JPH05249392A - 光学的走査装置 - Google Patents
光学的走査装置Info
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- JPH05249392A JPH05249392A JP34623991A JP34623991A JPH05249392A JP H05249392 A JPH05249392 A JP H05249392A JP 34623991 A JP34623991 A JP 34623991A JP 34623991 A JP34623991 A JP 34623991A JP H05249392 A JPH05249392 A JP H05249392A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 振動系の経年変化や環境温度の変化で振動系
の固有振動数が変化しても円滑にスタートでき、自励振
動への切り換えが可能な光学的走査装置を提供する。 【構成】 走査鏡の位置を検出する位置検出手段１０、
モータ７をパルス駆動するドライブ手段２２、ドライブ
手段２２に供給するモータの駆動信号として電圧に応じ
て制御された周波数信号を発生する電圧制御発信手段３
４、位置検出手段１０で検出した位置信号と電圧制御発
信手段３４で発生した駆動信号との位相比較を行い比較
位相に応じた電圧を生成し電圧制御発信手段３４に供給
する比較電圧制御手段３２、３３、一定の電圧を生成す
る電圧発生手段Ｒ１、Ｒ２、及び位置検出手段１０によ
る位置信号を検出するまで電圧発生手段Ｒ１、Ｒ２の出
力を電圧制御発信手段３４に供給する電圧供給切換手段
３６を備える。
の固有振動数が変化しても円滑にスタートでき、自励振
動への切り換えが可能な光学的走査装置を提供する。 【構成】 走査鏡の位置を検出する位置検出手段１０、
モータ７をパルス駆動するドライブ手段２２、ドライブ
手段２２に供給するモータの駆動信号として電圧に応じ
て制御された周波数信号を発生する電圧制御発信手段３
４、位置検出手段１０で検出した位置信号と電圧制御発
信手段３４で発生した駆動信号との位相比較を行い比較
位相に応じた電圧を生成し電圧制御発信手段３４に供給
する比較電圧制御手段３２、３３、一定の電圧を生成す
る電圧発生手段Ｒ１、Ｒ２、及び位置検出手段１０によ
る位置信号を検出するまで電圧発生手段Ｒ１、Ｒ２の出
力を電圧制御発信手段３４に供給する電圧供給切換手段
３６を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測定すべき被写体を光
学的に走査する装置に関し、特に振動系が有する自己の
振動数で走査鏡を安定に自励振動するように構成した光
学的走査装置に関する。
学的に走査する装置に関し、特に振動系が有する自己の
振動数で走査鏡を安定に自励振動するように構成した光
学的走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】温度パターンを測定する赤外線カメラ
は、周知の如く被写体からの放射線を２次元的な動きを
する走査反射鏡（走査鏡）によって反射すると共に、２
枚の走査鏡で構成されるカセグレイン光学系等により赤
外線検出器上に集束し、各走査点の温度を検出して表示
装置で被写体の表面温度分布像を得る装置である。
は、周知の如く被写体からの放射線を２次元的な動きを
する走査反射鏡（走査鏡）によって反射すると共に、２
枚の走査鏡で構成されるカセグレイン光学系等により赤
外線検出器上に集束し、各走査点の温度を検出して表示
装置で被写体の表面温度分布像を得る装置である。
【０００３】光学的走査装置は、上記赤外線カメラの走
査鏡を回転軸に取り付け、その回転軸と固定部材との間
に弾性体を介在させ、振動系が有する固有振動数で走査
鏡を自励振動させるもの（例えば特公昭６２−５２２８
２号公報、特開昭４７−２８９３７号公報参照）であ
り、その従来例について概要を以下に説明する。
査鏡を回転軸に取り付け、その回転軸と固定部材との間
に弾性体を介在させ、振動系が有する固有振動数で走査
鏡を自励振動させるもの（例えば特公昭６２−５２２８
２号公報、特開昭４７−２８９３７号公報参照）であ
り、その従来例について概要を以下に説明する。
【０００４】図３は光学的走査機構の構成例を示す図、
図４は光学的走査機構を制御する光学的走査装置の従来
例を示す図、図５は光学的走査装置の動作を説明するた
めの波形図である。
図４は光学的走査機構を制御する光学的走査装置の従来
例を示す図、図５は光学的走査装置の動作を説明するた
めの波形図である。
【０００５】図３に示す光学走査機構は、平面反射鏡で
構成される走査鏡１が回転軸２に固定され、回転軸２が
上部で軸受４によって枠体３に回転可能に支持されると
共に、他端が枠体３に固定された渦巻状バネ５の一端に
固着されている。そして、回転軸２の下部が結合装置６
を介してパルスモータ７の駆動軸８に連結され、回転軸
２がパルスモータ７の回転と渦巻きバネ５の復元力との
相互作用によって交互に正転、逆転されて往復振動す
る。
構成される走査鏡１が回転軸２に固定され、回転軸２が
上部で軸受４によって枠体３に回転可能に支持されると
共に、他端が枠体３に固定された渦巻状バネ５の一端に
固着されている。そして、回転軸２の下部が結合装置６
を介してパルスモータ７の駆動軸８に連結され、回転軸
２がパルスモータ７の回転と渦巻きバネ５の復元力との
相互作用によって交互に正転、逆転されて往復振動す
る。
【０００６】このパルスモータ７を制御するため、枠体
３に位置検出器１０を取り付け、この位置検出器１０で
走査鏡１の機械的な振動を電気量に変換し、走査鏡１の
振幅及び周波数に対応した電気信号を取り出している。
３に位置検出器１０を取り付け、この位置検出器１０で
走査鏡１の機械的な振動を電気量に変換し、走査鏡１の
振幅及び周波数に対応した電気信号を取り出している。
【０００７】位置検出器１０で検出した電気信号は、図
４に示すように増幅器１３を通して整流回路１５と基準
値を有する比較器１６とから構成された制御信号作成回
路１４及び位相調整回路１８とパルス幅調整回路１９と
から構成された信号発生回路１７に送られる。
４に示すように増幅器１３を通して整流回路１５と基準
値を有する比較器１６とから構成された制御信号作成回
路１４及び位相調整回路１８とパルス幅調整回路１９と
から構成された信号発生回路１７に送られる。
【０００８】次に簡単に動作を説明する。まず、起動時
に、スタート信号発生器１２から図５（ａ）に示すスタ
ートパルスが切換回路２１に供給されると、これをドラ
イブ回路２２の入力端子２２ａに供給し、ドライブ回路
２２からスタートパルスが高レベルの半周期（ｔ1 〜ｔ
2 ）にパルスモータ７の励磁コイル７ａへ励磁電流を供
給する。その結果、パルスモータ７の回転部７ｂが回転
し、回転軸２が渦巻きバネ５を収縮する方向、つまり正
転方向に回転する。そして、次のスタートパルスの低レ
ベルの半周期（ｔ2 〜ｔ3 ）になると、ドライブ回路２
２からパルスモータ７の励磁コイル７ａへの励磁電流が
供給されなくなるので、パルスモータ７の回転部７ｂが
回転を停止し、回転軸２は、渦巻きバネ５に貯えられた
復元力により逆転する。
に、スタート信号発生器１２から図５（ａ）に示すスタ
ートパルスが切換回路２１に供給されると、これをドラ
イブ回路２２の入力端子２２ａに供給し、ドライブ回路
２２からスタートパルスが高レベルの半周期（ｔ1 〜ｔ
2 ）にパルスモータ７の励磁コイル７ａへ励磁電流を供
給する。その結果、パルスモータ７の回転部７ｂが回転
し、回転軸２が渦巻きバネ５を収縮する方向、つまり正
転方向に回転する。そして、次のスタートパルスの低レ
ベルの半周期（ｔ2 〜ｔ3 ）になると、ドライブ回路２
２からパルスモータ７の励磁コイル７ａへの励磁電流が
供給されなくなるので、パルスモータ７の回転部７ｂが
回転を停止し、回転軸２は、渦巻きバネ５に貯えられた
復元力により逆転する。
【０００９】上記のようにスタートパルスの半周期毎に
回転軸２が交互に正転、逆転すると、この回転軸２に保
持された走査鏡１も交互に正転、逆転して往復振動し、
その振動に応じた位置信号が位置検出器１０から増幅器
１３を通して得られる。この位置信号は、走査鏡１が共
振するまでは振幅が小さいため位相調整回路１８のトリ
ガーレベルＥ1 に達しないが、共振付近に達すると、振
幅が大きくなって図５（ｃ）に示すようにトリガーレベ
ルＥ1 を越えるようになる。位相調整回路１８は、位置
信号がトリガーレベルＥ1 を越えると、その時点で図５
（ｄ）に示すように一定幅Ｔ1 のパルス信号を発生す
る。さらに、パルス幅調整回路１９は、位相調整回路１
８の出力パルスの立ち下がりで図５（ｅ）に示すように
一定幅Ｔ2のパルス信号を発生し、これを切換信号発生
器２０及び切換回路２１に供給する。この一定幅Ｔ1 、
Ｔ2 は、振動系の共振時等における位置信号の位相の遅
れに対して設定されているため、パルス幅調整回路１９
の出力パルスは、スタートパルスと同一波形となるよう
に位相とパルス幅が調整されたものとなる。
回転軸２が交互に正転、逆転すると、この回転軸２に保
持された走査鏡１も交互に正転、逆転して往復振動し、
その振動に応じた位置信号が位置検出器１０から増幅器
