JPH0524655A - コンテナ受台 - Google Patents
コンテナ受台Info
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- JPH0524655A JPH0524655A JP3175493A JP17549391A JPH0524655A JP H0524655 A JPH0524655 A JP H0524655A JP 3175493 A JP3175493 A JP 3175493A JP 17549391 A JP17549391 A JP 17549391A JP H0524655 A JPH0524655 A JP H0524655A
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- cone
- container
- pedestals
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
- B65D90/0013—Twist lock
- B65D90/002—Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、コーンを装着したまゝのコンテナ
を載置してそのコーンを取外し、またコーンを取付けて
ないコンテナを載置し同コンテナにコーンを装着するこ
とのできるコンテナ受台を提供するものである。 【構成】 コンテナを載置する架台と、同架台に内蔵し
た動力源と、コンテナに装着されたコーンに対応するよ
うに前記架台上に設置したコーン着脱機構と、アンロッ
クされたコーンを取出すコーン取出し機構と、取り出し
たコーンを整列・収納するコーン収納装置とを具え、前
記コーン着脱機構のコンテナ幅方向同士をユニット化し
て取替え可能に、かつ、コンテナ長手方向に移動可能に
構成したコンテナ受台。
を載置してそのコーンを取外し、またコーンを取付けて
ないコンテナを載置し同コンテナにコーンを装着するこ
とのできるコンテナ受台を提供するものである。 【構成】 コンテナを載置する架台と、同架台に内蔵し
た動力源と、コンテナに装着されたコーンに対応するよ
うに前記架台上に設置したコーン着脱機構と、アンロッ
クされたコーンを取出すコーン取出し機構と、取り出し
たコーンを整列・収納するコーン収納装置とを具え、前
記コーン着脱機構のコンテナ幅方向同士をユニット化し
て取替え可能に、かつ、コンテナ長手方向に移動可能に
構成したコンテナ受台。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナヤードにおけ
る荷役に使用されるパレット、トラックシャーシ、プラ
ットフォームなどのコンテナ受台に関する。
る荷役に使用されるパレット、トラックシャーシ、プラ
ットフォームなどのコンテナ受台に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンテナの船積み輸送時の荷くずれ防止
のため、コンテナの上・下面四隅に、スタッキングコー
ンと称する金具が着脱自在に装着される。図９，図１
０，図１１は、スタッキングコーンの例を示したもの
で、スタッキングコーン５は、上部ピン部５ａ、下部ピ
ン部５ｂ、中央部の座５ｃ、及びハンドル５ｄなどで構
成され、上部・下部ピン部５ａ，５ｂは一体に連結され
て座５ｃに回動自在に嵌合し、またそのピン部中央には
ハンドル５ｄが取付けられていて、座５ｃ側面に開口さ
れたスリット５ｅより突出している。コンテナＣT に対
するコーン５の装着は、図１０に示すように、上側コン
テナのコーン取付穴１７′に上部ピン部５ａを、下側コ
ンテナのコーン取付穴１７″に下部ピン部５ｂを夫々挿
入して行うが、この時ハンドル５ｄを回すことにより、
上・下部ピン部５ａ，５ｂとコーン取付穴１７′，１
７″との着・脱関係を任意に設定することができる。即
ち、ハンドル５ｄは図９に示すように３段階に切換える
ことができ、ロ位置にあるときは図１３に示すように上
部ピン部５ａ、下部ピン部５ｂ共に取付穴１７とロック
状態にあり、ハンドル５ｄをこれより内側のイ位置に回
すと、図１２に示すように、上部ピン部５ａはロック状
