JPH05252631A - 着色ペア電線の色識別検査取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 色識別検査器で色の識別検査して一対のコネ
クターの所定の位置へ正確に移送して挿着する。 【構成】 機枠１の下部に水平に移動体３２を往復移動
するように設け、移動体３２に撚り戻した着色ペア電線
を備えたカートリッジ２及びコネクター３４を着脱自在
に載置する支持台３５を着脱自在に挿着し、カートリッ
ジ２の中央上部に位置決め溝部３を形成し、カートリッ
ジ２の上面両側に一対の取出装置７、８を当接して往復
動して各電線を取出すように設け、位置決め溝部３の直
上の機枠１に着色ペア電線の色を識別する色識別検出器
９を垂設し、カートリッジ２の上位の機枠１に第１クラ
ンプ装置４８を上下動及び交互に正転又は反転しながら
旋回動して電線を把持するように設け、第１クランプ装
置４８の下部に押え部材１８を電線を位置決め溝部３へ
押込むように垂設し、第１クランプ装置４８の傍らにカ
イドレール４９ａを備えた水平支持体４９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、パソコン、ワ
ープロ等のＯＡ機器におけるコンピュータ本体とキーボ
ードとを接続するインターフェースケーブルのコネクタ
ーを製造する際に前処理工程としてカートリッジに挿着
された撚り戻した着色ペア電線（有色ペアケーブル若し
くはたんにペア電線ともいう）を色識別検査器で色の識
別検査して一本づつ把持して一対のコネクターへ挿着す
る着色ペア電線の色識別検査取出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種のカートリッ
ジに挿着された撚り戻した着色ペア電線を色識別検査器
で色の識別検査して一本づつ把持してコネクターへ挿着
する着色ペア電線の色識別検査取出装置は、図４乃至図
７に示されるように構成されている（特願平３−３３８
３６４号）。

【０００３】即ち、図４乃至図７において、機枠（フレ
ーム）１と一体の下部の機台１ａには、カートリッジ２
が着脱自在に挿着されており、このカートリッジ２の中
央上部２ａには、位置決め溝部３が形成されている。
又、図７に示されるように、上記カートリッジ２には、
一対の条孔４ａ、４ｂがインターフェースケーブルｃに
よる撚り戻した複数の着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 を挿入し
ており、この両条孔４ａ、４ｂの着色ペア電線ｗ1 、ｗ
2 は対をなしている。さらに、図４に示されるように、
上記機台１ａの両側の機枠１には、一対の扛上シリンダ
ー装置５、６が立設されており、この両扛上シリンダー
装置５、６の各出力軸には、各押上部材５ａ、６ａが上
記複数の着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 を一ピッチづつ扛上す
るように付設されている。さらに又、上記カートリッジ
２の上面両側に位置する上記機枠１には、一対の取出装
置（取出用シャッター装置ともいう）７、８が互いに向
合って水平に設置されており、この両取出装置７、８の
各出力軸には、各シャッター部材７ａ、８ａが上記カー
トリッジ２の上面へ当接して往復動して各着色ペア電線
ｗ1 、ｗ2 を取出すように設けられており、上記カート
リッジ２の上面へ当接する各シャッター部材７ａ、８ａ
の当接面（下面）には、各係合溝７ｂ、８ｂが一本の各
着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 のみを係合するように形成され
ている。

【０００４】一方、上記位置決め溝部３の直上の上記機
枠１には、各着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 の色を識別する、
例えば、ＣＣＤカメラのような色識別別検出器９が垂設
されており、この色識別検出器９の撮像部９ａは上記位
置決め溝部３の傍らの上記カートリッジ２の上面の被写
体像（着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 ）を色識別撮影するよう
に設けられている。又、この色識別検出器９には、例え
ば、画像解析回路のような制御回路１０が接続されてお
り、この制御回路１０には、コネクター１１を載置した
移動台１２が画像解析の信号に基づいて所定の位置に移
動して停止するように設けられており、上記移動台１２
は上記各係合溝７ｂ、８ｂの各着色ペア電線ｗ1 、ｗ2
を正確に所定の位置に並べて挿着して接続している。

