JPH05250043A - 親子弁流量制御方法 - Google Patents
親子弁流量制御方法Info
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- JPH05250043A JPH05250043A JP4721992A JP4721992A JPH05250043A JP H05250043 A JPH05250043 A JP H05250043A JP 4721992 A JP4721992 A JP 4721992A JP 4721992 A JP4721992 A JP 4721992A JP H05250043 A JPH05250043 A JP H05250043A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、親弁の制御限界時に発生した偏差
に対して制御補償を行い、制御系の制御精度を確保する
ことにある。 【構成】 制御偏差から得られた親弁操作量ＭＶ１を用
いて親弁８及び子弁１２を可変操作する親子弁流量制御
方法において、前記親弁８および子弁１２に対応して設
けられ、それぞれ単位操作量または零値を出力する親弁
側上下限切替手段および子弁側上下限切替手段と、親弁
操作量ＭＶ１の大きさに応じて前記親弁側上下限切替手
段の出力を加えて前記親弁操作量ＭＶ１を抑制する操作
量抑制手段２１とを設け、前記親弁操作量ＭＶ１が所定
の上下限値内にある場合には前記切替手段の零値に基づ
き、制御偏差から得られた親弁操作量ＭＶ１により親弁
８のみを操作し、前記親弁操作量ＭＶ１が所定の上下限
値を越えた場合には前記親弁側上下限切替手段の所定の
単位操作量を与えて親弁操作量ＭＶ１を抑制し親弁８に
与える一方，前記子弁側上下限切替手段の所定の単位操
作量を与えて子弁１２を操作し、制御偏差を補償する親
子弁流量制御方法である。
に対して制御補償を行い、制御系の制御精度を確保する
ことにある。 【構成】 制御偏差から得られた親弁操作量ＭＶ１を用
いて親弁８及び子弁１２を可変操作する親子弁流量制御
方法において、前記親弁８および子弁１２に対応して設
けられ、それぞれ単位操作量または零値を出力する親弁
側上下限切替手段および子弁側上下限切替手段と、親弁
操作量ＭＶ１の大きさに応じて前記親弁側上下限切替手
段の出力を加えて前記親弁操作量ＭＶ１を抑制する操作
量抑制手段２１とを設け、前記親弁操作量ＭＶ１が所定
の上下限値内にある場合には前記切替手段の零値に基づ
き、制御偏差から得られた親弁操作量ＭＶ１により親弁
８のみを操作し、前記親弁操作量ＭＶ１が所定の上下限
値を越えた場合には前記親弁側上下限切替手段の所定の
単位操作量を与えて親弁操作量ＭＶ１を抑制し親弁８に
与える一方，前記子弁側上下限切替手段の所定の単位操
作量を与えて子弁１２を操作し、制御偏差を補償する親
子弁流量制御方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ターンダウン比の大き
い制御系でレンジアビリティを大きくとるために利用さ
れる親子弁流量制御方法に係り、特に、親弁の制御限界
時に発生した制御偏差を補償する技術を設けた親子弁流
量制御方法に関する。
い制御系でレンジアビリティを大きくとるために利用さ
れる親子弁流量制御方法に係り、特に、親弁の制御限界
時に発生した制御偏差を補償する技術を設けた親子弁流
量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、流体例えば空気の流量制御時に最
大流量と最小流量との制御比が大きい流量制御系では、
親弁と子弁とを用いてレンジアビリティを大きくとる親
子弁流量制御方法が広く用いられている。この親子弁流
量制御方法は、親弁を連続制御に用いるとともにこの親
弁が最適開度範囲で働くように子弁を補助的に用いる流
量制御であって、これにより空気流量を微調整すること
ができる。
大流量と最小流量との制御比が大きい流量制御系では、
親弁と子弁とを用いてレンジアビリティを大きくとる親
子弁流量制御方法が広く用いられている。この親子弁流
量制御方法は、親弁を連続制御に用いるとともにこの親
弁が最適開度範囲で働くように子弁を補助的に用いる流
量制御であって、これにより空気流量を微調整すること
ができる。
【０００３】図４は従来の親子弁流量制御方法のブロッ
クフローを示す図である。まず、親弁側の制御系は、空
気流量検出器１によって検出される空気流量ＰＶと空気
流量設定値ＳＶとの制御偏差から操作量ΔＭを求める空
気流量調節計２と、この操作量ΔＭを親弁側下限切替手
段３および親弁側上限切替手段４を介して受取った後、
位置形親弁操作量ＭＶ１に変換する信号変換手段５と、
この親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越えた場合に上
