JPH0525287B2 - - Google Patents
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- JPH0525287B2 JPH0525287B2 JP63007808A JP780888A JPH0525287B2 JP H0525287 B2 JPH0525287 B2 JP H0525287B2 JP 63007808 A JP63007808 A JP 63007808A JP 780888 A JP780888 A JP 780888A JP H0525287 B2 JPH0525287 B2 JP H0525287B2
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- power supply
- output
- rotary encoder
- pulse
- circuit
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/10—Calibration or testing
- H03M1/1071—Measuring or testing
- H03M1/1076—Detection or location of converter hardware failure, e.g. power supply failure, open or short circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、ロータリエンコーダを組み込んだ
産業用ロボツトなどの機械装置に係り、電源が瞬
時的に遮断した場合に、それを検出する電源モニ
タ回路とこの電源モニタ回路を内蔵したロータリ
エンコーダに関する。
産業用ロボツトなどの機械装置に係り、電源が瞬
時的に遮断した場合に、それを検出する電源モニ
タ回路とこの電源モニタ回路を内蔵したロータリ
エンコーダに関する。
「従来の技術」
一般に、ロータリエンコーダを組み込んで位置
制御を行うようにした機械装置において、比較的
長い時間の電源遮断は認識し易く、この電源遮断
に伴つてロータリエンコーダの出力データが破壊
される事への対処がなされていた。
制御を行うようにした機械装置において、比較的
長い時間の電源遮断は認識し易く、この電源遮断
に伴つてロータリエンコーダの出力データが破壊
される事への対処がなされていた。
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、上述した従来のロータリエンコ
ーダを組み込んだ機械装置では、電源が瞬時的に
遮断され、それに伴つてロータリエンコーダの出
力データが破壊されても、これを認識する事がで
きず、このため、機械装置の精度および安全性の
面で問題があつた。
ーダを組み込んだ機械装置では、電源が瞬時的に
遮断され、それに伴つてロータリエンコーダの出
力データが破壊されても、これを認識する事がで
きず、このため、機械装置の精度および安全性の
面で問題があつた。
この発明は、このような背景の下になされたも
ので、ロータリエンコーダの電源が瞬時的に遮断
した場合に、これを検出する事ができる電源モニ
タ回路およびこの電源モニタ回路を内蔵したロー
タリエンコーダを提供することを目的とする。
ので、ロータリエンコーダの電源が瞬時的に遮断
した場合に、これを検出する事ができる電源モニ
タ回路およびこの電源モニタ回路を内蔵したロー
タリエンコーダを提供することを目的とする。
「課題を解決するための手段」
上記課題を解決するため第１の発明は、入力端
がロータリエンコーダの電源に接続され、前記入
力端の電圧が一定レベル以下になつた時にパルス
を発生するパルス発生回路と、前記パルス発生回
路の出力パルスによりプリセツトされて電源異常
信号を出力し、前記ロータリエンコーダの零点検
出信号によりリセツトされて前記電源異常信号を
解除するフリツプフロツプと、電源遮断時におい
て、前記フリツプフロツプの電源を一時的に保持
するコンデンサとからなる事を特徴としている。
また、第２の発明は、第１の発明の電源モニタ回
路をロータリエンコーダに内蔵した事を特徴とし
ている。
がロータリエンコーダの電源に接続され、前記入
力端の電圧が一定レベル以下になつた時にパルス
を発生するパルス発生回路と、前記パルス発生回
路の出力パルスによりプリセツトされて電源異常
信号を出力し、前記ロータリエンコーダの零点検
