JPH05246405A - 線香の自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産性を向上させるとともに製品の均一化を
図ることのできる線香の自動包装装置を提供する。 【構成】 包装紙１を包装紙収納箱２から取り出して、
折り込み／糊付け装置３にて折り込むとともに所定部に
糊付けし、巻き付けテーブル２０上の巻き付け布２３上
に載置する。そして、供給コンベア４１により供給され
た線香４の束を供給／払い出し装置７を用いてこの包装
紙１の上に載せ、該線香４の両端面を固定部材２７，２
８で固定した後、固定部材２７に設けられた３本のロッ
ドを前進させて線香４の一端部を包み込み、次いで、２
本のガイドロッド３４を駆動して巻き付け布２３を線香
４の周囲を覆う位置まで巻き付け、その後、駆動モータ
２２を駆動して巻き付け布２３を移動させて内側の線香
４を回転させ、それにより包装紙１を線香４の周面に巻
き付けるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線香を所定本数ずつ束ね
て包装する線香の自動包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】線香の製造過程では、通常、最終工程に
おいて所定本数ずつ束ねた線香に包装紙を巻き付ける包
装工程が設けられる。ところで、このように線香に包装
紙を巻き付けて包装する包装形態としては、従来、線香
の両端部を各々例えばビニールテープの熱圧着付けによ
り結束するいわゆる結束包装と、包装紙の側縁を線香に
平行にして巻き寿司のように巻き付け、所定部にシール
を貼り付けて接着するいわゆる筒巻き（もしくは鉄砲巻
き）包装と、線香の一方の端部を包装紙で包み込むとと
もに、線香に対して包装紙を傾斜させて順次他方の端部
へ向けて巻き上げていくいわゆる本巻き包装の３種類が
一般に知られている。これらの包装形態のうち結束包装
と筒巻き包装については比較的自動化し易く、その自動
包装装置が既に利用に供されている。しかしながら、本
巻き包装については包装形態が複雑であることから自動
化が極めて困難であり、従来から手作業により包装が行
われているのが実情である。なお、この本巻き包装によ
り包装された線香は、包装された束のまま着火して使用
される。その場合、包装紙があるために着火性が良好と
なり、また、立ち消えを起こすようなことがない。

【０００３】本巻き包装による線香の包装手順は以下の
とおりである。すなわち、まず、長方形状の包装紙の一
端側の角部を折曲線が端縁に対して約４５°の傾斜角に
なるように折り曲げ、次いで、他端側の角部に糊付けを
行う。そして、上記一端側の三角形状の折り曲げ部分を
他の部分に対して垂直にして、片方の手で折曲線に対し
線香が垂直になるよう所定本数の線香を置いて固定す
る。次に、他方の手で三角形状の折り曲げ部分を折り込
んで線香の端部を包み込み、引き続いて、線香を回転さ
せながらその周囲に包装紙が密着するよう包装紙を順次
巻き上げていく。端部まで巻き上げられると、包装紙の
糊付け部がそれに対向する包装紙に接着されて包装が完
了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】線香を本巻き包装によ
って包装する場合、従来は上述のように人手に頼らざる
を得ず、また、その作業はかなりの熟練を要するもので
あった。そのため、作業性が極めて悪く、また、製品の
品質を均一化するのが困難であるという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、生産性を向上させるとともに製品の均一化を
図ることのできる線香の自動包装装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る線香の自動
包装装置は、束状にされた線香に対し包装紙を傾斜させ
て置き、線香の一端部を包装紙の一端部で包み込むとと
もに包装紙を線香の周面に巻き付けるようにした線香の
自動包装装置であって、包装紙および線香を載置する帯
状の巻き付け体と、この巻き付け体上に置かれた包装紙
の一端側に形成された折り曲げ部分に当接するよう線香
の一端部を固定する固定部材と、この固定部材により固
定された線香の一端部を包装紙の折り曲げ部分を折り込
むことによって包み込む包み込み部材と、この包み込み
部材により一端部が包装紙で包み込まれた線香の周面を
覆うよう巻き付け体を移動させる巻き付け体移動部材
と、線香の一端部が包装紙で包み込まれ巻き付け体によ
り覆われた状態で巻き付け体を移動させることにより線
香を回転させて線香の周面に包装紙を巻き付ける巻き付
け体駆動手段を備えるよう構成している。

【０００７】包装紙の供給・糊付けおよび線香の供給・
払い出しを自動化するには、上記構成に加えて、包装紙
の一端部を所定角度折り込む折り込み装置と、包装紙の
他端部を対向する包装紙面に接着する包装紙接着装置
と、折り込みの終了した包装紙を巻き付け体上の所定位
置へ受け渡す受け渡し装置と、包装すべき線香を包装紙
上の所定位置へ供給するとともに包装の終了した線香を
払い出す線香供給払い出し装置を備えたものとするのが
好適である。

【０００８】

【作用】巻き付け体上の所定位置には一端部が所定の角
度に折り込まれた包装紙が載置され、その上面には該包
装紙に対して所定角度傾斜するとともにその折り曲げ部
分に当接するよう線香が載置される。次いで、線香は両
端面が固定部材によって固定された後、一端部が包み込
み部材によって包み込まれ、その後、巻き付け体が線香
の周囲を覆う位置に移動される。そして、その位置で、
巻き付け体が巻き付け体駆動手段によって移動されるこ
とにより、線香が包装紙と一体となって巻き付け体の内
側で回転され、包装が行われる。

【０００９】本発明に係る線香の自動包装装置は、さら
に、包装紙の一端部を所定の角度に折り込む折り込み装
置と、包装紙の他端部を対向する包装紙面に接着する包
装紙接着装置と、折り込みの終了した包装紙を巻き付け
体上の所定位置へ受け渡す受け渡し装置と、包装すべき
線香を包装紙上の所定位置へ供給するとともに包装の終
了した線香を払い出す線香供給払い出し装置を備えたも
のとすると、包装紙の供給・接着および線香の供給・払
い出しを含む線香の包装工程をすべて自動化することが
可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は本発明の一実施例に係る線香自動包
装装置の正面図、図２は同線香自動包装装置の平面図、
図３は同線香自動包装装置における線香固定部材の側面
図（ａ）および正面図（ｂ）、図４は同線香自動包装装
置における包装紙収納箱の平面図、図５は同包装紙収納
箱の正面方向断面図、図６は同線香自動包装装置におけ
る包装紙折り込み／糊付け装置の平面図、図７は同包装
紙折り込み／糊付け装置の正面図、図８は同包装紙折り
込み／糊付け装置の側面図、図９は同実施例における線
香の包み込み動作説明図、図１０は同実施例における線
香を包装後の状態で示す斜視図である。

【００１２】この実施例において、線香自動包装装置
は、包装紙１を多数枚収納する包装紙収納箱２と、該包
装紙収納箱２から取り出された包装紙１を所定形状に折
り込むとともに一端部に糊付けをする折り込み／糊付け
装置３と、折り込みおよび糊付けの終了した包装紙１に
所定本数の線香４を巻き付けて包み込んでいく包み込み
装置５と、上記包装紙収納箱２から折り込み／糊付け装
置３に、また、該折り込み／糊付け装置３から包み込み
装置５に包装紙１をそれぞれ受け渡す受け渡し装置６
と、包装すべき線香４を包み込み装置５に供給し、ま
た、包み込みの終了した製品（包装体）を包み込み装置
５から払い出す供給／払い出し装置７と、上記各装置
３，５，６，７を制御する制御装置（図示せず）を備え
ている。

【００１３】上記包装紙収納箱２は、図４，図５に示す
ように、包装紙１を多数枚積み重ねた状態で収納する直
方体形状の枠体８と、該枠体８内の包装紙１の下方に設
けられ圧縮スプリング９によって常時上方へ向けて付勢
されたスライドプレート１０と、枠体８内に収納された
包装紙１の上面を押える二つの支持板１１，１１を備え
ている。このように構成された包装紙収納箱２から包装
紙１を取り出す際には、後述の吸着パッド３９を最上層
の包装紙１上面の略中央部に当ててエゼクター４０を作
動させて吸着するようにする。