限切替駆動信号を出力する上限判定手段６と、親弁操作
量ＭＶ１が所定の下限値を越えた場合に下限切替駆動信
号を出力する下限判定手段７と、親弁操作量ＭＶ１を受
けて空気流量を調整する親弁８とを備えている。
クフローを示す図である。まず、親弁側の制御系は、空
気流量検出器１によって検出される空気流量ＰＶと空気
流量設定値ＳＶとの制御偏差から操作量ΔＭを求める空
気流量調節計２と、この操作量ΔＭを親弁側下限切替手
段３および親弁側上限切替手段４を介して受取った後、
位置形親弁操作量ＭＶ１に変換する信号変換手段５と、
この親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越えた場合に上
限切替駆動信号を出力する上限判定手段６と、親弁操作
量ＭＶ１が所定の下限値を越えた場合に下限切替駆動信
号を出力する下限判定手段７と、親弁操作量ＭＶ１を受
けて空気流量を調整する親弁８とを備えている。
【０００４】しかして、親弁側下限切替手段３は、下限
切替駆動信号を受けると空気流量調節計２の出力を解除
して単位操作量である＋ΔＭ１を順次出力する。同様
に、親弁側上限切替手段４は、上限切替駆動信号を受け
ると空気流量調節計２の出力を解除して単位操作量であ
る−ΔＭ１を順次出力する。ここで、信号変換手段５
は、これら単位操作量＋ΔＭ１または−ΔＭ１を前回の
親弁操作量ＭＶ１n-1 に加算して位置形親弁操作量ＭＶ
１n を順次求めて親弁８に印加する。
切替駆動信号を受けると空気流量調節計２の出力を解除
して単位操作量である＋ΔＭ１を順次出力する。同様
に、親弁側上限切替手段４は、上限切替駆動信号を受け
ると空気流量調節計２の出力を解除して単位操作量であ
る−ΔＭ１を順次出力する。ここで、信号変換手段５
は、これら単位操作量＋ΔＭ１または−ΔＭ１を前回の
親弁操作量ＭＶ１n-1 に加算して位置形親弁操作量ＭＶ
１n を順次求めて親弁８に印加する。
【０００５】一方、子弁側の制御系は、上限切替駆動信
号を受けて単位操作量である＋ΔＭ２を順次出力する子
弁側上限切替手段９と、下限切替駆動信号を受けて単位
操作量である−ΔＭ２を順次出力する子弁側下限切替手
段１０と、前回の子弁操作量ＭＶ２n-1 に単位操作量＋
ΔＭ２または−ΔＭ２を加えて位置形子弁操作量ＭＶ２
n を順次求める子弁側信号変換手段１１と、子弁操作量
ＭＶ２を受けて空気流量を調整する子弁１２とで構成さ
れている。
号を受けて単位操作量である＋ΔＭ２を順次出力する子
弁側上限切替手段９と、下限切替駆動信号を受けて単位
操作量である−ΔＭ２を順次出力する子弁側下限切替手
段１０と、前回の子弁操作量ＭＶ２n-1 に単位操作量＋
ΔＭ２または−ΔＭ２を加えて位置形子弁操作量ＭＶ２
n を順次求める子弁側信号変換手段１１と、子弁操作量
ＭＶ２を受けて空気流量を調整する子弁１２とで構成さ
れている。
【０００６】図５は、親子弁流量制御の動作を示すタイ
ムチャートであり、そのうち同図（ａ）は親弁操作量Ｍ
Ｖ１と子弁操作量ＭＶ２との関係を示し、同図（ｂ）は
流量設定値ＳＶと空気流量ＰＶとの関係を示す図であ
る。なお、図示する期間Ａは空気流量ＰＶが一定の場合
を示し、期間Ｂは空気流量ＰＶが変化した場合を示して
いる。
ムチャートであり、そのうち同図（ａ）は親弁操作量Ｍ
Ｖ１と子弁操作量ＭＶ２との関係を示し、同図（ｂ）は
流量設定値ＳＶと空気流量ＰＶとの関係を示す図であ
る。なお、図示する期間Ａは空気流量ＰＶが一定の場合
を示し、期間Ｂは空気流量ＰＶが変化した場合を示して
いる。
【０００７】期間Ａおよび期間Ｂでは、それぞれ期間の
始めに親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越えると、上
限判定手段６が上限切替駆動信号を与えて親弁側上限切
替手段４を駆動し、単位操作量−ΔＭ１が順次、信号変
換手段５で加算されて親弁操作量ＭＶ１となり親弁８に
印加される。ここで、順次加算される単位操作量−ΔＭ
１が所定値のために、空気流量ＰＶの変化の有無に拘ら
ず、期間Ａと期間Ｂとは互いに等しい時間を示す。
始めに親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越えると、上
限判定手段６が上限切替駆動信号を与えて親弁側上限切
替手段４を駆動し、単位操作量−ΔＭ１が順次、信号変
換手段５で加算されて親弁操作量ＭＶ１となり親弁８に
印加される。ここで、順次加算される単位操作量−ΔＭ
１が所定値のために、空気流量ＰＶの変化の有無に拘ら
ず、期間Ａと期間Ｂとは互いに等しい時間を示す。
【０００８】また、これら両期間中での子弁１２は、子
弁側上限切替手段９が上述の上限切替駆動信号を受けて
単位操作量＋ΔＭ２を出力し、この単位操作量＋ΔＭ２
から子弁側操作量印加手段１１が子弁操作量ＭＶ２を求
めて子弁１２に印加することにより制御される。