態、下部ピン部５ｂはアンロック状態にあり、下側コン
テナからコーン５を解放することができ、また、ハンド
ル５ｄがハ位置にあるときは図１４に示すように上部ピ
ン部（５ａ）はアンロック状態、下部ピン部５ｂはロッ
ク状態になり、今度は上側コンテナからコーン５を解放
することができる。なお、ハンドル５ｄは内蔵されたバ
ネによって、図９において左まわりの回転力が付与され
ており、座５ｃに設けた突出部５ｆに阻止されてロ位置
が、スリット端部によってハ位置が、またピン５ｇによ
ってイ位置が夫々保持されるようになっている。
のため、コンテナの上・下面四隅に、スタッキングコー
ンと称する金具が着脱自在に装着される。図９，図１
０，図１１は、スタッキングコーンの例を示したもの
で、スタッキングコーン５は、上部ピン部５ａ、下部ピ
ン部５ｂ、中央部の座５ｃ、及びハンドル５ｄなどで構
成され、上部・下部ピン部５ａ，５ｂは一体に連結され
て座５ｃに回動自在に嵌合し、またそのピン部中央には
ハンドル５ｄが取付けられていて、座５ｃ側面に開口さ
れたスリット５ｅより突出している。コンテナＣT に対
するコーン５の装着は、図１０に示すように、上側コン
テナのコーン取付穴１７′に上部ピン部５ａを、下側コ
ンテナのコーン取付穴１７″に下部ピン部５ｂを夫々挿
入して行うが、この時ハンドル５ｄを回すことにより、
上・下部ピン部５ａ，５ｂとコーン取付穴１７′，１
７″との着・脱関係を任意に設定することができる。即
ち、ハンドル５ｄは図９に示すように３段階に切換える
ことができ、ロ位置にあるときは図１３に示すように上
部ピン部５ａ、下部ピン部５ｂ共に取付穴１７とロック
状態にあり、ハンドル５ｄをこれより内側のイ位置に回
すと、図１２に示すように、上部ピン部５ａはロック状
態、下部ピン部５ｂはアンロック状態にあり、下側コン
テナからコーン５を解放することができ、また、ハンド
ル５ｄがハ位置にあるときは図１４に示すように上部ピ
ン部（５ａ）はアンロック状態、下部ピン部５ｂはロッ
ク状態になり、今度は上側コンテナからコーン５を解放
することができる。なお、ハンドル５ｄは内蔵されたバ
ネによって、図９において左まわりの回転力が付与され
ており、座５ｃに設けた突出部５ｆに阻止されてロ位置
が、スリット端部によってハ位置が、またピン５ｇによ
ってイ位置が夫々保持されるようになっている。
【０００３】さて、図１５は上記スタンキングコーン５
を用いて積載されたコンテナｃT に対するコンテナヤー
ドにおける荷役形態を示したもので、その手順は次の通
りである。 （１）コンテナ船６で輸送されてきたコンテナ４を陸上
げに先立ち、まず船上アンロック作業員７がアンロック
棒２１を操作して、スタッキングコーン５のロックを解
除（アンロック）する。 （２）次いで、コンテナクレーン１のトロリ２をアンロ
ックされたコンテナ４′の上に移動しスプレッダ（コン
テナつかみ装置：ワイヤで昇降する）３で吊上げる。 （３）陸側に移動し、陸上着脱作業員８が待機する位置
までコンテナ４′を降ろし停止する。 （４）着脱作業員８がスタッキングコーン５を外す（４
ケ共）。 （５）コンテナ受台（本図ではトラックシャーシ）９が
待つ地点まで移動し降ろす。 （６）トラック（図示せず）などによりコンテナヤード
の所定場所へ移動し保管する。
を用いて積載されたコンテナｃT に対するコンテナヤー
ドにおける荷役形態を示したもので、その手順は次の通
りである。 （１）コンテナ船６で輸送されてきたコンテナ４を陸上
げに先立ち、まず船上アンロック作業員７がアンロック
棒２１を操作して、スタッキングコーン５のロックを解
除（アンロック）する。 （２）次いで、コンテナクレーン１のトロリ２をアンロ
ックされたコンテナ４′の上に移動しスプレッダ（コン
テナつかみ装置：ワイヤで昇降する）３で吊上げる。 （３）陸側に移動し、陸上着脱作業員８が待機する位置
までコンテナ４′を降ろし停止する。 （４）着脱作業員８がスタッキングコーン５を外す（４
ケ共）。 （５）コンテナ受台（本図ではトラックシャーシ）９が
待つ地点まで移動し降ろす。 （６）トラック（図示せず）などによりコンテナヤード
の所定場所へ移動し保管する。
【０００４】以上は荷降ろしのケースで、積荷はこの逆
の順序で作業を行う。
の順序で作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンテナ荷役
は、コンテナの下面四隅に装着されているスタッキング
コーン（重量約１０ｋｇ／個）の着脱を地上側に配した
数名の陸上着脱作業員が人手によって行っているので、
コスト面でも不利な上、作業者にとっては重労働かつ危
険作業となっている。
は、コンテナの下面四隅に装着されているスタッキング
コーン（重量約１０ｋｇ／個）の着脱を地上側に配した
数名の陸上着脱作業員が人手によって行っているので、
コスト面でも不利な上、作業者にとっては重労働かつ危
険作業となっている。
【０００６】また、コーンが着装されているためコンテ
ナを直接、受台に載置できず、吊り下げたまゝの作業と
なって、荷役効率が悪いなどの問題点がある。本発明
は、コーンを装着したまゝのコンテナを載置してそのコ
ーンを取外し、またコーンを取付けてないコンテナを載
置し同コンテナにコーンを装着することのできるコンテ
ナ受台を提供することを目的とするものである。
ナを直接、受台に載置できず、吊り下げたまゝの作業と
なって、荷役効率が悪いなどの問題点がある。本発明
は、コーンを装着したまゝのコンテナを載置してそのコ
ーンを取外し、またコーンを取付けてないコンテナを載
置し同コンテナにコーンを装着することのできるコンテ
ナ受台を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】コンテナと載置する架台
と、同架台に内蔵した動力源と、コンテナに装着された
コーンに対応するように前記架台上に設置したコーン着
脱機構と、アンロックされたコーンを取出すコーン取出
し機構と、取出したコーンを整列・収納するコーン収納
装置とを設ける。前記コーン着脱機構のコンテナ幅方向
同士をユニット化して取替え可能とし、更にコンテナ長
手方向に移動可能とする。
と、同架台に内蔵した動力源と、コンテナに装着された
コーンに対応するように前記架台上に設置したコーン着
脱機構と、アンロックされたコーンを取出すコーン取出
し機構と、取出したコーンを整列・収納するコーン収納
装置とを設ける。前記コーン着脱機構のコンテナ幅方向
同士をユニット化して取替え可能とし、更にコンテナ長
手方向に移動可能とする。
【０００８】上記の如く構成されたコンテナ受台を陸側
他面上またはコンテナクレーンの適所に配置し、スタッ
キングコーンの着脱を自動化する。
他面上またはコンテナクレーンの適所に配置し、スタッ
キングコーンの着脱を自動化する。
【０００９】
【作用】コンテナ受台上で、コンテナに対しコーンの着
脱、取出し及び収納作業をすべて自動的に行うことがで
きる。従って、コンテナ荷役作業が安全に効率よく実行
される。また、コーン着脱機構をユニット化して取替え
ができるので、異種コーンにも即座に対応できる。更に
同ユニットを長手方向に自由に移動できるので、取扱う
コンテナ寸法に応じてコーン着脱位置を任意に調整する
ことができる。
脱、取出し及び収納作業をすべて自動的に行うことがで
きる。従って、コンテナ荷役作業が安全に効率よく実行
される。また、コーン着脱機構をユニット化して取替え
ができるので、異種コーンにも即座に対応できる。更に
同ユニットを長手方向に自由に移動できるので、取扱う
コンテナ寸法に応じてコーン着脱位置を任意に調整する
ことができる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１は本発明コンテナ受台の主要構成を概念的に示したも
ので、架台Ａ1 ，Ａ2 上には、移動台Ｂ1 ，Ｂ2 が移動
装置Ｆ（例えばラック及びピニオン機構、チェン−スプ
ロケット機構等）により長手方向に移動自在に設置さ
れ、また受台Ｃ1 ，Ｃ2 が架台Ａ1 ，Ａ2の両端に対向
し、移動台Ｂ1 ，Ｂ2 上に取外し自在に設置されてい
る。
１は本発明コンテナ受台の主要構成を概念的に示したも
ので、架台Ａ1 ，Ａ2 上には、移動台Ｂ1 ，Ｂ2 が移動
装置Ｆ（例えばラック及びピニオン機構、チェン−スプ
ロケット機構等）により長手方向に移動自在に設置さ