１３を通して得られる。この位置信号は、走査鏡１が共
振するまでは振幅が小さいため位相調整回路１８のトリ
ガーレベルＥ1 に達しないが、共振付近に達すると、振
幅が大きくなって図５（ｃ）に示すようにトリガーレベ
ルＥ1 を越えるようになる。位相調整回路１８は、位置
信号がトリガーレベルＥ1 を越えると、その時点で図５
（ｄ）に示すように一定幅Ｔ1 のパルス信号を発生す
る。さらに、パルス幅調整回路１９は、位相調整回路１
８の出力パルスの立ち下がりで図５（ｅ）に示すように
一定幅Ｔ2のパルス信号を発生し、これを切換信号発生
器２０及び切換回路２１に供給する。この一定幅Ｔ1 、
Ｔ2 は、振動系の共振時等における位置信号の位相の遅
れに対して設定されているため、パルス幅調整回路１９
の出力パルスは、スタートパルスと同一波形となるよう
に位相とパルス幅が調整されたものとなる。
【００１０】切換信号発生器２０及び切換回路２１は、
パルス幅調整回路１９の出力パルスにより、この出力パ
ルスへスタート信号発生器１２のスタートパルスから切
り換えるので、スタートパルスによって走査鏡１が共振
状態になると、信号発生器１７から送出されるパルスが
駆動信号としてドライブ回路２２に供給され、走査鏡１
が振動系の自己共振周波数で振動するようになる。
パルス幅調整回路１９の出力パルスにより、この出力パ
ルスへスタート信号発生器１２のスタートパルスから切
り換えるので、スタートパルスによって走査鏡１が共振
状態になると、信号発生器１７から送出されるパルスが
駆動信号としてドライブ回路２２に供給され、走査鏡１
が振動系の自己共振周波数で振動するようになる。
【００１１】制御信号作成回路１４は、位置信号を整流
回路１５で直流信号に変換し、比較器１６で予め設定し
た基準値と比較して、その差信号を制御信号としてドラ
イブ回路２２の入力端子２２ｂに供給することによっ
て、振幅が大きい場合、すなわち直流信号が基準値より
大きい場合にはパルスモータ７の励磁電流を減少させる
ようにして走査鏡１の振動する振幅が一定になるように
制御している。
回路１５で直流信号に変換し、比較器１６で予め設定し
た基準値と比較して、その差信号を制御信号としてドラ
イブ回路２２の入力端子２２ｂに供給することによっ
て、振幅が大きい場合、すなわち直流信号が基準値より
大きい場合にはパルスモータ７の励磁電流を減少させる
ようにして走査鏡１の振動する振幅が一定になるように
制御している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光学的走査装置では、位置信号の振幅が所定のレベ
ル（トリガーレベルＥ1 ）を越えると、ドライブ回路２
２に供給する信号をスタートパルスから位置信号に基づ
いて生成される信号発生回路１７の出力信号へ切り換え
ることによって、自励振動を行うようにしているため、
スタートトリガーがかからなくなり、自励振動に切り換
わらなくなるという問題が生じる。
来の光学的走査装置では、位置信号の振幅が所定のレベ
ル（トリガーレベルＥ1 ）を越えると、ドライブ回路２
２に供給する信号をスタートパルスから位置信号に基づ
いて生成される信号発生回路１７の出力信号へ切り換え
ることによって、自励振動を行うようにしているため、
スタートトリガーがかからなくなり、自励振動に切り換
わらなくなるという問題が生じる。
【００１３】すなわち、振動系の固有振動数は、経年変
化し、或いは環境温度が著しく高くなったり低くなった
りした場合に変化する。そのため、振動系の固有周波数
が当初はスタートパルスに合っていても、振動系の経年
変化や環境温度の高低に起因する変化でスタートパルス
と合わなくなってきて、スタートパルスによりパルスモ
ータ７の励磁コイル７ａに励磁電流を供給しても、振動
系が共振状態にならず位置信号の振幅がトリガーレベル
Ｅ1 に達しなくなってしまう。
化し、或いは環境温度が著しく高くなったり低くなった
りした場合に変化する。そのため、振動系の固有周波数
が当初はスタートパルスに合っていても、振動系の経年
変化や環境温度の高低に起因する変化でスタートパルス
と合わなくなってきて、スタートパルスによりパルスモ
ータ７の励磁コイル７ａに励磁電流を供給しても、振動
系が共振状態にならず位置信号の振幅がトリガーレベル
Ｅ1 に達しなくなってしまう。
【００１４】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、振動系の経年変化や環境温度の高低に起因する変
化で振動系の固有振動数が変化しても円滑にスタートで
き、自励振動への切り換えが可能な光学的走査装置を提