【０００５】他方、上記カートリッジ２の上位の上記機
枠１には、一対の水平軸（Ｘ軸）１３が平行して設けら
れており、この両水平軸１３には、移動体１４が、例え
ば、シリンダー装置（図示されず）のようなアクチュエ
ータで左右方向へ往復動するように設けられており、上
記移動体１４の上部には、例えば、シリンダー装置のよ
うなアクチュエータ１５が垂設されている。又、このア
クチュエータ１５の出力軸には、移動体１４に敷設され
た補助板１６が垂直ガイドレールに沿って垂直方向へ昇
降自在に連結されており、この補助板１６には、支持体
１７が設けられている。さらに、この支持体１７の下部
１７ａには、押え部材１８が上記位置決め溝部３内の電
線ｗ1 を妄りに浮上して移動しないように垂設されてお
り、この押え部材１８の傍らの上記支持体１７には、一
対の把持爪１９ａ、１９ｂを備えたクランプ装置２０が
電線ｗ1 を把持するように設けられている。

【０００６】即ち、上記支持体１７の下部１７ａには、
一対のピニオン２１、２２が互いに噛合って各支軸２１
ａ、２２ａで軸装されており、この各支軸２１ａ、２２
ａには、上記両把持爪１９ａ、１９ｂの各基部が軸着さ
れている。又、上記支軸２１ａには、クランプシリンダ
ー装置２３の出力軸２３ａが連結杆２４を介して連結さ
れており、このクランプシリンダー装置２３は上記支持
体１７の支持腕２５に倒立して設けられている。

【０００７】従って、上述した着色ペア電線の色識別検
査取出装置は、予め、機枠１と一体の下部の機台１ａに
着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 を備えたカートリッジ２を着脱
自在に挿入すると共に各ペア電線ｗ1 、ｗ2 を一組づつ
取出せるように挿入して置く。

【０００８】次に、図５（Ａ）（Ｂ）、図６（Ａ）
（Ｂ）に示されるように、制御回路の運転プログラムか
らの指令信号に基づき、両取出装置７、８を作動して往
動することにより、この両取出装置７、８の各シャッタ
ー部材７ａ、８ａが上記カートリッジ２の上面を往動し
て各電線ｗ1 、ｗ2 を両係合溝７ｂ、８ｂに上記ペア電
線ｗ1 、ｗ2 を係合して取出すと同時に両シャッター部
材７ａ、８ａの各前端部同志が当接して停止する。つま
り、上記各ペア電線ｗ1 、ｗ2 が上記カートリッジ２の
他の各電線ｗから離間することにより、この取出された
各電線ｗ1 、ｗ2 はＣＣＤカメラのような色識別検査器
９で色を識別して検査すると共に、この色識別検査によ
る信号を上記制御回路１０へ入力して画像解析の信号に
基づき上記各電線ｗ1 、ｗ2 のコネクター１１の所定の
位置を決定し、これをコネクター１１を載置した移動台
１２へ送信し、この移動台１２を画像解析の信号に基づ
いて所定の位置へ移動して上記各係合溝７ｂ、８ｂの各
電線ｗ1 、ｗ2 を正確に所定の位置に挿着するように待
機する（図５（Ａ）参照）。

【０００９】他方、図５（Ｂ）に示されるように、一方
の取出装置７をさらに前進させて上記一方のペア電線ｗ
1 を位置決め溝部３まで移送して停止すると同時に、他
方の取出装置８を後退させて他方のペア電線ｗ2 は待機
させる。すると、上記移動体１４の支持体１７がアクチ
ュエータ１５によって降下することにより、この支持体
１７に垂設された押え部材１８の下部が電線ｗ1 を上記
位置決め溝部３へ押込むことにより妄りに浮上して移動
しないように一時的に固定し、同時に、図６（Ａ）に示
されるように、上記クランプシリンダー装置２３が駆動
してその出力軸２３ａが連結杆２４を介して上記両ピニ
オン２１、２２を互いに内方へ回動するから、この両ピ
ニオン２１、２２の両支軸２１ａ、２１ｂと一体の上記
両把持爪１９ａ、１９ｂが電線ｗ1 を把持した後、図６
（Ｂ）に示されるように、上記支持体１７がアクチュエ
ータ１５によって上昇すると共に上記水平軸１３の移動
体１４が図示されないアクチュエータで右方向へ往動し
て上記コネクター１１の所定の位置で停止し、しかる
後、再度、支持体１７がアクチュエータ１５によって降
下することにより、予め、色識別検査器９で識別検査し
て画像処理された検出信号に基づくコネクター１１の所
定の位置に上記両把持爪１９ａ、１９ｂで把持された電
線ｗ1 を移送してコネクター１１の所定の位置に挿着
し、この電線ｗ1を両把持爪１９ａ、１９ｂから解放す
ることにより一方の電線ｗ1 を人手に頼らずに正確にコ
ネクター１１の所定の位置に挿着する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た着色ペア電線の色識別検査取出装置は、一個のコネク
ターの所定の位置に挿着するものであり、一対をなすコ
ネクターに着色ペア電線を色識別して検査しながら取出
して挿着することは困難であるばかりでなく、構成が複
雑となり、組立て調整や保守点検が面倒である等の問題
がある。

【００１１】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、撚り戻した着色ペア電線をＣＣＤカメラ
のような色識別検査器で一挙に色識別検査して一本づつ
把持して一対のコネクターの所定の位置へ並べて挿着す
る着色ペア電線の色識別検査取出装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、機枠の下部に
水平に移動体を往復移動するように設け、この移動体に
撚り戻した着色ペア電線を備えたカートリッジ及びコネ
クターを着脱自在に載置する支持台を着脱自在に挿着
し、上記カートリッジの中央上部に位置決め溝部を形成
し、このカートリッジの上面両側に一対の取出装置を当
接して往復動して各電線を取出すように設け、上記位置
決め溝部の直上の上記機枠に着色ペア電線の色を識別す
る色識別検出器を垂設し、上記カートリッジの上位の上
記機枠に第１クランプ装置を上下動及び交互に正転及び
反転しながら旋回動して電線を把持するように設け、こ
の第１クランプ装置の下部に押え部材を電線を上記位置
決め溝部へ押込むように垂設し、この第１クランプ装置
の傍らにカイドレールを備えた水平支持体を設け、この
カイドレールに第２クランプ装置を移動して電線に緊張
を与えて把持するように設けたものである。

【００１３】

【作用】本発明は、予め、撚り戻した着色ペア電線を備
えたカートリッジを着脱自在に挿着し挿入して置き、し
かる後、上記両取出装置をペア電線を一組づつ取出せる
ように往動することにより、この両取出装置の各係合溝
に上記ペア電線を一本づつ把持し、この把持された各電
線を色識別検査器で識別検査し、しかる後、一方の取出
装置をさらに前進させて上記一方のペア電線を位置決め
溝部まで移送し、次に、上記第１クランプ装置及び第２
クランプ装置を降下することにより、この第１クランプ
装置と一体の押え部材で電線を上記位置決め溝部へ押込
むと同時に第１クランプ装置で電線を把持すると同時
に、第２クランプ装置でその電線を把持して扛上し電線
に緊張を与えながらガイドレールに沿って移動した後、
上記第１クランプ装置及び第２クランプ装置を略９０°
程度に交互に正転及び反転しながら旋回動し、予め、色
識別検査器で色を識別検査して画像処理された検出信号
に基づき、コネクターの所定の位置の係止溝へ降下して
挿着し正確に並べて接続するものである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１５】なお、本発明は、上述した具体例と同じ構
成部材には、同一符号を付して説明する。

【００１６】図１乃至図４において、符号１は、機枠
（フレーム）であって、この機枠１と一体の下部の基板
１ｂには、一対の水平案内杆３０とボールネジ３１が設
けられており、この両水平案内杆３０には、移動体３２
が往復動するように嵌装されている。又、この移動体３
２には、上記ボールネジ３１が螺装されており、このボ
ールネジ３１はパルスモータ３３に連結されている。さ
らに、上記移動体３２には、カートリッジ２が着脱自在
に挿着されており、このカートリッジ２の近傍には、一
対のコネクター３４を載置する支持台３５が設けられて
いる。さらに、図４に示されるように、上記カートリッ
ジ２の中央上部２ａには、位置決め溝部３が形成されて
おり、図７に示されるように、上記カートリッジ２に
は、一対の条孔４ａ、４ｂがインターフェースケーブル
ｃによる撚り戻した複数の着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 を挿
入しており、この両条孔４ａ、４ｂの着色ペア電線ｗ1
、ｗ2 は対をなしている。さらに、図４を籍りて説明
すると、上記移動体３２には、一対の扛上シリンダー装
置５、６が立設されており、この両扛上シリンダー装置
５、６の各出力軸には、各押上部材５ａ、６ａが上記複
数の着色ペア電線ｗ1、ｗ2 を一ピッチづつ扛上するよ
うに付設されている。さらに又、上記カートリッジ２の
上面両側に位置する上記移動体３２には、一対の取出装
置（取出用シャッター装置ともいう）７、８が互いに向
合って水平に設置されており、この両取出装置７、８の
各出力軸には、各シャッター部材７ａ、８ａが上記カー
トリッジ２の上面へ当接して往復動して各着色ペア電線
ｗ1 、ｗ2 を取出すように設けられており、上記カート
リッジ２の上面へ当接する各シャッター部材７ａ、８ａ
の当接面（下面）には、各係合溝７ｂ、８ｂが一本の各
着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 のみを係合するように形成され
ている。

【００１７】一方、図１に示されるように、上記位置決
め溝部３の直上の上記機枠１には、各着色ペア電線ｗ1
、ｗ2 の色を識別する、例えば、色別カメラ（ＣＣＤ
カメラ）のような色識別別検出器９が垂設されており、
この色識別検出器９の撮像部９ａは上記位置決め溝部３
の傍らの上記カートリッジ２の上面の被写体像（着色ペ
ア電線ｗ1 、ｗ2 ）を色識別して撮影するように設けら
れている。又、この色識別検出器９には、例えば、画像
解析回路のような制御回路（図４参照）１０が接続され
ており、この制御回路１０には、上記コネクター３４を
載置した移動体３２が画像解析の信号に基づいて所定の
位置に移動して停止するように設けられており、上記移
動体３２は上記パルスモータ３３で左右動して上記各係
合溝７ｂ、８ｂの各着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 を上記コネ
クター３４の各係止溝３４ａへ正確に所定の位置へ移動
して停止するように設けられている。

【００１８】他方、図１に示されるように、上記カート
リッジ２の上位の上記機枠１には、旋回用パルスモータ
３６が倒立して設置されており、この旋回用パルスモー
タ３６の出力軸３６ａには、上下一対のプーリ３７ａ、
３７ｂが軸着されている。又、このプーリ３７ａはタイ
ミングベルト３８を介して位置検出器３９に連結されて
おり、上記プーリ３７ｂはタイミングベルト４０を介し
て、例えば、スプライン軸のような昇降旋回軸４１のプ
ーリ４２に連結されている。

【００１９】即ち、この昇降旋回軸４１は上記機枠１の
軸受箱４３に回転自在に軸装されており、この昇降旋回
軸４１の上部には、周溝４１ａが形成されている。又、
この周溝４１ａには、シフターレバー４４のローラ４４
ａが嵌装されており、このシフターレバー４４は上記機
枠１のブラケット４５に支軸４６で揺動自在に枢着され
ている。さらに、このシフターレバー４４の端部には、
昇降シリンダー装置４７が接続されており、この昇降シ
リンダー装置４７は上記ブラケット４５に立設されてい
る。

【００２０】又一方、上記昇降旋回軸４１の下端部に
は、第１クランプ装置４８が上下動及び交互に正転又は
反転しながら旋回動するように垂設されている。

【００２１】即ち、上記昇降旋回軸４１の下端部には、
一対のガイドレール４９ａを備えた水平支持部材４９が
水平に設けられており、この水平支持部材４９の下部４
９ｂには、押え部材１８が上記位置決め溝部３内の電線
ｗ1 を妄りに浮上して移動しないように垂設されてお
り、この押え部材１８の傍らの上記下部４９ｂには、一
対の把持爪１９ａ、１９ｂを備えた第１クランプ装置４
８が電線ｗ1 を把持するように設けられている。

【００２２】即ち、図１及び図４に示されるように、上
記下部４９ｂには、一対のピニオン２１、２２が互いに
噛合って各支軸２１ａ、２２ａで軸装されており、この
各支軸２１ａ、２２ａには、上記両把持爪１９ａ、１９
ｂの各基部が軸着されている。又、上記支軸２１ａに
は、クランプシリンダー装置２３の出力軸２３ａが連結
杆２４を介して連結されており、このクランプシリンダ
ー装置２３は上記下部４９ｂａの支持腕２５に倒立して
設けられている。

【００２３】他方、図１に示されるように、上記一対の
ガイドレール４９ａには、第２クランプ装置５０が水平
往復移動するように垂設されている。

【００２４】即ち、上記一対のガイドレール４９ａに
は、上記第２クランプ装置５０の保持枠体５１が摺動自
在に嵌装されており、この保持枠体５１の下部には、押
え部材５２が上記位置決め溝部３内の電線ｗ1 を妄りに
浮上して移動しないように垂設されており、この押え部
材５２の傍らの上記下部４９ｂには、一対の把持爪５３
ａ、５３ｂを備えた第２クランプ装置５０が電線ｗ1 を
把持するように設けられている。

【００２５】つまり、図１に示されるように、上記保持
枠体５１の下部には、一対のピニオン５４が互いに噛合
って各支軸５５で軸装されており、この各支軸５５に
は、上記両把持爪５３ａ、５３ｂの各基部が軸着されて
いる。又、上記支軸５５には、クランプシリンダー装置
５６の出力軸５６ａが連結杆を介して連結されており、
このクランプシリンダー装置５６は上記保持枠体５１の
支持腕５７に倒立して設けられている。さらに、上記下
部４９ｂには、水平シリンダー装置５８が水平に設けら
れており、この水平シリンダー装置５８の出力軸５８ａ
は上記上記保持枠体５１に支軸５９で枢着されている。

【００２６】以下、本発明の作用について説明する。

【００２７】従って、予め、機枠１と一体の下部の機台
１ａに着色ペア電線ｗ1 、ｗ2 を備えたカートリッジ２
を着脱自在に挿入すると共に各ペア電線ｗ1 、ｗ2 を一
組づつ取出せるように挿入して置く。

【００２８】次に、図２（Ａ）、図５（Ａ）（Ｂ）、図
６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、制御回路の運転プロ
グラムからの指令信号に基づき、両取出装置７、８を作
動して往動することにより、この両取出装置７、８の各
シャッター部材７ａ、８ａが上記カートリッジ２の上面
を往動して各電線ｗ1 、ｗ2 を両係合溝７ｂ、８ｂに上
記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を係合して取出すと同時に両シャ
ッター部材７ａ、８ａの各前端部同志が当接して停止す
る。つまり、上記各ペア電線ｗ1 、ｗ2 が上記カートリ
ッジ２の他の各電線ｗから離間することにより、この取
出された各電線ｗ1 、ｗ2 は色識別検査器９で色の識別
検査をすると共に、この色識別検査による信号を上記制
御回路１０へ入力して画像解析の信号に基づき上記各電
線ｗ1 、ｗ2 のコネクター３４の所定の位置を決定し、
これをコネクター３４を載置した移動体３２のパルスモ
ータ３３へ送信し、このパルスモータ３３は信号に基づ
いて所定の位置へ移動して上記各係合溝７ｂ、８ｂの各
電線ｗ1 、ｗ2 を正確に所定の位置に挿着するように待
機する（図１及び図２（Ｂ）参照）。

【００２９】他方、図５（Ｂ）に示されるように、一方
の取出装置７をさらに前進させて上記一方のペア電線ｗ
1 を位置決め溝部３まで移送して停止すると同時に、他
方の取出装置８を後退させて他方のペア電線ｗ2 は待機
させる。すると、上記昇降用シリンダー装置４７が駆動
することにより、昇降旋回軸４１がシフターレバー４４
を介して第１クランプ装置４８も共に降下するので、こ
の第１クランプ装置４８の押え部材１８の下部が電線ｗ
1 を上記位置決め溝部３へ押込むことにより妄りに浮上
して移動しないように一時的に固定し、同時に、第１ク
ランプ装置４８で電線ｗ1 を把持すると同時に、第２ク
ランプ装置５０で電線ｗ1 を把持し、しかる後、上記昇
降旋回軸４１を扛上して停止し、さらに、上記水平シリ
ンダー装置５８が駆動して上記第２クランプ装置５０を
ガイドレール４９ａに沿って外方へ移動することにより
電線ｗ1 に緊張を与えながら停止する（図１参照）。

【００３０】次に、前記旋回用パスルモータ３６が駆動
して昇降旋回軸４１を略９０°程度右に旋回すると共に
上記昇降旋回軸４１を降下して、第１クランプ装置４８
と第２クランプ装置５０とに把持された電線ｗ1 をコネ
クター３４ａの所定の位置に挿着し、この電線ｗ1 を第
１クランプ装置と４８第２クランプ装置５０から解放す
ることにより一方の電線ｗ1 を正確にコネクター３４ａ
の所定の位置に挿着することができる（図２（Ｃ）参
照）。

【００３１】このようにして他方の電線ｗ2 は上述した
動作を制御回路の運転プログラムからの指令信号に基づ
き、正確に他方のコネクター３４ｂの所定の位置に挿着
する（図３参照）。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、機枠
の下部に水平に移動体を往復移動するように設け、この
移動体に撚り戻した着色ペア電線を備えたカートリッジ
及びコネクターを着脱自在に載置する支持台を着脱自在
に挿着し、上記カートリッジの中央上部に位置決め溝部
を形成し、このカートリッジの上面両側に一対の取出装
置を当接して往復動して各電線を取出すように設け、上
記位置決め溝部の直上の上記機枠に着色ペア電線の色を
識別する色識別検出器を垂設し、上記カートリッジの上
位の上記機枠に第１クランプ装置を上下動及び交互に正
転又は反転しながら旋回動して電線を把持するように設
け、この第１クランプ装置の下部に押え部材を電線を上
記位置決め溝部へ押込むように垂設し、この第１クラン
プ装置の傍らにカイドレールを備えた水平支持体を設
け、このカイドレールに第２クランプ装置を移動して電
線に緊張を与えて把持するように設けてあるので、一対
のコネクターの所定の位置に電線を正確に挿着すること
ができるばかりでなく、着色ペア電線を損傷することな
く品質の向上を図ることができる等の優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の着色ペア電線の色識別検査取出装置の
正面図。

【図２】本発明の作用を説明するための各図。

【図３】本発明の作用を説明するための図。

【図４】既に提案されている着色ペア電線の色識別検査
取出装置の正面図。

【図５】既に提案されている色識別検査取出装置の作用
を説明するための各図。

【図６】既に提案されている色識別検査取出装置の作用
を説明するための各図。

【図７】撚りを戻したペア電線を仕分して挿着したカー
トリッジの斜視図。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ カートリッジ ３ 位置決め溝部 ７、８ 取出装置 ９ 色識別検出器 ３２ 移動体 ４８ クランプ装置 ４９ａ カイドレール ４９ 水平支持体 ５０ 第２クランプ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠の下部に水平に往復移動するように設
   けられた移動体と、この移動体に着脱自在に挿着された
   撚り戻した着色ペア電線を備えたカートリッジ及びコネ
   クターを着脱自在に載置する支持台と、上記カートリッ
   ジの中央上部に形成された位置決め溝部と、このカート
   リッジの上面両側に当接して往復動して各電線を取出す
   ように設けられた一対の取出装置と、上記位置決め溝部
   の直上の上記機枠に垂設された着色ペア電線の色を識別
   する色識別検出器と、上記カートリッジの上位の上記機
   枠に上下動及び交互に反転しながら旋回動して電線を把
   持するように設けられた第１クランプ装置と、この第１
   クランプ装置の下部に電線を上記位置決め溝部へ押込む
   ように垂設された押え部材と、この第１クランプ装置の
   傍らに設けられたカイドレールを備えた水平支持体と、
   このカイドレールに移動して電線に緊張を与えて把持す
   るように設けられた第２クランプ装置とを具備したこと
   を特徴とする着色ペア電線の色識別検査取出装置。