JPH05253365A - 座布団の自動中綴じ方法および自動中綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 座布団を所定位置に載置する、という極めて
簡単な作業のみで、大量の座布団に容易に中綴じを施す
ことができると共に、作業者の負担を大幅に軽減し得
て、労働環境を改善しつつ均一な品質の座布団を効率良
く生産することができる座布団の自動中綴じ方法および
装置を提供する。 【構成】 和綴じ縫製後の座布団ａの中央部位に中綴じ
を施すにあたり、まず座布団ａを表裏面方向に押圧圧縮
した後、該座布団ａの一方の面側から他方の面側に挿通
する縫糸貫通路ｃを、上記圧縮状態の座布団ａの中央部
位に所要数穿孔し、次いで縫糸貫通路ｃに縫糸ｂをそれ
ぞれ挿通せしめ、更に各縫糸ｂを圧縮状態の座布団ａの
上下端面で結束し、その余長部を所定長さで切断した
後、座布団ａの押圧圧縮状態を解除するようにに構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座布団の自動中綴じ装
置に係り、詳しくは作業者が、座布団を所定位置に供給
載置するのみで、座布団の中央部位に中綴じを施すこと
ができ、大量の座布団を連続して効率良く中綴じ縫製す
ることができる自動中綴じ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に綿等を内装した座布団では、充填
した綿等の位置ずれ防止と装飾的効果を付加するため
に、座布団の四隅での和綴じ縫製と中央部位での中綴じ
を施すようにしたものが広く知られている。

【０００３】ところが、和綴じ縫製の段階では和綴じ縫
いミシンにより座布団の四隅に和綴じを施すことができ
るものの、中綴じを施す際には、充填された綿等による
中央部位の膨張を押え付けた状態で縫い針を上下方向に
通す必要から、ミシン等の縫製機器を使用することがで
きず、専ら手縫い作業により中綴じを行っていたため、
中綴じ作業に関わる作業者の負担が増大し、効率良く中
綴じ縫製を行うことができない許りか、中央部位の膨張
を押え付ける圧力が各座布団毎に一定にならず、中綴じ
による座布団中央部位の窪みの形状がまちまちとなっ
て、製品完成後の座布団の質感、装飾的効果等が異なっ
てしまい、製品として一定の品質を確保することができ
ない、という欠点を有するものであった。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如
き実状に鑑み、従来の欠点を解消すべく草案されたもの
であって、その目的とするところは、座布団を所定位置
に載置する、という極めて簡単な作業のみで、大量の座
布団に容易に中綴じを施すことができると共に、作業者
の負担を大幅に軽減し得て、労働環境を改善しつつ均一
な品質の座布団を効率良く生産することができる座布団
の自動中綴じ装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した技術手段は、和綴じ縫製後の座布団の中
央部位に中綴じを施すにあたり、まず座布団を表裏面方
向に押圧圧縮した後、該座布団の一方の面側から他方の
面側に挿通する縫糸貫通路を、上記圧縮状態の座布団の
中央部位に所要数穿孔し、次いで縫糸貫通路に縫糸をそ
れぞれ挿通せしめ、更に各縫糸を圧縮状態の座布団の上
下端面で結束し、その余長部を所定長さで切断した後、
座布団の押圧圧縮状態を解除するようにしたことを特徴
するものである。

【０００６】

【作用】したがって、本発明によれば、座布団に中綴じ
を施すにあたり、作業者が単に座布団を所定位置に載置
するのみで、その後は自動的に座布団の中央部位が押圧
体により圧縮され、座布団中央部位での穴明け、縫糸の
挿通および座布団の上下面での縫糸の結束、切断が遅滞
なく速やかに行われ、中綴じ作業が円滑に行われる。そ
して、中綴じが終了した時点で座布団の圧縮が自動的に
解除され、押圧体が初期状態に復帰する。したがって、
作業者は、初期状態に復帰した押圧体下方の所定位置に
座布団を順次載置するのみで、大量の座布団であっても
連続して中綴じを効率良く施すことができる。

【０００７】

【実施例】本発明の構成を、図面に示した一実施例につ
いて詳細に説明する。図１および図２において、１は自
動中綴じ装置であって、該自動中綴じ装置１は、後述す
る穴明け回転機構２、縫糸挿通機構３および下部結束機
構４を装備した下部フレーム５と、上部結束機構６を内
装した押圧体６ａを昇降自在に装備してなる上部フレー
ム７により構成され、上記下部フレーム５と上部フレー
ム７の中間位置には、座布団ａを載置する基台８が水平
状に配設されている。

【０００８】上記穴明け回転機構２、縫糸挿通機構３お
よび下部結束機構４は、図３ないし図５に示す如く、ベ
ース部９のベースプレート９ａにそれぞれ隣接して装着
されており、該ベース部９は、下部フレーム５を構成す
る支柱５ａ、５ａの側部に固設したアングル部材９ｂ、
９ｂ間にガイドバー９ｃ、９ｃを平行状に跨設し、該ガ
イドバー９ｃ、９ｃにベースプレート９ａを水平移動自
在に装着すると共に、上記ベースプレート９ａの裏面側
と一方のアングル部材９ｂとの間にスライドシリンダ９
ｄを出没自在に装着して構成されており、図示しない制
御機構からの制御信号により上記各機構２、３および４
を所定位置に移動させるようになっている。

【０００９】上記穴明け回転機構２は、出没自在なロッ
ド１０ａを内装してなるモータドリルシリンダ１０をベ
ースプレート９ａに垂設し、かつ上記ロッド１０ａの先
端部に、４本の穴明けビット１１、１１…を所定間隔を
存して上向きに枢支したモータドリル１２を装着して構
成されており、ベースプレート９ａが所定位置へ移動し
た際に、モータドリル１２を上昇させて座布団ａの下面
から上面に貫通して後述する縫糸貫通路ｃを穿孔するよ
うになっている。また、縫糸挿通機構３は、穴明け回転
機構２と下部結束機構４との中間位置に配設されてお
り、図６（ａ）および（ｂ）に示す如く、昇降自在に配
設された第１シリンダ１３の移動体１３ａの側部に第２
シリンダ１４を上向きに併設してなり、移動体１３ａの
上動作動に連繋して第２シリンダ１４を１０mm上昇さ
せ、第２シリンダ１４の先端部に垂設した４本の糸通し
針１５、１５…を上方に突出させるように構成されてい
る。

【００１０】一方、前記下部結束機構４は、図３および
図７に示す如く、縫糸挿通機構３の糸通し針１５、１５
…の挿通経路に臨ませて水平方向進退自在な糸クランプ
部１６、１６…を四方に配設し、その上方一側に糸チャ
ックシリンダ１７、糸結束部１８および糸ツイストモー
タ１９を昇順に配設すると共に、図８に示す如く、前記
縫糸挿通機構３の側方に位置して糸束ね部２０を、同じ
く糸通し針１５、１５…の挿通経路に臨ませて配設して
構成されている。上記糸クランプ部１６には、糸を切断
した後に結束される糸を掴持状態に保持するクランプカ
ッター２１がそれぞれ先端部に装着され、かつ該クラン
プカッター２１を拡開駆動するカットシリンダ２２がリ
ンクを介して連動連結され、更に上記各クランプカッタ
ー２１およびカットシリンダ２２は、スライドユニット
２３により上下方向に張設される縫糸ｂ、ｂ…に対して
同時に進退作動するようになっている。

【００１１】また、糸束ね部２０は、図３に示す如く、
先端部に糸集束アーム２４、２５をそれぞれ取着した糸
束ねシリンダ２６、２７を、上下方向所定間隔を存して
１組づつ平行状に配置して構成されていると共に、上記
２組の糸束ねシリンダ２６、２７は、スライドユニット
２８に一体に固着されており、該スライドユニット２８
の横移動に連繋して糸の挿通経路に各糸集束アーム２４
を没入させ、かつ糸集束アーム２５を突出作動させて縫
糸ｂ、ｂ…を集束するようになっている。前記糸ツイス
トモータ１９と糸チャックシリンダ１７との上下中間位
置に配設される糸結束部１８は、図８および図９に示す
如く、先端部にＬ字状の糸掛けフック２９を折曲形成し
た糸ツイストル−パ３０と、該糸ツイストル−パ３０内
に摺動自在に嵌挿された糸抜きル−パ３１とを本体３２
に内装し、該本体３２の後部に枢支した回転プーリ３３
と糸ツイストモータ１９との間で懸回した図示しないベ
ルトの回転駆動により、糸ツイストル−パ３０および糸
抜きル−パ３１を回動させると共に、上記本体３２の下
方に糸抜きシリンダ３１ａが連結杆３１ｂを介して糸抜
きル−パ３１の後部に連結されており、該糸抜きシリン
ダ３１ａの出没作動で糸抜きル−パ３１の先端に枢支し
た糸引きフック３１ｃを糸ツイストル−パ３０内で出没
させるようになっている。また、上記糸ツイストモータ
１９、糸ツイストル−パ３０および糸抜きル−パ３１
は、近傍位置に配設されたスライドシリンダ３４により
一体に水平移動可能となっており、更に糸ツイストル−
パ３０の下方近傍位置には糸寄せアーム３５、３５を先
端部の上下に取着した糸寄せシリンダ３６が配設され
て、糸結束部１８が形成されている。

【００１２】次に、上部結束機構６を内装した押圧体６
ａについて詳細に説明する。図１および図１０におい
て、上部フレーム７の上面には出没ロッド３７ａを下方
に向けて内装してなる昇降シリンダ３７が垂設され、か
つ上記出没ロッド３７ａの先端を押圧体６ａの上面に固
着すると共に、該押圧体６ａの左右側に配設した昇降案
内アーム３８、３８…を、上部フレーム７を構成する案
内バー３９、３９…に案内させて押圧体６ａを昇降作動
するように構成されている。また、上記押圧体６ａに内
装される上部結束機構６は、図１１に示す如く、上糸結
束部４０、上糸チャックシリンダ４１、上糸カッター４
２を一体に装着したベースプレート４３と、先端部に上
糸集束アーム４４、４５を所定間隔を存して出没自在に
並設してなる上糸束ねシリンダ４６、４７とを対向状に
離間して配設すると共に、上記ベースプレート４３と上
糸束ねシリンダ４６、４７との中間位置に、引上げシリ
ンダ４８の昇降作動に伴って上下動する糸絡めロータ部
４９を回動自在に枢支して構成されている。

【００１３】上記上糸結束部４０は、前記結束部１８の
構成と同様に、先端部にＬ字状の糸掛けフックを折曲形
成した上糸ツイストル−パ５０と、該上糸ツイストル−
パ５０内に摺動自在に嵌挿された糸抜きル−パ５１とを
本体５２に内装し、該本体５２の後部に枢支した回転プ
ーリ５３と上糸ツイストモータ５４との間で懸回したベ
ルト５５の回転駆動により、上糸ツイストル−パ５０お
よび糸抜きル−パ５１を回動させると共に、上記本体５
２の下方に糸抜きシリンダ５６が連結杆５７を介して糸
抜きル−パ５１の後部に連結されており、該糸抜きシリ
ンダ５６の出没作動で糸抜きル−パ５１の先端に枢支し
た糸引きフック（図示せず）を上糸ツイストル−パ５０
内で出没させるようになっている。また、上記上糸ツイ
ストモータ５４、上糸ツイストル−パ５０および糸抜き
ル−パ５１は、ベースプレート４３の背面に設けたスラ
イドシリンダ５８により一体に水平移動可能となってお
り、更に上糸ツイストル−パ５０の近傍位置には糸寄せ
アーム５９、５９を先端部に取着した糸寄せシリンダ６
０が配設されて、糸結束部４０が形成されている。

【００１４】上記糸絡めロータ部４９は、図１２に示す
如く、引上げシリンダ４８の移動体６１の側部に一体に
突成されており、上部に回転駆動部を内装したホルダ６
２のの下面に回動軸６２ａを突設し、その先端に鍵形の
フック６３ａ、６３ａを一体に曲成した絡めロータ６
３、６３を十文字状に枢設して構成されており、糸絡め
ロータ部４９を下動させた状態で、縫糸挿通機構３の糸
通し針１５、１５…の先端部に案内される縫糸を、上記
フック６３ａ、６３ａに絡めて引上げシリンダ４８によ
り縫糸を座布団ａの上方に引上げるようになっている。

【００１５】叙上の如き構成において、基台８上の中央
位置に座布団ａを載置し、図示しない制御装置の起動ス
イッチをＯＮすると、下記に示す制御シーケンスによっ
て座布団ａの裏面側に中綴じが自動的に施される。すな
わち、

【００１６】（１）まず、押圧体６ａに内装された上部
結束機構６の引上げシリンダ４８が下降し、押圧体６ａ
の内側下面位置で糸絡めロータ部４９が固定される。 （２）昇降シリンダ３７の下動により上記押圧体６ａが
下降を開始し、座布団ａが基台８との間で２５mm程度に
押圧圧縮される。 （３）ベース部９のスライドシリンダ９ｄが矢印方向に
突出作動して、ベースプレート９ａに装着された穴明け
回転機構２の穴明けビット１１、１１…を、座布団ａ下
方の中央位置に移動させる。 （４）モータドリルシリンダ１０の上昇作動によりモー
タドリル１２を上昇させながら、穴明けビット１１、１
１…を回転駆動し、圧縮状態の座布団ａの下面から上面
に向けて縫糸貫通路ｃを４箇所穿設する。（図１５参
照） （５）穴明け完了後モータドリル１２を下降させ、次い
でベースプレート９ａをさらに矢印方向に移動し、縫糸
挿通機構３の第２シリンダ１４を座布団ａ下方の中央に
位置させる。

【００１７】（６）縫糸挿通機構３の第１シリンダ１３
を上昇させて、座布団ａに穿設した縫糸挿通路ｃに第２
シリンダ１４の４本の糸通し針１５、１５…を通し、第
１シリンダ１３が上限位置に達した時点で更に第２シリ
ンダ１４が１０mm上昇作動する。 （７）上記糸通し針１５、１５…の貫通状態で、１０mm
上昇した第２シリンダ１４を元の位置に下降させると、
該糸通し針１５、１５…の先端部に通された縫糸ｂ、ｂ
…が弛んでループ状となる。 （８）糸絡めロータ部４９の絡めロータ６３を回動させ
て、そのフック６３ａ、６３ａ…にループ状の縫糸ｂ、
ｂ…をそれぞれ引掛ける。 （９）引上げシリンダ４８を上動させて、上記ループ状
の縫糸ｂ、ｂ…を引掛けた絡めロータ６３をそのまま上
方に引き上げる。 （10）縫糸挿通機構３の第１シリンダ１３を下降させ、
第２シリンダ１４の４本の糸通し針１５、１５…を元の
位置に復帰させると、縫糸ｂ、ｂ…は上下方向に張設さ
れた状態となる。 （11）糸束ね部２０を装着したスライドユニット２８
を、上下方向に張設された縫糸側に突出させた状態で上
下に配設された各糸束ねシリンダ２６、２７を同時に作
動させる。すなわち、糸束ねシリンダ２６、２６の先端
部に取着された糸集束アーム２４、２４が引き作動さ
れ、かつ糸束ねシリンダ２７、２７の先端部に取着され
た糸集束アーム２５、２５が突出作動されて、４本の縫
糸ｂ、ｂ…が上下糸束ねシリンダ間で１本の縫糸束Ａに
集束される。

【００１８】（12）糸結束部１８のスライドシリンダ３
４を突出駆動して、上記縫糸束Ａを結束できる位置に糸
結束部１８を移動させる。 （13）縫糸束Ａの下部を糸チャックシリンダ１７により
掴持した後、糸結束部１８の四方に配設した糸クランプ
部１６、１６…のスライドユニット２３、２３…を縫糸
側に前進させ、各クランプカッター２１、２１…を縫糸
ｂ、ｂ…の切断位置まで前進させる。 （14）カットシリンダ２２、２２…により上記４組のク
ランプカッター２１、２１…を駆動して縫糸ｂ、ｂ…を
それぞれ切断し、そのままクランプカッター２１、２１
…に縫糸ｂ、ｂ…を掴持させる。（図示しない縫糸供給
ボビンから繰り出された縫糸と分離される） （15）クランプカッター２１、２１…の掴持を解除し、
各スライドユニット２３、２３…を後進作動させて糸ク
ランプ部１６、１６…を元の位置に移動する。 （16）糸チャックシリンダ１７に縫糸束Ａの下端部を掴
持した状態で、結束動作に移行する。

【００１９】ここで、上記縫糸の結束作動シーケンスに
ついて詳細に説明する。図１３（ａ）ないし（ｆ）にお
いて、 まず、糸ツイストモータ１９を１８０°回転駆動し
て、糸ツイストル−パ３０の糸掛けフック２９を下方に
臨ませ、糸結束部１８全体を前進させて図２（ｃ）の位
置で停止する。 図１３（ｃ）の状態から、一旦糸ツイストル−パ３０
を９０°逆転させ、糸寄せアーム３５、３５を前進させ
て、図１３（ｅ）に示す如く、糸抜きル−パ３１の糸引
きフック３１ｃに縫糸束Ａを係止させる。 上記図１３（ｅ）の状態で、糸ツイストル−パ３０を
９０°回転させて、糸引きフック３１ｃおよび糸掛けフ
ック２９に縫糸束Ａを巻き付ける。次に、図１４（ａ）
ないし（ｆ）において、 図１３（ｆ）の状態から、ツイストル−パ３０を１８
０°回転させて図１４（ｂ）の状態に縫糸束Ａを絡め
る。 更に９０°糸ツイストル−パ３０を回転させて、縫糸
束Ａを糸引きフック３１ｃと糸掛けフック２９との間に
位置させる。 糸抜きル−パ３１を引き操作すると、糸掛けフック２
９に係止された縫糸束Ａに結び目が形成されると共に、
その輪状部が糸ツイストル−パ３０内に没入しする。 然る後、糸ツイストル−パ３０を９０°回転させなが
ら、該糸ツイストル−パ３０を引き操作させると、縫糸
束Ａが結び目が糸掛けフック２９から離脱し、図１４
（ｆ）に示す如く、縫糸束Ａに結束部Ｂが形成される。 (17）上記結束部Ｂが形成された後、スライドシリンダ
３４が縮入作動し、糸結束部１８は初期状態に復帰し、
座布団ａの裏面側における中綴じが終了する。

【００２０】上記の如く、座布団ａの裏面側における中
綴じが終了すると、自動中綴じ装置１は、座布団ａの上
面側での中綴じ動作に移行する。以下に座布団ａの上面
側での中綴じにおける制御シーケンスを詳細に説明す
る。

【００２１】（18）座布団ａを圧縮状態に保持したま
ま、押圧体６ａ内の引上げシリンダ４８により引上げら
れた縫糸ｂ、ｂ…に対し、上糸束ねシリンダ４６、４７
を突出作動させて、その先端に取着した上糸集束アーム
４４、４５により４本の縫糸ｂ、ｂ…を１本に集束す
る。 （19）スライドシリンダ５８を突出作動させて、縫糸
ｂ、ｂ…を結束できる位置に上糸結束部４０を移動させ
る。 （20）上糸チャックシリンダ４１を駆動して、座布団ａ
の上面に挿通した縫糸ｂ、ｂ…の端部を掴み、フリクシ
ョンを与えてツイストし易くする。 （21）上糸束ねシリンダ４６、４７を突出させ、その先
端部の上糸集束アーム４４、４５により縫糸ｂ、ｂ…を
上下位置で集束する。 （22）上糸ツイストモータ５４、上糸ツイストル−パ５
０、糸抜きル−パ５１および糸寄せアーム５９等を駆動
して、前記の如く図１３および図１４に示した座布団ａ
の裏面側での作動順序と同様のシーケンスにより、座布
団ａの上面に縫糸ｂ、ｂ…の結束部が形成される。 （23）上糸カッター４２により縫糸ｂ、ｂ…の上端部を
切断する。

【００２２】（24）上記（１）ないし（23）の作動制御
により、座布団ａの中央部位に中綴じが施された後、昇
降シリンダ３７を作動させて、押圧体６ａを上昇させ
る。 （25）座布団ａの押圧圧縮状態が解除され、中綴じ位置
を中心として座布団ａに中綿の膨張による窪みが形成さ
れる。 （26）下部結束機構４および上部結束機構６の各駆動部
を初期状態に復帰させる。

【００２３】したがって上記の如く自動中綴じ装置１が
作動することにより、作業者は該自動中綴じ装置１が初
期状態に復帰した際に、座布団ａ、ａ…を基台８上に順
次載置するのみでよく、座布団ａの取扱操作を簡便に行
い得て、大量の座布団でも円滑かつ確実に中綴じを施す
ことができ、作業者の労力軽減と生産性の向上を図るこ
とができる。

【００２４】

【発明の効果】これを要するに、本発明は、和綴じ縫製
後の座布団の中央部位に中綴じを施すにあたり、まず座
布団を表裏面方向に押圧圧縮した後、該座布団の一方の
面側から他方の面側に挿通する縫糸貫通路を、上記圧縮
状態の座布団の中央部位に所要数穿孔し、次いで縫糸貫
通路に縫糸をそれぞれ挿通せしめ、更に各縫糸を圧縮状
態の座布団の上下端面で結束し、その余長部を所定長さ
で切断した後、座布団の押圧圧縮状態を解除するように
したから、充填された綿等による中央部位の膨張を押え
付けた状態で縫い針を上下方向に通す、という従来にお
ける作業者に対する多大な負担を大幅に軽減し、座布団
を所定位置に載置する、という極めて簡単な作業のみ
で、座布団の中央部位に中綴じを施すことができ、労働
環境を改善しつつ大量の座布団を連続して効率良く中綴
じ縫製することができると共に、座布団の中央部位での
膨張を押え付ける圧力を均一になし得て、座布団中央部
位の窪みの形状を一定に保持することが可能となり、製
品完成後の座布団の質感、装飾的効果等の品質を均一に
保持することができ、製品としてのばらつきを可及的に
押えることができる、等という極めて有用な新規的効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動中綴じ装置の一部省略全体正面図である。

【図２】同上全体側面図である。

【図３】下部フレーム内の下部結束機構を示す要部拡大
正面図である。

【図４】同上側面図である。

【図５】ベース部の拡大正面図である。

【図６】（ａ）は縫糸挿通機構の拡大側面図である。
（ｂ）は同上正面図である。

【図７】図３に示すＡ−Ａ線矢視図である。

【図８】図３に示すＢ−Ｂ線矢視図である。

【図９】糸結束部の要部拡大図である。

【図１０】押圧体内の上部結束機構を示す要部拡大正面
図である。

【図１１】図１０に示すＣ−Ｃ線矢視図である。

【図１２】（ａ）は引上げシリンダの作動状態を示す作
用説明図である。（ｂ）は糸絡めロータ部の底面図であ
る。

【図１３】（ａ）ないし（ｆ）は縫糸束の結束手順を示
す作用説明図である。

【図１４】（ａ）ないし（ｆ）は図１３に続く縫糸束の
結束手順を示す作用説明図である。

【図１５】（ａ）はモータドリルの作動状態を示す作用
説明図である。（ｂ）はモータドリルの作動完了状態を
示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ 自動中綴じ装置 ２ 穴明け回転機構 ３ 縫糸挿通機構 ４ 下部結束機構 ５ 下部フレーム ６ 上部結束機構 ６ａ 押圧体 ７ 上部フレーム ８ 基台 ９ ベース部 ９ａ ベースプレート ９ｂ アングル部材 ９ｃ ガイドバー ９ｄ スライドシリンダ １０ モータドリルシリンダ １０ａロッド １１ 穴明けビット １２ モータドリル １３ 第１シリンダ １３ａ 移動体 １４ 第２シリンダ １５ 糸通し針 １６ 糸クランプ部 １７ 糸チャックシリンダ １８ 糸結束部 １９ 糸ツイストモータ ２０ 糸束ね部 ２１ クランプカッター ２２ カットシリンダ ２３ スライドユニット ２４ 糸集束アーム ２５ 糸集束アーム ２６ 糸束ねシリンダ ２７ 糸束ねシリンダ ２８ スライドユニット ２９ 糸掛けフック ３０ 糸ツイストル−パ ３１ 糸抜きル−パ ３１ａ 糸抜きシリンダ ３１ｂ 連結杆 ３１ｃ 糸引きフック ３２ 本体 ３３ 回転プーリ ３４ スライドシリンダ ３５ 糸寄せアーム ３６ 糸寄せシリンダ ３７ 昇降シリンダ ３８ 昇降案内アーム ３９ 案内バー ４０ 上糸結束部 ４１ 上糸チャックシリンダ ４２ 上糸カッター ４３ ベースプレート ４４ 上糸集束アーム ４５ 上糸集束アーム ４６ 上糸束ねシリンダ ４７ 上糸束ねシリンダ ４８ 引上げシリンダ ４９ 糸絡めロータ部 ５０ 上糸ツイストル−パ ５１ 糸抜きル−パ ５２ 本体 ５３ 回転プーリ ５４ 上糸ツイストモータ ５５ ベルト ５６ 糸抜きシリンダ ５７ 連結杆 ５８ スライドシリンダ ５９ 糸寄せアーム ６０ 糸余生シリンダ ６１ 移動体 ６２ ホルダ ６２ａ 回動軸 ６３ａ フック ６３ 糸絡めロータ ａ 座布団 ｂ 縫糸 ｃ 縫糸貫通路 Ａ 縫糸束 Ｂ 結束部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 和綴じ縫製後の座布団の中央部位に中綴
   じを施すにあたり、まず座布団を表裏面方向に押圧圧縮
   した後、該座布団の一方の面側から他方の面側に挿通す
   る縫糸貫通路を、上記圧縮状態の座布団の中央部位に所
   要数穿孔し、次いで縫糸貫通路に縫糸をそれぞれ挿通せ
   しめ、更に各縫糸を圧縮状態の座布団の上下端面で結束
   し、その余長部を所定長さで切断した後、座布団の押圧
   圧縮状態を解除するようにしたことを特徴とする座布団
   の自動中綴じ方法。
2. 【請求項２】 和綴じ縫製後の座布団を所定位置に載置
   する基台と、座布団の載置位置の上方に配設された昇降
   自在な押圧体と、上記座布団の中央部位に縫糸貫通路を
   穿孔する転動自在な穴明け回転機構と、縫糸貫通路に縫
   糸を挿通する縫糸挿通機構と、挿通した縫糸を座布団の
   下面で結束した後、結束縫糸の余長部を所定長さで切断
   する下部結束機構と、挿通した縫糸を座布団の上面で結
   束した後、結束縫糸の余長部を所定長さで切断する上部
   結束機構と、からなることを特徴とする座布団の自動中
   綴じ装置。
3. 【請求項３】 上記穴明け回転機構、縫糸挿通機構およ
   び下部結束機構は、基台の下部に配設した水平方向移動
   自在なベース部に装備され、かつ上部結束機構は、基台
   の上方に配設した昇降自在な押圧体に内装されているこ
   とを特徴とする請求項２に記載の座布団の自動中綴じ装
   置。
4. 【請求項４】 上記穴明け回転機構は、上下出没自在な
   ロッドを内装したモータドリルシリンダをベース部に立
   姿状に配設すると共に、上記ロッドの上端部に、穴明け
   ビットを回転自在に所要数垂設してなるモータドリルを
   取着し、ロッドの上方への突出作動に連繋して穴明けビ
   ットを回転駆動すべく構成したことを特徴とする請求項
   ２または請求項３に記載の座布団の自動中綴じ装置。
5. 【請求項５】 上記縫糸挿通機構は、第１シリンダに内
   装した昇降自在な移動体の側部に第２シリンダを併設す
   ると共に、該第２シリンダに内装した第２ロッドの先端
   部に糸通し針を所要数垂設し、上記移動体の昇降作動に
   応動して第２ロッドを昇降作動させるべく構成したこと
   を特徴とする請求項２または請求項３に記載の座布団の
   自動中綴じ装置。
6. 【請求項６】 上記下部結束機構および上部結束機構
   は、それぞれ上下方向に張設した縫糸の各挿通経路に臨
   ませて水平方向進退自在に配設した糸クランプ部と、糸
   クランプ部にそれぞれ掴持された糸を、糸ツイストモー
   タ機構を介して１本に集束する糸束ね部と、集束された
   糸を結束する糸結束部と、からなることを特徴とする請
   求項２または請求項３に記載の座布団の自動中綴じ装
   置。