供することを目的とするものである。
って、振動系の経年変化や環境温度の高低に起因する変
化で振動系の固有振動数が変化しても円滑にスタートで
き、自励振動への切り換えが可能な光学的走査装置を提
供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、走
査鏡を回転軸に固定し、結合装置を介してモータの駆動
軸に回転軸を連結して、モータの回転とバネの復元力と
の相互作用によって交互に走査鏡を正転、逆転させ往復
振動させる光学的走査装置において、走査鏡の位置を検
出する位置検出手段、モータをパルス駆動するドライブ
手段、ドライブ手段に供給するモータの駆動信号として
電圧に応じて制御された周波数信号を発生する電圧制御
発信手段、位置検出手段で検出した位置信号と電圧制御
発信手段で発生した駆動信号との位相比較を行い比較位
相に応じた電圧を生成し電圧制御発信手段に供給する比
較電圧制御手段、一定の電圧を生成する電圧発生手段、
及び位置検出手段による位置信号を検出するまで電圧発
生手段の出力を電圧制御発信手段に供給する電圧供給切
換手段を備えたことを特徴とするものである。
査鏡を回転軸に固定し、結合装置を介してモータの駆動
軸に回転軸を連結して、モータの回転とバネの復元力と
の相互作用によって交互に走査鏡を正転、逆転させ往復
振動させる光学的走査装置において、走査鏡の位置を検
出する位置検出手段、モータをパルス駆動するドライブ
手段、ドライブ手段に供給するモータの駆動信号として
電圧に応じて制御された周波数信号を発生する電圧制御
発信手段、位置検出手段で検出した位置信号と電圧制御
発信手段で発生した駆動信号との位相比較を行い比較位
相に応じた電圧を生成し電圧制御発信手段に供給する比
較電圧制御手段、一定の電圧を生成する電圧発生手段、
及び位置検出手段による位置信号を検出するまで電圧発
生手段の出力を電圧制御発信手段に供給する電圧供給切
換手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】本発明の光学的走査装置では、電圧発生手段か
ら一定の電圧を生成し位置検出手段による位置信号を検
出するまで電圧制御発信手段に供給するように電圧供給
切換手段で制御すると共に、比較電圧制御手段により位
置検出手段で検出した位置信号と電圧制御発信手段で発
生した駆動信号との位相比較を行い比較位相に応じた電
圧を生成し電圧制御発信手段に供給して、電圧に応じて
制御された周波数信号をモータの駆動信号としてドライ
ブ手段に供給するので、起動時の駆動信号が振動系の固
有振動数に一致しなくても、走査鏡の振動開始により円
滑に自励振動への切り換えが可能になる。
ら一定の電圧を生成し位置検出手段による位置信号を検
出するまで電圧制御発信手段に供給するように電圧供給
切換手段で制御すると共に、比較電圧制御手段により位
置検出手段で検出した位置信号と電圧制御発信手段で発
生した駆動信号との位相比較を行い比較位相に応じた電
圧を生成し電圧制御発信手段に供給して、電圧に応じて
制御された周波数信号をモータの駆動信号としてドライ
ブ手段に供給するので、起動時の駆動信号が振動系の固
有振動数に一致しなくても、走査鏡の振動開始により円
滑に自励振動への切り換えが可能になる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の光学的走査装置の１実施例を示
す図、図２は光学的走査装置の動作を説明するための波
形図であり、７はパルスモータ、１０は位置検出器、１
３は増幅器、１４は制御信号作成回路、１５は整流回
路、１６は比較器、２２はドライブ回路、３１は波形整
形回路、３２は位相比較器、３３はチャージポンプ、３
４はＶＣＯ、３５はカウンタ、３６はアナログスイッチ
を示す。
明する。図１は本発明の光学的走査装置の１実施例を示
す図、図２は光学的走査装置の動作を説明するための波
形図であり、７はパルスモータ、１０は位置検出器、１
３は増幅器、１４は制御信号作成回路、１５は整流回
路、１６は比較器、２２はドライブ回路、３１は波形整
形回路、３２は位相比較器、３３はチャージポンプ、３
４はＶＣＯ、３５はカウンタ、３６はアナログスイッチ
を示す。
【００１８】図１において、パルスモータ７は、図４に
示すようにその駆動軸８が結合装置６を介して走査鏡１
を固定した回転軸２に連結されるものであり、ドライブ
回路２２によりパルス駆動され、パルスモータ７の回転
と渦巻状バネ５の復元力との相互作用によって交互に走
査鏡１を正転、逆転させ往復振動させる。位置検出器１
０は、走査鏡１の機械的な信号を電気量に変換するもの
であり、増幅器１３は、位置検出器１０で検出した位置
信号を増幅するものである。整流回路１５と比較器１６
とからなる制御信号作成回路１４は、位置信号を直流信
号に変換し、予め設定した基準値と比較して、その差信
号を制御信号としてドライブ回路２２の入力端子２２ｂ
に供給することによって、走査鏡１の振動する振幅が一
定になるように制御を行うものである。以上の各構成は
図３に示した従来のものと同じものである。
示すようにその駆動軸８が結合装置６を介して走査鏡１
を固定した回転軸２に連結されるものであり、ドライブ
回路２２によりパルス駆動され、パルスモータ７の回転
と渦巻状バネ５の復元力との相互作用によって交互に走
査鏡１を正転、逆転させ往復振動させる。位置検出器１
０は、走査鏡１の機械的な信号を電気量に変換するもの
であり、増幅器１３は、位置検出器１０で検出した位置
信号を増幅するものである。整流回路１５と比較器１６
とからなる制御信号作成回路１４は、位置信号を直流信
号に変換し、予め設定した基準値と比較して、その差信
号を制御信号としてドライブ回路２２の入力端子２２ｂ
に供給することによって、走査鏡１の振動する振幅が一
定になるように制御を行うものである。以上の各構成は
図３に示した従来のものと同じものである。
【００１９】位相比較器３２は、波形整形回路３１で整
形した位置検出器の信号とカウンタ３５の出力信号ｆ0
との位相比較を行い、位相の進み、遅れに応じた信号を
出力するものであり、チャージポンプ３３は、位相比較
器３２の進み信号、遅れ信号によりチャージ電圧が制御
されるものである。ＶＣＯ（Ｖoltage ＣontrolledＯs
cillator)３４は、入力電圧に応じて発信周波数が制御
される電圧制御発信器である。カウンタ３５は、ＶＣＯ
３４を出力信号をカウントして例えば周波数ｎｆ0 を１
／ｎのｆ0 と２／ｎの２ｆ0 に分周するものであり、ｆ
0 の周波数信号は位相比較器３２の入力に戻し、２ｆ0
の周波数信号はドライブ回路２２に供給する。抵抗Ｒ１
とＲ２からなる分圧回路は、電圧Ｖｃｃを分圧し振動系
の固有振動数に対応する周波数信号が得られるＶＣＯ３
４の入力電圧を生成するものであり、アナログスイッチ
３６は、位相比較器３２において波形整形回路３１の出
力信号が得られ、位相比較動作が行われるようになった
ことを条件として分圧回路を構成するアース側の抵抗Ｒ
２の回路をオフにするものである。
形した位置検出器の信号とカウンタ３５の出力信号ｆ0
との位相比較を行い、位相の進み、遅れに応じた信号を
出力するものであり、チャージポンプ３３は、位相比較
器３２の進み信号、遅れ信号によりチャージ電圧が制御
されるものである。ＶＣＯ（Ｖoltage ＣontrolledＯs
cillator)３４は、入力電圧に応じて発信周波数が制御
される電圧制御発信器である。カウンタ３５は、ＶＣＯ
３４を出力信号をカウントして例えば周波数ｎｆ0 を１
／ｎのｆ0 と２／ｎの２ｆ0 に分周するものであり、ｆ
0 の周波数信号は位相比較器３２の入力に戻し、２ｆ0
の周波数信号はドライブ回路２２に供給する。抵抗Ｒ１
とＲ２からなる分圧回路は、電圧Ｖｃｃを分圧し振動系
の固有振動数に対応する周波数信号が得られるＶＣＯ３
４の入力電圧を生成するものであり、アナログスイッチ
３６は、位相比較器３２において波形整形回路３１の出
力信号が得られ、位相比較動作が行われるようになった
ことを条件として分圧回路を構成するアース側の抵抗Ｒ
２の回路をオフにするものである。
【００２０】次に、動作を説明する。始めに電源をオン
にしＶｃｃが立ち上がると、抵抗Ｒ１、Ｒ２からなる分
圧回路で決まる所定の電圧ＶｓがＶＣＯ３４の入力端子
に供給される。この電圧によりＶＣＯ３４は、振動系の
固有振動数にほぼ対応した周波数ｆ0 のｎ倍の周波数信
号ｎｆ0 を出力する。これをカウンタ３５で１／ｎ、２
／ｎに分周し、ｆ0 の周波数信号は位相比較器３２の入
力端子Ｒへ、２ｆ0 の周波数信号はドライブ回路２２の
入力端子２２ａへそれぞれ供給する。
にしＶｃｃが立ち上がると、抵抗Ｒ１、Ｒ２からなる分
圧回路で決まる所定の電圧ＶｓがＶＣＯ３４の入力端子
に供給される。この電圧によりＶＣＯ３４は、振動系の
固有振動数にほぼ対応した周波数ｆ0 のｎ倍の周波数信
号ｎｆ0 を出力する。これをカウンタ３５で１／ｎ、２
／ｎに分周し、ｆ0 の周波数信号は位相比較器３２の入
力端子Ｒへ、２ｆ0 の周波数信号はドライブ回路２２の
入力端子２２ａへそれぞれ供給する。
【００２１】走査鏡が振動を開始し、位置検出器１０か
ら図２（ｂ）に示すように位置信号が出力されると、そ
の位置信号は、増幅器１３で図２（ｃ）に示すように増
幅され、波形整形回路３１で図（ｄ）に示すように波形
整形される。位相比較器３２では、カウンタ３５の出力
信号ｆ0 をリファレンス信号として波形整形回路３１の
出力信号と位相比較を行い、その比較結果に基づく進み
信号、遅れ信号によってチャージポンプ３３の電圧を制
御する。
ら図２（ｂ）に示すように位置信号が出力されると、そ
の位置信号は、増幅器１３で図２（ｃ）に示すように増
幅され、波形整形回路３１で図（ｄ）に示すように波形
整形される。位相比較器３２では、カウンタ３５の出力
信号ｆ0 をリファレンス信号として波形整形回路３１の
出力信号と位相比較を行い、その比較結果に基づく進み
信号、遅れ信号によってチャージポンプ３３の電圧を制
御する。
【００２２】そこで、位相比較器３２では、波形整形回
路３１を通して位置信号が得られると、分圧回路のアー
ス側の抵抗Ｒ２に直列に接続したアナログスイッチ３６
をオフにして抵抗Ｒ２を切り離し、抵抗Ｒ３を介してチ
ャージポンプ３の出力電圧をそのままＶＣＯ３４の入力
端子に供給する。したがって、以後は、チャージポンプ
３３の出力電圧がＶＣＯ３４の入力電圧となり、位相比
較器３２において位相が一致するようにチャージポンプ
３３の出力電圧が制御され、自励振動回路が形成され
る。
路３１を通して位置信号が得られると、分圧回路のアー
ス側の抵抗Ｒ２に直列に接続したアナログスイッチ３６
をオフにして抵抗Ｒ２を切り離し、抵抗Ｒ３を介してチ
ャージポンプ３の出力電圧をそのままＶＣＯ３４の入力
端子に供給する。したがって、以後は、チャージポンプ
３３の出力電圧がＶＣＯ３４の入力電圧となり、位相比
較器３２において位相が一致するようにチャージポンプ
３３の出力電圧が制御され、自励振動回路が形成され
る。
【００２３】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、アナログスイッチ３６を位相比較器３２
において位相比較を開始した信号でオフにしたが、増幅
器１３や波形整形回路３１の出力から位置信号を検出し
てアナログスイッチ３６をオフにしてもよいし、位相比
較器３２の出力信号を検出してアナログスイッチ３６を
オフにしてもよい。
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、アナログスイッチ３６を位相比較器３２
において位相比較を開始した信号でオフにしたが、増幅
器１３や波形整形回路３１の出力から位置信号を検出し
てアナログスイッチ３６をオフにしてもよいし、位相比
較器３２の出力信号を検出してアナログスイッチ３６を
オフにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、走査鏡が振動を開始すると、その振動を走査鏡の位
置で検出する位置検出器の位置信号とドライブ回路の駆
動信号との位相比較を行って電圧制御発振器の入力電圧
を制御し、電圧制御発振器を介してドライブ回路の駆動
信号を制御するように構成したので、スタート信号発生
器がなくても電圧発振器を所定の電圧で動作させること
により自励振動に切り換えることができ、電源をオンに
してから自励振動への移行を円滑に行うことができる。
しかも、振動系の経年変化や環境温度の高低に起因する
変化で振動系の固有振動数が変化しても対応できる。
ば、走査鏡が振動を開始すると、その振動を走査鏡の位
置で検出する位置検出器の位置信号とドライブ回路の駆
動信号との位相比較を行って電圧制御発振器の入力電圧
を制御し、電圧制御発振器を介してドライブ回路の駆動
信号を制御するように構成したので、スタート信号発生
器がなくても電圧発振器を所定の電圧で動作させること
により自励振動に切り換えることができ、電源をオンに
してから自励振動への移行を円滑に行うことができる。
しかも、振動系の経年変化や環境温度の高低に起因する
変化で振動系の固有振動数が変化しても対応できる。
【図１】 本発明の光学的走査装置の１実施例を示す図
である。
である。
【図２】 光学的走査装置の動作を説明するための波形
図である。
図である。
【図３】 光学的走査機構の構成例を示す図である。
【図４】 光学的走査機構を制御する光学的走査装置の
従来例を示す図である。
従来例を示す図である。
【図５】 光学的走査装置の動作を説明するための波形
図である。
図である。
７…パルスモータ、１０…位置検出器、１３…増幅器、
１４…制御信号作成回路、１５…整流回路、１６…比較
器、２２…ドライブ回路、３１…波形整形回路、３２…
位相比較器、３３…チャージポンプ、３４…ＶＣＯ、３
５…カウンタ、３６…アナログスイッチ
１４…制御信号作成回路、１５…整流回路、１６…比較
器、２２…ドライブ回路、３１…波形整形回路、３２…
位相比較器、３３…チャージポンプ、３４…ＶＣＯ、３
５…カウンタ、３６…アナログスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 走査鏡を回転軸に固定し、結合装置を介
してモータの駆動軸に回転軸を連結して、モータの回転
とバネの復元力との相互作用によって交互に走査鏡を正
転、逆転させ往復振動させる光学的走査装置において、
走査鏡の位置を検出する位置検出手段、モータをパルス
駆動するドライブ手段、ドライブ手段に供給するモータ
の駆動信号として電圧に応じて制御された周波数信号を
発生する電圧制御発信手段、位置検出手段で検出した位
置信号と電圧制御発信手段で発生した駆動信号との位相
比較を行い比較位相に応じた電圧を生成し電圧制御発信
手段に供給する比較電圧制御手段、一定の電圧を生成す
る電圧発生手段、及び位置検出手段による位置信号を検
出するまで電圧発生手段の出力を電圧制御発信手段に供
給する電圧供給切換手段を備えたことを特徴とする光学
的走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34623991A JPH05249392A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 光学的走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34623991A JPH05249392A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 光学的走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05249392A true JPH05249392A (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=18382059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34623991A Withdrawn JPH05249392A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 光学的走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05249392A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014059449A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Denso Corp | 駆動装置 |
| JP2014146148A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Tokai Rika Co Ltd | 触覚呈示装置 |
| JP2022144955A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社チノー | 走査形放射温度計 |
| JP2022144953A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社チノー | 走査形放射温度計 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP34623991A patent/JPH05249392A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014059449A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Denso Corp | 駆動装置 |
| JP2014146148A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Tokai Rika Co Ltd | 触覚呈示装置 |
| JP2022144955A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社チノー | 走査形放射温度計 |
| JP2022144953A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社チノー | 走査形放射温度計 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |