JPH0524656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、移送されて来た製品を順次所望の
高さに整列して積み上げ、その状態で送り出すよ
うにしたスタツキング装置に関する。

（従来の技術） 従来、紙器の製造においては、印刷され、か
つ、断続的切り込みを施した素材の所望の枚数を
積み重ねた積層素材を積み重ねたまま断続的切込
の断続部分すなわち切り込まれていない部分であ
るニツクを切つて所望の形状に打ち抜いた後、人
手で他の場所に搬送するか、または、打抜装置に
隣設した製品搬送コンベアでスタツキング装置に
送り、パレツト上に整列して積み重ね搬送してい
る。

しかして、従来のスタツキング装置、たとえば
特開昭59−36029（特願昭57−143823）の装置にお
いては、パレツトは昇降しないで、スタツキング
装置そのものが昇降し、また、ローラーコンベア
の水平移動回数が多い。

（発明により解決しようとする問題点） 上記の従来の方法では、人手では作業能率が甚
だ悪く、また、従来のスタツキング装置では、製
品の積み重ねに時間がかかり効率が悪く、また、
積み重ねられた製品も必ずしも正しく整頓されて
積み重ねることができず、特に紙器等のための積
層ブランクの場合には垂直に積まれずに傾く場合
が多く、次の作業工程に支障を来す欠点がある。

本考案は、従来のスタツキング装置の上記欠点
を改良して、より作業効率良く、かつ、製品が正
しく垂直にパレツト上に積まれ他の場所へ搬送す
ることのできるスタツキング装置を提供すること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 相対向する２列のローラーと、それらローラー
を水平に移行させる手段およびその２列のローラ
ーの相対向する間隔を開閉する手段とを備えたロ
ーラー式搬送コンベアと； 前記２列のローラーの上方で、昇降用シリンダ
ーに連結した２本の支持杆に固定懸垂され、支持
杆の昇降により前記２列のローラーの各列のロー
ラー間を少なくとも先端部が挿入かつ昇降可能な
複数の保持杆を備え、前記昇降用シリンダーの取
付部材を、その移行のためのシリンダーに連結し
て、該シリンダーによりそれらの取付部材を移行
させて、前記２列の保持杆の間隔の変更を可能と
した製品支持手段と； パレツトを前記ローラー式搬送コンベアの下方
へ、および、その下方から他方へ搬送させるパレ
ツト搬送手段と； 前記ローラー式搬送コンベアの下方のパレツト
を搭載したコンベアの部分を前記ローラー式搬送
コンベアの下方で昇降させる手段； とを設け、 製品がローラー式搬送コンベアの２列のローラ
ー上に運ばれると、製品支持手段の取付部材が移
行して２列の保持杆が間隔を狭めて製品を挟み、
そのまま保持杆が前記２列のローラーの各列のロ
ーラーの間を下降し、２列のローラーの相対向す
る先端の間隔を拡げると製品が保持杆をすべり落
ちて、昇降させる手段により持ち上げられたコン
ベア上のパレツト上の製品が載置され、前記作動
の繰り返しにより複数の製品の載置が完了する
と、上昇したコンベアが下降し、パレツト搬送手
段により製品を搭載したパレツトを運び去ること
を可能とする。

（作用） ローラー搬送コンベアは、補助コンベアまたは
製品搬送コンベアと対向する位置および昇降手段
の昇降台に搭載されたパレツト上方の所望の位置
へ移行し、その相対向する２列のローラーは相対
向する間隔を開閉し、製品の搭載およびパレツト
上への降下を可能とし、製品保持手段は、２列に
配設された保持杆の双方が移行して２列の間隔を
狭めて製品を保持し、保持杆が下降して製品をパ
レツト上に整列載置し、パレツト搬送手段は、空
のパレツトをローラー式搬送コンベアの下方へ搬
送し、製品を整列載置完了のパレツトを搬出し、
コンベアの昇降手段は、パレツトを搭載したコン
ベアを昇降させる。

（実施例） 本考案の詳細を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

図面中１は製品搬送コンベア、２は補助コンベ
ア、３はローラー式搬送コンベア、４は製品支持
手段、５はパレツト搬送手段、６はパレツト搬送
手段の一部のコンベアの昇降手段、７は合紙供給
手段である。

補助コンベア２はシリンダを有する横行手段８
を備え横行（第１図において左右へ）反復移行を
可能とし、製品をローラー式搬送コンベア３へ移
送を可能にしている。

ローラー式搬送コンベア３は２列に配列された
ローラー９とローラーの左右移行および左右分離
の移行手段１０を備える。ローラー９は２本の支
持杆１１に相対向して複数づつ取付けられてい
る。相対向する２列のローラー９は第３図Ａに示
すようにそれぞれの先端が突き合わせて相対向さ
せてもよく、または、Ｂ図に示すようにそれぞれ
の先端が食い違うように対向させてもよい。同列
の各ローラー９は所定の間隔をあけるものとす
る。移行手段１０は、２本の支持杆１１をシヤフ
トに連結してローラーを左右移行させる２つのシ
リンダ１２と、それぞれのシリンダを支える懸垂
杆１３と、ローラー式搬送コンベア３の上方のフ
レーム１４に設けられたスクリユー杆１５と、ス
クリユー杆１５の回動によりスクリユー杆１５を
移動する移動部材１６と、案内軌条１７と、スク
リユー杆１５の駆動手段たとえばモータ１８とよ
りなり、一方の懸垂杆１３は移動部材１６に固定
懸垂される。

製品支持手段４は、複数の保持杆１９を固定懸
垂させた２本の支持杆２０のそれぞれを昇降用シ
リンダ２１に連結して保持杆１９の昇降を可能と
し、、それぞれの昇降用シリンダ２１の取付部材
２２をシリンダ２３に連結して２つの取付部材２
２を移行させて２列の保持杆の間隔の変更を可能
とする。

パレツト搬送手段５は、３つのコンベア２４
Ａ，Ｂ，Ｃが連設されて駆動手段（図示せず）に
より駆動され、中間のコンベア２４Ｂは昇降手段
６の昇降台２６に載置されている。

コンベア２４Ｂの昇降手段６は、床面に固定さ
れた固定台２７とコンベア２４Ｂを載置した昇降
台２６と一対のＸ状をなす支持バー２８と駆動手
段（図示せず）を主体としてなる、いわゆるテー
ブルリフタ構造である。

合紙供給手段７は、合紙２９を載置する合紙支
持台３０と、合紙１枚を持ち上げる吸着手段３１
と、吸着手段３１の移行手段（図示せず）とより
なる。

この考案に係るスタツキング装置を使用する場
合には、空のパレツト２５をパレツト搬送手段５
のコンベア２４Ａに載置し、駆動手段を作動させ
てパレツト２４Ａをコンベア２４Ｂ上に移動させ
た後固定台２７を上昇させ、製品Ｓの１個の高さ
またはそれよりも少し余裕ある間隔をローラー式
搬送コンベア３のローラー９の下方に残して停止
させる。

ローラー式搬送コンベア３はスクリユー杆１５
の回動によりパレツト２５の製品載置予定位置の
上方へ移行して停止する。

上記の過程で、または、次いで、製品搬送コン
ベア１と補助コンベア２とを対向させ、製品搬送
コンベア１により複数の製品Ｓを搬送すると製品
Ｓは押されて補助コンベア２に移送されて止ま
る。ついで補助コンベア２がローラー式コンベア
３に対向する位置に移行して停止し、コンベアが
作動して製品Ｓはローラー式コンベア３のローラ
ー９上に移送されて停止する。補助コンベア２は
この直後または以下に説明する工程の間に製品搬
送コンベア１に対向する位置に戻る。

次いで、製品支持手段４が作動し、シリンダ２
３の作動で２列の保持杆９が移行してその間隔が
狭まり製品Ｓを挟持すると、保持杆１９は製品を
挟持したまま、シリンダ２１により保持杆１９の
先端がパレツトに接するか、または、近くまで降
下し、シリンダ１２により２列のローラー９の相
対向する間隔を拡げ、シリンダー２３の作動で２
列の保持杆９が移行してその間隔を拡げると、保
持杆１３で支持された製品Ｓは降下して固定台２
７の上に載置される。

ついで保持杆１９が上昇し、２列のローラー９
の相対向する間隔が閉じられ、ローラー式搬送コ
ンベアが、パレツト２５の、次の製品Ｓを整列載
置すべき位置の上方へ移行停止すると、再び製品
Ｓが製品搬送コンベア１から補助コンベア２を通
つてローラー９上に移送されて停止し、上記の作
動工程が繰り返されて製品Ｓがパレツト２５上の
前回載置された製品Ｓの横に整列して載置され
る。

パレツト上に製品Ｓが一層全部整列載置される
と、昇降台２６がほぼ製品Ｓの高さだけ降下し、
ローラー式搬送コンベアがパレツト２５の最初の
位置すなわち第２図では左側に載置された製品Ｓ
の上方に移行して停止し、補助コンベア２が製品
Ｓを載置してローラー式搬送コンベアに対向する
位置まで移行して停止し、上記の工程を繰り返し
て製品Ｓをすでに整列載置してある製品Ｓの上に
整列載置する。

パレツト２５上に製品Ｓを１層または所望の複
数層の整列載置を完了したら、合紙供給手段７を
作動させて吸着手段３１で１枚の合紙を取り出し
てパレツト２５上に整列した製品Ｓの上に載置
し、その上に再び製品Ｓを整列載置して行く。

パレツト２５に所望の層に製品Ｓを整列積み上
げ終わると、昇降台２６を下降させ、駆動手段を
作動させてパレツト２５をコンベア２４Ｃへ移送
し、他の搬送手段で搬出する。

一列の保持杆１９の数は一回で保持する製品Ｓ
の数およびその全長に応じて変更する。製品Ｓが
紙の積層ブランク以外のもので、合紙を必要とし
ない場合には合紙供給手段７を省略することがで
きる。

本願装置の各手段は制御器（図示せず）に連結
して制御する。

補助コンベア２が設けられているとローラー式
搬送コンベアの移行距離が短くて済むが、制作費
等の都合で、効率が落ちるが補助コンベア２を省
略することができる。

また、パレツト搬送手段５において、コンベア
２４Ｃを省略して、積み上げ完了のパレツト２５
をコンベア２４Ａに移送し、他へ搬送してもよ
い。

（効果） この考案に係るスタツキング装置によれば、ロ
ーラー式搬送コンベアを昇降させる必要がなく、
また、その水平移行も少なくて済むので、効率的
であり、作業時間も少なくて済み、そのローラー
は二つに間隔を拡げて離れ、２列の保持杆が双方
移行して間隔を拡げるので、製品が傾くことなく
そのままパレツト上に整列して載置され、搬出さ
れた後の次の作業をし易くする。第５図Ａは従来
の装置による製品のパレツト上への載置の状況を
示し、Ｂ図は本願装置の場合を示す。

【図面の簡単な説明】

図面に示すものは本考案の実施例を示すもの
で、第１図は本装置の平面概略図、第２図は本装
置の側面概略図、第３図は２列のローラーの相対
向関係の説明図、第４図は保持杆の作動工程順序
の説明図であり、第５図Ａは従来の装置による製
品のパレツト上への載置の状況を示し、Ｂ図は本
願装置の場合を示す説明図である。 １……製品搬送コンベア、２……補助コンベ
ア、３……ローラー式搬送コンベア、４……製品
支持手段、５……パレツト搬送手段、６……昇降
手段、７……合紙供給手段、８……横行手段、９
……ローラー、１０……移行手段、１１……支持
杆、１５……スクリユー杆、１６……移動部材、
１９……保持杆、２４……コンベア、２５……バ
レツト、２６……昇降台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 相対向する２列のローラーと、それらローラー
   を水平に移行させる手段およびその２列のローラ
   ーの相対向する間隔を開閉する手段とを備えたロ
   ーラー式搬送コンベアと； 前記２列のローラーの上方で、昇降用シリンダ
   ーに連結した２本の支持杆に固定懸垂され、支持
   杆の昇降により前記２列のローラーの各列のロー
   ラー間を少なくとも先端部が挿入かつ昇降可能な
   複数の保持杆を備え、前記昇降用シリンダーの取
   付部材を、その移行のためのシリンダーに連結し
   て、該シリンダーによりそれらの取付部材を移行
   させて、前記２列の保持杆の間隔の変更を可能と
   した製品支持手段と； パレツトを前記ローラー式搬送コンベアの下方
   へ、および、その下方から他方へ搬送させるパレ
   ツト搬送手段と； 前記ローラー式搬送コンベアの下方のパレツト
   を搭載したコンベアの部分を前記ローラー式搬送
   コンベアの下方で昇降させる手段； とを備え、 製品がローラー式搬送コンベアの２列のローラ
   ー上に運ばれると、製品支持手段の取付部材が移
   行して２列の保持杆が間隔を狭めて製品を挟み、
   そのまま保持杆が前記２列のローラーの各列のロ
   ーラーの間を下降し、２列のローラーの相対向す
   る先端の間隔を拡げると製品が保持杆をすべり落
   ちて、昇降させる手段により持ち上げられたコン
   ベア上のパレツトの上に製品が載置され、前記作
   動の繰り返しにより複数の製品の載置が完了する
   と、上昇したコンベアが下降し、パレツト搬送手
   段により製品を搭載したパレツトを運び去ること
   を可能としたことを特徴とするスタツキング装
   置。