出信号によりリセツトされて前記電源異常信号を
解除するフリツプフロツプと、電源遮断時におい
て、前記フリツプフロツプの電源を一時的に保持
するコンデンサとからなる事を特徴としている。
また、第２の発明は、第１の発明の電源モニタ回
路をロータリエンコーダに内蔵した事を特徴とし
ている。
「作用」
上記構成によれば、ロータリエンコーダへの供
給電源が瞬時的に遮断されると、パルス発生回路
からパルスが出力され、このパルスがフリツプフ
ロツプをプリセツトして、フリツプフロツプから
電源異常信号が発せられる。そして、ロータリエ
ンコーダが零点を検出して零点検出信号を発し、
これがフリツプフロツプをリセツトすると、電源
異常信号がOFFとなる。
給電源が瞬時的に遮断されると、パルス発生回路
からパルスが出力され、このパルスがフリツプフ
ロツプをプリセツトして、フリツプフロツプから
電源異常信号が発せられる。そして、ロータリエ
ンコーダが零点を検出して零点検出信号を発し、
これがフリツプフロツプをリセツトすると、電源
異常信号がOFFとなる。
「実施例」
以下、図面を参照して、この発明の一実施例を
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の一実施例による電源モニタ
回路を用いたロータリエンコーダの構成図であ
る。この図において、１５は磁気スケールであ
り、所定の軌道を一定周期の正弦波によつて磁化
する事により構成されている。この実施例のスケ
ール１５は、円盤状の磁性体表面に円軌道を設定
し、この円軌道を磁化する事により構成されてい
る。また、磁化に用いる正弦波の波長λは、数十
〜数百μｍ程度に設定されている。１６，１７は
各々磁気センサであり、磁気スケール１５上の磁
化の強さに対応するレベル信号を出力する。ま
た、磁気センサ１７は、磁気センサ１６に対して
１／４λ（90°）ずれるように設定されている。従つ
て、磁気センサ１６，１７の間隔は（ｍ±1/4）
λとなる（ただし、ｍは整数）ように設定されて
いる。この磁気センサ１６，１７と磁気スケール
１５とは、相対的に移動自在となつており、いず
れか一方を固定したとすると、他方は回転運動を
行うようになつている。そして、上述した事から
判るように、磁気センサ１６が出力する信号を
sin波とすると、磁気センサ１７が出力する信号
はcos波となる。従つて、磁化正弦波の一周期の
間隔（磁気スケール１５の極から極まで）をθ＝
０〜2πとすれば、磁気センサ１６，１７の各出
力信号は、各々sinθおよびcosθとなる。
回路を用いたロータリエンコーダの構成図であ
る。この図において、１５は磁気スケールであ
り、所定の軌道を一定周期の正弦波によつて磁化
する事により構成されている。この実施例のスケ
ール１５は、円盤状の磁性体表面に円軌道を設定
し、この円軌道を磁化する事により構成されてい
る。また、磁化に用いる正弦波の波長λは、数十
〜数百μｍ程度に設定されている。１６，１７は
各々磁気センサであり、磁気スケール１５上の磁
化の強さに対応するレベル信号を出力する。ま
た、磁気センサ１７は、磁気センサ１６に対して
１／４λ（90°）ずれるように設定されている。従つ
て、磁気センサ１６，１７の間隔は（ｍ±1/4）
λとなる（ただし、ｍは整数）ように設定されて
いる。この磁気センサ１６，１７と磁気スケール
１５とは、相対的に移動自在となつており、いず
れか一方を固定したとすると、他方は回転運動を
行うようになつている。そして、上述した事から
判るように、磁気センサ１６が出力する信号を
sin波とすると、磁気センサ１７が出力する信号
はcos波となる。従つて、磁化正弦波の一周期の
間隔（磁気スケール１５の極から極まで）をθ＝
０〜2πとすれば、磁気センサ１６，１７の各出
力信号は、各々sinθおよびcosθとなる。
次に、第１図に示す１８，１９は、各々磁気セ
ンサ１６，１７の出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器であり、デジタル化されたsinθ
およびcosθをデジタル乗算器２０，２１の一方の
入力端に供給する。乗算器２０，２１の出力信号
は、各々デジタル減算器２２の一方および他方の
入力端に供給され、減算器２２の出力信号はデジ
タル比較器２３に供給される。このデジタル比較
器２３は、減算器２２の減算結果が正の場合は、
カウンタ２４（８〜10ビツトのカウンタ）にアツ
プパルスを供給し、減算結果が負の場合は、カウ