れ、また受台Ｃ1 ，Ｃ2 が架台Ａ1 ，Ａ2の両端に対向
し、移動台Ｂ1 ，Ｂ2 上に取外し自在に設置されてい
る。
【００１１】更に、架台Ａ1 ，Ａ2 上には、動力源であ
る発電機Ｄ、油圧ユニットＥが設置されている。なお、
図では左端受台Ｂ2 を直接架台上に設置しているが左端
側にも移動台を配し、その上に設置するようにしてもよ
い。上記受台Ｃ1 ，Ｃ2 には、取扱うコンテナＣT の四
隅に装着されたスタッキングコーンの位置に対応してコ
ーン取付穴１７が夫々開口されており、コンテナＣ T は
同取付穴１７にスタッキングコーンを挿入して、左・右
の受台Ｃ1 ，Ｃ2 上に載置される（図１参照）。また上
記コーン取付穴１７に対して夫々受台Ｃ1 ，Ｃ2 上に図
示しないコーン着脱機構（後述１２）１式、移動台
Ｂ1 ，Ｂ2 上にコーン取出し機構（後述１３）１式及び
コーン収納装置（後述１４）１式が設置されている。
る発電機Ｄ、油圧ユニットＥが設置されている。なお、
図では左端受台Ｂ2 を直接架台上に設置しているが左端
側にも移動台を配し、その上に設置するようにしてもよ
い。上記受台Ｃ1 ，Ｃ2 には、取扱うコンテナＣT の四
隅に装着されたスタッキングコーンの位置に対応してコ
ーン取付穴１７が夫々開口されており、コンテナＣ T は
同取付穴１７にスタッキングコーンを挿入して、左・右
の受台Ｃ1 ，Ｃ2 上に載置される（図１参照）。また上
記コーン取付穴１７に対して夫々受台Ｃ1 ，Ｃ2 上に図
示しないコーン着脱機構（後述１２）１式、移動台
Ｂ1 ，Ｂ2 上にコーン取出し機構（後述１３）１式及び
コーン収納装置（後述１４）１式が設置されている。
【００１２】図２及び図３は、コンテナ下面四隅に装着
されているスタッキングコーン５を取外し、または取付
けるためのコーン着脱装置１２を示したもので、コーン
挿入穴１７が上面に形成された支持台１２ｇに設置さ
れ、コーン５の下部ピン部５ｂが挿入される回転台１２
ｃ、同回転台１２ｃに内蔵されて伸縮装置（油圧シリン
ダ等）１２ｅにより、上・下動する１対の爪１２ｆ、前
記回転台１２ｃを回転させる回転装置（油圧シリンダ
等）１２ａよりなる。
されているスタッキングコーン５を取外し、または取付
けるためのコーン着脱装置１２を示したもので、コーン
挿入穴１７が上面に形成された支持台１２ｇに設置さ
れ、コーン５の下部ピン部５ｂが挿入される回転台１２
ｃ、同回転台１２ｃに内蔵されて伸縮装置（油圧シリン
ダ等）１２ｅにより、上・下動する１対の爪１２ｆ、前
記回転台１２ｃを回転させる回転装置（油圧シリンダ
等）１２ａよりなる。
【００１３】本コーン着脱機構１２によるコーン取外し
手順は次の通り、まず図のように、コンテナＣT の下面
に装着されたコーン５の下部ピン部５ｂを回転台１２ｃ
を介し、支持台１２ｇのコーン挿入穴１７′内に挿入
し、コンテナＣT 重量をコーン５の座５ｃで支持する。
次に、伸縮装置１２ｅを駆動して１対の爪１２ｆを上昇
させ、その先端でコーン５のハンドル５ｄを挟接する。
この後、回転装置１２ａのピストン１２ｂを縮めると回
転板１２ｃは回転（図では左まわり）し、従って爪１２
ｆに挟接されたハンドル５ｄと連動して上部・下部ピン
部５ａ，５ｂも回転する。かくして、前述の図９，図１
２，図１３，図１４に示したように、ハンドル５ｄをハ
位置に設定すると、上部ピン部５ａは図１４のようにア
ンロックされるから、コンテナＣT を外して別位置に移
動し、コーン取外しは完了する。
手順は次の通り、まず図のように、コンテナＣT の下面
に装着されたコーン５の下部ピン部５ｂを回転台１２ｃ
を介し、支持台１２ｇのコーン挿入穴１７′内に挿入
し、コンテナＣT 重量をコーン５の座５ｃで支持する。
次に、伸縮装置１２ｅを駆動して１対の爪１２ｆを上昇
させ、その先端でコーン５のハンドル５ｄを挟接する。
この後、回転装置１２ａのピストン１２ｂを縮めると回
転板１２ｃは回転（図では左まわり）し、従って爪１２
ｆに挟接されたハンドル５ｄと連動して上部・下部ピン
部５ａ，５ｂも回転する。かくして、前述の図９，図１
２，図１３，図１４に示したように、ハンドル５ｄをハ
位置に設定すると、上部ピン部５ａは図１４のようにア