弁側上限切替手段９が上述の上限切替駆動信号を受けて
単位操作量＋ΔＭ２を出力し、この単位操作量＋ΔＭ２
から子弁側操作量印加手段１１が子弁操作量ＭＶ２を求
めて子弁１２に印加することにより制御される。
【０００９】ここで、親弁８の制御に用いた単位操作量
−ΔＭ１と子弁１２の制御に用いた単位操作量＋ΔＭ２
との符号が異なるので、親弁８と子弁１２とは互いに逆
の開閉状態で制御される。
−ΔＭ１と子弁１２の制御に用いた単位操作量＋ΔＭ２
との符号が異なるので、親弁８と子弁１２とは互いに逆
の開閉状態で制御される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような親子弁流量制御方法は、親弁操作量ＭＶ１が所定
の上下限値を越えているとき（以下、親弁の制限限界時
という。）に、所定の変化率の単位操作量±ΔＭ１のみ
から親弁操作量ＭＶ１を求めているので、制御系の現状
を示す空気流量ＰＶが流量制御に反映されない問題があ
る。
ような親子弁流量制御方法は、親弁操作量ＭＶ１が所定
の上下限値を越えているとき（以下、親弁の制限限界時
という。）に、所定の変化率の単位操作量±ΔＭ１のみ
から親弁操作量ＭＶ１を求めているので、制御系の現状
を示す空気流量ＰＶが流量制御に反映されない問題があ
る。
【００１１】このため、親弁８の制限限界時に空気流量
ＰＶが変化した場合、親弁操作量ＭＶ１が上下限値内に
復帰しても空気流量ＰＶとは偏差が生じるので、制御精
度が著しく悪化する問題が出る。
ＰＶが変化した場合、親弁操作量ＭＶ１が上下限値内に
復帰しても空気流量ＰＶとは偏差が生じるので、制御精
度が著しく悪化する問題が出る。
【００１２】本発明は上記実情を考慮してなされたもの
で、親弁の制御限界時に発生した制御偏差に対して制御
補償を行い、制御系の制御精度を確保する親子弁流量制
御方法を提供することを目的とする。
で、親弁の制御限界時に発生した制御偏差に対して制御
補償を行い、制御系の制御精度を確保する親子弁流量制
御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、最適開度範囲で連続して流量を制御する親弁と、こ
の親弁を補助する子弁とを有し、流量検出器によって検
出された流体流量と流量設定値との制御偏差から得られ
た親弁操作量を用いて前記各弁を操作する親子弁流量制
御方法において、前記親弁および子弁に対応して設けら
れ、それぞれ零値または単位操作量を出力する親弁側上
下限切替手段および子弁側上下限切替手段と、親弁操作
量の大きさに応じて前記親弁側上下限切替手段の出力を
加えて前記親弁操作量を抑制する操作量抑制手段とを設
け、前記親弁操作量が所定の上下限値内にある場合には
前記切替手段の零値に基づき、前記制御偏差から得られ
た親弁操作量により親弁のみを操作し、前記親弁操作量
が所定の上下限値を越えた場合には前記親弁側上下限切
替手段の所定の単位操作量によって抑制された親弁操作
量により親弁を操作する一方，前記子弁側上下限切替手
段の所定の単位操作量を与えて子弁を操作し、制御偏差
を補償する親子弁流量制御方法である。
は、最適開度範囲で連続して流量を制御する親弁と、こ
の親弁を補助する子弁とを有し、流量検出器によって検
出された流体流量と流量設定値との制御偏差から得られ
た親弁操作量を用いて前記各弁を操作する親子弁流量制
御方法において、前記親弁および子弁に対応して設けら
れ、それぞれ零値または単位操作量を出力する親弁側上
下限切替手段および子弁側上下限切替手段と、親弁操作
量の大きさに応じて前記親弁側上下限切替手段の出力を
加えて前記親弁操作量を抑制する操作量抑制手段とを設
け、前記親弁操作量が所定の上下限値内にある場合には
前記切替手段の零値に基づき、前記制御偏差から得られ
た親弁操作量により親弁のみを操作し、前記親弁操作量
が所定の上下限値を越えた場合には前記親弁側上下限切
替手段の所定の単位操作量によって抑制された親弁操作
量により親弁を操作する一方，前記子弁側上下限切替手
段の所定の単位操作量を与えて子弁を操作し、制御偏差
を補償する親子弁流量制御方法である。
【００１４】請求項２に対応する発明は、最適開度範囲
で連続して流量を制御する親弁と、この親弁を補助する
子弁とを有し、流量検出器によって検出された流体流量
と流量設定値との制御偏差から得られた親弁操作量を用
いて前記各弁を可変操作する親子弁流量制御方法におい
て、零値または単位操作量を出力する子弁側上下限切替
手段と、前記親弁操作量の大きさに応じて前記子弁側上
下限切替手段の出力を子弁に印加する子弁側操作量印加
手段とを設け、常時は制御偏差から得られた親弁操作量
により親弁のみを操作し、前記親弁操作量が所定の上下
限値を越えた場合には当該親弁操作量による前記親弁の
操作の他、前記単位操作量を用いて前記子弁を操作し、