【００１４】また、折り込み／糊付け装置３は、図６，
図７，図８に示すように、包装紙収納箱２から取り出さ
れた包装紙１を１枚ずつ載置する折り込みテーブル１２
と、該テーブル１２の互いに隣接かつ直交する二つの端
縁にそれぞれ蝶番１３を介して揺動自在に取り付けられ
た包装紙押え板１４および包装紙折り込み板１５を備え
ている。これら包装紙押え板１４および包装紙折り込み
板１５の下縁にはそれぞれ第１のエアシリンダー１６お
よび第２のエアシリンダー１７が取り付けられ、これら
の各エアシリンダー１６，１７によって上記包装紙押え
板１４および包装紙折り込み板１５はそれぞれ９０°の
角度範囲に亙って揺動可能とされている。また、上記折
り込みテーブル１２の一側には垂直方向に第３のエアシ
リンダー１８が取り付けられ、このエアシリンダー１８
のロッドの先端には糊タンク１９が取り付けられてい
る。この糊タンク１９には内部に糊が収納されるととも
に下端にバルブ１９ａが設けられている。また、この糊
タンク１９は、上記バルブ１９ａの位置が図６に示すよ
うに折り込みテーブル１２上に載置された包装紙１の一
端側の角部に来るよう位置決めされている。そして、糊
タンク１９下端のバルブ１９ａはタンク１９が下降位置
（図７の二点鎖線位置）に来て折り込みテーブル１２に
当接したとき開作動し、この当接が解除されたとき閉作
動するよう構成されている。

【００１５】また、上記包み込み装置５は、図１，図２
に示すように、略中央部に帯状の隙間２０ａを有する長
方形の巻き付けテーブル２０と、この巻き付けテーブル
２０の長手方向の両端部外方の位置とそれらの下方の位
置にそれぞれ設けられた計４本のガイドローラ２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、線香移送方向に対して最上
流のガイドローラ２１ｂを駆動する駆動モータ２２を備
えている。そして、上記巻き付けテーブル２０に形成さ
れた隙間２０ａから後述のように２本のガイドロッド３
４が出没可能とされている。また、各ガイドローラ２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄには巻き付けテーブル２０
の上面を覆うようエンドレスの巻き付け布２３が懸回さ
れている。この巻き付け布２３の張力を調整するため、
巻き付け布２３の外側の所定位置にはエアシリンダー２
４の駆動によって該巻き付け布２３のたるみを調整する
ローラ２５が設けられ、また、巻き付けテーブル２０の
線香排出側端部近傍には、巻き付け布２３の張力調整用
のスプリング式ローラ２６が設けられている。

【００１６】また、上記巻き付けテーブル２０の略中央
部の両側には巻き付け布２３の上面に載置された線香４
を固定する固定部材２７，２８が設けられている。この
うち一側（線香４の移送方向に対して右側）の固定部材
２７は、図３に示すように、前部が線香４端面への当接
面２９ａとされた段付きの固定金具２９と、該固定金具
２９を前後動させるエアシリンダー３０と、上記固定金
具２９の周方向に沿って９０°毎に取り付けられた３本
のロッド３１，３１，３１と、これらの各ロッド３１を
前後動させるペンシル型のエアシリンダー３２からなっ
ている。一方、他側の固定部材２８は、上記一側の固定
部材２７に対してロッド３１およびエアシリンダー３２
を欠いた構成とされている。

【００１７】上記固定部材２７，２８の外側には固定金
具２９より大径のローラ３３，３３が互いに対向するよ
う配置され、各ローラ３３，３３は細径の２本のガイド
ロッド３４，３４によって互いに連結されている。上記
各ローラ３３，３３には、また、歯車３５，３５が一体
的に取り付けられ、これらの歯車３５，３５には駆動モ
ータ３６が駆動連結されている。このような構成におい
て、駆動モータ３６の回転によって各ローラ３３，３３
が所定方向（図１で反時計方向）に回転すると、２本の
ガイドロッド３４，３４が巻き付けテーブル２０の隙間
２０ａを通って上方へ移動し、巻き付け布２３を持ち上
げる。

【００１８】また、上記受け渡し装置６は、包装紙収納
箱２，折り込み／糊付け装置３および包み込み装置５の
それぞれの上方に亙って水平方向に作動可能とされたエ
アシリンダー３７を備えている。このエアシリンダー３
７のロッド先端には垂直方向に作動可能とされた別のエ
アシリンダー３８が取り付けられ（図７参照）、この垂
直方向のエアシリンダー３８の下端には吸着パッド３９
が取り付けられている。この吸着パッド３９はエゼクタ
ー４０にて作動されて包装紙１を１枚ずつ吸着する。

【００１９】また、上記供給／払い出し装置７は、包み
込み装置５の上流側に設けられた間欠駆動のドグ４１ａ
付き供給コンベア４１から束状の線香４を１束ずつ包み
込み装置５の所定位置に供給し、また、包み込みの終了
した製品（包装体）４２を包み込み装置５から下流側に
設けられた払い出しコンベア４３へ払い出す動作を行う
ものであって、枠体４４と、該枠体４４の上部に線香４
の移送方向に沿って設けられたロッドレスタイプのエア
シリンダー４５と、該エアシリンダー４５の移動体４６
に取り付けられ該エアシリンダー４５と同方向に延設さ
れた支持バー４７と、該支持バー４７の両端部にそれぞ
れ垂直下方へ向けて取り付けられたエアシリンダー４
８，４８を備えている。そして、各エアシリンダー４
８，４８のロッド先端にはチャック４９，４９がそれぞ
れ設けられ、これら各エアシリンダー４８，４８および
チャック４９，４９は互いに同期して作動するよう構成
されている。すなわち、線香移送方向の上流側のチャッ
ク４９が供給コンベア４１上の最先端の線香４の束を把
持すると、下流側のチャック４９が包み込みの終了した
包装体４２を把持し、また、こうして各チャック４９，
４９が線香４を把持して持ち上げた状態で上流側のチャ
ック４９が包み込み作業位置に移動してその把持を解除
すると、下流側のチャック４９は払い出しコンベア４３
の上方へ移動してその把持を解除する。

【００２０】次に、以上のような構成からなる自動包装
装置の動作を説明する。

【００２１】まず、受け渡し装置６の水平方向のエアシ
リンダー３７が引き込み位置（図２の実線位置）にある
状態で、垂直方向のエアシリンダー３８が作動してその
ロッドが下降すると、下端の吸着パッド３９が包装紙収
納箱２内の最上層の包装紙１に当接し、エゼクター４０
の作動によって包装紙１を１枚だけ吸着して上昇する。
次いで、水平方向のエアシリンダー３７が作動し、該エ
アシリンダー３７のロッドの先端が折り込み／糊付け装
置３の上方位置まで移動して停止する。そして、この位
置で、垂直方向のエアシリンダー３８が再び起動するこ
とによって吸着パッド３９が下降し、包装紙１は折り込
みテーブル１２上の所定位置に押し付け固定される。こ
のとき、包装紙１の一端側の折り曲げ部分となる三角形
部分は包装紙折り込み板１５にもたれかかった状態とな
っている。

【００２２】この状態で、折り込み／糊付け装置３の第
１のエアシリンダー１６が作動して該エアシリンダー１
６のロッドが図７で実線位置から二点鎖線位置まで伸長
すると、包装紙押え板１４が９０°揺動し、それにより
包装紙１は折り込みテーブル１２の上面に押し付けられ
て固定される。次いで、この状態のまま第２のエアシリ
ンダー１７が作動して該エアシリンダー１７のロッドが
図８で実線位置から二点鎖線位置まで伸長すると、今度
は包装紙折り込み板１５が９０°揺動し、それによって
包装紙１の三角形部分は包装紙押え板１４の上面に押し
付けられ、それによって包装紙１の折り込みがなされる
こととなる。ここで、包装紙１の折り込み角は、折曲線
と端縁とのなす角度が約４５°になるように設定されて
いる。

【００２３】次いで、糊タンク１９に連結された第３の
エアシリンダー１８が作動し、糊タンク１９の下端が折
り込みテーブル１２に当接する位置（図７の二点鎖線位
置）まで下降すると、下端のバルブ１９ａが開作動して
糊が落下し、該糊が包装紙１の所定位置に付着する。こ
うして、包装紙１の折り込みおよび糊付けが終了する
と、第３のエアシリンダー１８が元の位置に復帰すると
ともに、第１および第２のエアシリンダー１６，１７が
元の位置に復帰し、続いて、受け渡し装置６の垂直方向
のエアシリンダー３８が吸着パッド３９に包装紙１を吸
着したまま上昇位置まで作動し、次いで、水平方向のエ
アシリンダー３７のロッドがさらに伸長して巻き付けテ
ーブル２０の包装作業位置の上方まで移動する。そし
て、この位置で再度エアシリンダー３８が作動すること
により包装紙１は巻き付け布２３上の規定の包装作業位
置に置かれる。

【００２４】一方、包装すべき線香４は前工程において
所定本数ずつ束状に結束されて供給コンベア４１のドグ
４１ａに支持されて間欠移送されてくる。供給コンベア
４１上の最先端の線香４は、図１の実線位置にある供給
／払い出し装置７のエアシリンダー４８の作動にてチャ
ック４９が下降することにより該チャック４９によって
把持される。次いで、チャック４９にて把持された線香
４は、エアシリンダー４８の作動により上昇し、次にエ
アシリンダー４５の作動により水平移動し、そして再び
エアシリンダー４５の作動により下降して巻き付け布２
３上に載置された包装紙１上に置かれる。この時点で吸
着パッド３９の吸着が解除されてエアシリンダー３８が
上昇し、エアシリンダー３７の作動によってエアシリン
ダー３８および吸着パッド３９は元の位置に復帰する。

【００２５】このようにして巻き付け布２３の上面に包
装紙１および包装すべき線香４が順次置かれると、巻き
付けテーブル２０の両側に設けられた固定部材２７，２
８のエアシリンダー３０，３０が作動して固定金具２
９，２９が前進し、これら固定金具２９，２９の当接面
２９ａ，２９ａによって線香４の両端面が固定される。
なお、このとき、一側（線香４の移送方向に対して右
側）の固定金具２９は包装紙１の折り曲げ部分（三角形
部分）を挟んで線香４の端面に当接する。この状態でチ
ャック４９は線香４の把持を解除して、エアシリンダー
４８の作動により上昇し、次いでエアシリンダー４５の
作動により元の位置に復帰する。

【００２６】次に、一側の固定部材２７に内蔵された３
個のエアシリンダー３２，３２，３２が作動して３本の
ロッド３１，３１，３１が前進すると、これらのロッド
３１，３１，３１によって包装紙１の折り曲げ部分が線
香４の周囲に向けて折り込まれ、それによって線香４の
一端部が該折り曲げ部分によって包み込まれる。

【００２７】この状態で駆動モータ３６が回転駆動する
と、歯車３５を介してローラ３３，３３が回転し、これ
らのローラ３３，３３に一体に設けられた２本のガイド
ロッド３４，３４が巻き付けテーブル２０の隙間２０ａ
から順次上方へ移動し、それによって巻き付け布２３が
持ち上げられ、包装紙１を介して該巻き付け布２３によ
って線香４が包み込まれる（図９参照）。この巻き付け
布２３を線香４に巻き付けていく過程において、固定部
材２７の３本のロッド３１，３１，３１は巻き付け布２
３が各ロッド３１に接触する直前にエアシリンダー３
２，３２，３２によって順次後退作動される。こうして
巻き付け布２３が図９（ｂ）に示す包み込み完了位置
（下側のガイドロッド３４と巻き付け布２３の表面との
間隔が３ｍｍ程度となる位置）まで移動するとローラ３
３，３３の回転が停止するとともに、固定金具２９，２
９が後退する。なお、巻き付け布２３の巻き付け作業時
には、たるみ調整ローラ２５がエアシリンダー２４の作
動によって後退作動し、また、布２３の一部がスプリン
グ式ローラ２６により巻き付けテーブル２０に押し付け
られていることによって、巻き付け布２３の張力は適正
な値になるよう調整されている。また、上記のように包
み込み完了位置でガイドロッド３４と巻き付け布２３と
の間隔を３ｍｍ程度あけることで、糊が巻き付け布２３
に付着するのを防ぐことができる。

【００２８】次に、駆動モータ２２が駆動されることに
より巻き付け布２３は図９（ｂ）で矢印の方向に引っ張
られ、それと同時に、巻き付け布２３に包み込まれた線
香４が同図で矢印の方向に回転する。それによって巻き
付け布２３と線香４の間に介在された包装紙１は線香４
の周囲に巻き付いていき、すべての包装紙１が線香４に
巻き付いたとき、包装紙１に付着した糊によって包装紙
１同士が糊付けされて包装が完了する。このようにして
包装が完了すると、駆動モータ２２は停止し、また、ロ
ーラ３３，３３は駆動モータ３６の逆転駆動により元の
位置に復帰し、駆動モータ３６は停止する。また、この
とき、たるみ調整ローラ２５が前進することにより巻き
付け布２３の張力の調整がなされる。

【００２９】次いで、線香移送方向下流側のチャック４
９がエアシリンダー４８の作動によって下降し、包装の
終了した包装体４２を把持して上昇すると同時に、上流
側のチャック４９がやはりエアシリンダー４８の作動に
よって下降し、次に包装すべき線香４を把持して上昇す
る。そして、両方のチャック４８，４８がそれぞれ包装
体４２および線香４を把持した状態でエアシリンダー４
５の作動によって移動体４６が所定距離だけ前進移動
し、包装体４２は払い出しコンベア４３上に載置される
とともに、包装すべき線香４は規定の包装作業位置に置
かれる。

【００３０】以上の動作を繰り返すことにより、束の状
態で供給された線香４は順次自動的に本巻き包装されて
製品として搬出される。上記実施例によれば、線香の本
巻き包装を人手をほとんど介することなく自動的に行う
ことができるので、省力化が図れ、生産性を向上させる
ことができる。

【００３１】なお、上記実施例では、包装紙に糊付けす
る際、糊タンク自体を上下動させるようにしたものを説
明したが、この糊付け装置としては、糊タンクを別の位
置に設置するとともに該糊タンクに糊供給管を介してノ
ズル付きのドージングバルブを接続するようにし、該ド
ージングバルブを上下動させて、ドージングバルブが下
降位置に来たとき空気圧制御によって該バルブが開作動
してノズルから糊が出るような構成とすることも可能で
ある。

【００３２】また、上記実施例では、線香の一端部を包
装紙により包み込む場合に３本のロッドの前進動により
包装紙の一端部を折り込むようにしたものを説明した
が、このような折り込み機構に代えて、エアーの吹き付
けによって包装紙を折り込むようにしたり、チャック式
折り込み機構や回転式折り込み機構や巻き込み式折り込
み機構を用いて折り込むようにする実施例も可能であ
る。また、固定金具に取り付けたロッドの先端に折込金
具を取り付けるようにしてもよい。ここで、チャック式
折り込み機構は、３本のロッドのうち中央のロッドのみ
を取り付けるとともに、両側の２本のロッドに代えて２
個のチャックを用いるようにできる。このような折り込
み機構では、ロッドによって包装紙を折り込んだ後、両
側のチャックでそれぞれ包装紙の端部をつまんで折り込
んで線香の一端部を包み込むようにする。また、上記回
転式折り込み機構は、３本のロッドを使わず、３個のハ
イローター（もしくはステッピングモーター）を２本の
ガイドロッドの回転範囲の外側に設置するとともに、こ
れらのハイローターの軸（揺動軸）にブッシュをはめ込
んで該ブッシュにＬ字形の折り込み金具を取り付け包装
紙を折り込むようにする。また、上記巻き込み式折り込
み機構は、巻き付けテーブルに配設されたスプリング式
ローラを折り込み調整移動ローラとして使用し、まず、
包装紙を巻き付けテーブルの規定位置に置き、二つの固
定部材で線香を固定した後、２本のガイドロッドを所定
の巻き付け位置まで移動させ、その後、固定部材を復帰
させて、上記折り込み調整移動ローラで包装紙の端部を
固定するようにする。そして、ガイドロッドを元に戻
し、次いで、下流側に位置する包装紙の一端部を真上か
ら押え金具で押えた状態で、包装紙の上流側の端部をつ
まみ上げ、再度固定部材で線香を固定して３本のロッド
のうち中央および上流位置にある２本のロッドで包装紙
を包み込み、その後、ガイドロッドを回転させて包装紙
を線香の周囲に巻き付けるようにする。

【００３３】また、上記実施例では、ロッド３１および
エアシリンダー３２を具備しない方の固定部材２８にお
いて、固定金具２９の当接面２９ａをフラットに形成し
たものを説明したが、この当接面は、周縁部を残して中
央部を深さ５ｍｍ程度にくり抜くとともに、所要部を面
取り加工してなる金具を用いることができる。このよう
な金具によれば、線香の他端部の支持をより確実に行う
ことができ、したがって、包装紙の巻き付けがよりスム
ーズとなる。

【００３４】また、上記実施例では、包装紙同士の接着
を糊付けにより行うものを説明したが、このような糊付
けに代えて、シールを貼り付けるようにしてもいいし、
また、熱圧着可能な包装紙を使用して熱板等を押し当て
ることによって包装紙同士を接着するようにしてもい
い。

【００３５】また、上記実施例においては、線香を本巻
き包装する場合の自動包装装置について述べたが、本実
施例の包装装置は、そのまま結束包装や筒巻き包装に使
用することもできる。この場合、結束包装では、包装紙
は円筒状に巻き付けられた帯状体から供給するととも
に、上記と同様の固定金具を使って線香を固定して巻き
付け布で包み込み、巻き付け布による巻き上げ直前に糊
付けするとともに包装紙を切断するようにする。一方、
筒巻き包装では、本巻き包装と同様、巻き付け布上の所
定位置に包装紙を供給し、やはり固定金具を使って線香
を固定して巻き付け布で包み込み包装を行うようにす
る。このように本実施例の装置を結束包装に使用した場
合、従来ほとんど不可能であった紙包装が可能となり、
また、巻き付け布で線香の全体を締め付けるので、線香
が折れにくくなるという効果を奏する。また、筒巻き包
装に使用した場合、線香をバラ状態にしたまま巻き上げ
ることが可能となるので、線香包装工程を簡素化するこ
とができる。なお、これら結束包装や筒巻き包装の場合
にも、包装紙同士の接着は、糊付けだけでなく熱圧着や
シール貼り付けによっても行うことができる。

【００３６】また、上記実施例において、巻き付け布の
巻き取り方法については他にいろいろな方法が考えら
れ、例えば手製タバコの巻き方により巻き取るようにす
ることも可能である。

【００３７】また、上記実施例においては、線香の包装
に適用したものを説明したが、本発明は、例えば素麺の
包装やその他の円柱状物品の包装にも適用することがで
きる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、線香を本巻きにより包装する際の包装工程を自動化
することができ、それにより省力化を促進し生産性を向
上させることができる。また、包装作業に熟練を必要と
しなくなるため製品の均一化を図ることが可能となり、
品質も向上し、さらに手作業が排除できるため衛生上に
おいても優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る線香自動包装装置の正
面図

【図２】上記実施例の線香自動包装装置の平面図

【図３】上記実施例の線香自動包装装置における線香固
定部材の側面図（ａ）および正面図（ｂ）

【図４】上記実施例の線香自動包装装置における包装紙
収納箱の平面図

【図５】上記実施例の包装紙収納箱の正面方向断面図

【図６】上記実施例の線香自動包装装置における包装紙
折り込み／糊付け装置の平面図

【図７】上記実施例の線香自動包装装置における包装紙
折り込み／糊付け装置の正面図

【図８】上記実施例の線香自動包装装置における包装紙
折り込み／糊付け装置の側面図

【図９】上記実施例における線香の包み込み動作説明図

【図１０】上記実施例における線香を包装後の状態で示
す斜視図

【符号の説明】

１ 包装紙 ３ 折り込み／糊付け装置 ４ 線香 ５ 包み込み装置 ６ 受け渡し装置 ７ 供給／払い出し装置 ２０ 巻き付けテーブル ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ ガイドローラ ２２ 駆動モータ ２３ 巻き付け布 ２７，２８ 固定部材 ３１ ロッド ３４ ガイドロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 束状にされた線香に対し包装紙を傾斜さ
   せて置き、当該線香の一端部を前記包装紙の一端部で包
   み込むとともに該包装紙を当該線香の周面に巻き付ける
   ようにした線香の自動包装装置であって、前記包装紙お
   よび線香を載置する帯状の巻き付け体と、前記巻き付け
   体上に置かれた包装紙の一端側に形成された折り曲げ部
   分に当接するよう線香の一端部を固定する固定部材と、
   前記固定部材により固定された前記線香の一端部を前記
   包装紙の折り曲げ部分を折り込むことによって包み込む
   包み込み部材と、前記包み込み部材により一端部が包装
   紙で包み込まれた線香の周面を覆うよう前記巻き付け体
   を移動させる巻き付け体移動部材と、線香の一端部が前
   記包装紙で包み込まれ前記巻き付け体により覆われた状
   態で該巻き付け体を移動させることにより線香を回転さ
   せて当該線香の周面に前記包装紙を巻き付ける巻き付け
   体駆動手段を備えたことを特徴とする線香の自動包装装
   置。
2. 【請求項２】 包装紙の一端部を所定の角度に折り込む
   折り込み装置と、前記包装紙の他端部を対向する包装紙
   面に接着する包装紙接着装置と、折り込みの終了した包
   装紙を巻き付け体上の所定位置へ受け渡す受け渡し装置
   と、包装すべき線香を包装紙上の所定位置へ供給すると
   ともに包装の終了した線香を払い出す線香供給払い出し
   装置を備えた請求項１記載の線香の自動包装装置。