ンタ２４にダウンパルスを供給する。２５は関数
発生ROMであり、カウンタ２４のカウント値Φ
に対応する正弦および余弦データを出力するもの
である。すなわち、関数発生ROM２５内には予
めsinΦおよびcosΦのデータが記憶されており、
この記憶されたデータがカウント値Φに応じて順
次読み出されるようになつている。そして、デー
タcosΦがデジタル乗算器２０の他方の入力端に
供給され、デジタルsinΦがデジタル乗算器２１
の他方の入力端に供給される。上記構成による
と、減算器２２の出力はsin（θ−Φ）となる。従
つて、比較器２３はsin（θ−Φ）の値が正の場合
はアツプパルス、負の場合はダウンパルスを出力
し、この結果、カウンタ２４のカウント値Φは、
sin（θ−Φ）の値に応じて増減する。なお、上記
構成中、乗算器２０，２１および関数発生ROM
２５で関数発生乗算部２８が構成され、比較器２
３およびカウンタ２４でカウント手段２９が構成
されている。次に、第１図に示す２６は、カウン
タ２４の出力信号Φを時間ｔで微分して出力する
速度検出部である。
ンサ１６，１７の出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器であり、デジタル化されたsinθ
およびcosθをデジタル乗算器２０，２１の一方の
入力端に供給する。乗算器２０，２１の出力信号
は、各々デジタル減算器２２の一方および他方の
入力端に供給され、減算器２２の出力信号はデジ
タル比較器２３に供給される。このデジタル比較
器２３は、減算器２２の減算結果が正の場合は、
カウンタ２４（８〜10ビツトのカウンタ）にアツ
プパルスを供給し、減算結果が負の場合は、カウ
ンタ２４にダウンパルスを供給する。２５は関数
発生ROMであり、カウンタ２４のカウント値Φ
に対応する正弦および余弦データを出力するもの
である。すなわち、関数発生ROM２５内には予
めsinΦおよびcosΦのデータが記憶されており、
この記憶されたデータがカウント値Φに応じて順
次読み出されるようになつている。そして、デー
タcosΦがデジタル乗算器２０の他方の入力端に
供給され、デジタルsinΦがデジタル乗算器２１
の他方の入力端に供給される。上記構成による
と、減算器２２の出力はsin（θ−Φ）となる。従
つて、比較器２３はsin（θ−Φ）の値が正の場合
はアツプパルス、負の場合はダウンパルスを出力
し、この結果、カウンタ２４のカウント値Φは、
sin（θ−Φ）の値に応じて増減する。なお、上記
構成中、乗算器２０，２１および関数発生ROM
２５で関数発生乗算部２８が構成され、比較器２
３およびカウンタ２４でカウント手段２９が構成
されている。次に、第１図に示す２６は、カウン
タ２４の出力信号Φを時間ｔで微分して出力する
速度検出部である。
次に、第１図に示す３０，３１は、各々磁気セ
ンサ１６，１７の出力信号を所定のしきい値で判
定する事により、“Ｈ”と“Ｌ”の２値信号に変
換する波形整形回路である。この場合、波形整形
回路３０，３１の出力信号P1、P2は、お互いに
位相がπ／４ずれた矩形波となり、また、磁気セ
ンサ１６，１７の移動が正方向の場合は、パルス
P1が進み、移動が負方向の場合は、パルスP2が
進むようになつている。３３は磁気センサ１６，
１７の移動方向を判別する方向判別回路であり、
例えば、パルスP1の立ち上がり時にパルスP2の
レベルが“Ｈ”か“Ｌ”かによつて方向を判別す
るようになつている。この方向判別回路３３の出
力信号Swは、カウンタ３４のアツプダウン切り
換え端子に供給されるとともに、外部に出力され
るようになつている。カウンタ３４は、信号Sw
によつてアツプダウンの切換を行いながら、パル
スP1をカウントするようになつている。この実
施例では、磁気センサ１６，１７が正方向に移動
している時にアツプカウント、負方向に移動して
いる時にダウンカウントが行われるようになつて
いる。また、磁気センサ１６，１７が磁気スケー
ル１５を１回転する毎に、その基準位置において
出力される零点信号Szが零点検出ヘツド４４に
より取り出され、波形整形回路３２を介した後に
零点パルスPzとなり、この零点パルスPzがカウ
ンタ３４のリセツト端子Ｒに供給されるようにな
つている。この結果、カウンタ３４は、磁気セン
サ１６，１７が基準位置に達する毎にリセツトさ
れる。従つて、カウンタ３４のカウント値は、磁
気センサ１６，１７の現在位置と基準位置との間
において、磁気センサ１６，１７が通過した磁気