制御偏差を補償する親子弁流量制御方法である。
で連続して流量を制御する親弁と、この親弁を補助する
子弁とを有し、流量検出器によって検出された流体流量
と流量設定値との制御偏差から得られた親弁操作量を用
いて前記各弁を可変操作する親子弁流量制御方法におい
て、零値または単位操作量を出力する子弁側上下限切替
手段と、前記親弁操作量の大きさに応じて前記子弁側上
下限切替手段の出力を子弁に印加する子弁側操作量印加
手段とを設け、常時は制御偏差から得られた親弁操作量
により親弁のみを操作し、前記親弁操作量が所定の上下
限値を越えた場合には当該親弁操作量による前記親弁の
操作の他、前記単位操作量を用いて前記子弁を操作し、
制御偏差を補償する親子弁流量制御方法である。
【００１５】
【作用】従って、本発明は以上のような手段を講じたこ
とにより、親弁操作量が所定の上下限値内にある場合に
は両弁側上下限切替手段が出力する零値に基づき、制御
偏差に基づいて得られた親弁操作量を用いて親弁のみを
操作し、親弁操作量が所定の上下限値を越えた場合には
両弁側上下限切替手段が出力する所定の単位量に基づ
き、操作量抑制手段が制御偏差から得られた操作量に単
位量を加えて親弁を操作し、かつ、子弁側上下限切替手
段が出力する単位量に基づいて子弁を操作するので、親
弁操作量を適切に抑制して制御偏差を補償するようにな
り、しかも親弁操作量の抑制時でも制御系の制御精度を
確保することができる。
とにより、親弁操作量が所定の上下限値内にある場合に
は両弁側上下限切替手段が出力する零値に基づき、制御
偏差に基づいて得られた親弁操作量を用いて親弁のみを
操作し、親弁操作量が所定の上下限値を越えた場合には
両弁側上下限切替手段が出力する所定の単位量に基づ
き、操作量抑制手段が制御偏差から得られた操作量に単
位量を加えて親弁を操作し、かつ、子弁側上下限切替手
段が出力する単位量に基づいて子弁を操作するので、親
弁操作量を適切に抑制して制御偏差を補償するようにな
り、しかも親弁操作量の抑制時でも制御系の制御精度を
確保することができる。
【００１６】また、常に親弁操作量が制御偏差を補償す
るようにしたので、親弁の制御動作が子弁の動作に追従
するときには親弁側上下限切替手段および操作量抑制手
段を省略しても、同様に制御偏差の補償により制御系の
制御精度を確保することができる。
るようにしたので、親弁の制御動作が子弁の動作に追従
するときには親弁側上下限切替手段および操作量抑制手
段を省略しても、同様に制御偏差の補償により制御系の
制御精度を確保することができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る親子弁流量制御方法の
一実施例を説明するブロックフローを示す図であり、図
５と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
て説明する。図１は本発明に係る親子弁流量制御方法の
一実施例を説明するブロックフローを示す図であり、図
５と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００１８】すなわち、本発明方法は、制御偏差から得
られる親弁操作量を常に親弁に与えることにより、親弁
操作量の抑制時でも親弁に制御偏差を補償させて制御系
の制御精度を確保するとともに制御系の変化に対する追
従速度を格段に速める方法であって、具体的には、空気
流量調節計２と信号変換手段５との間に操作量抑制手段
２１を設け、空気流量調節計２の出力である操作量ΔＭ
に、親弁側下限切替手段３の零値または単位操作量であ
る＋ΔＭ１を、また親弁側上限切替手段４の零値または
単位操作量である−ΔＭ１を加算して信号変換手段５に
与える構成となっている。
られる親弁操作量を常に親弁に与えることにより、親弁
操作量の抑制時でも親弁に制御偏差を補償させて制御系
の制御精度を確保するとともに制御系の変化に対する追
従速度を格段に速める方法であって、具体的には、空気
流量調節計２と信号変換手段５との間に操作量抑制手段
２１を設け、空気流量調節計２の出力である操作量ΔＭ
に、親弁側下限切替手段３の零値または単位操作量であ
る＋ΔＭ１を、また親弁側上限切替手段４の零値または
単位操作量である−ΔＭ１を加算して信号変換手段５に
与える構成となっている。
【００１９】前記操作量抑制手段２１は、親弁操作量の
大きさに応じて前記親弁側上下限切替手段の出力を加え
て前記親弁操作量を抑制するものであって、例えば親弁
操作量ＭＶ１が上下限値内にある場合、空気流量調節計
２からの操作量ΔＭしか入力がないので、この操作量Δ
Ｍを信号変換手段５に印加することにより親弁操作量Ｍ
Ｖ１を抑制する。
大きさに応じて前記親弁側上下限切替手段の出力を加え
て前記親弁操作量を抑制するものであって、例えば親弁
操作量ＭＶ１が上下限値内にある場合、空気流量調節計
２からの操作量ΔＭしか入力がないので、この操作量Δ
Ｍを信号変換手段５に印加することにより親弁操作量Ｍ
Ｖ１を抑制する。
【００２０】また、親弁操作量ＭＶ１が上下限値を越え
た場合、空気流量調節計２が出力する操作量ΔＭと、親
弁側下限切替手段３が出力する単位操作量＋ΔＭ１また
は親弁側上限切替手段４が出力する単位操作量−ΔＭ１
のいずれかとを加算して信号変換手段５に印加すること
により、同様に親弁操作量ＭＶ１を抑制する。次に、こ
のような構成の親子弁流量制御方法の動作について説明
する。まず、親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越える
場合について述べる。
た場合、空気流量調節計２が出力する操作量ΔＭと、親
弁側下限切替手段３が出力する単位操作量＋ΔＭ１また
は親弁側上限切替手段４が出力する単位操作量−ΔＭ１
のいずれかとを加算して信号変換手段５に印加すること
により、同様に親弁操作量ＭＶ１を抑制する。次に、こ
のような構成の親子弁流量制御方法の動作について説明
する。まず、親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越える
場合について述べる。
【００２１】親弁操作量ＭＶ１が所定の上限値を越える
と、上限判定手段６が上限切替駆動信号を与えて親弁側
上限切替手段４を駆動する。この親弁側上限切替手段４
は、単位操作量である−ΔＭ１を順次出力する。一方、
空気流量調節計２は、流量設定値ＳＶおよび空気流量Ｐ
Ｖから操作量ΔＭを出力する。
と、上限判定手段６が上限切替駆動信号を与えて親弁側
上限切替手段４を駆動する。この親弁側上限切替手段４
は、単位操作量である−ΔＭ１を順次出力する。一方、
空気流量調節計２は、流量設定値ＳＶおよび空気流量Ｐ
Ｖから操作量ΔＭを出力する。
【００２２】操作量抑制手段２１は、操作量ΔＭに単位
操作量である−ΔＭ１を加算して速度形の操作量抑制値
である−ΔＭ１′を順次求め、信号変換手段５に印加す
る。ここで、信号変換手段５は、前回の親弁操作量ＭＶ
１n-1 に操作量−ΔＭ１′を加算して現時点の位置形親
弁操作量ＭＶ１n を順次求めて親弁８に印加する。従っ
て、親弁８は親弁操作量ＭＶ１n に基づいて流量を調節
する。
操作量である−ΔＭ１を加算して速度形の操作量抑制値
である−ΔＭ１′を順次求め、信号変換手段５に印加す
る。ここで、信号変換手段５は、前回の親弁操作量ＭＶ
１n-1 に操作量−ΔＭ１′を加算して現時点の位置形親
弁操作量ＭＶ１n を順次求めて親弁８に印加する。従っ
て、親弁８は親弁操作量ＭＶ１n に基づいて流量を調節
する。
【００２３】一方、子弁側の制御系は、子弁側上限切替
手段９が前記上限切替駆動信号を受けて単位操作量であ
る＋ΔＭ２を順次出力し、さらに、子弁操作量印加手段
１１では単位操作量＋ΔＭ２を前回の子弁操作量ＭＶ２
n-1 に加算して子弁操作量ＭＶ２n を順次求めて子弁１
２に印加する。従って、子弁１２は子弁操作量ＭＶ２n
に基づいて流量を調節する。同様に、親弁操作量ＭＶ１
が所定の下限値を越える場合について述べる。
手段９が前記上限切替駆動信号を受けて単位操作量であ
る＋ΔＭ２を順次出力し、さらに、子弁操作量印加手段
１１では単位操作量＋ΔＭ２を前回の子弁操作量ＭＶ２
n-1 に加算して子弁操作量ＭＶ２n を順次求めて子弁１
２に印加する。従って、子弁１２は子弁操作量ＭＶ２n
に基づいて流量を調節する。同様に、親弁操作量ＭＶ１
が所定の下限値を越える場合について述べる。
【００２４】親弁操作量ＭＶ１が所定の下限値を越える
と、下限判定手段７が下限切替駆動信号を与えて親弁側
下限切替手段３を駆動し、親弁側下限切替手段３は単位
操作量＋ΔＭ１を順次出力する。一方、空気流量調節計
２は流量設定値ＳＶおよび空気流量ＰＶから操作量ΔＭ
を出力する。
と、下限判定手段７が下限切替駆動信号を与えて親弁側
下限切替手段３を駆動し、親弁側下限切替手段３は単位
操作量＋ΔＭ１を順次出力する。一方、空気流量調節計
２は流量設定値ＳＶおよび空気流量ＰＶから操作量ΔＭ
を出力する。
【００２５】操作量抑制手段２１は、操作量ΔＭに単位
操作量＋ΔＭ１を加算して速度形の操作量抑制値である
＋ΔＭ１′を順次求め、信号変換手段５に印加する。こ
の信号変換手段５は、前回の親弁操作量ＭＶ１n-1 に操
作量＋ΔＭ１′を加算して現時点の位置形親弁操作量Ｍ
Ｖ１n を順次求めて親弁８に印加する。従って、親弁８
は親弁操作量ＭＶ１n に基づいて流量を調節する。
操作量＋ΔＭ１を加算して速度形の操作量抑制値である
＋ΔＭ１′を順次求め、信号変換手段５に印加する。こ
の信号変換手段５は、前回の親弁操作量ＭＶ１n-1 に操
作量＋ΔＭ１′を加算して現時点の位置形親弁操作量Ｍ
Ｖ１n を順次求めて親弁８に印加する。従って、親弁８
は親弁操作量ＭＶ１n に基づいて流量を調節する。
【００２６】また、子弁１２の制御について述べる。子
弁側下限切替手段１０が前記下限切替駆動信号を受けて
単位操作量−ΔＭ２を順次出力し、子弁操作量印加手段
１１が、この単位操作量−ΔＭ２を前回の子弁操作量Ｍ
Ｖ２n-1 に加算して子弁操作量ＭＶ２n を求めて子弁１
２に印加する。
弁側下限切替手段１０が前記下限切替駆動信号を受けて
単位操作量−ΔＭ２を順次出力し、子弁操作量印加手段
１１が、この単位操作量−ΔＭ２を前回の子弁操作量Ｍ
Ｖ２n-1 に加算して子弁操作量ＭＶ２n を求めて子弁１
２に印加する。
【００２７】次に、実際の制御状況を図２を用いて説明
する。なお、この説明は、親弁操作量ＭＶ１が所定の上
限値を越えた場合について行い、所定の下限値を越えた
場合については上限値を越えた場合と同様とする。
する。なお、この説明は、親弁操作量ＭＶ１が所定の上
限値を越えた場合について行い、所定の下限値を越えた
場合については上限値を越えた場合と同様とする。
【００２８】図２は親子弁流量制御方法の動作タイムチ
ャートであり、図５と同様に同図（ａ）は親弁操作量Ｍ
Ｖ１と子弁操作量ＭＶ２との関係を示し、同図（ｂ）は
流量設定値ＳＶと空気流量ＰＶとの関係を示す図であ
る。なお、図示する期間Ａ′は空気流量ＰＶが一定の場
合を示し、期間Ｂ′は空気流量ＰＶが変化した場合を示
している。
ャートであり、図５と同様に同図（ａ）は親弁操作量Ｍ
Ｖ１と子弁操作量ＭＶ２との関係を示し、同図（ｂ）は
流量設定値ＳＶと空気流量ＰＶとの関係を示す図であ
る。なお、図示する期間Ａ′は空気流量ＰＶが一定の場
合を示し、期間Ｂ′は空気流量ＰＶが変化した場合を示
している。
【００２９】まず、期間Ａ′および期間Ｂ′では、現時
点の親弁操作量ＭＶ１n を、前回の親弁操作量ＭＶ１
n-1 に対して制御偏差を解消する向きの操作量ΔＭと所
定の単位操作量−ΔＭ１とを加算して求めている。この
ため、操作量ΔＭの分だけ期間Ａ′および期間Ｂ′は、
従来の期間Ａ，ｔB よりも短くなっている。
点の親弁操作量ＭＶ１n を、前回の親弁操作量ＭＶ１
n-1 に対して制御偏差を解消する向きの操作量ΔＭと所
定の単位操作量−ΔＭ１とを加算して求めている。この
ため、操作量ΔＭの分だけ期間Ａ′および期間Ｂ′は、
従来の期間Ａ，ｔB よりも短くなっている。
【００３０】しかし、期間Ａ′では、流量設定値ＳＶと
空気流量ＰＶとの偏差が小さいために操作量ΔＭも小さ
い値となり、実際には、期間Ａ′と期間Ａとの差はほと
んど見られない。
空気流量ＰＶとの偏差が小さいために操作量ΔＭも小さ
い値となり、実際には、期間Ａ′と期間Ａとの差はほと
んど見られない。
【００３１】次に、期間Ｂ′では、流量設定値ＳＶを越
える空気流量ＰＶの偏差が大きいために操作量ΔＭも負
の大きな値となる。このため、操作量抑制値であるΔＭ
＋（−ΔＭ１）も負の大きな値をとり、親弁操作量ＭＶ
１n と前回の親弁操作量ＭＶ１n-1 との差が大きくな
る。このとき、親弁操作量ＭＶ１n を求める時間間隔が
一定なので、親弁操作量ＭＶ１の傾きが大きくなり、期
間Ｂ′は、従来の期間Ｂより大幅に短くなっている。こ
れは、偏差に対する親弁操作量ＭＶ１の追従速度が向上
したことを意味している。
える空気流量ＰＶの偏差が大きいために操作量ΔＭも負
の大きな値となる。このため、操作量抑制値であるΔＭ
＋（−ΔＭ１）も負の大きな値をとり、親弁操作量ＭＶ
１n と前回の親弁操作量ＭＶ１n-1 との差が大きくな
る。このとき、親弁操作量ＭＶ１n を求める時間間隔が
一定なので、親弁操作量ＭＶ１の傾きが大きくなり、期
間Ｂ′は、従来の期間Ｂより大幅に短くなっている。こ
れは、偏差に対する親弁操作量ＭＶ１の追従速度が向上
したことを意味している。
【００３２】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、親弁操作量ＭＶ１を抑制するときに、操作量抑制手
段２１が、所定の変化率としての単位操作量±ΔＭ１
と、制御系の偏差を解消する向きの操作量ΔＭとを加算
して速度形の操作量抑制値を求め、信号変換手段５がこ
の操作量抑制値に基づいて位置形親弁操作量を求めて親
弁８に印加し、この親弁操作量ＭＶ１に基づいて各弁の
開閉を制御するので、制御系の変化に追従して制御系の
偏差を補償し、制御精度を格段に向上するとともに制御
速度を速めることができる。
ば、親弁操作量ＭＶ１を抑制するときに、操作量抑制手
段２１が、所定の変化率としての単位操作量±ΔＭ１
と、制御系の偏差を解消する向きの操作量ΔＭとを加算
して速度形の操作量抑制値を求め、信号変換手段５がこ
の操作量抑制値に基づいて位置形親弁操作量を求めて親
弁８に印加し、この親弁操作量ＭＶ１に基づいて各弁の
開閉を制御するので、制御系の変化に追従して制御系の
偏差を補償し、制御精度を格段に向上するとともに制御
速度を速めることができる。
【００３３】次に、第２の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図３は本発明に係る親子弁流量制御方
法のブロックフローを示す図であり、図１と同一部分に
は同一符号を付してその詳しい説明は省略し、ここでは
異なる部分についてのみ述べる。
ながら説明する。図３は本発明に係る親子弁流量制御方
法のブロックフローを示す図であり、図１と同一部分に
は同一符号を付してその詳しい説明は省略し、ここでは
異なる部分についてのみ述べる。
【００３４】すなわち、第２の実施例は、第１の実施例
と比べて簡易な構成で同様な制御精度を確保するもの
で、具体的には、親弁側下限切替手段３、親弁側上限切
替手段４および操作量抑制手段２１を省略して、空気流
量調節計２から操作量ΔＭを信号変換手段５に入力する
構成である。
と比べて簡易な構成で同様な制御精度を確保するもの
で、具体的には、親弁側下限切替手段３、親弁側上限切
替手段４および操作量抑制手段２１を省略して、空気流
量調節計２から操作量ΔＭを信号変換手段５に入力する
構成である。
【００３５】ここで、制御偏差から得られた操作量であ
るΔＭのみに基づいて親弁操作量ＭＶ１を抑制するの
で、親弁８の制御動作が子弁１２の動作に追従する場合
には制御系の偏差を補償して制御精度を確保することが
できる。
るΔＭのみに基づいて親弁操作量ＭＶ１を抑制するの
で、親弁８の制御動作が子弁１２の動作に追従する場合
には制御系の偏差を補償して制御精度を確保することが
できる。
【００３６】上述したように、第２の実施例によれば、
制御系の偏差から得られた操作量ΔＭのみを信号変換手
段５に与えて親弁操作量ＭＶ１を抑制するので、第１の
実施例と比べて簡易な構成で制御偏差に対する補償を行
うことができる。
制御系の偏差から得られた操作量ΔＭのみを信号変換手
段５に与えて親弁操作量ＭＶ１を抑制するので、第１の
実施例と比べて簡易な構成で制御偏差に対する補償を行
うことができる。
【００３７】なお、第１および第２の実施例は、流体を
空気として説明したが、他の流体を用いても同様に実施
できる。その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。
空気として説明したが、他の流体を用いても同様に実施
できる。その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を奏する。
のような効果を奏する。
【００３９】請求項１の発明においては、親弁操作量が
所定の上下限値内にある場合には両弁側上下限切替手段
の零値に基づき、制御偏差から得られた親弁操作量によ
り親弁のみを操作し、親弁操作量が所定の上下限値を越
えた場合には親弁側上下限切替手段の所定の単位量を与
え、制御偏差から得られる親弁操作量を抑制して親弁に
与える一方、子弁側上下限切替手段から所定の単位量を
与えて子弁を操作するので、親弁の制御限界時に発生し
た偏差に対して制御補償を行い、制御系の制御精度を確
保する親子弁流量制御方法を提供できる。
所定の上下限値内にある場合には両弁側上下限切替手段
の零値に基づき、制御偏差から得られた親弁操作量によ
り親弁のみを操作し、親弁操作量が所定の上下限値を越
えた場合には親弁側上下限切替手段の所定の単位量を与
え、制御偏差から得られる親弁操作量を抑制して親弁に
与える一方、子弁側上下限切替手段から所定の単位量を
与えて子弁を操作するので、親弁の制御限界時に発生し
た偏差に対して制御補償を行い、制御系の制御精度を確
保する親子弁流量制御方法を提供できる。
【００４０】次に、請求項２の発明においては、常に親
弁操作量が制御偏差を補償するようにしたので、親弁の
制御動作が子弁の動作に追従するときには親弁側上下限
切替手段および操作量抑制手段を省略しても、同様に親
弁の制御限界時に発生した偏差に対して制御補償を行
い、制御系の制御精度を確保する親子弁流量制御方法を
提供できる。
弁操作量が制御偏差を補償するようにしたので、親弁の
制御動作が子弁の動作に追従するときには親弁側上下限
切替手段および操作量抑制手段を省略しても、同様に親
弁の制御限界時に発生した偏差に対して制御補償を行
い、制御系の制御精度を確保する親子弁流量制御方法を
提供できる。
【図１】本発明に係る親子弁流量制御方法のブロックフ
ローを示す図。
ローを示す図。
【図２】本発明に係る親子弁流量制御方法の動作タイム
チャート。
チャート。
【図３】本発明に係る親子弁流量制御方法の第２の実施
例におけるブロックフローを示す図。
例におけるブロックフローを示す図。
【図４】従来の親子弁流量制御方法のブロックフローを
示す図。
示す図。
【図５】従来の親子弁流量制御の動作タイムチャート。
８…親弁、１２…子弁、２１…操作量抑制手段、ＭＶ１
…親弁操作量。
…親弁操作量。
Claims (2)
- 【請求項１】 最適開度範囲で連続して流量を制御する
親弁と、この親弁を補助する子弁とを有し、流量検出器
によって検出された流体流量と流量設定値との制御偏差
から得られた親弁操作量を用いて前記各弁を操作する親
子弁流量制御方法において、 前記親弁および子弁に対応して設けられ、それぞれ零値
または単位操作量を出力する親弁側上下限切替手段およ
び子弁側上下限切替手段と、 親弁操作量の大きさに応じて前記親弁側上下限切替手段
の出力を加えて前記親弁操作量を抑制する操作量抑制手
段とを設け、 前記親弁操作量が所定の上下限値内にある場合には前記
切替手段の零値に基づき、前記制御偏差から得られた親
弁操作量により親弁のみを操作し、前記親弁操作量が所
定の上下限値を越えた場合には前記親弁側上下限切替手
段の所定の単位操作量によって抑制された親弁操作量に
より親弁を操作する一方，前記子弁側上下限切替手段の
所定の単位操作量を与えて子弁を操作し、制御偏差を補
償することを特徴とする親子弁流量制御方法。 - 【請求項２】 最適開度範囲で連続して流量を制御する
親弁と、この親弁を補助する子弁とを有し、流量検出器
によって検出された流体流量と流量設定値との制御偏差
から得られた親弁操作量を用いて前記各弁を可変操作す
る親子弁流量制御方法において、 零値または単位操作量を出力する子弁側上下限切替手段
と、 前記親弁操作量の大きさに応じて前記子弁側上下限切替
手段の出力を子弁に印加する子弁側操作量印加手段とを
設け、 常時は制御偏差から得られた親弁操作量により親弁のみ
を操作し、前記親弁操作量が所定の上下限値を越えた場
合には当該親弁操作量による前記親弁の操作の他、前記
単位操作量を用いて前記子弁を操作し、制御偏差を補償
することを特徴とする親子弁流量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047219A JP3053954B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 親子弁流量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047219A JP3053954B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 親子弁流量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05250043A true JPH05250043A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3053954B2 JP3053954B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=12769069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4047219A Expired - Fee Related JP3053954B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 親子弁流量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053954B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011576A1 (en) * | 1995-09-21 | 1997-03-27 | Rotfil S.R.L | A tubular heating element and a method for its production |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3107720U (ja) | 2004-09-14 | 2005-02-03 | 淑芬 黄 | 紙樹脂複合材包装容器のフィルム接合機構 |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4047219A patent/JP3053954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011576A1 (en) * | 1995-09-21 | 1997-03-27 | Rotfil S.R.L | A tubular heating element and a method for its production |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3053954B2 (ja) | 2000-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |