JPH0525075B2 - - Google Patents

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JPH0525075B2
JPH0525075B2 JP11057685A JP11057685A JPH0525075B2 JP H0525075 B2 JPH0525075 B2 JP H0525075B2 JP 11057685 A JP11057685 A JP 11057685A JP 11057685 A JP11057685 A JP 11057685A JP H0525075 B2 JPH0525075 B2 JP H0525075B2
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resistance
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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/14Measuring resistance by measuring current or voltage obtained from a reference source
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    • G01R27/20Measuring earth resistance; Measuring contact resistance, e.g. of earth connections, e.g. plates
    • G01R27/205Measuring contact resistance of connections, e.g. of earth connections
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動機における巻線および整流子片
間の接続抵抗とコイル抵抗とを測定する方法およ
び装置に関するものである。
制御測定は、電動機に関し完成巻線およびその
端子への接続の双方に不規則性がないことを検査
する為に行なわれている。
この一般的な条件を検査する必要のある代表的
な場合は、整流子に対する巻線型回転子である。
この検査を行なうに当つては、巻線の正確さ、
すなわちその連続性やその絶縁性に関する情報を
得る為にコイルの抵抗値を求める必要があり、更
に巻線と整流子片との間の電気接続の正確さも求
める必要があり、いずれにせよこの目的の為に既
知の接続システムが用いられている。
この測定を行なうに当つての困難性の1つは、
コイルの抵抗値と、正しく行なわれた巻線および
整流子片間の接続の抵抗値との間の大きさの程度
の相違にある。この理由で特定のコイルの両端を
構成するこれら2つの整流子片間の抵抗値の測定
が不満足なものとなる。その理由は、巻線と整流
子片との接続における不規則性により必ずしも測
定を許容しうる許容誤差の範囲外にもたらす程度
に高い接続抵抗を生じるとは限らない為である。
整流子片間の測定を行なうことによつては通
常、不規則性が巻線中の欠陥によるものか整流子
片への巻線の接続における欠陥によるものである
かを認知することができない。
本発明の目的は、たとえ測定の目的で整流子片
のみ、すなわち容易にアクセスしうる領域のみを
含む電気接続を用いる場合でも、巻線の抵抗値の
測定を独立して巻線と整流子片との間の接続抵抗
を測定しうるようにした方法および測定装置を提
供することにより上述した欠点を無くすことにあ
る。
本発明の測定方法は、少くとも5つの整流子片
を有する整流子を具える電動機で整流子片と巻線
との間の接続抵抗およびコイル抵抗を測定するに
当り、第1および第2整流子片間に予め決定した
電圧を印加し、第2、第1および第3整流子片間
の巻線の技路中に含まれていないコイルに接続さ
れた2つの他の整流子片間で測定される電圧が零
となるような電圧を第1および第3整流子片間に
印加し、次に前記の第2整流子片と前記の他の整
流子片の1つとの間の電圧と、第2整流子片によ
り発生せしめた電流とを測定し、次に前記の第2
整流子片と巻線との間の接続抵抗を、測定された
前記の電圧と電流との比として決定することを特
徴とする。
また本発明は、少くとも5つの整流子片を有す
る整流子を具える電動機で整流子片と巻線との間
の接続抵抗およびコイル抵抗を測定する抵抗測定
装置において、前記の整流子を具える電動機回転
子の為の支持手段と、各々を前記の整流子片の1
つと導電状態に接触させるように配置した5つの
接点素子と、第1接点素子とこれに隣接する第2
接点素子との間に予め決定した電圧を供給する第
1電圧発生器と、前記の第1接点素子とこれに隣
接する第3接点素子とに給電する第2電圧発生器
と、前記の第1および第2電圧発生器のうちの少
くとも1つの電圧を制御する手段と、第4および
第5接点素子間の電圧を測定する装置と、少くと
も第1および第2接点素子間に流れる電流を測定
する手段とを具えたことを特徴とする。
図面につき本発明を説明する。
説明を明瞭とする為に、巻線が6個の整流子片
に接続され例えば第1図に示すように表わしうる
回転子に適用した本発明による測定システムを考
慮する。この第1図において回転子を10で示
す。
整流子片1,2,3,4,5および6の各々は
コイルRB1,RB2,…,RB6より成る巻線に接続さ
れている。
整流子片と巻線との間の接点は、抵抗値を考慮
する必要がある為に抵抗RS1,RS2,…,RS6とし
て線図的に示してある。
単にフイーラとしうる接点素子11,12,1
3,14および16が整流子片1,2,3,4お
よび6にそれぞれ接触される。接点素子11およ
び12間には第1電圧発生器20が設けられ、接
点素子12および13間には第2電圧発生器21
が設けられている。この第2電圧発生器21はブ
ロツク22で線図的に示す電圧調整器を有する。
2つの接点素子14および16は制御回路23
に接続され、この制御回路23は後に説明する目
的の為に電圧調整器22に対応する信号を供給す
る。
接点素子11および12間には電圧V1が印加
され、接点素子13および12間には電圧V1
にほぼ等しい電圧V2が印加されるものとする。
第1図の構成は非対称であり、第1および第2電
圧発生器の発生電圧が相違することにより、電流
I1およびI2を互に異ならせる。電流I1が電流I2
りも大きいものとする。
電流I1は2部分に分割され、そのうちの大きい
法が回路RS1−RB1−RS2を経て電圧発生器20に
戻る。小さい方の電流は環状回路RS1−RB6−RB5
−RB4−RB3−RB2−RS2を経て流れる。これらの
状態の下では整流子片4および6間に、制御回路
23により検出される電圧が存在し、この電圧に
より、コイルRB5,RB4を流れ従つてコイルRB6
よびRB3をも流れる電流が零になるように電圧V2
を変えるように電圧調整器22を制御する。
このような状態の下では、RB6およびRS6を流れ
る電流が零である為、関係式RS1=V1-6/I1が成
立つ。ここにV1-6は整流子片1および6間の電
圧である。従つて電圧V1-6を測定し、電流I1、す
なわち第1電圧発生器20により生ぜしめる電流
を知るだけで抵抗値RS1が直ちに得られる。また
次の関係式も成立ちうる。
V6-2=RB1・I1+RS2(I1+I2) ここにV6-2は整流子片6および2間の電圧で
ある。抵抗値RS2を見い出した後この関係式から
RB1の値が分る。この値の求めは、整流子片を接
点素子に対して1段時計廻りで回動させ、整流子
片2自体が接点素子11の位置に存在するように
し、その後にRS1を得る為の上述した処理を行な
つてRS2を得ることにより簡単に行なえる。
このように回転子を1段ずつ回動させて順次の
測定を行なうことによりすべての値RB1,RB2
…,RB6およびRS1,RS2,…,RS6が分る。各位置
に対し2つの電圧と2つの電流とを、すなわち第
1図の位置では電流I1およびI2と電圧V6-2および
V1-6とを測定する必要があるだけである。
接点素子16および14が作用する整流子片間
の整流子片の個数、従つてコイルの個数を単に不
定なものとして考慮するだけで、いかなる個数の
整流子片、従つていかなる個数のコイルをも有す
る回転子に対し測定を一般化することができるこ
と明らかである。上述した特定の場合には、整流
子片の個数は1(整流子片5)であり、コイルの
個数は2(コイルRB5およびRB4)である。
上述した測定は特に簡単な装置で行なうことが
でき、この点は利点となるものである。
このような測定装置の概略図を第2図に示す。
この測定装置は台30を有し、この台30上で全
体を31で示す回転子がその一端で支持部材32
により自由に支持され他端でスピンドル33によ
り支持されており、このスピンドル33が電動機
34の作用の下で回動させられる。
回転子の整流子35と一致する位置には接点素
子(フイーラ)装置36が装着されており、この
接点素子装置36内には接点素子(フイーラ)が
扇状に装着されており、これら接点素子の各々は
整流子35の整流子片の1つに作用する。
この接点素子装置36は簡単には第3図に示す
型のものとすることができ、この場合接点素子は
ばね37の押圧力の作用の下で相補的な収容部内
で摺動しうる棒の形態で設けられている。これら
の構造上の特徴個所は当業者にとつて周知の範囲
内のものである為詳細に図示しておらず、またい
かなる場合にも形状および構造の点で可成りの変
更を達成することができる。特に、回転子をその
測定位置からどかす際に接点素子を引つ込めて接
点素子の損傷を無くすようにする手段を設けるこ
とができる。更に、電流を供給し測定信号を取出
す位置において2つの接点素子を互いに整列させ
て、すなわち同じ1つの整流子片に同時に作用す
るように設けることができる。本例の場合、扇状
に配置した5つの接点素子のうち中央の3つの接
点素子に上述した点を適用する。これらの接点素
子の位置は第1図では整流子片1,2および3の
位置に対応する。
測定装置には更に、回転子の角度位置を検出
し、整流子片を接点素子と一致する位置に順次に
移動させるように回転子の段歩的回動を制御する
為のセンサが設けられている。
第1図に線図的に示す回路をも含む測定兼処理
ユニツト38は測定装置と関連し、接点素子に接
続されている。このユニツト38は前述した関係
式に基づいた計算を行ない、発明の目的に応じて
測定抵抗値RS1,RS2,…,RSoおよびRB1,RB2
…,RBoの記憶、記録および表示を行なわしめ
る。
本発明の基本原理およびその実行方法に関する
前述した説明から、当業者は前述した測定方法お
よび関連の装置に機能的に等価な種々の変更を行
なうことができるも、これらのすべては本発明の
範囲内にあるものである。例えば、発明の目的に
応じ、抵抗値を測定する際これらがRSiであるか
RBiであるかに応じて、接点素子11,12およ
び13を順次の整流子片に接触させるように配置
する必要があること明らかである。また一方の電
圧発生器の電圧調整器を制御する目的で接点素子
16および14間で行なつた電圧測定の代りに、
接点素子11,12および13と接触する整流子
片以外の他のいかなる2つの整流子片間で電圧測
定を行なうこともできる。
また、回路および測定装置を合理化する為に当
業者は検査工程で回転子に関して行ないうる他の
可能な制御測定を考慮して接点素子の位置を種々
に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による測定装置の一例を示す
回路図、第2図は、測定装置の実際の構成を示す
概略図、第3図は、第2図の測定装置の一部を詳
細に示す説明図である。 1〜6……整流子片、10……回転子、11,
12,13,14,16……接点素子、20……
第1電圧発生器、21……第2電圧発生器、22
……電圧調整器、23……制御回路、30……
台、31……回転子、32……支持部材、33…
…スピンドル、34……電動機、35……整流
子、36……接点素子装置、37……ばね、38
……測定兼処理ユニツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 少くとも5つの整流子片を有する整流子を具
    える電動機で整流子片と巻線との間の接続抵抗お
    よびコイル抵抗を測定するに当り、第1および第
    2整流子片間に予め決定した電圧を印加し、第
    2、第1および第3整流子片間の巻線の枝路中に
    含まれていないコイルに接続された2つの他の整
    流子片間で測定される電圧が零となるような電圧
    を第1および第3整流子片間に印加し、次に前記
    の第2整流子片と前記の他の整流子片の1つとの
    間の電圧と、第2整流子片により発生せしめた電
    流とを測定し、次に前記の第2整流子片と巻線と
    の間の接続抵抗を、測定された前記の電圧と電流
    との比として決定することを特徴とする抵抗測定
    方法。 2 特許請求の範囲第1項に記載の抵抗測定方法
    において、第2および第3整流子片を第1整流子
    片に接続させ、第1、第2および第3整流子片の
    うち2つの整流子片間の巻線部分の抵抗値は、前
    記の2つの整流子片間で行なう電圧および電流の
    測定に基づき、この測定に関する整流子片と巻線
    との間の接続抵抗の計算後にオームの法則により
    計算することを特徴とする抵抗測定方法。 3 少くとも5つの整流子片を有する整流子を具
    える電動機で整流子片と巻線との間の接続抵抗お
    よびコイル抵抗を測定する抵抗測定装置におい
    て、前記整流子を具える電動機回転子の為の支持
    手段と、各々を前記の整流子片の1つと導電状態
    に接触させるように配置した5つの接点素子と、
    第1接点素子とこれに隣接する第2接点素子との
    間に予め決定した電圧を供給する第1電圧発生器
    と、前記の第1接点素子とこれに隣接する第3接
    点素子とに給電する第2電圧発生器と、前記の第
    1および第2電圧発生器のうちの少くとも1つの
    電圧を制御する手段と、第4および第5接点素子
    間の電圧を測定する装置と、少くとも第1および
    第2接点素子間に流れる電流を測定する手段とを
    具えたことを特徴とする抵抗測定装置。 4 特許請求の範囲第3項に記載の抵抗測定装置
    において、第4および第5接点素子間の電圧に応
    答し、この電圧を零とするように電圧発生器の電
    圧調整器を制御する制御回路が設けられているこ
    とを特徴とする抵抗測定装置。 5 特許請求の範囲第4項に記載の抵抗測定装置
    において、前記の回転子用の前記の支持手段が、
    前記の回転子を段歩的に回動させて前記の整流子
    片を前記の接点素子と一致する位置に順次に配置
    する為の回転子把持用スピンドルを具えているこ
    とを特徴とする抵抗測定装置。
JP11057685A 1984-05-24 1985-05-24 抵抗測定方法および装置 Granted JPS6129774A (ja)

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IT21084A/84 1984-05-24
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JPS6129774A JPS6129774A (ja) 1986-02-10
JPH0525075B2 true JPH0525075B2 (ja) 1993-04-09

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EP (1) EP0162522B1 (ja)
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IT (1) IT1209549B (ja)

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