ンロックされるから、コンテナＣT を外して別位置に移
動し、コーン取外しは完了する。
【００１４】なお、上記において、図３に示すように回
転板１２ｃの回転中心Ｏ2 よりハンドル５ｄ側に偏心し
ており、従って回転板５ｃの回転に伴い、ハンドル５ｄ
は突出部５ｆを越えてハ位置（図９参照）に設定でき
る。図４及び図５は、前述のコーン着脱機構１２によっ
てコンテナより取外されたスタッキングコーン５を支持
台１２ｇ及び回転台１２ｃより取出すためのコーン取出
し機構１３を示したもので、架台１５上に、移動装置
（油圧シリンダ等）１３ａにより長手方向に移動自在に
設置された支持台１３ｃ、動支持台１３ｃ上に、昇降装
置（油圧シリンダ等）１３ｂにより昇降自在に設置され
た昇降台１３ｆ、同昇降台１３ｆより水平に突設された
１対の支持部１３ｄなどよりなる。
転板１２ｃの回転中心Ｏ2 よりハンドル５ｄ側に偏心し
ており、従って回転板５ｃの回転に伴い、ハンドル５ｄ
は突出部５ｆを越えてハ位置（図９参照）に設定でき
る。図４及び図５は、前述のコーン着脱機構１２によっ
てコンテナより取外されたスタッキングコーン５を支持
台１２ｇ及び回転台１２ｃより取出すためのコーン取出
し機構１３を示したもので、架台１５上に、移動装置
（油圧シリンダ等）１３ａにより長手方向に移動自在に
設置された支持台１３ｃ、動支持台１３ｃ上に、昇降装
置（油圧シリンダ等）１３ｂにより昇降自在に設置され
た昇降台１３ｆ、同昇降台１３ｆより水平に突設された
１対の支持部１３ｄなどよりなる。
【００１５】本コーン取出し機構１３によるコーン取出
し手順は次の通り。まず昇降装置１３ｂを駆動し、昇降
台１３ｆを所定高さまで上昇される。次に移動装置１３
ａを駆動し、支持台１３ｃを右方向に移動して１対の支
持部１３ｄをコーン５の上部ピン部５ａの下面に挿し込
む。続いて昇降台１３ｆを少し上昇させてコーン５を支
持台１２ｇ及び回転台１２ｃより引抜く（この時、下部
ピン部５ｂがアンロック状態にあることを確認する）。
この後、支持台１３ｃを所定位置まで後退させ、また、
昇降台１３ｆを所定高さに降ろし、取出し作業は完了す
る。
し手順は次の通り。まず昇降装置１３ｂを駆動し、昇降
台１３ｆを所定高さまで上昇される。次に移動装置１３
ａを駆動し、支持台１３ｃを右方向に移動して１対の支
持部１３ｄをコーン５の上部ピン部５ａの下面に挿し込
む。続いて昇降台１３ｆを少し上昇させてコーン５を支
持台１２ｇ及び回転台１２ｃより引抜く（この時、下部
ピン部５ｂがアンロック状態にあることを確認する）。
この後、支持台１３ｃを所定位置まで後退させ、また、
昇降台１３ｆを所定高さに降ろし、取出し作業は完了す
る。
【００１６】次に図６〜図８は上記コーン取出し機構１
３により取外されたコーン５を所定の場所に整列・収納
するためのコーン収納装置１４を示す。本コーン収納装
置１４は、１対のスプロケット１４ｅ、同スプロケット
１４ｅ間に巻回されたチェン１４ｆ及び駆動モータ１４
ａなどで構成されたチェン駆動機構と、前記チェン１４
ｆに所定間隔をおいて設置された複数の収納部１４ｂよ
りなる。収納部１４ｂは図８に示すように、挿入孔１４
ｇを介しコーン５のピン部を収納する空室を内部に有
し、また上面には磁石１４ｃが埋設されている。なお、
前記コーン取出し機構１３の支持部１３ｄに収納部１４
ｂの位置を検知するための位置センサ１４ｄを取付けて
おく。
３により取外されたコーン５を所定の場所に整列・収納
するためのコーン収納装置１４を示す。本コーン収納装
置１４は、１対のスプロケット１４ｅ、同スプロケット
１４ｅ間に巻回されたチェン１４ｆ及び駆動モータ１４
ａなどで構成されたチェン駆動機構と、前記チェン１４
ｆに所定間隔をおいて設置された複数の収納部１４ｂよ
りなる。収納部１４ｂは図８に示すように、挿入孔１４
ｇを介しコーン５のピン部を収納する空室を内部に有
し、また上面には磁石１４ｃが埋設されている。なお、
前記コーン取出し機構１３の支持部１３ｄに収納部１４
ｂの位置を検知するための位置センサ１４ｄを取付けて
おく。
【００１７】次に本コーン収納装置１４によるコーン収
納手順を説明する。まず前述のコーン取出し機構１３を
移動し、取出されたコーン３を、コーン収納装置１４の
上方所定位置に保持する。次にチェン駆動機構を駆動
し、空の収納部１４ｂが、丁度、コーン取出し機構１３
の支持部１３ｄで保持されたコーン５の下に来ると、位
置センサ１４ｄがこれを検知し、直ちに駆動モータ１４
ａを停止する。その後、コーン取出し機構１３の昇降台
１３ｆを下げて、コーン５の下部ピン部５ｂを挿入孔１
４ｇに挿入し、座５ｃを収納部１４ｂ上面に載置する
と、コーン５は磁石１４ｃの働きにより確実に収納部１
４ｂに固定され、この後支持部１３ｄを引抜いて収納は
完了する。
納手順を説明する。まず前述のコーン取出し機構１３を
移動し、取出されたコーン３を、コーン収納装置１４の
上方所定位置に保持する。次にチェン駆動機構を駆動
し、空の収納部１４ｂが、丁度、コーン取出し機構１３
の支持部１３ｄで保持されたコーン５の下に来ると、位
置センサ１４ｄがこれを検知し、直ちに駆動モータ１４
ａを停止する。その後、コーン取出し機構１３の昇降台
１３ｆを下げて、コーン５の下部ピン部５ｂを挿入孔１
４ｇに挿入し、座５ｃを収納部１４ｂ上面に載置する
と、コーン５は磁石１４ｃの働きにより確実に収納部１
４ｂに固定され、この後支持部１３ｄを引抜いて収納は
完了する。
【００１８】次に、本発明のコンテナ受台を用いたコン
テナ荷役手順を説明する。 （１）標準作業として、まず、取扱うコンテナＣT の大
きさ、装着されているスタッキングコーン５の種類に対
応させて、適合する受台Ｃ1 ，Ｃ2 に取替え、また、移
動装置Ｆを駆動して移動台Ｂ1 ，Ｂ2 を移動し、長手方
向距離Ｌ1 ，幅方向距離Ｌ2 を設定する（図１参照）。 （２）コンテナクレーンによりコンテナＣT が運ばれて
くると、下面四隅に装着されているスタッキングコーン
５の下部ピン部５ｂを受台Ｃ1 ，Ｃ2 のコーン取付穴１
７に夫々挿入し、コンテナＣT を受台上に載置する（な
お、コーン取付穴１７には前記コーン着脱機構１２の回
転台１２ｃが密着されている）。 （３）コーン着脱機構１２を操作して、コンテナＣT と
コーン５とをアンロックしたのち、コーンＣT をコンテ
ナクレーン等によって別場所に移動する（図２，図３参
照）。 （４）コーン取出し機構１３を操作して、コーン着脱機
構１２の回転台１２ｃ上に残されたコーン５を取上げ、
所定位置まで運び出す（図４，図５参照）。 （５）コーン取出し機構１３で所定位置まで取出された
コーン５は同取出し機構１３を操作し、位置センサ１４
ｄによって指定されたコーン収納装置１４の収納部１４
ｂに収納される（図６〜図８参照）。
テナ荷役手順を説明する。 （１）標準作業として、まず、取扱うコンテナＣT の大
きさ、装着されているスタッキングコーン５の種類に対
応させて、適合する受台Ｃ1 ，Ｃ2 に取替え、また、移
動装置Ｆを駆動して移動台Ｂ1 ，Ｂ2 を移動し、長手方
向距離Ｌ1 ，幅方向距離Ｌ2 を設定する（図１参照）。 （２）コンテナクレーンによりコンテナＣT が運ばれて
くると、下面四隅に装着されているスタッキングコーン
５の下部ピン部５ｂを受台Ｃ1 ，Ｃ2 のコーン取付穴１
７に夫々挿入し、コンテナＣT を受台上に載置する（な
お、コーン取付穴１７には前記コーン着脱機構１２の回
転台１２ｃが密着されている）。 （３）コーン着脱機構１２を操作して、コンテナＣT と
コーン５とをアンロックしたのち、コーンＣT をコンテ
ナクレーン等によって別場所に移動する（図２，図３参
照）。 （４）コーン取出し機構１３を操作して、コーン着脱機
構１２の回転台１２ｃ上に残されたコーン５を取上げ、
所定位置まで運び出す（図４，図５参照）。 （５）コーン取出し機構１３で所定位置まで取出された
コーン５は同取出し機構１３を操作し、位置センサ１４
ｄによって指定されたコーン収納装置１４の収納部１４
ｂに収納される（図６〜図８参照）。
【００１９】なお、上記はコーン５をコンテナＣT より
取外す場合の手順を示したが、コーン５を取付ける場合
には、上記の逆の手順により、また、上記操作要領に準
じて各機構、装置を操作することにより任意に実行する
ことができる。
取外す場合の手順を示したが、コーン５を取付ける場合
には、上記の逆の手順により、また、上記操作要領に準
じて各機構、装置を操作することにより任意に実行する
ことができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によるコンテナ受台は、コンテナ
を載置する架台と、同架台に内蔵した動力源と、コンテ
ナに着装されたコーンに対応するように前記架台上に設
置したコーン着脱機構と、アンロックされたコーンを取
出すコーン取出し機構と、取り出したコーンを整列・収
納するコーン収納装置とを具え、前記コーン着脱機構の
コンテナ幅方向同士をユニット化して取替え可能に、か
つ、コンテナ長手方向に移動可能に構成したことによ
り、次の効果を有する。
を載置する架台と、同架台に内蔵した動力源と、コンテ
ナに着装されたコーンに対応するように前記架台上に設
置したコーン着脱機構と、アンロックされたコーンを取
出すコーン取出し機構と、取り出したコーンを整列・収
納するコーン収納装置とを具え、前記コーン着脱機構の
コンテナ幅方向同士をユニット化して取替え可能に、か
つ、コンテナ長手方向に移動可能に構成したことによ
り、次の効果を有する。
【００２１】コンテナに装着されているスタッキングコ
ーンの取外し、取出し、収納の各作業及び、収納されて
いるスタッキングコーンのコンテナに対する装着作業等
がすべて自動化されているので、コンテナ荷役作業を安
全に、かつ効率よく実行することができる。また、コー
ン着脱機構をユニット化して取替えできるようにしたの
で、異種コーンにも即座に対応することができ、更に同
ユニットを長手方向に自由に移動できるようにしたの
で、取扱うコンテナ寸法に応じて、コーン着脱位置を任
意に調整することができる。
ーンの取外し、取出し、収納の各作業及び、収納されて
いるスタッキングコーンのコンテナに対する装着作業等
がすべて自動化されているので、コンテナ荷役作業を安
全に、かつ効率よく実行することができる。また、コー
ン着脱機構をユニット化して取替えできるようにしたの
で、異種コーンにも即座に対応することができ、更に同
ユニットを長手方向に自由に移動できるようにしたの
で、取扱うコンテナ寸法に応じて、コーン着脱位置を任
意に調整することができる。
【図１】本発明の実施例の全体概念図である。
【図２】コーン着脱機構の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】コーン取出し機構の側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】コーン収納装置の側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の収納部の拡大断面図である。
【図９】スタッキングコーンのハンドルの作動説明図で
ある。
ある。
【図１０】図９の正面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】スタッキングコーンの上部ピン部の係合状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１３】スタッキングコーンの上部及び下部ピン部の
係合状態を示す平面図である。
係合状態を示す平面図である。
【図１４】スタッキングコーンの下部ピン部の係合状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１５】従来のコンテナ受台による荷役作業を示す立
面図である。
面図である。
Ａ1 架台 Ａ2 架台 Ｂ1 移動台 Ｂ2 移動台 Ｃ1 受台 Ｃ2 受台 Ｄ 発電機 Ｅ 油圧ユニット Ｆ 移動装置 ＣT コンテナ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 コンテナを載置する架台と、同架台に内
蔵した動力源と、コンテナに着装されたコーンに対応す
るように前記架台上に設置したコーン着脱機構と、アン
ロックされたコーンを取出すコーン取出し機構と、取り
出したコーンを整列・収納するコーン収納装置とを具
え、前記コーン着脱機構のコンテナ幅方向同士をユニッ
ト化して取替え可能に、かつ、コンテナ長手方向に移動
可能に構成したことを特徴とするコンテナ受台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3175493A JPH0524655A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | コンテナ受台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3175493A JPH0524655A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | コンテナ受台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524655A true JPH0524655A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=15997008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3175493A Withdrawn JPH0524655A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | コンテナ受台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524655A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08507033A (ja) * | 1993-05-28 | 1996-07-30 | タックス インジェニェールゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | コンテナを移動する方法及び装置 |
| JP2003507265A (ja) * | 1999-08-18 | 2003-02-25 | テフニーシェ・ユニヴェルツィーテイト・デルフト | 半自動捩れ止め装置を取り付け又は取り外すための方法及び装置 |
| JP2008511481A (ja) * | 2004-08-30 | 2008-04-17 | エヌエスエル・エンジニアリング・プライベイト・リミテッド | ツイスト・ロックハンドリングシステム |
| WO2019215420A3 (en) * | 2018-05-09 | 2020-01-16 | Blok Container Systems Limited | Test method for shipping containers, test rig and corner fitting |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP3175493A patent/JPH0524655A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08507033A (ja) * | 1993-05-28 | 1996-07-30 | タックス インジェニェールゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | コンテナを移動する方法及び装置 |
| JP2003507265A (ja) * | 1999-08-18 | 2003-02-25 | テフニーシェ・ユニヴェルツィーテイト・デルフト | 半自動捩れ止め装置を取り付け又は取り外すための方法及び装置 |
| JP2008511481A (ja) * | 2004-08-30 | 2008-04-17 | エヌエスエル・エンジニアリング・プライベイト・リミテッド | ツイスト・ロックハンドリングシステム |
| WO2019215420A3 (en) * | 2018-05-09 | 2020-01-16 | Blok Container Systems Limited | Test method for shipping containers, test rig and corner fitting |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |