JPH05249355A - フィルタ挿入脱離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作で、複数のフィルタを光学系の光
軸上に同時に挿入、脱離させることでき、作業効率を向
上させるとともに、装置の小型化を実現できるフィルタ
挿入脱離装置を提供する。 【構成】 フィルタ保持手段、および光軸と異なり光軸
に平行な回転軸３を有し、フィルタ保持手段を回転軸３
の回りに回転可能でかつ軸方向に移動可能に結合して、
フィルタ保持手段の回転軸の回りの回転により、フィル
タを光軸上に挿入、脱離させ、フィルタ保持手段の軸方
向の移動により、フィルタの光軸上の挿入位置を決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学および電磁気学の
分野で使用される光フィルタを光学軸上へ挿入、脱離す
る装置に関し、特に操作性の向上および装置の小型化に
好適なフィルタ挿入脱離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光フィルタは、光強度の調節や特
定波長の選択、光路の分岐等が容易に実現できるため、
光学や電磁気学の分野で広く利用されている。これら
は、実験装置に直接組み込む場合や特定の場所に固定す
る等の特殊な例を除き、市販のフィルタホルダを用いて
簡易的に固定して使用される場合が殆どである。フィル
タは、使用対象により形状、大きさ、材質等が異なる。
これらに合わせて様々なホルダが市販されており、最近
では、使用目的に合わせてかなり自由に選択できるよう
になっている。図２に代表的なホルダの例を示す。図２
に示した（ａ）は、ホルダの凹部の底面が幅の狭い平面
になっており、一辺が幅の狭い平面からなっているフィ
ルタを挿入し、ネジでフィルタを凹部にはさみ付けて固
定する一枚固定用のホルダである。また、（ｂ）は、フ
ィルタを３点支持する形式のもので、四角形、または外
形がほぼ円形をなすフィルタを複数枚固定するためのホ
ルダである。一方、本出願人等は、画像撮影用の高精細
ＴＶカメラについて、画質を中心とした各種特性の評価
を行なってきている。これら評価実験では、光学像の入
射光強度の調節に光学フィルタ（ガラス製のＮＤフィル
タ）を使用している。ＴＶカメラに対する入射光制御
は、撮像面と結像レンズの間に設けた光学絞りによって
行なうのが一般的であるが、様々な強度の光入射時にお
ける画像解像度の評価等を行なう際には、絞りの変更に
伴って光学レンズ系の解像度が変化するため、絞りを一
定にし、結像レンズの前に配置した光学フィルタによ
り、入射光強度を調節して実験を行なう必要がある。こ
の際のフィルタの固定には、市販の一枚固定用のフィル
タホルダを複数個使用している。様々な入射光強度条件
におけるＴＶカメラ撮影画像の特性評価を実現するため
に、光学フィルタを次々に変更したり、数枚のフィルタ
を重ねて使用したりして対処している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、光
学系において、光学フィルタを次々に変更したり、数枚
のフィルタを重ねて使用し、様々な入射光強度条件を達
成しようとする場合、現在使用されているフィルタホル
ダは、図２に示したように、１枚のフィルタの固定を対
象とした（ａ）のタイプ、あるいは複数枚のフィルタを
リジットに固定する（ｂ）のタイプであるため、以下に
示すような不具合が生じる。すなわち、１枚固定のホル
ダでは、様々な入射条件を実現するためのフィルタの着
脱作業が煩雑となるため、実験効率が悪く、複数枚のフ
ィルタを保持するホルダでは、光軸方向に広い空間（長
い寸法）が必要となる。画像撮影用の高精細ＴＶカメラ
について、画質を中心とする各種特性の評価を行なう実
験系は、撮像面に光学像を結像する結像レンズの前にフ
ィルタを配置する必要があり、光軸方向の寸法が長くな
ると画角が小さくなり、視野が制限されてしまうため、
複数枚のフィルタを保持するホルダを配列するとき、こ
の配列に要する空間（長さ）はできるだけ短いことが好
ましい。また、図３（ａ）のように図２（ａ）のタイプ
のホルダ１０ａ、１０ｂ…を、回転体に複数個固定した
回転式のフィルタホルダや、図３（ｂ）のようにフィル
タ１０ａ、１０ｂ…を保持する穴を複数個設けたプレー
ト状の回転式フィルタ保持プレート３０を作成する方法
も考えられるが、ホルダ本体が大きくなり、机上実験等
には適さない。以上に鑑み、本発明の目的は、このよう
な問題点を改善して、形状、大きさの異なる各種のフ
ィルタが保持可能であり、光軸において、フィルタの
変更操作が容易にでき、２枚以上のフィルタの光軸へ
の同時挿入が可能な、光軸へのフィルタ挿入時の光軸
方向の寸法が短く、かつ小型で、異なる方向からフィ
ルタを挿入、脱離できる、フィルタ挿入脱離装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のフィルタ挿入脱離装置は、フィルタを固定
するホルダ部とホルダ部を支持するアーム部とからな
る、１個または複数個のフィルタ保持手段、および、光
軸に平行な１個または複数個の回転軸を備え、フィルタ
保持手段を回転軸の回りに回転可能でかつ光軸と平行な
方向に移動可能とするように回転軸に結合して、フィル
タ保持手段の回転軸の回りの回転によりフィルタの光軸
上への挿入または脱離を行ない、フィルタ保持手段の回
転軸方向の移動によりフィルタの光軸上の挿入位置を決
定するように構成することに特徴がある。また、本発明
のフィルタ挿入脱離装置は、１個または複数個のフィル
タ保持手段、および光軸と平行な方向に移動可能な１個
または複数個の柱状部材とを有し、フィルタ保持手段を
柱状部材の軸の回りに回転可能なように柱状部材に結合
して、フィルタ保持手段の柱状部材の軸の回りの回転に
よりフィルタの光軸上への挿入または脱離を行ない、柱
状部材の光軸と平行な方向の移動によりフィルタの光軸
上の挿入位置を決定するように構成することに特徴があ
る。

【０００５】

【作用】本発明においては、同一の回転軸または柱状部
材上に、複数のフィルタ保持手段を結合することが可能
となるので、異なる透過率のフィルタを同一光軸上に挿
入、または光軸から脱離することができる。また、個々
のフィルタ保持手段を回転軸または柱状部材の軸の回り
に回転できるように結合することで、各フィルタを別々
に独立して挿入、脱離させることが可能となる。さら
に、フィルタ保持手段または柱状部材を光軸に平行な方
向に移動可能とすることで、光軸上でフィルタの挿入位
置を任意に決定することが可能となる。また、回転軸か
柱状軸の何れかを複数、あるいはこれらの組合せを複数
設けることで、異なる方向からの複数のフィルタを組み
合わせて挿入することが可能となる。これにより、フィ
ルタ挿入脱離装置の操作性を向上させるとともに、装置
を小型化することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例におけ
るフィルタ挿入脱離装置の一部を示す図、図４は本発明
の第１の実施例におけるホルダ部を示す図、図５は本発
明の第１の実施例におけるアーム部と回転軸の結合方法
を示す図である。本実施例は、図１に示すように、フィ
ルタを直接固定するホルダ部１ａ〜１ｅ、そのホルダ部
を回転軸３に回転可能かつ移動可能に結合するアーム部
２ａ〜２ｅ、光軸と平行な回転軸３、光軸へのフィルタ
挿入時・脱離時のフィルタ保持手段の位置を決めるスト
ッパ４１，４２、および回転軸３、ストッパ４１，４２
を空間的に固定する対をなすプレート５（片方は図示せ
ず）から構成されている。この回転軸３は、回転軸３が
回転および回転軸方向に移動しないように、プレートに
固定されている。なお、使用対象とするフィルタは、５
０mm□、５０mmφ等様々な大きさのものが可能である
が、本実施例では、５０mm□のガラス製のＮＤフィルタ
を用いる場合を例にとって説明する。ホルダ部１は、図
４に示すように、フィルタ１０を側面よりはめこみ、ね
じ６によって簡単に固定できる構成となっている。な
お、本実施例では、説明を簡単にするため、ねじ６によ
って一点固定しているが、フィルタ１０を破損したり傷
つけたりすることのないように、ねじ６の一点だけの固
定ではなく、フェルト等を緩衝材としてフィルタ１０の
側面全体に均等に圧力がかかる構造にすることが望まし
い。このホルダ部１は、アーム部２によって回転軸３に
結合される。アーム部２は回転軸３の回りに回転可能で
かつ移動可能に取り付けるため、アーム部２の結合部分
の寸法は回転軸３の寸法に比較して僅かに大きくしてあ
る。より精度を高めるため、図５に示すように、回転軸
３との結合部分にボールベアリングを用いる結合方法を
採用する。図５では、回転軸の回りの回転を可能にする
ためのラジアル方向用ボールベアリング２１、および、
回転軸方向の移動を可能にするためのスラスト方向用ボ
ールベアリング２２を使用している。なお、本実施例に
おけるホルダ部１ａ〜１ｅは、アーム部２ａ〜２によ
り、２本のねじを使用して支持し、結合する構成となっ
ている。従って、使用するフィルタの大きさ、形状に合
わせた数種類のホルダ部を用意しておけば、ホルダ部の
変更のみで異なるフィルタへの対応が可能となる。ま
た、ホルダ部はアーム部と一体で加工製作してもよい。
また、光軸上へのフィルタ１０の挿入、光軸上からの脱
離は、フィルタ１０を取り付けたホルダ部およびアーム
部とからなるフィルタ保持手段を、手動で回転軸３の回
りに回転させることにより行なう。

【０００７】次に、フィルタの光軸への挿入時および脱
離時の位置について説明する。図６は、本発明の第１の
実施例における各構成要素の空間配置を示す図である。
本実施例では、２個の回転軸３，３’を有するフィルタ
挿入脱離装置の各構成要素は、光軸に垂直な面から見て
図６のように配置される。フィルタ挿入時のフィルタ保
持手段位置はストッパ４１，４１’によって決定され、
脱離時のフィルタ保持手段位置はストッパ４２，４２’
によって決定され、フィルタ保持手段は回転軸３の回り
を一定の角度だけ回転する。本実施例においては、これ
ら２組のストッパ４１，４２および４１’，４２’を回
転軸３，３’と平行に、重力の方向と垂直な面上に回転
軸３，３’をはさんで等間隔に配置されている。また、
ホルダ部１ａ，１ｂ，１ａ’，１ｂ’にフィルタ１０を
固定した状態で、フィルタ保持手段が挿入時、脱離時に
おいてフィルタ保持手段の重心が回転軸３，３’からフ
ィルタの中心の方向にくるように構成とているので、固
定のための専用の手段を別に設けなくても、重力を利用
した安定なフィルタ１０の位置が確保でき、光軸への挿
入、光軸からの脱離を簡単に行なうことができる。ま
た、光軸上へのフィルタの挿入位置は、フィルタ保持手
段の光軸と平行な方向の移動により調節することができ
る。つまり、回転軸３の長さの範囲の任意位置でフィル
タ１０を挿入、脱離することができる。さらに、回転軸
３とストッパ４１，４２を複数個設け、それぞれの回転
軸に複数個のフィルタ保持手段を結合すれば、図６、図
７（後述）に示すように、異なる回転軸から光軸上への
複数個のフィルタを同時、あるいは組み合わせて挿入す
ることできる。

【０００８】ここで、本実施例のフィルタ挿入脱離装置
をＴＶカメラの評価実験に使用した場合の構成を示す。
図７は、本発明の第１の実施例におけるフィルタ挿入脱
離装置の応用例を示す図である。本実施例のＴＶカメラ
評価系は、ベース板に垂直に固定された光シャッタ３
８、およびホルダ部１ａ〜１ｆ，１ａ’、アーム部２ａ
〜２ｆ，２ａ’、回転軸３，３’、プレート５，５’、
ストッパ４１，４１’，４２，４２’からなるフィルタ
挿入脱離装置により、光軸に挿入されたフィルタを通過
した光を、光学レンズ３２によりＴＶカメラ３１に結像
するように構成したものである。この場合、直立板４
０、プレート５，５’はベース板３９に垂直に結合さ
れ、直立板４０にＴＶカメラ３１、光学レンズ３２がこ
れらの中心を光軸に一致するように固定されている。な
お、本実施例におけるフィルタの挿入位置としては、光
学レンズ３２と光シャッタ３８の間（本実施例では、１
０mm〜２０mm）の他に、光シャッタ３８の前（光シャッ
タ３８をはさんで光学レンズ３２と対向する側）が可能
である。

【０００９】（第２の実施例）図８は、本発明の第２の
実施例におけるアーム部と柱状部材の結合方法を示す図
である。本実施例では、第１の実施例（フィルタ保持手
段を回転軸上で光軸と平行に移動可能とした方法）と異
なり、アーム部と結合した柱状部材自体を光軸と平行に
移動させる方法を採用する。なお、本実施例でも、５０
mm□のガラス製のＮＤフィルタを用いる場合を例にとっ
て説明する。本実施例の外観は、第１の実施例とほぼ同
様であり、ホルダ部も同様の構成である。このホルダ部
はアーム部２に支持されてフィルタ保持手段をなし、フ
ィルタ保持手段は、柱状部材３３の軸の回りに回転可能
で、柱状部材３３の軸方向に対しては動かぬように、ラ
ジアル方向用ボールベアリング２１’を使用してリジッ
トに柱状部材３３に固定、結合される。この場合、光軸
上へのフィルタの挿入、脱離は、第１の実施例と同様
に、手動で柱状部材３３の軸の回りに回転させることに
より行ない、また、光軸上のフィルタ挿入位置の調節
は、第１の実施例とは異なり、フィルタ保持手段を結合
した柱状部材３３を光軸と平行な方向に移動することに
より行なう。具体的には、フィルタの挿入希望位置まで
柱状部材３３をスライドさせ、柱状部材３３の軸の回り
にフィルタ保持手段を手動で回転して挿入する。また、
フィルタ保持手段は、第１の実施例と同様に、柱状部材
３３の軸の回りを一定の角度だけ回転する。さらに、本
実施例でも、柱状部材３３と図６、図７に示したストッ
パ４１，４２とを複数個設け、それぞれの柱状部材に複
数個のフィルタ保持手段を結合することで、光軸上へ別
位置にある異なる柱状部材から複数個のフィルタを同
時、あるいは組み合わせて挿入することができる。な
お、柱状部材３３の光軸と平行な方向の移動を滑らかに
するため、柱状部材３３の支持部分（図７のプレート
５，５’）にボールベアリング等を利用することが有効
である。ここで、柱状部材に結合するフィルタ保持手段
の数をＮ個とし、フィルタ保持手段の厚さをｔ（mm）と
すると、柱状部材の可動範囲（ストローク）Ｄ（mm）
は、Ｄ≧Ｎ（ｔ−１）を満たすものであればよい。

【００１０】以上の実施例では、回転軸および柱状部材
の材質を、フィルタ保持手段の回転時やスライド時の摩
耗を考慮してステンレス製とし、それ以外の構成部品は
軽量化が図れるアルミニウム製とする。また、光学実験
に使用する際に、光の反射等による迷光を極力抑えるた
め、フィルタ以外のものは全て黒アルマイト処理、ある
いは黒色塗料塗布処理を施す。また、柱状部材の軸方向
の断面形状は、柱状部材が軸方向に移動可能なように、
軸方向で同一であればよく、回転軸の断面形状は、フィ
ルタ保持手段が光軸と平行な方向に移動できるように、
軸方向で同一であればよい。この他にも、回転軸と柱状
部材を同時に複数個使用して、上記第１、第２の実施例
と同様の性能を有するフィルタ挿入脱離装置を構成でき
ることは言うまでもない。さらに、本発明の実施例とし
ては、例えば、フィルタのホルダ部を分析試料のホルダ
に改造することで、各種分析計の試料ホルダとして応用
すること、ホルダ部に様々な粗さの目の網を設け、縦
（重力方向）に配列して粉末試料のふるいとすること等
が考えられる。さらに、本発明を利用して、スライドプ
ロジェクタを構成することも容易である。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、複数のフィルタを変
更するフィルタの挿入、脱離操作が簡単で、作業効率が
向上し、２枚以上のフィルタを組み合わせて同時に挿
入でき、光軸上のフィルタ保持手段の光軸方向の寸法
を短くでき、同時に装置の小型化を実現できる、等の効
果を得ることができる。

【００１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるフィルタ挿入脱
離装置の一部を示す図である。

【図２】従来のフィルタホルダを示す図である。

【図３】従来のフィルタホルダを示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例におけるホルダ部を示す
図である。

【図５】本発明の第１の実施例におけるアーム部と回転
軸の結合方法を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施例における各構成要素の空
間配置を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施例におけるフィルタ挿入脱
離装置の応用例を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例におけるアーム部と柱状
部材の結合方法を示す図である。

【符号の説明】

１ ホルダ部 １ａ ホルダ部 １ｂ ホルダ部 １ｃ ホルダ部 １ｄ ホルダ部 １ｅ ホルダ部 １ｆ ホルダ部 ２ アーム部 ２ａ アーム部 ２ｂ アーム部 ２ｃ アーム部 ２ｄ アーム部 ２ｅ アーム部 ２ｆ アーム部 ３ 回転軸 ３’ 回転軸 ５ プレート ５’ プレート ６ ねじ １０ フィルタ ２１ ボールベアリング ２１’ ボールベアリング ２２ ボールベアリング ３０ フィルタ保持プレート ３１ ＴＶカメラ ３２ 光学レンズ ３３ 柱状部材 ３８ 光シャッタ ３９ ベース板 ４０ 直立板 ４１ ストッパ ４１’ ストッパ ４２ ストッパ ４２’ ストッパ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の光軸上で光の強度を制御するフ
   ィルタを該光軸上に挿入、脱離させる装置において、該
   フィルタを保持する手段と、該フィルタ保持手段を光軸
   と平行な方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に保持す
   る回転軸とを、１個または複数個備え、該フィルタ保持
   手段を該回転軸の軸回りに回転させてフィルタを光軸上
   へ挿入、脱離し、該フィルタ保持手段を該回転軸の軸方
   向に移動させてフィルタの挿入位置を決定することを特
   徴とするフィルタ挿入脱離装置。
2. 【請求項２】 上記フィルタを光軸上へ挿入する際、上
   記フィルタ保持手段の位置を決定する第１の位置決め手
   段と、フィルタを光軸から脱離する際、該フィルタ保持
   手段の位置を決定する第２の位置決め手段とを備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載のフィルタ挿入脱離装置。
3. 【請求項３】 上記フィルタ保持手段は、フィルタを固
   定するホルダ部と、該ホルダ部を支持し、上記回転軸に
   回転可能に結合するアーム部とから構成されたことを特
   徴とする請求項１，２記載のフィルタ挿入脱離装置。
4. 【請求項４】 上記フィルタ保持手段が上記回転軸の回
   りを回転する際に作る回転面と該回転軸とのなす角が０
   °〜１８０°であることを特徴とする請求項１〜３記載
   のフィルタ挿入脱離装置。
5. 【請求項５】 上記回転軸は、円柱状の部材であること
   を特徴とする請求項１〜４記載のフィルタ挿入脱離装
   置。
6. 【請求項６】 上記第１位置決め手段および第２位置決
   め手段は、上記フィルタ保持手段が上記回転軸の回りで
   一定の角度だけ回転するように配置されたことを特徴と
   する請求項２〜４記載のフィルタ挿入脱離装置。
7. 【請求項７】 上記１個または複数個のフィルタ保持手
   段を結合した回転軸を複数個設け、異なる回転軸から光
   軸上にフィルタを挿入、脱離することを特徴とする請求
   項１〜６記載のフィルタ挿入脱離装置。
8. 【請求項８】 上記光軸上へのフィルタ挿入時および光
   軸からの脱離時、フィルタを保持した状態の上記フィル
   タ保持手段の重心位置が、上記回転軸の中心を通る重力
   の働く方向をはさむ位置にくるように、上記第１位置決
   め手段および第２位置決め手段を配置したことを特徴と
   する請求項２〜７記載のフィルタ挿入脱離装置。
9. 【請求項９】 上記回転軸と光軸の中心間の距離は、フ
   ィルタの中心と光軸の中心が一致するように設定したこ
   とを特徴とする請求項１〜８記載のフィルタ挿入脱離装
   置。
10. 【請求項１０】 上記フィルタを光軸上へ挿入する際、
    フィルタの中心が光軸の中心と一致するように、上記第
    １位置決め手段を配置することを特徴とする請求項１〜
    ９記載のフィルタ挿入脱離装置。
11. 【請求項１１】 光学系の光軸上で光の強度を制御する
    フィルタを該光軸上に挿入、脱離させる装置において、
    光軸方向に移動可能かつ光軸に平行な柱状部材と、該柱
    状部材の軸回りに回転可能なように該柱状部材に結合さ
    れて、上記フィルタを保持する手段とを、１個または複
    数個備え、該フィルタ保持手段の該柱状部材の軸回りの
    回転によって、光軸上へフィルタを挿入、脱離し、該柱
    状部材を光軸と平行な方向へ移動することにより、光軸
    上のフィルタ挿入位置を決定することを特徴とするフィ
    ルタ挿入脱離装置。
12. 【請求項１２】 上記光軸上へのフィルタ挿入時、上記
    フィルタ保持手段の位置を決定する第１の位置決め手段
    と、光軸からのフィルタ脱離時、該フィルタ保持手段の
    位置を決定する第２の位置決め手段とを備えたことを特
    徴とする請求項１１記載のフィルタ挿入脱離装置。
13. 【請求項１３】 上記フィルタ保持手段は、フィルタを
    固定するホルダ部と、該ホルダ部を支持し、上記柱状部
    材の軸に回転可能に結合されたアーム部とから構成され
    たことを特徴とする請求項１１，１２記載のフィルタ挿
    入脱離装置。
14. 【請求項１４】 上記フィルタ保持手段が柱状部材の軸
    回りに回転する際に作る回転面と該柱状部材とのなす角
    が０°〜１８０°であることを特徴とする請求項１１〜
    １３記載のフィルタ挿入脱離装置。
15. 【請求項１５】 上記柱状部材は、円柱状の部材である
    ことを特徴とする請求項１１〜１４記載のフィルタ挿入
    脱離装置。
16. 【請求項１６】 上記第１位置決め手段および第２位置
    決め手段は、上記フィルタ保持手段が上記柱状部材の回
    りで一定の角度だけ回転するように配置されたことを特
    徴とする請求項１２〜１５記載のフィルタ挿入脱離装
    置。
17. 【請求項１７】 上記１個または複数個のフィルタ保持
    手段を結合した柱状部材を複数個設け、異なる柱状部材
    から光軸上にフィルタを挿入、脱離することを特徴とす
    る請求項１１〜１６記載のフィルタ挿入脱離装置。
18. 【請求項１８】 上記光軸上へのフィルタ挿入時および
    光軸からの脱離時、フィルタを保持した状態の上記フィ
    ルタ保持手段の重心位置が、上記柱状部材の軸の中心を
    通る重力の働く方向をはさむ位置にくるように、上記第
    １位置決め手段および第２位置決め手段を配置したこと
    を特徴とする請求項１２〜１７記載のフィルタ挿入脱離
    装置。
19. 【請求項１９】 上記柱状部材と光軸の中心間の距離
    は、フィルタの中心が光軸の中心と一致するように設定
    されたことを特徴とする請求項１１〜１８記載のフィル
    タ挿入脱離装置。
20. 【請求項２０】 上記光軸上へのフィルタ挿入時、フィ
    ルタの中心が光軸の中心と一致するように、上記第１位
    置決め手段の位置を設定したことを特徴とする請求項１
    ２〜１９記載のフィルタ挿入脱離装置。
21. 【請求項２１】 上記フィルタ保持手段の厚さをｔmmと
    し、上記柱状部材に結合した該フィルタ保持手段の個数
    がＮ個のとき、該柱状部材の可動範囲Ｄmmは、Ｄ≧ｔ
    （Ｎ−１）であることを特徴とする請求項１１〜２０記
    載のフィルタ挿入脱離装置。