類を自動的に束ね得る
ようなホース類自動束ね装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るホース類
自動束ね装置は、複数のホース及び／又はハーネスを可
撓性のバンドで束ねるホース類の自動束ね装置におい
て、前記複数のホース類を束ねるバンドを供給するバン
ド供給手段と、前記バンド供給手段の先端部に付設さ
れ、バンド供給手段から供給されるバンドを受けて複数
のホース類が自由状態で存在する領域の外周部に沿って
少なくとも１周するようにバンドを案内する案内手段
と、前記ホース類の外周部を経由したバンドの先端部を
バンドの基端側部分の近傍位置に保持する保持手段と、
前記保持手段による保持後バンドの基端側部分を戻し方
向へ引き戻してバンドでホース類を束ねるバンド引戻し
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００５】請求項２に係るホース類自動束ね装置は、
請求項１の装置において、前記案内手段は、第１温度状
態で略ストレートに延び且つ第２温度状態で前記ホース
類が存在する領域の外周部に沿うように湾曲する形状記
憶合金製の案内板と、案内板に取付けられた電気ヒータ
と、案内板に沿って形成され冷却用の流体を流通させる
為の可撓性の流体通路とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００６】請求項３に係るホース類自動束ね装置は、
請求項２の装置において、前記バンドは、合成樹脂材料
で長い連続体に一体形成されるとともに、ホース類を束
ねたときに外周側になる表面部に形成されたラック歯を
有することを特徴とするものである。

【０００７】請求項４に係るホース類自動束ね装置は、
請求項３の装置において、前記バンドは、その両側端面
にＶ溝を有し、前記案内板は、Ｖ溝を介してバンドを保
持する複数のクリップ具を有することを特徴とするもの
である。

【０００８】請求項５に係るホース類自動束ね装置は、
請求項４の装置において、前記バンド引戻し手段でバン
ドを引戻してホース類を束ねた状態においてバンドの先
端部とそれに対応するバンドの部分とを固定する合成樹
脂製のファスナであって、ラック歯を外側にして重ね合
わせたバンドの通過を許す挿通孔と、これらラック歯を
係止してこれらバンドの抜け出しを規制する係止爪とを
有するファスナを多数収容して順々に供給するファスナ
供給手段を設け、前記保持手段は、バンドの基端側部分
が挿通されたファスナにバンドの先端部を挿通させた状
態でファスナを介してバンドの先端部を保持することを
特徴とするものである。

【０００９】請求項６に係るホース類自動束ね装置は、
請求項４の装置において、前記バンドの先端部を挿通さ
せたファスナの基端側においてバンドを切断する切断機
構を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係るホース類自動束ね装置において
は、バンド供給手段は、複数のホース及び／又はハーネ
スを束ねる可撓性のバンドを供給し、バンド供給手段の
先端部に付設された案内手段は、バンド供給手段から供
給されるバンドを受けて複数のホース類が自由状態で存
在する領域の外周部に沿って少なくとも１周するように
バンドを案内し、保持手段はホース類の外周部を経由し
たバンドの先端部をバンドの基端側部分の近傍位置に保
持し、保持手段による保持後バンド引戻し手段はバンド
の基端側部分を戻し方向へ引き戻してバンドでホース類
を束ねることになる。

【００１１】請求項２に係るホース類自動束ね装置にお
いては、基本的に請求項１と同様の作用が得られるが、
案内手段は、第１温度状態で略ストレートに延び且つ第
２温度状態で前記ホース類が存在する領域の外周部に沿
うように湾曲する形状記憶合金製の案内板と、案内板に
取付けられた電気ヒータと、案内板に沿って形成され冷
却用の流体を流通させる為の可撓性の流体通路とを備え
ているので、案内板にバンドの先端側部分を保持させ且
つ案内板を第１温度状態にして略ストレート状に延ばし
た状態で、案内板とバンドの先端側部分を束ねようとす
るホース類の一側へ接近させ、その状態で電気ヒータに
通電するか又は流体通路に冷却用の流体を流通させるか
して案内板を第２温度状態にすると、案内板は前記ホー
ス類が存在する領域の外周部に沿うように湾曲して、そ
のバンドの先端部を保持手段に保持させる。

【００１２】請求項３に係るホース類自動束ね装置にお
いては、基本的に請求項２と同様の作用が得られるが、
前記バンドは、合成樹脂材料で長い連続体に一体形成さ
れるとともに、ホース類を束ねたときに外周側になる表
面部に形成されたラック歯を有するので、バンド供給手
段の構造が簡単化し、またバンドのラック歯に係合する
ファスナなどを活用することで、ホース類を束ねたバン
ドを束ね状態にロックすることが可能となる。

【００１３】請求項４に係るホース類自動束ね装置にお
いては、基本的に請求項３と同様の作用が得られるが、
前記バンドは、その両側端面にＶ溝を有し、前記案内板
は、Ｖ溝を介してバンドを保持する複数のクリップ具を
有するので、案内板の変形性を損なわずにバンドの先端
側部分を案内板に保持させることができ、またバンドの
先端側部分を案内板に沿って送給することで、複数のク
リップでバンドを保持しつつ送給することが可能にな
る。

【００１４】請求項５に係るホース類自動束ね装置にお
いては、基本的に請求項４と同様の作用が得られるが、
前記ファスナ供給手段は、バンド引戻し手段でバンドを
引戻してホース類を束ねた状態においてバンドの先端部
とそれに対応するバンドの部分とを固定する合成樹脂製
のファスナであって、ラック歯を外側にして重ね合わせ
たバンドの通過を許す挿通孔と、これらラック歯を係止
してこれらバンドの抜け出しを規制する係止爪とを有す
るファスナを多数収容して順々に供給する。そして、保
持手段は、バンドの基端側部分が挿通されたファスナに
バンドの先端部を挿通させた状態でファスナを介してバ
ンドの先端部を保持する。従って、案内板をホース類の
外周部に沿って湾曲させバンドの先端部をファスナの挿
通孔に挿通させることで、バンドの先端部をファスナに
保持させることが出来る。

【００１５】請求項６に係るホース類自動束ね装置にお
いては、基本的に請求項４と同様の作用が得られるが、
前記バンドの先端部を挿通させたファスナの基端側にお
いて切断機構によりバンドを切断すると、ホース類の一
個所を自動的に束ねる自動束ね作業が完了する。その後
バンドを案内板に送給してバンドの先端部を案内板より
少し突出させ、次回の束ね作業に移行することが出来
る。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に係るホース類自動束ね装置に
よれば、バンド供給手段と、案内手段と、保持手段と、
バンド引き戻し手段とを設けたことにより、自由状態に
散在しているホース類をバンドで自動的に束ねることが
できる。

【００１７】請求項２に係るホース類自動束ね装置によ
れば、基本的に請求項１と同様の効果が得られるが、案
内手段に、第１温度状態で略ストレート状に延び且つ第
２温度状態でホース類の外周部に沿う湾曲状に変化する
形状記憶合金製の案内板と、案内板を加熱する電気ヒー
タと、案内板冷却用の流体を流通させる為の可撓性の流
体通路とを設けたことにより、案内板に設けた電気ヒー
タに通電させるか又は流体通路に冷却用の流体を流通さ
せるかという簡単な方法で案内板とともにバンドをホー
ス類の外周部に沿って湾曲させることができ、またホー
ス類の束ね作業の終了後には流体通路に冷却用の流体を
流通させるか又は電気ヒータに通電させるかして案内板
を略ストレート状に復帰させることが出来る。

【００１８】請求項３に係るホース類自動束ね装置によ
れば、基本的に請求項２と同様の効果が得られるが、前
記バンドを合成樹脂材料で長い連続体に一体形成し且つ
このバンドにはホース類を束ねたときに外周側になる表
面部にラック歯を形成したので、バンド供給手段の構造
が簡単化し、またバンドのラック歯に係合するファスナ
などを活用することで、ホース類を束ねたバンドを束ね
状態にロックすることが可能となる。

【００１９】請求項４に係るホース類自動束ね装置によ
れば、基本的に請求項３と同様の効果が得られるが、前
記バンドの両側端面にＶ溝を形成し、前記案内板にはＶ
溝を介してバンドを保持する複数のクリップ具を設けた
ので、案内板の変形性を損なわずにバンドの先端側部分
を案内板に保持させることが出来、またバンドの先端側
部分を案内板に沿って送給することで、複数のクリップ
でバンドを保持しつつ送給することが可能になる。

【００２０】請求項５に係るホース類自動束ね装置によ
れば、基本的に請求項４と同様の効果が得られるが、バ
ンド引戻し手段でバンドを引戻してホース類を束ねた状
態においてバンドの先端部とそれに対応するバンドの部
分とを固定する合成樹脂製の多数のファスナを順々に供
給するファスナ供給手段を設け、そのファスナにはラッ
ク歯を外側にして重ね合わせたバンドの通過を許す挿通
孔と、これらラック歯を係止してこれらバンドの抜け出
しを規制する係止爪とを設けてあるので、このファスナ
にバンドの基端側部分を挿通させ、ホース類を周回した
バンドの先端部をファスナの挿通孔に挿通させること
で、バンドの先端部とそれに対応するバンドの部分とを
固定することが出来る。また、保持手段は、前記ファス
ナを介してバンドの先端部を保持する。このように、ラ
ック歯を有するバンドと、挿通孔及び係止爪を有するフ
ァスナを有効活用することで、ホース類を簡単に束ねて
その状態を保持できる。

【００２１】請求項６に係るホース類自動束ね装置によ
れば、基本的に請求項４と同様の効果が得られるが、前
記バンドの先端部を挿通させたファスナの基端側におい
てバンドを切断する切断機構を設けたので、ホース類を
束ねた後でバンドを自動的に切断することが出来、ホー
ス類の束ね作業を全て自動化することが出来る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、自動車のボディに種々の艤装品
を組付けた後、エンジンルームのエンジンや種々の艤装
品間に複数のホースやハーネス（以下、これをホース類
という）を組付けた状態でこれらホース類を自動的に束
ねる自動束ね装置に本発明を適用した場合の例である。
図１に示すように、自動車のボディ１には、種々の艤装
品が組付けられ、エンジンルーム２にもエンジン３やそ
の他の艤装品が組付けられ、またエンジンルーム２に組
付けた艤装品間には多数のホース類が既に組付けられて
いる。ホース類自動束ね装置１０は、多関節型ロボット
４のハンド４ａに装着されていて、このホース類自動束
ね装置１０によってエンジンルーム２のホース類の必要
な複数の個所に対して順次自動束ね作業が行われる。

【００２３】図２〜図４に基いて、ホース類自動束ね装
置１０について説明する。本体ケース１０Ａは、合成樹
脂製の上部ケース１１と合成樹脂製の下部ケース１２と
からなり、本体ケース１０Ａの基端部分には、バンド５
の連続体をロール状に巻いたリール１３を収容するリー
ル収容部１４が設けられ、このリール収容部１４以外の
部分は、外形にて細長の角筒状に形成され、本体ケース
１０Ａの中段部には、バンド通路１５が形成され、また
本体ケース１０Ａの上端部には多数の合成樹脂製のファ
スナ６を収容するファスナ装填通路１６が形成され、本
体ケース１０Ａの先端部にはバンド５とファスナ６を外
部へ抜き出す為の開口部１７が形成され、本体ケース１
０Ａの先端にはその延長上へストレートに水平に延びる
形状記憶合金製の細長い薄板状の案内板２０が固定さ
れ、リール収容部１４のリール１３からバンド通路１５
を通って先端方向へ延びたバンド５は、案内板２０の上
面に沿って案内板２０の先端外まで延びている。

【００２４】リール収容部１４の先端側近くの位置にお
いてバンド通路１５途中部には合成樹脂製の送り歯付き
の送りローラ２１とバンド５を挟持してこのローラ２１
に対向するゴム製の押えローラ２２とが設けられ、送り
ローラ２１はステッピングモータ２３により正逆回転駆
動され、バンド５を先端方向へもまたその反対の引戻し
方向へも正確に送り駆動可能に構成してある。前記バン
ド５とファスナ６の構造に関して説明すると、図６、図
８に図示のように、バンド５は、矩形状断面をなす偏平
な帯状体で、バンド５の下面（リール１３の外周側）に
はラック歯５ａが形成され、またバンド５の両側端面に
は連続的なＶ溝５ｂが形成されている。前記ファスナ６
は、角筒状のファスナ本体６ａの上壁部内面側と下壁部
内面側とに相対向するリブ６ｂを形成し、これらリブ６
ｂ間に重合わせたバンド５の通過を許す挿通孔６ｃを形
成し、それらリブ６ｂの内面部にバンド５のラック５ａ
に係合する係止爪６ｄを夫々形成してなり、係止爪６ｄ
は基端側へ傾けて形成してあるので、挿通孔６ｃに１本
のバンド５を挿通させた状態ではファスナ６に対してバ
ンド５は相対的に移動可能であるが、図８のように挿通
孔６ｃに重合わせたバンド５を挿通させた状態ではラッ
ク５ａが係止爪６ｄで係止されるため、ファスナ６に対
してバンド５は基端方向へは移動可能であるが先端方向
へは移動不能になっている。

【００２５】前記案内板２０は、常温状態（第１温度状
態）では図２に図示のように略ストレート状に延びた第
１形状となり、また例えば約１５０℃に加熱した状態
（第２温度状態）では図１０に図示のように自由状態に
散在しているホース類Ｈの外周部に沿って１周して案内
板２０の基端部に案内板２０の先端部が接する状態に重
なるように湾曲した第２形状となる。尚、第２形状のと
き、案内板２０の先端が開口部１７の近傍に達し、案内
板２０の先端外へ僅かに延びたバンド５の先端部が開口
部１７の所の使用位置のファスナ６の挿通孔６ｃに挿入
した状態となり、係止爪５ａにより係止保持される。

【００２６】次に案内板２０について説明すると、案内
板２０の下面には加熱用の電気ヒータ２４が設けられ、
この電気ヒータ２４は長さ方向に複数分割され、夫々独
立に通電できるように構成され、電気ヒータ２４はコン
トロールユニット（図示略）により駆動制御される。更
に、案内板２０の下面側には電気ヒータ２４を覆う耐熱
ゴム膜２５により冷却用のエアを流通させる為のエア通
路２６が形成され、このエア通路２６の先端は大気開放
され、本体ケース１０Ａの下部ケース１２の下端部には
エア通路２６へエアを供給する為のエア供給通路２８が
形成され、エア供給通路２８の基端部にはエア導入室２
９が形成され、エア導入室２９はエアパイプ３０により
冷却した加圧エアを供給するエア供給源３１に接続さ
れ、エアパイプ３０には電磁開閉弁３２が介設され、電
磁開閉弁３２はコントロールユニットにより駆動制御さ
れる。

【００２７】更に、案内板２０には、バンド５を保持す
る為の複数のクリップ２７が設けられているが、各クリ
ップ２７はバネ鋼製の針金を平面視台形状に折り曲げた
もので、複数のクリップ２７は、案内板２０の両側部に
所定間隔おきに配設され、各クリップ２７の１対の脚部
２７ａの下端部が案内板２０の側端面に固着され、各ク
リップ２７の係合部２７ｂがバンド５の両側端のＶ溝５
ｂに係合して、バンド５を案内板２０の上面に保持する
ように構成してある。次に、ファスナ供給機構と、ファ
スナ保持機構について説明する。ファスナ供給機構につ
いて、ファスナ装填通路１６は図８に図示の姿勢の多数
のファスナ６を収容し得る矩形断面状の通路で、このフ
ァスナ装填通路１６の基端側は開放され、ファスナ装填
通路１６には多数のファスナ６が直列状に装填され、そ
れら多数のファスナ６に外部から矩形断面状の供給案内
ロッド３６が挿入され、供給案内ロッド３６には多数の
ファスナ６がスライド自在に外嵌装着され、供給案内ロ
ッド３６の基端側は必要長さ延長されてロボット４の最
先端側の腕部などの所定部位に着脱可能に固定保持され
ている。

【００２８】前記ファスナ装填通路１６の途中部には、
ゴム製の１対の送りローラ３７が設けられ、これら送り
ローラ３７はステッピングモータ３８でギヤを介して同
期回転駆動される。このファスナ装填通路１６の先端部
にはファスナ６の先端を係止するとともにソレノイド式
アクチュエータ４０により駆動されて最先端のファスナ
６を下方へステップ送りする可動係止部材４１が設けら
れ、図７に示すように可動係止部材４１は、上壁４１ａ
と１対の側壁４１ｂと先端壁４１ｃと１対の側壁４１ｂ
から基端方向へ延びる１対のアーム部４１ｄと上壁４１
ａの基端から上方へ立ち上がったストッパ４１ｅとを一
体形成したもので、これらアーム部４１ｄの途中部は上
部ケース１１にピン４２で夫々枢支され、各アーム部４
１ｄの基端のレバーの下端はアクチュエータ４０のロッ
ドに連結され、アクチュエータ４０のソレノイドへ通電
するとロッドが退入して可動係止部材４１が下方へ揺動
して最先端のファスナ６を下方の使用位置へ移動させ、
このときストッパ４１ｅで後続のファスナ６を係止して
可動係止部材４１の復帰揺動を可能とするように構成し
てある。 前記アクチュエータ４０のソレノイドへの通
電を停止すると、ソレノイド内のバネの弾性力により可
動係止部材４１は図２の係止位置へ復帰揺動する。この
ソレノイドはコントロールユニットにより駆動制御され
る。

【００２９】ファスナ保持機構について、本体ケース１
０Ａの先端の開口部１７には、可動保持部材４３が設け
られ、正面視門型の可動保持部材４３の中央部にはファ
スナ６の通過を許す通過孔４３ａが形成され、通過孔４
３ａの回りの３辺には外方拡大状の案内面４３ｂが形成
され、可動保持部材４３の上端部には使用位置のファス
ナ６の先端上部を受け止める受止め部４３ｃが形成さ
れ、使用位置のファスナ６の先端は受止め部４３ｃで受
止められまた基端は下部ケース１２の通路仕切り壁４４
の先端に接近対向するように形成してある。可動保持部
材４３は、可動係止部材４１と同様に、その１対のアー
ム部（図示略）の途中部が下部ケース１２にピンにて枢
支されていてソレノイド式アクチュエータ（図示略）に
より上下に揺動駆動され、図２に図示の係止位置と上方
へ僅かに揺動してファスナ６から外れる開放位置とに亙
って切り換え自在に構成してある。但し、ソレノイドへ
通電すると、可動保持部材４３３上方へ揺動するように
構成してある。

【００３０】次に、前記使用位置のファスナ６の基端側
近傍位置においてバンド５を切断する切断機構について
説明する。図２に図示のように、切断機構は、本体ケー
ス１０Ａの先端側部分の下部内にに位置する切断刃４５
を備えた揺動レバー４６と、スライド自在のカム部材４
７と、ソレノイド式アクチュエータ４８とからなり、切
断刃４５は使用位置のファスナ６の基端近傍位置でバン
ド５の下側に接近配設され、揺動レバー４６の途中部は
ピン４９にて下部ケース１２に枢支され、揺動レバー４
６の基端部はカム部材４７の傾斜状のカム孔４７ａに挿
入係合され、カム部材４７はアクチュエータ４８のロッ
ドの先端に固着してある。前記アクチュエータ４８のソ
レノイドへ通電しない状態では図示のようにカム部材４
７が基端側へ後退して切断刃４５はバンド５の下方近傍
に位置し、またソレノイドへ通電するとカム部材４７が
先端方向へ移動して揺動レバー４６の基端側が下方へ揺
動し切断刃４５が上方へ揺動してバンド５を切断するよ
うに構成してある。前記ソレノイドへの通電を停止する
とソレノイド内のバネの弾性力でロッドが後退し、切断
刃４５が図示の状態に復帰する。尚、前記アクチュエー
タ４８のソレノイドはコントロールユニットにより駆動
制御される。

【００３１】以上説明したホース類自動束ね装置１０の
作用について説明する。図２に図示のように、ファスナ
６の１つを使用位置にセットし、案内板２０を常温状態
に保持してストレート状の第１形状に保持した状態にお
いて、モータ２３を駆動してバンド５を送り出すと、バ
ンド５は使用位置のファスナ６の挿通孔６ｃを挿通して
先端方向へ延びていき、案内板２０のクリップ２７に順
々にクリップされつつ先端側へ進出していく。バンド５
の先端が案内板２０の先端よりも約１０ｍｍ程先方へ進
出した状態でモータ２３の駆動を停止すると、図２の状
態になる。

【００３２】次に、図９に図示のように、ロボット４を
作動させて、自動束ね装置１０の案内板２０をエンジン
ルーム２内の所定位置へ移動させ、自由状態に散在して
いる複数のホース類Ｈの下側近くへホース類Ｈに対して
横断方向から接近させると、図９の状態となる。次に、
案内板２０の先端側の電気ヒータ２４から順々に僅かの
時間差をもって電気ヒータ２４に所定時間の間通電する
と、案内板２０が先端側から加熱され始め、案内板２０
の温度が約１５０℃になるのに応じて、図９の２点鎖線
の形状、３点鎖線の形状、４点鎖線の形状、の順に変形
し、ホース類Ｈの外周部に沿って１周分湾曲変形し、最
後に４点鎖線で示す第２形状（図１０参照）に達して案
内板２０の先端が可動保持部材４３の先端側近傍位置に
整列接近するとともにバンド５の先端部が可動保持部材
４３の案内面４３ｂで案内されて通過孔４３ａと使用位
置のファスナ６の挿通孔６ｃとに挿通して図８に図示の
ようにバンド５の先端部がファスナ６の係止爪６ｄに抜
け止め状に係止される。

【００３３】次に、前記電磁開閉弁３２を開いてエア通
路２６に冷却されたエアをかなりの流速で供給しつつ先
端から大気中へ放出していくと、電気ヒータ２４と案内
板２０とが急速に冷却されていくため、案内板２０は徐
々に延びていって、案内板２０が略常温状態になると、
図１１に図示のように案内板２０はストレート状の第１
形状に復帰する。このとき、案内板２０の変形に応じて
複数のクリップ２７は弾性変形してバンド５のＶ溝５ｂ
から順々に外れていく。前記エアの供給は所定時間経過
後又は案内板２０が第１形状に復帰後に停止するものと
する。次に、モータ２３を反供給方向へ所定時間回転駆
動させると、使用位置のファスナ６の係止爪６ｄの弾性
変形を介してバンド５の基端側部分が引戻されるため、
図１１に図示のようにホース類Ｈは束ねられ、この束ね
られたホース類Ｈは本体ケース１０Ａの先端近くに引き
寄せられ、バンド５の先端部も基端部も図８のようにフ
ァスナ６の係止爪６ｄで抜け止め状に係止される。尚、
バンド５を引戻して束ねる際には、ロボット４のハンド
４ａを先端側へ所定距離移動させると、ホース類Ｈに無
理な力が作用しない。また、前記モータ２３の反供給方
向への駆動時、ホース類Ｈが十分に束ねられた後はバン
ド５のラック５ａや送りローラ２１の歯やゴム製の押え
ローラ２２の弾性変形によりバンド５と送りローラ２１
間がスリップ状態となるため、過不足なく束ねることが
できる。このスリップ状態となってモータ２３のトルク
が増大し始めると、その後モータ２３は停止される。

【００３４】次に、切断機構のアクチュエータ４０のソ
レノイドに通電し切断刃４５によりバンド５を切断し、
次に可動保持部材４３駆動用のアクチュエータのソレノ
イドに通電して可動保持部材４３へ上方へつまり開放位
置へ駆動すると、可動保持部材４３によるファスナ６の
係止が解除されるので、図１２に図示のように、ホース
類Ｈを束ねたバンド５とそのバンド５を縛ったファスナ
６とが、本体ケース１０Ａから取り外され、ホース類Ｈ
の１個所が束ねられることになる。これに引き続いて、
ファスナ６供給用のモータ３８を所定ステップ（ファス
ナ６を１個送るのに相当する分）だけ駆動するととも
に、ファスナ供給機構のアクチュエータ４０のソレノイ
ドへ通電し、可動係止部材４１を下方へ駆動して最先端
側のファスナ６を使用位置へ供給し、次にモータ２３を
所定回転数だけ送り方向へ回転駆動させてバンド５を所
定長さ送り駆動し、使用位置のファスナ６の挿通孔６ｃ
を挿通させて案内板２０の方へ送り出し、図２の状態と
する。以上により、ホース類Ｈの１個所を束ねる束ね作
業が完了する。以下、同様にして、次の束ね個所に対す
る自動束ね作業を実行するものとする。

【００３５】次に、前記実施例に次のような部分的変更
を付加することも有り得る。 〔１〕案内板２０に関して、第２温度状態は約１５０℃
に限定されず、適用する形状記憶合金の種類に応じてこ
れ以外の温度状態としてもよいし、加熱状態で第１形状
となりまた常温状態で湾曲した第２形状となるように構
成してもよい。また、案内板２０は形状記憶合金に限ら
ず、バイメタルで構成してもよい。また、案内板２０
は、第１形状のとき緩やかな多少湾曲状であってもよ
い。 〔２〕バンド５のリール１３の内側にバンド５のラック
５ａが位置するようにしてもよいし、またバンド５は自
動束ね装置１０の外部から供給するように構成してもよ
い。更に、バンド５としては、金属製の可撓性のバンド
を適用することも可能である。 〔３〕前記ファスナ６を省略し、その代わりに加熱融着
手段を設け、バンド５の先端部とそれに対応するバンド
５の基端側部分とを熱融着にて固定するように構成して
もよい。 〔４〕前記ホース類自動束ね装置１０は、ホース類Ｈを
物品に組付ける前のホース類Ｈの準備工程において、ホ
ース類Ｈを自動的に束ねるのにも適用可能であるし、ま
た自動車工場以外に電気製品製造工場などにおいてハー
ネス等の自動束ねにも適用可能である。また、ホース類
自動束ね装置１０は、必ずしもロボット４に装着して使
用する必要はなく、専用の自動束ね装置として構成する
ことも可能である。

【図面の説明】

【図１】自動車ボディとロボットとホース類自動束ね装
置の斜視図である。

【図２】ホース類自動束ね装置の先端側部分の縦断面図
である。

【図３】ホース類自動束ね装置の基端側部分の縦断面図
である。

【図４】ホース類自動束ね装置の先端側部分の横断面平
面図である。

【図５】案内板とバンドの要部平面図である。

【図６】図５の６矢視図である。

【図７】可動係止部材とアクチュエータの側面図であ
る。

【図８】バンドとファスナの縦断面図である。

【図９】ホース類自動束ね装置でホース類を束ねるとき
の作動説明図である。

【図１０】ホース類自動束ね装置でホース類を束ねると
きの作動説明図である。

【図１１】ホース類自動束ね装置でホース類を束ねると
きの作動説明図である。

【図１２】ホース類自動束ね装置でホース類を束ねると
きの作動説明図である。

【符号の説明】

５ バンド ５ａ ラック ６ ファスナ ６ｃ 挿通孔 ６ｄ 係止爪 １０ ホース類自動束ね装置 １０Ａ 本体ケース １５ バンド通路 １６ ファスナ装填通路 １７ 開口部 ２０ 案内板 ２１ 送りローラ ２２ 押えローラ ２３ ステッピングモータ ２４ 電気ヒータ ２５ ゴム膜 ２６ エア通路 ２７ クリップ ２８ エア供給通路 ３０ エアパイプ ３１ エア供給源 ３２ 電磁開閉弁 ４０ アクチュエータ ４１ 可動係止部材 ４３ 可動保持部材 ４５ 切断刃 ４６ アーム部 ４７ カム部材 ４８ アクチュエータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のホース及び／又はハーネスを可撓
   性のバンドで束ねるホース類の自動束ね装置において、 前記複数のホース類を束ねるバンドを供給するバンド供
   給手段と、 前記バンド供給手段の先端部に付設され、バンド供給手
   段から供給されるバンドを受けて複数のホース類が自由
   状態で存在する領域の外周部に沿って少なくとも１周す
   るようにバンドを案内する案内手段と、 前記ホース類の外周部を経由したバンドの先端部をバン
   ドの基端側部分の近傍位置に保持する保持手段と、 前記保持手段による保持後バンドの基端側部分を戻し方
   向へ引き戻してバンドでホース類を束ねるバンド引戻し
   手段とを備えたことを特徴とするホース類の自動束ね装
   置。
2. 【請求項２】 前記案内手段は、第１温度状態で略スト
   レートに延び且つ第２温度状態で前記ホース類が存在す
   る領域の外周部に沿うように湾曲する形状記憶合金製の
   案内板と、案内板に取付けられた電気ヒータと、案内板
   に沿って形成され冷却用の流体を流通させる為の可撓性
   の流体通路とを備えたことを特徴とする請求項１に記載
   のホース類の自動束ね装置。
3. 【請求項３】 前記バンドは、合成樹脂材料で長い連続
   体に一体形成されるとともに、ホース類を束ねたときに
   外周側になる表面部に形成されたラック歯を有すること
   を特徴とする請求項２に記載のホース類の自動束ね装
   置。
4. 【請求項４】 前記バンドは、その両側端面にＶ溝を有
   し、前記案内板は、Ｖ溝を介してバンドを保持する複数
   のクリップ具を有することを特徴とする請求項３に記載
   のホース類の自動束ね装置。
5. 【請求項５】 前記バンド引戻し手段でバンドを引戻し
   てホース類を束ねた状態においてバンドの先端部とそれ
   に対応するバンドの部分とを固定する合成樹脂製のファ
   スナであって、ラック歯を外側にして重ね合わせたバン
   ドの通過を許す挿通孔と、これらラック歯を係止してこ
   れらバンドの抜け出しを規制する係止爪とを有するファ
   スナを多数収容して順々に供給するファスナ供給手段を
   設け、前記保持手段は、バンドの基端側部分が挿通され
   たファスナにバンドの先端部を挿通させた状態でファス
   ナを介してバンドの先端部を保持することを特徴とする
   請求項４に記載のホース類の自動束ね装置。
6. 【請求項６】 前記バンドの先端部を挿通させたファス
   ナの基端側においてバンドを切断する切断機構を設けた
   ことを特徴とする請求項５に記載のホース類の自動束ね
   装置。