スケール１５上の磁気区間の数（磁気極数）に対
応する値となる。そして、このカウンタ３４の出
力信号と、カウンタ２４の出力信号とが、アブソ
リユート位置データDoutとなる。この場合、カ
ウンタ３４の出力信号ＮがデータDoutの上位側
ビツトのデータを構成し、カウンタ２４のカウン
ト値ΦがデータDoutの下位側ビツトのデータを
構成する。アブソリユート位置データDoutは、
パリテイチエツク回路３５に入力される。このパ
リテイチエツク回路３５では、アブソリユート位
置データDautを構成する全ビツトの中で、値が
「１」のビツトの総数を調べ、この総数の奇／偶
が所定の条件を満足するようにパリテイビツトの
付加して外部に出力する。この時、後述する電源
モニタ回路４０から出力される電源異常信号AL
が“Ｌ”の場合は正規のパリテイビツトが付加さ
れ、アブソリユート位置データDoutは有効なデ
ータとして外部で利用される。一方、電源異常信
号ALが“Ｈ”の場合は正規のものを反転したパ
リテイビツトが付加される。この結果、アブソリ
ユート位置データDoutは、後続の回路において
パリテイ異常が検出され、無効とされる。
ンサ１６，１７の出力信号を所定のしきい値で判
定する事により、“Ｈ”と“Ｌ”の２値信号に変
換する波形整形回路である。この場合、波形整形
回路３０，３１の出力信号P1、P2は、お互いに
位相がπ／４ずれた矩形波となり、また、磁気セ
ンサ１６，１７の移動が正方向の場合は、パルス
P1が進み、移動が負方向の場合は、パルスP2が
進むようになつている。３３は磁気センサ１６，
１７の移動方向を判別する方向判別回路であり、
例えば、パルスP1の立ち上がり時にパルスP2の
レベルが“Ｈ”か“Ｌ”かによつて方向を判別す
るようになつている。この方向判別回路３３の出
力信号Swは、カウンタ３４のアツプダウン切り
換え端子に供給されるとともに、外部に出力され
るようになつている。カウンタ３４は、信号Sw
によつてアツプダウンの切換を行いながら、パル
スP1をカウントするようになつている。この実
施例では、磁気センサ１６，１７が正方向に移動
している時にアツプカウント、負方向に移動して
いる時にダウンカウントが行われるようになつて
いる。また、磁気センサ１６，１７が磁気スケー
ル１５を１回転する毎に、その基準位置において
出力される零点信号Szが零点検出ヘツド４４に
より取り出され、波形整形回路３２を介した後に
零点パルスPzとなり、この零点パルスPzがカウ
ンタ３４のリセツト端子Ｒに供給されるようにな
つている。この結果、カウンタ３４は、磁気セン
サ１６，１７が基準位置に達する毎にリセツトさ
れる。従つて、カウンタ３４のカウント値は、磁
気センサ１６，１７の現在位置と基準位置との間
において、磁気センサ１６，１７が通過した磁気
スケール１５上の磁気区間の数（磁気極数）に対
応する値となる。そして、このカウンタ３４の出
力信号と、カウンタ２４の出力信号とが、アブソ
リユート位置データDoutとなる。この場合、カ
ウンタ３４の出力信号ＮがデータDoutの上位側
ビツトのデータを構成し、カウンタ２４のカウン
ト値ΦがデータDoutの下位側ビツトのデータを
構成する。アブソリユート位置データDoutは、
パリテイチエツク回路３５に入力される。このパ
リテイチエツク回路３５では、アブソリユート位
置データDautを構成する全ビツトの中で、値が
「１」のビツトの総数を調べ、この総数の奇／偶
が所定の条件を満足するようにパリテイビツトの
付加して外部に出力する。この時、後述する電源
モニタ回路４０から出力される電源異常信号AL
が“Ｌ”の場合は正規のパリテイビツトが付加さ
れ、アブソリユート位置データDoutは有効なデ
ータとして外部で利用される。一方、電源異常信
号ALが“Ｈ”の場合は正規のものを反転したパ
リテイビツトが付加される。この結果、アブソリ
ユート位置データDoutは、後続の回路において
パリテイ異常が検出され、無効とされる。
以上説明したロータリエンコーダ１０には、以
下に説明する電源モニタ回路４０が内蔵される。
第１図において、４１は電源モニタ用入力端子で
あり、ロータリエンコーダのシステム電源に接続
される。５１はパルス発生回路であり、その入力
端子が電源モニタ用入力端子４１に接続されてお
り、入力レベルが一定値以下に下がつた時に正の
パルスを出力する。パルス発生回路５１の出力端
子はインバータ５２の入力端子に接続されてい
る。インバータ５２は、パルス発生回路の出力電
圧を反転して出力する。また、電源モニタ用入力
端子４１にはダイオードD1のアノードが接続さ
れている。ダイオードD1のカソードには、一端
が接地された抵抗R1およびコンデンサC1の他端
が接続され、さらに、Ｄ型フリツプフロツプ５３
の電源端子Vccとデータ入力端子Ｄとクロツク入
力端子Ｃが接続されている。Ｄ型フリツプフロツ
プ５３は、リセツト入力端子Ｒとプリセツト入力
端子PRを有しており、リセツト端子Ｒは零点信
号入力端子４２に接続されており、プリセツト入
力端子PRはインバータ５２の出力端子に接続さ
れている。また、零点信号入力端子４２には、ロ
ータリエンコーダ１０内の零点検出ヘツドで検出
される零点信号Szが波形整形回路４５によつて
波形整形され、信号Sz1として供給される。フリ
ツプロツプ５３の出力端子Ｑは電源異常信号出力
端子４３に接続されている。電源異常信号出力端
子４３の電源異常信号ALは、前述したロータリ
エンコーダ内のパリテイチエツク回路３５に供給
される。
下に説明する電源モニタ回路４０が内蔵される。
第１図において、４１は電源モニタ用入力端子で
あり、ロータリエンコーダのシステム電源に接続
される。５１はパルス発生回路であり、その入力
端子が電源モニタ用入力端子４１に接続されてお
り、入力レベルが一定値以下に下がつた時に正の
パルスを出力する。パルス発生回路５１の出力端
子はインバータ５２の入力端子に接続されてい
る。インバータ５２は、パルス発生回路の出力電
圧を反転して出力する。また、電源モニタ用入力
端子４１にはダイオードD1のアノードが接続さ
れている。ダイオードD1のカソードには、一端
が接地された抵抗R1およびコンデンサC1の他端
が接続され、さらに、Ｄ型フリツプフロツプ５３
の電源端子Vccとデータ入力端子Ｄとクロツク入
力端子Ｃが接続されている。Ｄ型フリツプフロツ
プ５３は、リセツト入力端子Ｒとプリセツト入力
端子PRを有しており、リセツト端子Ｒは零点信
号入力端子４２に接続されており、プリセツト入
力端子PRはインバータ５２の出力端子に接続さ
れている。また、零点信号入力端子４２には、ロ
ータリエンコーダ１０内の零点検出ヘツドで検出
される零点信号Szが波形整形回路４５によつて
波形整形され、信号Sz1として供給される。フリ
ツプロツプ５３の出力端子Ｑは電源異常信号出力
端子４３に接続されている。電源異常信号出力端
子４３の電源異常信号ALは、前述したロータリ
エンコーダ内のパリテイチエツク回路３５に供給
される。
次に、上記構成によるこの実施例の動作につい
て説明する。
て説明する。
まず、ロータリエンコーダ１０の動作を説明す
る。磁気センサ１６，１７が正方向に移動した場
合、カウンタ３４は磁気センサ１６，１７が磁気
区間（磁化ピツチ）を通過する毎にアツプカウン
トを行い、このカウント値がデータDoutの上位
側ビツトに出力される。従つて、データDoutの
上位側ビツトを見れば、磁気センサ１６，１７が
磁化区間をいくつ通過したか、すなわち、現時点
の磁気センサ１６，１７が、基準位置から何ピツ
チ目に位置しているかが判る。
る。磁気センサ１６，１７が正方向に移動した場
合、カウンタ３４は磁気センサ１６，１７が磁気
区間（磁化ピツチ）を通過する毎にアツプカウン
トを行い、このカウント値がデータDoutの上位
側ビツトに出力される。従つて、データDoutの
上位側ビツトを見れば、磁気センサ１６，１７が
磁化区間をいくつ通過したか、すなわち、現時点
の磁気センサ１６，１７が、基準位置から何ピツ
チ目に位置しているかが判る。
一方、磁気センサ１６，１７から出力される信
号sinΦ、cosΦは、各々Ａ／Ｄ変換器１８，１９
によつてデジタル信号に変換された後、乗算器２
０，２１において、関数発生ROM２５が出力す
る信号cosΦ、sinΦと乗算される。この結果、乗
算器２０，２１の出力信号は各々sinΦcosΦ、
cosΦsinΦとなる。そして、これらの出力信号が
減算器２２に供給されて、減算器２２からsin（θ
−Φ）が出力される。比較器２３ではこのsin（θ
−Φ）の符号に応じて、カウンタ２４に対してア
ツプカウントパルスあるいはダウンカウントパル
スが供給される。従つて、カウンタ２４のカウン
ト値Φは、sin（θ−Φ）が正の時は増加し、負の
時は減少する。そして、関数発生ROMの出力
sinΦ、cosΦは、各々カウント値Φに応じて増減
するから、結局、第１図に示す回路はsin（θ−
Φ）＝０、すなわち、Φ＝Φとするようなフエー
ズロツクドループとなる。従つて、カウンタ２４
のカウント値Φは、磁気センサ１３が磁化区間の
どの位置にいるか、換言すれば、磁気センサ１６
が磁極と磁極の間のどの位置にいるかを示すデー
タとなる。
号sinΦ、cosΦは、各々Ａ／Ｄ変換器１８，１９
によつてデジタル信号に変換された後、乗算器２
０，２１において、関数発生ROM２５が出力す
る信号cosΦ、sinΦと乗算される。この結果、乗
算器２０，２１の出力信号は各々sinΦcosΦ、
cosΦsinΦとなる。そして、これらの出力信号が
減算器２２に供給されて、減算器２２からsin（θ
−Φ）が出力される。比較器２３ではこのsin（θ
−Φ）の符号に応じて、カウンタ２４に対してア
ツプカウントパルスあるいはダウンカウントパル
スが供給される。従つて、カウンタ２４のカウン
ト値Φは、sin（θ−Φ）が正の時は増加し、負の
時は減少する。そして、関数発生ROMの出力
sinΦ、cosΦは、各々カウント値Φに応じて増減
するから、結局、第１図に示す回路はsin（θ−
Φ）＝０、すなわち、Φ＝Φとするようなフエー
ズロツクドループとなる。従つて、カウンタ２４
のカウント値Φは、磁気センサ１３が磁化区間の
どの位置にいるか、換言すれば、磁気センサ１６
が磁極と磁極の間のどの位置にいるかを示すデー
タとなる。
次に、電源モニタ回路４０の動作を説明する。
第２図はこの実施例における電源モニタ回路の動
作を示すタイムチヤートである。
第２図はこの実施例における電源モニタ回路の動
作を示すタイムチヤートである。
時刻t0において、システム電源が投入される
と、パルス発生回路５１の出力電圧がシステム電
源の立ち上がりに伴つて上昇してゆく。そして、
ある時間が経過すると、パルス発生回路５１の内
部が定常状態になり、その出力が“Ｌ”レベルと
なる（時刻t1参照）。これに伴つて、インバータ
５２の出力は、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルと
なる。一方、システム電源が立ち上がると、シス
テム電源側からダイオードD1を介してコンデン
サC1への充電が行われるので、これに伴つてフ
リツプフロツプ５３の電源電圧Vccがゆつくり上
昇し、やがて“Ｈ”レベルに達する（時刻t2参
照）。そして、フリツプフロツプ５３は電源電圧
Vccが“Ｈ”レベルに達した時点でセツト状態と
なり、その出力端Ｑから“Ｈ”レベルの信号を出
力する。出力端Ｑ、すなわち、電源異常信号AL
が“Ｈ”レベルとなる。この結果、パリテイチエ
ツク回路３５において、アブソリユート位置デー
タDoutに付加するパリテイビツトの符号が反転
され、以後、ロータリエンコーダより出力される
アブソリユート位置データは無効扱いとされる。
ここで、ロータリエンコーダの零点位置合わせが
行われる。そして、例えば時刻t3において、ロー
タリエンコーダの零点位置合わせが完了したとす
ると、零点信号Szが発せられ、これが波形整形
回路４５を介してフリツプフロツプ５３のリセツ
ト端子Ｒに入力され、フリツプフロツプ５３がリ
セツトされる。これにより、電源異常信号ALは
“Ｌ”レベルとなる。この結果、パリテイチエツ
ク回路３５におけるパリテイビツトの符号反転が
解除され、以後、ロータリエンコーダが出力する
アブソリユート位置データは有効となる。次に、
例えば時刻t4において、システム電源が瞬時的に
停電したとすると、パルス発生回路からパルスが
発せられる。この時、フリツプフロツプの電源電
圧Vccは、コンデンサC1により電圧が保持されて
いる。従つて、時刻t4においてフリツプフロツプ
はプリセツトされ、電源異常信号ALは“Ｈ”レ
ベルとなる。この結果、パリテイチエツク回路３
５において、付加するパリテイビツトの反転が行
われ、ロータリエンコーダが出力するアブソリユ
ート位置データは無効扱いとなる。
と、パルス発生回路５１の出力電圧がシステム電
源の立ち上がりに伴つて上昇してゆく。そして、
ある時間が経過すると、パルス発生回路５１の内
部が定常状態になり、その出力が“Ｌ”レベルと
なる（時刻t1参照）。これに伴つて、インバータ
５２の出力は、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルと
なる。一方、システム電源が立ち上がると、シス
テム電源側からダイオードD1を介してコンデン
サC1への充電が行われるので、これに伴つてフ
リツプフロツプ５３の電源電圧Vccがゆつくり上
昇し、やがて“Ｈ”レベルに達する（時刻t2参
照）。そして、フリツプフロツプ５３は電源電圧
Vccが“Ｈ”レベルに達した時点でセツト状態と
なり、その出力端Ｑから“Ｈ”レベルの信号を出
力する。出力端Ｑ、すなわち、電源異常信号AL
が“Ｈ”レベルとなる。この結果、パリテイチエ
ツク回路３５において、アブソリユート位置デー
タDoutに付加するパリテイビツトの符号が反転
され、以後、ロータリエンコーダより出力される
アブソリユート位置データは無効扱いとされる。
ここで、ロータリエンコーダの零点位置合わせが
行われる。そして、例えば時刻t3において、ロー
タリエンコーダの零点位置合わせが完了したとす
ると、零点信号Szが発せられ、これが波形整形
回路４５を介してフリツプフロツプ５３のリセツ
ト端子Ｒに入力され、フリツプフロツプ５３がリ
セツトされる。これにより、電源異常信号ALは
“Ｌ”レベルとなる。この結果、パリテイチエツ
ク回路３５におけるパリテイビツトの符号反転が
解除され、以後、ロータリエンコーダが出力する
アブソリユート位置データは有効となる。次に、
例えば時刻t4において、システム電源が瞬時的に
停電したとすると、パルス発生回路からパルスが
発せられる。この時、フリツプフロツプの電源電
圧Vccは、コンデンサC1により電圧が保持されて
いる。従つて、時刻t4においてフリツプフロツプ
はプリセツトされ、電源異常信号ALは“Ｈ”レ
ベルとなる。この結果、パリテイチエツク回路３
５において、付加するパリテイビツトの反転が行
われ、ロータリエンコーダが出力するアブソリユ
ート位置データは無効扱いとなる。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、入力
端がロータリエンコーダの電源に接続され、前記
入力端の電圧が一定レベル以下になつた時にパル
スを発生するパルス発生回路と、前記パルス発生
回路の出力パルスによりプリセツトされて電源異
常信号を出力し、前記ロータリエンコーダの零点
検出信号によりリセツトされて前記電源異常信号
を解除するフリツプフロツプと、電源処遮断にお
いて、前記フリツプフロツプの電源を一時的に保
持するコンデンサとで電源モニタ回路を構成し、
この電源モニタ回路をロータリエンコーダに内蔵
したので、ロータリエンコーダの電源が瞬時的に
停電となつた場合に、それを検出する事ができる
効果がある。
端がロータリエンコーダの電源に接続され、前記
入力端の電圧が一定レベル以下になつた時にパル
スを発生するパルス発生回路と、前記パルス発生
回路の出力パルスによりプリセツトされて電源異
常信号を出力し、前記ロータリエンコーダの零点
検出信号によりリセツトされて前記電源異常信号
を解除するフリツプフロツプと、電源処遮断にお
いて、前記フリツプフロツプの電源を一時的に保
持するコンデンサとで電源モニタ回路を構成し、
この電源モニタ回路をロータリエンコーダに内蔵
したので、ロータリエンコーダの電源が瞬時的に
停電となつた場合に、それを検出する事ができる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による電源モニタ
回路を内蔵したロータリエンコーダの構成図、第
２図は同実施例による電源モニタ回路の動作を示
すタイムチヤートである。 ５１……パルス発生回路、５３……フリツプフ
ロツプ、C1……コンデンサ、１０……ロータリ
エンコーダ、４０……電源モニタ回路。
回路を内蔵したロータリエンコーダの構成図、第
２図は同実施例による電源モニタ回路の動作を示
すタイムチヤートである。 ５１……パルス発生回路、５３……フリツプフ
ロツプ、C1……コンデンサ、１０……ロータリ
エンコーダ、４０……電源モニタ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力端がロータリエンコーダの電源に接続さ
れ、前記入力端の電圧が一定レベル以下になつた
時にパルスを発生するパルス発生回路と、前記パ
ルス発生回路の出力パルスによりプリセツトされ
て電源異常信号を出力し、前記ロータリエンコー
ダの零点検出信号によりリセツトされて前記電源
異常信号を解除するフリツプフロツプと、電源遮
断時において、前記フリツプフロツプの電源を一
時的に保持するコンデンサとからなる電源モニタ
回路。 ２ 請求項１記載の電源モニタ回路を内蔵したロ
ータリエンコーダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007808A JPH01184415A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 電源モニタ回路および該回路を内蔵したロータリエンコーダ |
| US07/298,501 US5007057A (en) | 1988-01-18 | 1989-01-18 | Power source monitor and a rotary encoder with such a monitor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007808A JPH01184415A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 電源モニタ回路および該回路を内蔵したロータリエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01184415A JPH01184415A (ja) | 1989-07-24 |
| JPH0525287B2 true JPH0525287B2 (ja) | 1993-04-12 |
Family
ID=11675912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63007808A Granted JPH01184415A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 電源モニタ回路および該回路を内蔵したロータリエンコーダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5007057A (ja) |
| JP (1) | JPH01184415A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007007764A1 (de) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Drehgeber und Verfahren zu dessen Betrieb |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3373759D1 (en) * | 1982-06-09 | 1987-10-22 | Fujitsu Ltd | One-chip semiconductor device incorporating a power-supply-potential detecting circuit with reset function |
| US4698814A (en) * | 1984-02-06 | 1987-10-06 | U.S. Philips Corporation | Arrangement for checking the parity of parity-bits containing bit groups |
| US4766567A (en) * | 1984-04-19 | 1988-08-23 | Ltd. Nippondenso Co. | One-chip data processing device including low voltage detector |
| US4777626A (en) * | 1984-12-22 | 1988-10-11 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Memory device having backup power supply |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63007808A patent/JPH01184415A/ja active Granted
-
1989
- 1989-01-18 US US07/298,501 patent/US5007057A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01184415A (ja) | 1989-07-24 |
| US5007057A (en) | 1991-04-09 |
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