JPH05248178A - 掘削機のブーム機構 - Google Patents
掘削機のブーム機構Info
- Publication number
- JPH05248178A JPH05248178A JP4862892A JP4862892A JPH05248178A JP H05248178 A JPH05248178 A JP H05248178A JP 4862892 A JP4862892 A JP 4862892A JP 4862892 A JP4862892 A JP 4862892A JP H05248178 A JPH05248178 A JP H05248178A
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- Japan
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- drum
- cutter
- excavator
- hinge
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 任意の角度でカッタードラムを地山に当接さ
せる。 【構成】 ブーム４０の先端に支持されたドラム支持部
１１と、ドラム支持部１１にベアリング１５，１６を介
して回転自由に支持されたカッタードラム１２と、カッ
タードラム１２を回転駆動するモータ１３とを備える。
ドラム支持部１１とブーム４０の先端とをヒンジ１４で
結合し、ドラム支持部１１をヒンジ１４を支点に旋回さ
せる旋回機構１８を備える。
せる。 【構成】 ブーム４０の先端に支持されたドラム支持部
１１と、ドラム支持部１１にベアリング１５，１６を介
して回転自由に支持されたカッタードラム１２と、カッ
タードラム１２を回転駆動するモータ１３とを備える。
ドラム支持部１１とブーム４０の先端とをヒンジ１４で
結合し、ドラム支持部１１をヒンジ１４を支点に旋回さ
せる旋回機構１８を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネルなどの掘削に
使用する掘削機のブーム機構の改良に関する。
使用する掘削機のブーム機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネルなどの掘削に使用する掘削機は
例えば図１１に示すように構成されている。
例えば図１１に示すように構成されている。
【０００３】すなわち、クローラ４２により走行し、旋
回装置４３により水平旋回する掘削機本体４１にブーム
４０の基端を鉛直方向の回転機構を介して支持し、ブー
ム４０の先端にブームヘッド４４を支持している。
回装置４３により水平旋回する掘削機本体４１にブーム
４０の基端を鉛直方向の回転機構を介して支持し、ブー
ム４０の先端にブームヘッド４４を支持している。
【０００４】ブームヘッド４４はカッタードラム１２と
これを支持するドラム支持部１１からなる。カッタード
ラム１２はドラム支持部１１に収装した油圧モータに駆
動され、ブーム４０の中心軸の延長線上で回転する。
これを支持するドラム支持部１１からなる。カッタード
ラム１２はドラム支持部１１に収装した油圧モータに駆
動され、ブーム４０の中心軸の延長線上で回転する。
【０００５】掘削作業はブームヘッド４４を掘削機本体
４１の水平旋回と、ブーム４０の上下の回動と、ブーム
４０の伸縮との組み合わせにより移動させ、回転するカ
ッタードラム１２を掘削箇所の地山に押し当てることで
行う。
４１の水平旋回と、ブーム４０の上下の回動と、ブーム
４０の伸縮との組み合わせにより移動させ、回転するカ
ッタードラム１２を掘削箇所の地山に押し当てることで
行う。
【０００６】
【発明の課題】ところが、この掘削機においてはカッタ
ードラム１２が掘削箇所に接する角度は、掘削機本体４
１の旋回角度とブーム４０の傾きとで決まるため、狭い
トンネル内で掘削作業を行う場合には、掘削箇所によっ
てはカッタードラム１２を掘削に最適な角度に地山に当
接させることが難しいという問題があった。
ードラム１２が掘削箇所に接する角度は、掘削機本体４
１の旋回角度とブーム４０の傾きとで決まるため、狭い
トンネル内で掘削作業を行う場合には、掘削箇所によっ
てはカッタードラム１２を掘削に最適な角度に地山に当
接させることが難しいという問題があった。
【０００７】これに関して、図１２に示すように回転軸
が９０°異なるカッタードラム４５を備えたカッターヘ
ッド４６も知られており、掘削所条件に応じてこれらの
カッターヘッド１２と４６を使い分けているが、カッタ
ーヘッドをいちいち交換するのは面倒であり、また交換
した場合でも必ずしも最適角度で掘削できるとは限らな
かった。
が９０°異なるカッタードラム４５を備えたカッターヘ
ッド４６も知られており、掘削所条件に応じてこれらの
カッターヘッド１２と４６を使い分けているが、カッタ
ーヘッドをいちいち交換するのは面倒であり、また交換
した場合でも必ずしも最適角度で掘削できるとは限らな
かった。
【０００８】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たもので、カッタードラムを任意の角度で地山に当接さ
せられるようにすることを目的とする。
たもので、カッタードラムを任意の角度で地山に当接さ
せられるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を達成するための手段】本発明は、ブームの先端
に支持されたドラム支持部と、ドラム支持部にベアリン
グを介して回転自由に支持されたカッタードラムと、カ
ッタードラムを回転駆動するモータとを備えた掘削機の
ブーム機構において、前記ドラム支持部とブームの先端
とをヒンジで結合するとともに、このヒンジを支点にド
ラム支持部を所定の角度範囲で旋回させる旋回機構を備
えている。
に支持されたドラム支持部と、ドラム支持部にベアリン
グを介して回転自由に支持されたカッタードラムと、カ
ッタードラムを回転駆動するモータとを備えた掘削機の
ブーム機構において、前記ドラム支持部とブームの先端
とをヒンジで結合するとともに、このヒンジを支点にド
ラム支持部を所定の角度範囲で旋回させる旋回機構を備
えている。
【００１０】
【作用】旋回装置を介してヒンジを支点にドラム支持部
を旋回させると、ドラム支持部に支持されたカッターが
一体に回転変位し、異なる角度に支持される。
を旋回させると、ドラム支持部に支持されたカッターが
一体に回転変位し、異なる角度に支持される。
【００１１】
【実施例】図１〜図１０を用いて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１２】この実施例においてブームヘッド４は基端
部１、回転部２及び伸縮部３からなるブーム４０の先端
に支持される。
部１、回転部２及び伸縮部３からなるブーム４０の先端
に支持される。
【００１３】ブーム４０の基端部１は図６に示す掘削機
のフレーム６にヒンジ５を介して鉛直方向に回転自由に
支持され、フレーム６との間に介装された油圧シリンダ
７の伸縮に応じて先端を上下に回動する。フレーム６は
掘削機本体２０との間に介装された油圧シリンダ２１の
伸縮に応じて水平旋回する。
のフレーム６にヒンジ５を介して鉛直方向に回転自由に
支持され、フレーム６との間に介装された油圧シリンダ
７の伸縮に応じて先端を上下に回動する。フレーム６は
掘削機本体２０との間に介装された油圧シリンダ２１の
伸縮に応じて水平旋回する。
【００１４】基端部１の先端１Ａは円筒形に形成され、
その外周に回転部２が回転方向に摺動自由に嵌合する。
回転部２は基端部１に支持された油圧モータ８の駆動に
より回転軸９を介して３６０°の範囲で任意の角度に回
転変位する。
その外周に回転部２が回転方向に摺動自由に嵌合する。
回転部２は基端部１に支持された油圧モータ８の駆動に
より回転軸９を介して３６０°の範囲で任意の角度に回
転変位する。
【００１５】伸縮部３は回転部２の先端外周に軸方向に
摺動自由に嵌合し、回転部２と一体に回転変位する一
方、回転部２との間に介装された油圧シリンダ１０の伸
縮に応じて軸方向に伸縮する。なお、回転部２と伸縮部
３の相対回転を防止するためにこれらの間には図２と３
に示すガイド１９が設けられる。
摺動自由に嵌合し、回転部２と一体に回転変位する一
方、回転部２との間に介装された油圧シリンダ１０の伸
縮に応じて軸方向に伸縮する。なお、回転部２と伸縮部
３の相対回転を防止するためにこれらの間には図２と３
に示すガイド１９が設けられる。
【００１６】ブームヘッド４はドラム支持部１１、カッ
タードラム１２、油圧モータ１３を備える。ドラム支持
部１１は伸縮部３の先端３Ａにヒンジ１４を介して結合
する。
タードラム１２、油圧モータ１３を備える。ドラム支持
部１１は伸縮部３の先端３Ａにヒンジ１４を介して結合
する。
【００１７】カッタードラム１２はドラム支持部１１の
先端にスラストベアリング１５とラジアルベアリング１
６とを介して回転自由に支持される。また、油圧モータ
１３はドラム支持部１１の内側にカッタードラム１２と
同軸的に収装され、回転軸１７を介してカッタードラム
１２を回転駆動する。
先端にスラストベアリング１５とラジアルベアリング１
６とを介して回転自由に支持される。また、油圧モータ
１３はドラム支持部１１の内側にカッタードラム１２と
同軸的に収装され、回転軸１７を介してカッタードラム
１２を回転駆動する。
【００１８】ドラム支持部１１と伸縮部３との間には旋
回機構として油圧シリンダ１８が介装される。油圧シリ
ンダ１８はドラム支持部１１の基端にヒンジ１１Ａを介
して結合し、収縮位置においては回転軸１７がブーム伸
縮部３の中心軸と同一軸上に位置するようにドラム支持
部１１を支持し、伸長によりドラム支持部１１をヒンジ
１４を支点に９０°の範囲で旋回させる。なお、ドラム
支持部１１を任意の回転位置で保持するために、例えば
油圧シリンダ１８のオイルロックによるロック機構が設
けられる。
回機構として油圧シリンダ１８が介装される。油圧シリ
ンダ１８はドラム支持部１１の基端にヒンジ１１Ａを介
して結合し、収縮位置においては回転軸１７がブーム伸
縮部３の中心軸と同一軸上に位置するようにドラム支持
部１１を支持し、伸長によりドラム支持部１１をヒンジ
１４を支点に９０°の範囲で旋回させる。なお、ドラム
支持部１１を任意の回転位置で保持するために、例えば
油圧シリンダ１８のオイルロックによるロック機構が設
けられる。
【００１９】次に作用を説明する。
【００２０】掘削作業は油圧モータ１３に回転駆動され
たカッタードラム１２を図５と図６に示すようにブーム
４０を介して切羽に押し当てることで行われる。
たカッタードラム１２を図５と図６に示すようにブーム
４０を介して切羽に押し当てることで行われる。
【００２１】カッタードラム１２を望む位置に移動する
には、油圧シリンダ２１の伸縮によりフレーム６を旋回
させるとともに、ブームの基端部１を油圧シリンダ７の
伸縮により上下に回動し、さらに油圧シリンダ１０の伸
縮により伸縮部３を伸縮させる。
には、油圧シリンダ２１の伸縮によりフレーム６を旋回
させるとともに、ブームの基端部１を油圧シリンダ７の
伸縮により上下に回動し、さらに油圧シリンダ１０の伸
縮により伸縮部３を伸縮させる。
【００２２】そして、油圧シリンダ１８を伸縮させてド
ラム支持部１１をヒンジ１４を支点に旋回させ、油圧モ
ータ８によりブーム４０の回転部２を回転させること
で、カッタードラム１２は任意の角度に保持される。
ラム支持部１１をヒンジ１４を支点に旋回させ、油圧モ
ータ８によりブーム４０の回転部２を回転させること
で、カッタードラム１２は任意の角度に保持される。
【００２３】これにより、カッタードラム１２を掘削箇
所の地山に対して最も掘削効率の良い角度に保持するこ
とが可能であり、例えば図５に示すようにトンネルの側
面を掘削するような場合にはカッタードラム１２の回転
軸１７をトンネルの側面と平行にすることができる。
所の地山に対して最も掘削効率の良い角度に保持するこ
とが可能であり、例えば図５に示すようにトンネルの側
面を掘削するような場合にはカッタードラム１２の回転
軸１７をトンネルの側面と平行にすることができる。
【００２４】また、図６に示すように下向きに掘削する
場合には油圧シリンダ１８を一杯に伸長させて、カッタ
ードラム１２の回転軸１７を伸縮部３の中心軸に対して
９０°に屈折させた上で、カッタードラム１２が掘削面
に相対するように回転部２を回転させれば良い。これに
より、前記従来例の２つの形式のカッタードラムの機能
を単一のカッタードラム１２で得ることができる。
場合には油圧シリンダ１８を一杯に伸長させて、カッタ
ードラム１２の回転軸１７を伸縮部３の中心軸に対して
９０°に屈折させた上で、カッタードラム１２が掘削面
に相対するように回転部２を回転させれば良い。これに
より、前記従来例の２つの形式のカッタードラムの機能
を単一のカッタードラム１２で得ることができる。
【００２５】このようにして、カッタードラム１２を最
適角度に保持して地山を掘削することにより効率の良い
掘削作業が行える。
適角度に保持して地山を掘削することにより効率の良い
掘削作業が行える。
【００２６】図７と図８は本発明の別の実施例を示すも
ので、ここではドラム支持部１１の旋回機構として油圧
シリンダ１８に代えて油圧モータ２２を使用している。
ので、ここではドラム支持部１１の旋回機構として油圧
シリンダ１８に代えて油圧モータ２２を使用している。
【００２７】油圧モータ２２はブーム４０の伸縮部３の
内側に収装され、回転軸２３の先端に装着したベベルギ
ヤ２４が、伸縮部３の先端３Ａの内側に収装された他の
ベベルギヤ２５とスパーギヤ２６〜２９を介してヒンジ
１４をブーム伸縮部３の中心軸を中心として１８０°の
範囲で回転駆動する。ドラム支持部１１はヒンジ１４に
剛的に結合し、ヒンジ１４と一体に回動する。
内側に収装され、回転軸２３の先端に装着したベベルギ
ヤ２４が、伸縮部３の先端３Ａの内側に収装された他の
ベベルギヤ２５とスパーギヤ２６〜２９を介してヒンジ
１４をブーム伸縮部３の中心軸を中心として１８０°の
範囲で回転駆動する。ドラム支持部１１はヒンジ１４に
剛的に結合し、ヒンジ１４と一体に回動する。
【００２８】図９と図１０は本発明のさらに別の実施例
を示す。ここではカッタードラム１２を回転駆動する油
圧モータ１３を伸縮部３に収装し、油圧モータ１３の回
転軸３０の回転をベベルギヤ３１，３２，３３を介して
カッタードラム１２の回転軸１７に伝達する。中間のベ
ベルギヤ３２はヒンジ１４と同軸上に回転自由に取り付
けられる。
を示す。ここではカッタードラム１２を回転駆動する油
圧モータ１３を伸縮部３に収装し、油圧モータ１３の回
転軸３０の回転をベベルギヤ３１，３２，３３を介して
カッタードラム１２の回転軸１７に伝達する。中間のベ
ベルギヤ３２はヒンジ１４と同軸上に回転自由に取り付
けられる。
【００２９】また、ヒンジ１４はドラム支持部１１及び
レバー３４と剛的に結合し、旋回機構として油圧シリン
ダ１８がこのレバー３４と伸縮部３の間に介装される。
レバー３４と剛的に結合し、旋回機構として油圧シリン
ダ１８がこのレバー３４と伸縮部３の間に介装される。
【００３０】カッタードラム１２の旋回は油圧シリンダ
１８を伸縮させることにより行う。カッタードラム１２
の旋回に対応してベベルギヤ３３がベベルギヤ３２との
かみ合いを保ちながらヒンジ１４の周囲を回転する。
１８を伸縮させることにより行う。カッタードラム１２
の旋回に対応してベベルギヤ３３がベベルギヤ３２との
かみ合いを保ちながらヒンジ１４の周囲を回転する。
【００３１】カッタードラム１２の回転駆動は油圧モー
タ１３により行う。油圧モータ１３を回転させるとカッ
タードラム１２の旋回角度によらず、回転軸３０，ベベ
ルギヤ３１，３２，３３を介して回転軸１７に回転力が
伝達され、カッタードラム１２が回転する。
タ１３により行う。油圧モータ１３を回転させるとカッ
タードラム１２の旋回角度によらず、回転軸３０，ベベ
ルギヤ３１，３２，３３を介して回転軸１７に回転力が
伝達され、カッタードラム１２が回転する。
【００３２】なお、上記の各実施例においてはカッター
ドラム１２はいずれも油圧モータ１３に回転駆動される
構造となっているが、カッタードラム１２を電動モータ
で回転駆動するブーム機構にも本発明はもちろん有効で
ある。
ドラム１２はいずれも油圧モータ１３に回転駆動される
構造となっているが、カッタードラム１２を電動モータ
で回転駆動するブーム機構にも本発明はもちろん有効で
ある。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明は、ブームヘッドの
ドラム支持部とブームの先端とをヒンジ結合するととも
に、ドラム支持部を旋回させる旋回機構を備えたので、
旋回機構を介してドラム支持部を旋回させることで掘削
条件に応じた最適角度でカッタードラムが地山を掘削す
ることができ、掘削機の掘削能力を大幅に向上させるこ
とができる。
ドラム支持部とブームの先端とをヒンジ結合するととも
に、ドラム支持部を旋回させる旋回機構を備えたので、
旋回機構を介してドラム支持部を旋回させることで掘削
条件に応じた最適角度でカッタードラムが地山を掘削す
ることができ、掘削機の掘削能力を大幅に向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の実施例を示す掘削機のブームの水平断
面図である。
面図である。
【図２】ガイドの横断面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】ブームの側面図である。
【図５】掘削機の平面図である。
【図６】掘削機の側面図である。
【図７】別の実施例を示す掘削機のブームの水平断面図
である。
である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】さらに別の実施例を示す掘削機のブームの水平
断面図である。
断面図である。
【図１０】同じく側面図である。
【図１１】従来例を示す掘削機のブームの概略側面図で
ある。
ある。
【図１２】別の従来例を示すブームヘッドの平面図であ
る。
る。
４ ブームヘッド １１ ドラム支持部 １２ カッタードラム １３ 油圧モータ １４ ヒンジ １５，１６ ベアリング １８ 油圧シリンダ ４０ ブーム
Claims (3)
- 【請求項１】 ブームの先端に支持されたドラム支持部
と、ドラム支持部にベアリングを介して回転自由に支持
されたカッタードラムと、カッタードラムを回転駆動す
るモータとを備えた掘削機のブーム機構において、前記
ドラム支持部とブームの先端とをヒンジで結合するとと
もに、このヒンジを支点にドラム支持部を所定の角度範
囲で旋回させる旋回機構を備えたことを特徴とする掘削
機のブーム機構。 - 【請求項２】 旋回機構が油圧シリンダである請求項１
記載の掘削機のブーム機構。 - 【請求項３】 旋回機構が油圧モータである請求項１記
載の掘削機のブーム機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04048628A JP3126794B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 掘削機のブーム機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04048628A JP3126794B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 掘削機のブーム機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248178A true JPH05248178A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3126794B2 JP3126794B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=12808659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04048628A Expired - Fee Related JP3126794B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 掘削機のブーム機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126794B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100912647B1 (ko) * | 2007-08-09 | 2009-08-17 | 김영운 | 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치 |
| JP2019049134A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 掘削機 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04048628A patent/JP3126794B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100912647B1 (ko) * | 2007-08-09 | 2009-08-17 | 김영운 | 각도조절이 자유로운 중장비용 커팅장치 |
| JP2019049134A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 掘削機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3126794B2 (ja) | 2001-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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