JPH05245953A - 自動製袋装置の熱刃支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラスチック袋を製造する自動製袋装置にお
いて、熱刃１をその長さ方向中央位置のまわりに回動さ
せ、任意に傾斜させる。 【構成】 垂直軸１６が実質上熱刃１の長さ方向中央位
置に設けられ、熱刃駆動機構１７，１８に連結され、熱
刃１はその垂直軸１６に支持され、垂直軸１６のまわり
に回動可能に案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プラスチック袋を製
造する自動製袋装置に関するものであり、特にその熱刃
支持機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】プラスチック袋を製造する自
動製袋装置では、一般に、熱刃と受け部材が垂直方向に
対向し、プラスチックフィルムが２層に重ね合わされ、
熱刃と受け部材間に通され、水平方向に送られる。さら
に、プラスチックフィルムが一定長さずつ間欠的に送ら
れ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、熱刃駆動機
構によって熱刃が操作され、熱刃がプラスチックフィル
ムおよび受け部材に向かって移動し、プラスチックフィ
ルムが熱刃と受け部材間に挟まれ、これによってプラス
チックフィルムが溶断され、プラスチック袋が製造され
る。また、普通、熱刃はプラスチックフィルムの幅方向
にのびる。したがって、プラスチックフィルムはその幅
方向に溶断され、プラスチック袋は矩形状をなす。

【０００３】ところで、この装置において、矩形状のプ
ラスチック袋の他に、台形状のプラスチック袋を製造す
ることが要求されることも少なくない。台形状のプラス
チック袋を製造するには、水平面内において、熱刃をそ
の長さ方向中央位置のまわりに回動させ、傾斜させ、熱
刃に所定の角度をもたせ、プラスチックフィルムを斜め
に切断すればよい。

【０００４】しかしながら、自動製袋装置の熱刃につい
ては、これまで、その両端が熱刃駆動機構に連結され、
これによって熱刃が支持されていた。そして、その駆動
機構によって熱刃が操作され、移動し、プラスチックフ
ィルムが溶断されていたものである。このため、駆動機
構ごと全体を熱刃の長さ方向中央位置のまわりに回動さ
せない限り、その構造上、熱刃をその長さ方向中央位置
のまわりに回動させ、傾斜させるのは困難であるという
問題があった。

【０００５】

【発明の目的】したがって、この発明は、プラスチック
袋を製造する自動製袋装置において、熱刃をその長さ方
向中央位置のまわりに回動させ、任意に傾斜させること
を目的としてなされたものである。

【０００６】

【発明の構成】この発明によれば、垂直軸が実質上熱刃
の長さ方向中央位置に設けられ、熱刃駆動機構に連結さ
れ、熱刃はその垂直軸に支持され、垂直軸のまわりに回
動可能に案内される。

【０００７】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００８】図１において、この装置はプラスチック袋
を製造するためのもので、２本の熱刃１を有し、熱刃１
は受け部材の上側に配置されている。したがって、熱刃
１と受け部材が垂直方向に対向しているものである。受
け部材は受けベルト２と受け台３からなり、受けベルト
２はポリテトラフルオルエチレンなどのフッソ樹脂製の
もので、エンドレスであり、水平方向にのび、一対のロ
ーラ４間に設けられ、各ローラ４に係合しており、受け
台３は受けベルト２の上面の下側に配置されている。ま
た、一対のゴムローラ５，６が受けベルト２の上面の上
側および下側に配置され、受けベルト２は各ゴムローラ
５，６間に挟まれている。

【０００９】さらに、図２に示すように、上側のゴムロ
ーラ５の回転軸にタイミングプーリ７が設けられ、タイ
ミングプーリ７にタイミングベルト８が係合し、タイミ
ングベルト８によってゴムローラ５と駆動モータ９が連
結されており、駆動モータ９およびタイミングベルト８
によってゴムローラ５が駆動され、ゴムローラ５は図１
の時計方向に回転する。また、ギヤによって各ゴムロー
ラ５，６が連結されており、ゴムローラ６はゴムローラ
５に連動し、図１の反時計方向に回転する。したがっ
て、受けベルト２がゴムローラ５，６に連動し、ローラ
４間を進行し、循環し、プラスチックフィルム１０がゴ
ムローラ５と受けベルト２間に挟まれ、ゴムローラ５お
よび受けベルト２によってプラスチックフィルム１０が
送られる。プラスチックフィルム１０はその長さ方向中
心線に沿って折り曲げられ、２層に重ね合わされてお
り、熱刃１と受けベルト２間を通り、図１の左方向に送
られる。受けベルト２は一定のストロークをもって間欠
的に駆動され、プラスチックフィルム１０は一定長さず
つ間欠的に送られる。

【００１０】図３に示すように、熱刃１はプラスチック
フィルム１０の幅方向にのび、複数の板状のスペーサ１
１を介してハンガ１２に連結され、ハンガ１２はホルダ
１３に嵌合され、吊りボルト１４に連結されている。さ
らに、エアシリンダ１５からなるバッファがホルダ１３
に取り付けられ、ハンガ１２に係合し、吊りボルト１４
およびエアシリンダ１５によってハンガ１２が弾性支持
されており、ハンガ１２および吊りボルト１４はエアシ
リンダ１５の作用に抗して上昇可能である。さらに、熱
刃１の長さ方向中央位置において、ホルダ１３が垂直軸
に固定されており、垂直軸は支柱１６からなり、熱刃１
は支柱１６に支持されている。

【００１１】また、熱刃１の上方において、ボールねじ
１７がサーボモータ１８に連結され、ナット部材１９が
スライダ２０に固定され、ボールねじ１７にねじ合わさ
れている。スライダ２０はガイドレール２１に係合され
ており、垂直方向に移動することができる。さらに、熱
刃１の支柱１６がスライダ２０の孔に挿入され、回動可
能に嵌合され、支持されている。したがって、熱刃１は
その長さ方向中央位置の支柱１６のまわりを回動可能で
ある。さらに、サーボモータ１８によってボールねじ１
７を回転させると、ナット部材１９およびスライダ２０
がボールねじ１７およびガイドレール２１に沿って移動
し、支柱１６、ホルダ１３、ハンガ１２および熱刃１を
垂直方向に移動させることができる。

【００１２】また、この実施例では、２本の熱刃１がプ
ラスチックフィルム１０の送り方向にプラスチック袋の
長さＬに相当する間隔を置いて配置されている。さら
に、そのサーボモータ１８およびガイド２１が側板２２
に取り付けられ、側板２２がガイドレール２３に係合さ
れ、支持されており、側板２２をガイドレール２３に沿
ってスライドさせ、プラスチックフィルム１０の送り方
向に移動させることができ、これによって各熱刃１の間
隔を調節することができる。

【００１３】さらに、エンドレスの吸引ベルト２４が熱
刃１の下流に設けられている。吸引ベルト２４はタイミ
ングベルトからなり、プラスチックフィルム１０の送り
方向にのび、一対のタイミングプーリ２５間に設けら
れ、各タイミングプーリ２５に係合している。また、吸
引ベルト２４は受けベルト２よりも上方に配置され、そ
の始端が受けベルト２の終端にオーバーラップし、下面
２６は受けベルト２の上面と同一の面内に位置し、プラ
スチックフィルム８の送り経路と対応する高さ位置に配
置されている。さらに、図４に示すように、この装置は
６本の吸引ベルト２４を有し、吸引ベルト２４はその幅
方向に間隔を置いて配置されており、タイミングプーリ
２５は共通の回転軸５０に取り付けられている。タイミ
ングプーリ２５は回転軸５０に沿って移動可能であり、
任意の位置で固定することができる。

【００１４】また、図５に示すように、吸引ベルト２４
は多数の孔２７を有し、孔２７は吸引ベルト２４の長さ
方向に間隔を置いて形成されている。さらに、各吸引ベ
ルト２４において、その上側および下側ストレッチ間に
吸引バー２８が設けられ、吸引バー２８は一連の開口溝
２９を有し、吸引ベルト２４の下側ストレッチに沿って
のび、ホースニップル３０に取り付けられ、支持されて
おり、開口溝２９は吸引ベルト２４の下側ストレッチに
沿って開口し、ホースニップル３０を介して真空ポンプ
に接続されている。したがって、真空ポンプによって吸
引バー２８の開口溝２９を真空排気し、これによって吸
引ベルト２４の孔２７を真空排気することができる。

【００１５】さらに、タイミングプーリ２５の回転軸５
０にタイミングプーリ３１が設けられ、ゴムローラ５と
同様、タイミングベルト８がタイミングプーリ３１に係
合し、タイミングベルト８によって吸引ベルト２４と駆
動モータ９が連結されている。したがって、駆動モータ
９およびタイミングベルト８によって吸引ベルト２４が
駆動され、各吸引ベルト２４が各タイミングプーリ２５
間を循環し、吸引ベルト２４の下面２６がプラスチック
フィルム１０の送り方向に進行する。

【００１６】また、６対のヘラ３２が各吸引ベルト２４
の両側縁に沿って配置されており、ヘラ３２は吸引ベル
ト２４の下面２６よりも上方の位置で待機する。さら
に、単一のハンガ３３が吸引ベルト２４の幅方向にの
び、ヘラ３２の上方に設けられており、図６に示すよう
に、垂直軸がヘラ３２の長さ方向中央位置に設けられ、
垂直軸はヘッド３５を有するボルト３４からなり、ヘラ
３２に形成された孔に挿入されている。さらに、ナット
３６がハンガ３３に形成された収容溝３７に収容され、
ボルト３４がナット３６にねじ合わされ、締め付けられ
ており、ボルト３４およびナット３６によってヘラ３２
とハンガ３３が連結され、固定されている。したがっ
て、ボルト３４をゆるめると、ナット３６をハンガ３３
の収容溝３７に沿ってスライドさせ、ボルト３４をハン
ガ３３の長さ方向に移動させることができる。各ヘラ３
２をボルト３４のまわりに回動させることもできる。さ
らに、ヘラ３２の長さ方向中央位置において、ハンガ３
３が垂直軸に固定されており、垂直軸は支柱３８からな
り、ハンガ３３は支柱３８に支持されている。

【００１７】また、ヘラ３２の上方において、ボールね
じ３９がサーボモータ４０に連結され、ナット部材４１
がスライダ４２に固定され、ボールねじ３９にねじ合わ
されている。スライダ４２はガイドレール４３に係合さ
れており、垂直方向に移動することができる。さらに、
ハンガ３３の支柱３８がスライダ４２の孔に挿入され、
回動可能に嵌合され、支持されている。したがって、ハ
ンガ３３はその長さ方向中央位置の支柱３８のまわりを
回動可能である。さらに、サーボモータ４０によってボ
ールねじ３９を回転させると、ナット部材４１およびス
ライダ４２がボールねじ３９およびガイドレール４３に
沿って移動し、支柱３８、ハンガ３３およびヘラ３２を
垂直方向に移動させることができる。ヘラ３２は吸引ベ
ルト２４の下面２６よりも下方の位置まで移動する。

【００１８】ヘラ３２はプラスチック袋の長さＬの２倍
に相当する長さをもち、最も下流の熱刃１からプラスチ
ック袋の長さＬの２倍に相当する間隔を置いて配置され
ている。また、熱刃１と同様、サーボモータ４０および
ガイドレール４３が側板４４に取り付けられ、側板４４
がガイドレール４５に係合され、支持されており、側板
４４をガイドレール４５に沿ってスライドさせ、プラス
チックフィルムの送り方向に移動させることができ、こ
れによってヘラ３２の位置を調節することもできる。

【００１９】この他、この装置は受け台または排出コン
ベヤ４６を有し、受け台または排出コンベヤ４６は吸引
ベルト２４の一定距離下方に配置されている。

【００２０】この装置において、ゴムローラ５および受
けベルト２によってプラスチックフィルム１０が送られ
るとき、駆動モータ９があらかじめ設定されたシーケン
スをもって間欠的に駆動され、プラスチックフィルム１
０はプラスチック袋の長さＬの２倍に相当するストロー
クをもって間欠的に送られる。さらに、プラスチックフ
ィルム１０の間欠送り毎に、サーボモータ１８によって
ボールねじ１７が駆動され、回転し、各熱刃１がプラス
チックフィルム１０、受けベルト２および受け台３に向
かって移動し、下降する。したがって、プラスチックフ
ィルム１０が熱刃１と受けベルト２間に挟まれ、受け台
３がその圧力を受け、各熱刃１によってプラスチックフ
ィルム１０が溶断され、プラスチック袋が製造される。
次いで、サーボモータ１７によってボールねじ１４が駆
動され、各熱刃１がもとの位置まで上昇し、受けベルト
２によってプラスチックフィルム１０およびプラスチッ
ク袋が送られ、その後、各熱刃１が再度下降し、プラス
チックフィルム１０が再度溶断される。したがって、プ
ラスチックフィルム１０の溶断毎に、２枚のプラスチッ
ク袋が同時に製造され、各プラスチック袋がその長さＬ
の２倍に相当するストロークをもって間欠的に送られ
る。熱刃１はプラスチックフィルム１０の幅方向にの
び、プラスチックフィルム１０はその幅方向に溶断され
る。したがって、図７に示すように、プラスチック袋は
矩形状をなす。

【００２１】さらに、受けベルト２によってプラスチッ
クフィルム１０およびプラスチック袋が送られるとき、
駆動モータ９およびタイミングベルト８によって吸引ベ
ルト２４が駆動される。したがって、各吸引ベルト２４
が受けベルト２と同期し、プラスチック袋の長さＬの２
倍に相当するストロークをもって間欠的に駆動され、そ
の下面２６がプラスチックフィルム１０の送り方向に進
行する。ヘラ３２は吸引ベルト２４の下面２６よりも上
方の位置に上昇しており、その位置で待機する。さら
に、吸引バー２８の領域内において、吸引バー２８によ
って吸引ベルト２４の孔２７が真空排気され、プラスチ
ック袋が受けベルト２の終端に達したとき、吸引ベルト
２４の下面２６にプラスチック袋が吸着され、各吸引ベ
ルト２４によってプラスチック袋が送られる。

【００２２】したがって、吸引ベルト２４の間欠駆動毎
に、２枚のプラスチック袋が吸引ベルト２４に吸着さ
れ、ヘラ３２の位置に送られる。その後、熱刃１によっ
てプラスチックフィルム１０が溶断されるとき、サーボ
モータ４０によってボールねじ３９が駆動され、回転
し、各ヘラ３２が吸引ベルト２４の下面２６よりも下方
の位置に移動し、下降し、各ヘラ３２によってプラスチ
ック袋が押し下げられる。したがって、各ヘラ３２が２
枚のプラスチック袋に係合し、２枚のプラスチック袋が
同時に押し下げられ、吸引ベルト２４から離れ、受け台
または排出コンベヤ４６に落下する。その後、サーボモ
ータ４０によってボールねじ３９が駆動され、ヘラ３２
はもとの位置まで上昇し、待機する。

【００２３】そして、前述した工程が順次交互に繰り返
される。したがって、各熱刃１によってプラスチックフ
ィルム１０が溶断され、溶断毎に、２枚のプラスチック
袋が同時に製造され、各吸引ベルト２４によってプラス
チック袋が送られ、各プラスチック袋が受け台または排
出コンベヤ４６に落下し、積み重ねられるものである。
その後、所定数のプラスチック袋が受け台または排出コ
ンベヤ４６に落下し、積み重ねられたとき、そのプラス
チック袋が受け台または排出コンベヤ４６から取り出さ
れる。

【００２４】また、前述したように、この装置の熱刃１
については、各熱刃１をその支柱１６のまわりに回動さ
せることができる。ヘラ３２についても、そのハンガ３
３を支柱３８のまわりに回動させることができる。各ボ
ルト３４をハンガ３３の長さ方向に移動させることもで
き、各ヘラ３２を各ボルト３４のまわりに回動させるこ
ともできる。したがって、図８に示すように、各熱刃１
をその支柱１６のまわりに回動させ、逆方向に傾斜さ
せ、各熱刃１によってプラスチックフィルム１０を溶断
し、これによって台形状のプラスチック袋を製造するこ
とができる。なお、この場合、溶断毎に、２枚のプラス
チック袋が同時に製造され、それは台形状をなすが、同
形状ではない。逆形状のプラスチック袋が１枚ずつ製造
される。さらに、ハンガ３３を支柱３８のまわりに回動
させ、傾斜させ、プラスチック袋の形状に対応させるこ
とができ、各ボルト３４をハンガ３３の長さ方向に移動
させ、各ヘラ３２を各ボルト３４のまわりに回動させ、
これによって各ヘラ３２の位置および方向を調節するこ
とができる。したがって、台形状のプラスチック袋であ
っても、吸引ベルト２４によってプラスチック袋が送ら
れたとき、各ヘラ３２をプラスチック袋に係合させ、各
プラスチック袋を的確に押し下げることができる。

【００２５】したがって、台形状のプラスチック袋であ
っても、製造されたプラスチック袋が取り出されると
き、前記従来のように、各プラスチック袋が種々の方向
に傾くおそれはない。また、この場合、逆形状のプラス
チック袋が１枚ずつ交互に隣接し、各プラスチック袋が
その状態で送られるが、この装置では、吸引ベルト２
４、ヘラ３２および受け台４６において、各プラスチッ
ク袋が２枚ずつ交互に送られ、２つの位置で落下する。
したがって、２つの位置において、同形状のプラスチッ
ク袋を自動的に積み重ね、揃えることができる。

【００２６】台形状のプラスチック袋に限らず、その他
の変形状のプラスチック袋を製造することもでき、その
プラスチック袋を自動的に揃え、積み重ねることもでき
る。さらに、幅の異なるプラスチックフィルム１０を送
り、そのプラスチックフィルム１０によってプラスチッ
ク袋を製造するとき、吸引ベルト２４のタイミングプー
リ２５を回転軸５０に沿って移動させ、各吸引ベルト２
４の間隔をプラスチックフィルム１０の幅に対応させる
こともできる。

【００２７】図９および図１０は他の実施例を示す。こ
の実施例では、複数のヘラ３２が各吸引ベルト２６の一
側縁に沿って配置され、各ヘラ３２の一側面に棚４７が
形成され、各棚４７にそれぞれ複数の吸引パッド４８が
取り付けられており、各吸引パッド４８がヘラ３２の長
さ方向に間隔を置いて配列されている。したがって、ヘ
ラ３２および吸引パッド４８が各プラスチック袋に係合
し、ヘラ３２および吸引パッド４８によってプラスチッ
ク袋が押し下げられる。さらに、真空ポンプおよびコン
プレッサがフレキシブルチューブ４９を介して吸引パッ
ド４８に接続されており、プラスチック袋が押し下げら
れるとき、真空ポンプによって吸引パッド４８が真空排
気され、各吸引パッド４８にプラスチック袋が吸着され
る。したがって、各プラスチック袋を確実に押し下げる
ことができる。その後、コンプレッサの圧縮空気が各吸
引パッド４８に送られ、各プラスチック袋が吸引パッド
４８から離れ、落下する。また、各吸引パッド４８が棚
４７の長溝に収容されており、台形状のプラスチック袋
を吸着させるとき、各吸引パッド４８を棚４７の長溝に
沿ってスライドさせ、ヘラ３２の長さ方向に移動させる
ことができ、これによって各吸引パッド４８の位置を調
節することもできる。

【００２８】なお、図１および図９の実施例において、
必ずしも吸引ベルト２４を使用する必要はなく、吸引ベ
ルト２４に代えて静電気ベルトを使用し、静電気ベルト
の下面にプラスチック袋を付着させるようにしてもよ
い。

【００２９】さらに、２本の熱刃１ではなく、たとえ
ば、３本の熱刃１をプラスチックフィルム１０の送り方
向にプラスチック袋の長さに相当する間隔を置いて配置
してもよい。そして、プラスチックフィルム１０をプラ
スチック袋の長さＬの３倍に相当するストロークをもっ
て間欠的に送り、各熱刃１によってプラスチックフィル
ム１０を溶断すると、溶断毎に、３枚のプラスチック袋
を同時に製造することができる。要するに、ｎ本の熱刃
１をプラスチックフィルム１０の送り方向にプラスチッ
ク袋の長さＬに相当する間隔を置いて配置し、プラスチ
ックフィルム１０をプラスチック袋の長さＬのｎ倍に相
当するストロークをもって間欠的に送ればよいものであ
る。そして、各熱刃１によってプラスチックフィルム１
０を溶断すると、ｎ枚のプラスチック袋を同時に製造す
ることができる。

【００３０】また、ｎ枚のプラスチック袋を同時に製造
するとき、ヘラ３２にプラスチック袋の長さＬのｎ倍に
相当する長さをもたせ、そのヘラ３２を最も下流の熱刃
１からプラスチック袋の長さＬに相当する間隔またはそ
の複数倍に相当する間隔を置いて配置する。そして、吸
引ベルト２４または静電気ベルトをプラスチック袋の長
さＬのｎ倍に相当するストロークをもって間欠的に駆動
し、その間欠駆動毎に、ヘラ３２を吸引ベルト２４また
は静電気ベルトの下面２６よりも下方の位置に移動させ
ると、ヘラ３２をｎ枚のプラスチック袋に係合させ、ｎ
枚のプラスチック袋を同時に押し下げ、落下させること
ができる。なお、ここにいうへら３２の長さとは、プラ
スチック袋に係合する有効長さのことである。実際の長
さはプラスチック袋の長さＬのｎ倍よりも長くてもよ
い。へら３２の位置を図１の左右方向に調節し、プラス
チック袋に係合する有効長さがプラスチック袋の長さＬ
のｎ倍に相当するようにすればよい。

【００３１】吸引パッド４８も同様である。ｎ枚のプラ
スチック袋を同時に製造するとき、複数の吸引パッド４
８をプラスチック袋の長さのｎ倍に相当する長さ領域に
設け、その領域を最も下流の熱刃１からプラスチック袋
の長さＬに相当する間隔またはその複数倍に相当する間
隔を置いて選定すればよい。そして、吸引ベルト２４ま
たは静電気ベルトをプラスチック袋の長さＬのｎ倍に相
当するストロークをもって間欠的に駆動すると、その間
欠駆動毎に、各吸引パッド４８にｎ枚のプラスチック袋
を吸着し、ｎ枚のプラスチック袋を同時に押し下げ、落
下させることができる。吸引パッド４８の長さ領域と
は、プラスチック袋に係合する有効長さ領域のことであ
り、へら３２の有効長さと同様である。

【００３２】ヘラ３２を使用せず、吸引パッド４８だけ
でプラスチック袋を押し下げ、落下させることも考えら
れる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、熱刃１を垂直軸１６のまわりに回動させることがで
きる。したがって、水平面内において、熱刃１をその長
さ方向中央位置のまわりに回動させ、任意に傾斜させる
ことができ、矩形状のプラスチック袋の他に、台形状の
プラスチック袋を製造することができる。前記従来のよ
うに、駆動機構ごと全体を熱刃１の長さ方向中央位置の
まわりに回動させる必要はなく、その作業は容易であ
り、所期の目的を達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１のゴムローラの正面図である。

【図３】図１の熱刃および受けベルトの正面図である。

【図４】図１の吸引ベルトおよびヘラの正面図である。

【図５】図１の吸引ベルトおよび吸引バーの断面図であ
る。

【図６】図１のヘラの拡大断面図である。

【図７】図１の装置で矩形状のプラスチック袋が製造さ
れる状態を示す説明図である。

【図８】図１の装置で台形状のプラスチック袋が製造さ
れる状態を示す説明図である。

【図９】他の実施例を示す正面図である。

【図１０】図９のヘラおよび吸引パッドの側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 熱刃 ２ 受けベルト ３ 受け台 １０ プラスチックフィルム １６ 支柱 １７ ボールねじ １８ サーボモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱刃と受け部材を垂直方向に対向させ、
   ２層に重ね合わせたプラスチックフィルムを前記熱刃と
   前記受け部材間に送り、熱刃駆動機構によって前記熱刃
   を前記プラスチックフィルムおよび前記受け部材に向か
   って移動させ、前記プラスチックフィルムを前記熱刃と
   前記受け部材間に挟み、これによって前記プラスチック
   フィルムを溶断し、プラスチック袋を製造するようにし
   た装置において、実質上前記熱刃の長さ方向中央位置に
   設けた垂直軸を前記熱刃駆動機構に連結するとともに、
   前記熱刃を前記垂直軸に支持し、前記垂直軸のまわりに
   回動可能に案内したことを特徴とする自動製袋装置の熱
   刃支持機構。