JPH0524574A - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
- Publication number
- JPH0524574A JPH0524574A JP15942591A JP15942591A JPH0524574A JP H0524574 A JPH0524574 A JP H0524574A JP 15942591 A JP15942591 A JP 15942591A JP 15942591 A JP15942591 A JP 15942591A JP H0524574 A JPH0524574 A JP H0524574A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- motor
- bicycle
- vehicle body
- drive system
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-
- Y02T10/645—
-
- Y02T10/7275—
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体を後退させた時に電動モータが発生する
逆起電圧のために大きな制動力が発生するのを防止し、
楽に車体を手で押して後退させることができるようにし
た電動モータ付き自転車を提供する。 【構成】 人力による駆動系と直流電動モータによる駆
動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に正転時
と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自転車に
おいて、前記電動モータに並列接続されたフライホイー
ルダイオードと前記電動モータとの閉回路に介在された
制動解放用スイッチと、このスイッチを車体の前進時に
閉路し後進時に開路する後進制御回路とを備える。
逆起電圧のために大きな制動力が発生するのを防止し、
楽に車体を手で押して後退させることができるようにし
た電動モータ付き自転車を提供する。 【構成】 人力による駆動系と直流電動モータによる駆
動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に正転時
と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自転車に
おいて、前記電動モータに並列接続されたフライホイー
ルダイオードと前記電動モータとの閉回路に介在された
制動解放用スイッチと、このスイッチを車体の前進時に
閉路し後進時に開路する後進制御回路とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列にした電動モータ付き自
転車に関するものである。
動モータによる駆動系とを並列にした電動モータ付き自
転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】足踏みペダルを踏むことにより走行する
人力による駆動系と、電動モータによる駆動系とを並設
し、両方の駆動系を協働させて走行するようにした自転
車が公知である。ここに電動モータの出力はハンドルバ
ーなどに設けた手動のスイッチでオン・オフ制御した
り、手動のアクセルレバーにより連続的に制御したりす
るものがある。また足踏みペダルから入力される踏力の
大きさを検出し、この踏力の増減に対応して電動モータ
の駆動力を変化させるものも公知である（例えば特開平
２−７４４９１号）。
人力による駆動系と、電動モータによる駆動系とを並設
し、両方の駆動系を協働させて走行するようにした自転
車が公知である。ここに電動モータの出力はハンドルバ
ーなどに設けた手動のスイッチでオン・オフ制御した
り、手動のアクセルレバーにより連続的に制御したりす
るものがある。また足踏みペダルから入力される踏力の
大きさを検出し、この踏力の増減に対応して電動モータ
の駆動力を変化させるものも公知である（例えば特開平
２−７４４９１号）。
【０００３】この種の自転車では一方の駆動系の駆動力
は駆動輪（通常後輪）のみに伝えられ、他方の駆動系に
は伝わらないようにするのが望ましい。そこで人力と電
動モータのそれぞれの駆動系の途中に一方向クラッチを
設けることが考えられている（例えば特開昭５７−７４
２８５号）。
は駆動輪（通常後輪）のみに伝えられ、他方の駆動系に
は伝わらないようにするのが望ましい。そこで人力と電
動モータのそれぞれの駆動系の途中に一方向クラッチを
設けることが考えられている（例えば特開昭５７−７４
２８５号）。
【０００４】しかしこの場合には、車体を手押しで後退
させる際にこれらの一方向クラッチが接続してしまい、
電動モータおよびクランクペダルが逆転されることにな
る。特に電動モータが逆転されるとこれが発電機として
機能して大きな短絡電流が流れ、大きな制動力を発生す
ることがある。
させる際にこれらの一方向クラッチが接続してしまい、
電動モータおよびクランクペダルが逆転されることにな
る。特に電動モータが逆転されるとこれが発電機として
機能して大きな短絡電流が流れ、大きな制動力を発生す
ることがある。
【０００５】例えば永久磁石を回転子あるいは固定子に
用いた永久磁石式直流電動モータでは、逆転時には正転
時と逆向きの逆起電圧が発生する。通常電動モータに
は、モータ電流が遮断された期間内でモータのインダク
タンス成分により流れ続ける電流（フライホイール電
流）を流すためのフライホイールダイオードをモータコ
イルと並列に設けている。このためモータの逆転によっ
て逆向きの逆起電圧が発生すると、この逆起電圧により
フライホイールダイオードを介して大きな逆起電流が短
絡電流となって流れることになる。このため大きな制動
力が発生することになり、車体を後退させる際に大きな
抵抗力が加わることになる。このため車体の取り回しが
しにくくなるという問題が生じる。
用いた永久磁石式直流電動モータでは、逆転時には正転
時と逆向きの逆起電圧が発生する。通常電動モータに
は、モータ電流が遮断された期間内でモータのインダク
タンス成分により流れ続ける電流（フライホイール電
流）を流すためのフライホイールダイオードをモータコ
イルと並列に設けている。このためモータの逆転によっ
て逆向きの逆起電圧が発生すると、この逆起電圧により
フライホイールダイオードを介して大きな逆起電流が短
絡電流となって流れることになる。このため大きな制動
力が発生することになり、車体を後退させる際に大きな
抵抗力が加わることになる。このため車体の取り回しが
しにくくなるという問題が生じる。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、車体を後退させた時に電動モータが発生す
る逆起電圧のために大きな制動力が発生するのを防止
し、楽に車体を手で押して後退させることができるよう
にした電動モータ付き自転車を提供することを目的とす
る。
ものであり、車体を後退させた時に電動モータが発生す
る逆起電圧のために大きな制動力が発生するのを防止
し、楽に車体を手で押して後退させることができるよう
にした電動モータ付き自転車を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力による
駆動系と直流電動モータによる駆動系とを並列に設け、
前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性の逆起電圧を
発生する電動モータ付き自転車において、前記電動モー
タに並列接続されたフライホイールダイオードと前記電
動モータとの閉回路に介在された制動解放用スイッチ
と、このスイッチを車体の前進時に閉路し後進時に開路
する後進制御回路とを備えることを特徴とする電動モー
タ付き自転車により達成される。
駆動系と直流電動モータによる駆動系とを並列に設け、
前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性の逆起電圧を
発生する電動モータ付き自転車において、前記電動モー
タに並列接続されたフライホイールダイオードと前記電
動モータとの閉回路に介在された制動解放用スイッチ
と、このスイッチを車体の前進時に閉路し後進時に開路
する後進制御回路とを備えることを特徴とする電動モー
タ付き自転車により達成される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２はそ
の動作説明図、図３は動力系統図である。図１におい
て、符号１０はメインフレームであり、ヘッドチューブ
１２から斜下後方へのびて後輪１４の車軸に至る。この
メインフレーム１０の中央付近にはシートチューブ１６
が固着され、このシートチューブ１６の上部にはサドル
１８を保持するシートポスト２０が取付けられている。
シートチューブ１６の下部にはボトムブラケット２２が
取付けられている。
の動作説明図、図３は動力系統図である。図１におい
て、符号１０はメインフレームであり、ヘッドチューブ
１２から斜下後方へのびて後輪１４の車軸に至る。この
メインフレーム１０の中央付近にはシートチューブ１６
が固着され、このシートチューブ１６の上部にはサドル
１８を保持するシートポスト２０が取付けられている。
シートチューブ１６の下部にはボトムブラケット２２が
取付けられている。
【０００９】ボトムブラケット２２とメインフレーム１
０の後端とは左右一対のリヤステー２４で連結されてい
る。右側のリヤステー（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力による後輪駆動系が形成さ
れる。
０の後端とは左右一対のリヤステー２４で連結されてい
る。右側のリヤステー（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力による後輪駆動系が形成さ
れる。
【００１０】クランク軸２８の両端にはクランク３２が
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
【００１１】シートチューブ１６の下部には筒状のモー
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のロータを有するブラシレス直流モ
ータで形成され、そのロータの回転軸はシートチューブ
１６とほぼ平行になっている。このロータの回転は一方
向クラッチ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減
速機４０を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。
この結果クランク軸２８から入力される人力による駆動
系と、モータ３６による駆動系とが並列に設けられるこ
とになる。
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のロータを有するブラシレス直流モ
ータで形成され、そのロータの回転軸はシートチューブ
１６とほぼ平行になっている。このロータの回転は一方
向クラッチ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減
速機４０を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。
この結果クランク軸２８から入力される人力による駆動
系と、モータ３６による駆動系とが並列に設けられるこ
とになる。
【００１２】図１で４２はコントローラ、４４は充電可
能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の中に収
容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自在に保
持された前フォーク、４８は同じく操向ハンドルバー、
５０は前フォーク４６に取付けられた前輪である。
能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の中に収
容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自在に保
持された前フォーク、４８は同じく操向ハンドルバー、
５０は前フォーク４６に取付けられた前輪である。
【００１３】モータ３６の駆動力は、人力の駆動力すな
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応してコントローラ４２はモータ３６
の電流を増減させるように構成することができる。
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応してコントローラ４２はモータ３６
の電流を増減させるように構成することができる。
【００１４】図１において５４は電池４４とコントロー
ラ４２との間に介在するメインスイッチ、５６はフライ
ホイールダイオードである。このダイオード５６はコン
トローラ４２が電池４４から供給されるモータ電流を遮
断した瞬間にモータ３６のインダクタンス（誘導）成分
により流れ続ける電流（フライホイール電流）を通すも
のである。
ラ４２との間に介在するメインスイッチ、５６はフライ
ホイールダイオードである。このダイオード５６はコン
トローラ４２が電池４４から供給されるモータ電流を遮
断した瞬間にモータ３６のインダクタンス（誘導）成分
により流れ続ける電流（フライホイール電流）を通すも
のである。
【００１５】次に後進時にモータ３６の制動力の発生を
防ぐための制動解放用スイッチ６０と、このスイッチ６
０の開閉する後進制御回路６２を説明する。スイッチ６
０はモータ３６とダイオード５６とからなる閉回路に介
在する常開接点を持つ。後進制御回路６２は、駆動トル
ク比較器６４と、自己保持回路６６と、車速の比較器６
８とを備える。比較器６４は踏力を検出するトルク検出
器５２の出力（駆動トルク）Ｔが加わっていること、換
言すればＴ＞０であると判別すればオン信号を自己保持
回路６６に出力する。自己保持回路６６はこのオン信号
に基づいてスイッチ６０を閉路し、この状態をリセット
されるまで保持する。すなわち踏力が０（Ｔ＝０）にな
ってもこの状態は保たれる。
防ぐための制動解放用スイッチ６０と、このスイッチ６
０の開閉する後進制御回路６２を説明する。スイッチ６
０はモータ３６とダイオード５６とからなる閉回路に介
在する常開接点を持つ。後進制御回路６２は、駆動トル
ク比較器６４と、自己保持回路６６と、車速の比較器６
８とを備える。比較器６４は踏力を検出するトルク検出
器５２の出力（駆動トルク）Ｔが加わっていること、換
言すればＴ＞０であると判別すればオン信号を自己保持
回路６６に出力する。自己保持回路６６はこのオン信号
に基づいてスイッチ６０を閉路し、この状態をリセット
されるまで保持する。すなわち踏力が０（Ｔ＝０）にな
ってもこの状態は保たれる。
【００１６】比較器６８は前輪５０に設けた車速センサ
７０が検出する車速ｖが設定値ｖ0（例えば約１km/h）
以下になると自己保持回路６６をリセットする。このた
めスイッチ６０は開路する。なおこの自己保持回路６６
は比較器６４のオン信号を比較器６８のリセット信号よ
り優先させ、車速ｖがｖ0 以下の状態でもペダル３８が
踏まれるとスイッチ６０を閉路する。従ってこのスイッ
チ６０は停車中および後進中は開路し、ペダル３４を踏
んだ後は車速ｖがｖ0 以下になるまで閉路し続ける。
７０が検出する車速ｖが設定値ｖ0（例えば約１km/h）
以下になると自己保持回路６６をリセットする。このた
めスイッチ６０は開路する。なおこの自己保持回路６６
は比較器６４のオン信号を比較器６８のリセット信号よ
り優先させ、車速ｖがｖ0 以下の状態でもペダル３８が
踏まれるとスイッチ６０を閉路する。従ってこのスイッ
チ６０は停車中および後進中は開路し、ペダル３４を踏
んだ後は車速ｖがｖ0 以下になるまで閉路し続ける。
【００１７】この実施例ではコントローラ４２はスイッ
チ６０が閉路してから一定時間ｔ0遅れてモータ電流を
供給するように動作する。すなわちコントローラ４２に
は常開接点７２を介して駆動トルクＴが入力される一
方、この接点７２はタイマ７４の出力により閉路され
る。タイマ７４は比較器６４のオン信号に時間ｔ0 （約
0.1 〜0.2 秒）だけ遅れて接点７２を閉路する。従って
モータ３６の駆動力ＴM はスイッチ６０の閉路に時間ｔ
0 遅れて発生する（図２参照）。
チ６０が閉路してから一定時間ｔ0遅れてモータ電流を
供給するように動作する。すなわちコントローラ４２に
は常開接点７２を介して駆動トルクＴが入力される一
方、この接点７２はタイマ７４の出力により閉路され
る。タイマ７４は比較器６４のオン信号に時間ｔ0 （約
0.1 〜0.2 秒）だけ遅れて接点７２を閉路する。従って
モータ３６の駆動力ＴM はスイッチ６０の閉路に時間ｔ
0 遅れて発生する（図２参照）。
【００１８】この実施例によれば停車中あるいは後進中
にはペダル３４による駆動トルクＴが０なのでスイッチ
６０が開路する。後進時にはモータ３６は図１に示す極
性の逆起電圧を発生するが、閉回路が形成されないので
短絡電流は流れない。すなわち制動力は発生せず、車体
は楽に後へ押すことができる。
にはペダル３４による駆動トルクＴが０なのでスイッチ
６０が開路する。後進時にはモータ３６は図１に示す極
性の逆起電圧を発生するが、閉回路が形成されないので
短絡電流は流れない。すなわち制動力は発生せず、車体
は楽に後へ押すことができる。
【００１９】図４は他の実施例の概念図、図５はその動
作説明図である。この実施例の後進制御回路６２Ａは、
メインスイッチ５４をキースイッチ８０によって開閉す
る一方、前記後進制動解放用のスイッチ６０はこのキー
スイッチ８０と常閉接点８２を通る電流により開路する
ように構成した。そしてこの常閉接点８２はモータ３６
の後転を検出する比較器８４の出力により開路するよう
にした。すなわちモータ３６が後転時（後進時）に発生
する逆起電圧の極性は図４に示すようになり、これは正
転時（前進時）と逆であるから、この極性を比較器８４
で検出して常閉接点８２を開路するものである。この結
果スイッチ６０が開路され、モータ３６の逆起電圧によ
る短絡電流が流れなくなる。
作説明図である。この実施例の後進制御回路６２Ａは、
メインスイッチ５４をキースイッチ８０によって開閉す
る一方、前記後進制動解放用のスイッチ６０はこのキー
スイッチ８０と常閉接点８２を通る電流により開路する
ように構成した。そしてこの常閉接点８２はモータ３６
の後転を検出する比較器８４の出力により開路するよう
にした。すなわちモータ３６が後転時（後進時）に発生
する逆起電圧の極性は図４に示すようになり、これは正
転時（前進時）と逆であるから、この極性を比較器８４
で検出して常閉接点８２を開路するものである。この結
果スイッチ６０が開路され、モータ３６の逆起電圧によ
る短絡電流が流れなくなる。
【００２０】本発明に用いるモータ３６は永久磁石形ス
テータを用いるものに限られず、永久磁石形ロータを用
いるものなど、逆転時に発生する逆起電圧の極性が正転
時と逆になる特性を持つ直流モータであればよい。
テータを用いるものに限られず、永久磁石形ロータを用
いるものなど、逆転時に発生する逆起電圧の極性が正転
時と逆になる特性を持つ直流モータであればよい。
【００２１】またコントローラ４２のコントロール方式
はチョッパ方式、電圧切換方式等、種々のものが適用可
能である。さらに本発明は２輪車だけでなく３輪などの
自転車にも適用できるものである。なお本発明はモータ
と駆動輪との間に一方向クラッチを介在させず両者を直
結した車両にも適用でき、このようなものを包含する。
はチョッパ方式、電圧切換方式等、種々のものが適用可
能である。さらに本発明は２輪車だけでなく３輪などの
自転車にも適用できるものである。なお本発明はモータ
と駆動輪との間に一方向クラッチを介在させず両者を直
結した車両にも適用でき、このようなものを包含する。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように、モータとフライ
ホイールダイオードとの閉回路に制動解放用スイッチを
介在させ、このスイッチを前進時に閉路し、後進時に開
路するようにしたから、後進時にモータが発生する逆起
電圧による短絡電流が流れることがなく、モータは抵抗
力を発生しない。このため車体を手で押して楽に後進さ
せることができ、車体の取り回しが容易になる。
ホイールダイオードとの閉回路に制動解放用スイッチを
介在させ、このスイッチを前進時に閉路し、後進時に開
路するようにしたから、後進時にモータが発生する逆起
電圧による短絡電流が流れることがなく、モータは抵抗
力を発生しない。このため車体を手で押して楽に後進さ
せることができ、車体の取り回しが容易になる。
【００２３】
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その動作説明図
【図３】動力系統図
【図４】他の実施例の概念図
【図５】その動作説明図
３６ 電動モ−タ ５６ フライホイールダイオード ６０ 制動解放用のスイッチ ６２、６２Ａ 後進制御回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 人力による駆動系と直流電動モータによ
る駆動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に正
転時と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自転
車において、前記電動モータに並列接続されたフライホ
イールダイオードと前記電動モータとの閉回路に介在さ
れた制動解放用スイッチと、このスイッチを車体の前進
時に閉路し後進時に開路する後進制御回路とを備えるこ
とを特徴とする電動モータ付き自転車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15942591A JP3161543B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
| EP98109549A EP0869053B1 (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muscle-operated vehicle |
| DE69231799T DE69231799T2 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muskelgetriebenes Fahrzeug |
| DE69233024T DE69233024T2 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muskelgetriebenes Fahrzeug |
| EP92109478A EP0517224B1 (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muscle-operated vehicle |
| US07/893,530 US5226501A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Electric-motored bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15942591A JP3161543B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15645898A Division JP3258272B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524574A true JPH0524574A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3161543B2 JP3161543B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=15693466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15942591A Expired - Fee Related JP3161543B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161543B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264860A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気動力装置付き車輌 |
| JP2005297641A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Shirouma Science Co Ltd | 三輪型電動アシスト自転車 |
| JP2020001633A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用駆動装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106379477A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-08 | 海贝（天津）科技有限责任公司 | 电动助力自行车的控制系统 |
| US20230263283A1 (en) * | 2022-02-24 | 2023-08-24 | Amplify the Stylist, LLC | Comb-clip for use with hair |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP15942591A patent/JP3161543B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264860A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気動力装置付き車輌 |
| JP2005297641A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Shirouma Science Co Ltd | 三輪型電動アシスト自転車 |
| JP2020001633A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3161543B2 (ja) | 2001-04-25 |
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